با دستان خود یک وسیله نقلیه کوچک ردیابی تمام زمینی بسازید. ساخت کاترپیلار برای وسیله نقلیه تمام زمینی با دستان خود

یکی از مشکلات وطن ما جاده های بسیار بد است. و بنابراین، برخی از علاقه مندان سعی می کنند این مشکل را به تنهایی حل کنند.

فقط تعداد زیادی از جاده ها که روستاها و روستاهای مختلف را به هم وصل می کنند در وضعیت نامناسبی قرار دارند که گاهی اوقات رانندگی در آنها با یک ماشین معمولی مشکل ساز است.

و هنگامی که دوره پاییز و زمستان فرا می رسد، حرکت در اطراف آنها تقریبا غیرممکن است. مطمئناً می توانید از این وضعیت خارج شوید و یک وسیله نقلیه سراسری به خارج از کشور سفارش دهید، اما این بسیار گران است و بنابراین باید به آنچه در دسترس است بسنده کنید.

وسیله نقلیه تمام زمینی ردیابی خانگی

این وسیله نقلیه تمام زمینی قابلیت عبور و مرور بالایی دارد؛ شرایط خارج از جاده و هر گونه مانع آبی مانعی برای آن نیست. بدنه به شکل یک ساختار جعبه ای شکل ساخته شده است. پیشرانه کاترپیلار است.

ظرفیت بکسل - یک تریلر با وزن حدود 900 کیلوگرم را می کشد.

هود به گونه‌ای طراحی شده است که از میان جلبک‌ها، چوب‌های پرنده و خزه حرکت کند. گازهای خروجی به سمت بالا تخلیه می شوند. یک وسیله نقلیه تمام زمینی خانگی با مسیرهای کاترپیلار مجهز به وینچی است که در جلو قرار دارد. پایین بدنه به اندازه کافی آب بندی شده است، به علاوه غلتک های پنوماتیک در طرفین وجود دارد که تأثیر مثبتی بر شناوری وسیله نقلیه تمام زمینی دارد.

کنترل یک وسیله نقلیه تمام زمینی در مسیرهای کاترپیلار

کنترل وسیله نقلیه تمام زمینی مانند تراکتور است و با استفاده از اهرم انجام می شود. دیفرانسیل های واقع در طرفین از ترمزهای دیسکی VAZ ساخته شده اند.

در کابین، در وسط طبقه، یک اهرم پنوماتیک وجود دارد - یک کشنده مسیر. گزینه ایده آل استفاده از یک کشنده مکانیکی خواهد بود، زیرا تعمیر آن بی تکلف تر است، اما نویسنده این وسیله نقلیه تمام زمینی تصمیم دیگری گرفت و یک کشنده پنوماتیک نصب کرد.

شاسی بلند

طراح یک شاسی عالی ایجاد کرد. باید به آهنگ ها توجه کنید: آنها به طور مستقل ساخته می شوند. مسیرها دارای خرطوم هایی در خارج هستند که از لوله های فلزی جوش داده شده به ورق فلزی ساخته شده است. این از نظر مانور پذیری و کشش نقش مثبتی داشت.

این فناوری به دلیل پیچیدگی اجرا و افزایش هزینه های مالی در خودروهای سراسری خارجی استفاده نمی شود. غلتک ها از چرخ های یک کالسکه موتوری ساخته شده اند و غلتک ها توسط یک بازتابنده لاستیکی محافظت می شوند. همچنین در بالای سیستم محرکه کاترپیلار یک "رسوب کننده" وجود دارد که به شکل یک نیمه لوله لاستیکی ساخته شده است.

موتور خودروی تمام زمینی خزنده

یک موتور VAZ با گیربکس به عنوان واحد قدرت استفاده شد. گیربکس محور عقب با استفاده از یک کوپلینگ ساخته شده از لاستیک متصل می شود. گیربکس توسط شفت به دیفرانسیل های جانبی متصل می شود.

همانطور که در بالا ذکر شد، دیفرانسیل ها از ترمزهای دیسکی VAZ با کالیپرهای معمولی ساخته شده اند.

عمر گیربکس به دلیل سرعت کم وسیله نقلیه تمام زمینی به هیچ وجه کاهش نمی یابد. مزیت اصلی این مدل خودروی تمام زمینی وزن کم آن است. هنگامی که وسیله نقلیه تمام زمینی از میان مناطق باتلاقی یا روی دریاچه حرکت می کند، بدن 30-40 سانتی متر شیرجه می زند.

ویدئویی از یک وسیله نقلیه تمام زمینی ردیابی شده دست ساز در حال عمل.

ابزار

هنگام اجرای این پروژه خودروی تمام زمینی خانگی، از ابزارهای زیر استفاده شد: دستگاه جوش، آسیاب زاویه ای و آچارهای مختلف. گیره ها، ماشینی برای دادن یک شکل یا شکل دیگر به ورق فلز، این امر به ویژه در ساخت کابین و پایین خودروهای تمام زمینی صادق است. انواع اتصالات پیچ و مهره ای برش شیشه برای ساخت شیشه جلو و پنجره های جانبی. مته برای سوراخ کردن.

"پارما" باتلاق ها و زمین های خارج از جاده کشور پهناور ما را قطع می کند.

تمام داده ها از فروم وب سایت "Lunokhodov.Net" گرفته شده است، جایی که او تجربیات و مهارت های خود را با نام مستعار mishanya68 به اشتراک می گذارد.

وظایفی که در ابتدا به سازنده وسایل نقلیه تمام زمینی محول شده بود.

الزامات فنی و خواسته ها شامل نکات زیر است:
1. حرکت مطمئن روی برف با عمق و چگالی متوسط ​​برای اورال.
2. ظرفیت 2 نفر به اضافه 50-80 کیلوگرم بار.
3. حداقل باید با اطمینان روی آب شناور شود (کاربرد اصلی ماهیگیری و شناور برای ایمنی است).
4. کاربرد اصلی برف و یخ 90٪ است، بقیه پاییز و بهار - برف و گل.
5. حداکثر استفاده از قطعات و مجموعه های سریال آماده.

در رابطه با این پروژه، من یک بار دیگر موضوعات "Tazik"، "Luntik"، "Barsik" و "Yukon" را دوباره خواندم - اینها وسایل نقلیه آماده تمام زمینی هستند که در وب سایت Lunokhodov.Net شرح داده شده اند. با تشکر فراوان از نویسندگان پروژه ها برای به اشتراک گذاشتن تجربیات، پیشرفت ها و نقشه هایی که استفاده کردند.

بر اساس تجربه سازندگان قبلی، یک طرح تقریبی را بیان کردم
1. دیفرانسیل را با محور عقب روشن کنید، اما ما یک دیفرانسیل استوانه ای نصب می کنیم.
2. موتور 2 سیلندر ساخت چین با حجم سیلندر 690 میلی متر مکعب.
3. انتقال: متغیر تسمه - گیربکس 5 سرعته VAZ - محور عقب از VAZ.
4. ابعاد 2500x1750 میلی متر.

محور عقب از یک Zhiguli کلاسیک گرفته شده است. به جای چرخ ها، چرخ دنده ها (چرخ های محرک برای کاترپیلار) وجود دارد.

پرتو استفاده شد. بعد از جدا کردن، بعد از بررسی صاف بودن، اضافی را قطع کردم و بلافاصله تمیز کردم و با چرخ های فلپ با شن 40 تمیز کردم. خیلی سریع معلوم شد برای همه چیز 1.5-2 ساعت و تمیز کردن حدود 30 دقیقه طول کشید. اما این بار سپس در جوشکاری و رنگ آمیزی صرفه جویی می شود.

موتور ساخت چین.

نقشه هایی برای تولید راهنماهایی ایجاد شده است که به داخل تسمه مسیر متصل می شوند و از جدا شدن مسیرها در حین حرکت و چرخش جلوگیری می کنند.

شفت اکسل کارخانه است.

شفت اکسل خریداری شده است، تفاوت ها را پیدا کنید! بنابراین، تصمیم گرفته شد که شفت های محور کارخانه را ترک کنند، اما با تعویض بلبرینگ ها.

من تسمه هایی را برای تولید آهنگ در یک فروشگاه محصولات لاستیکی در یک کارخانه تعمیر در پرم خریداری کردم.

می توانید دقیق تر بگویید: "افزایش قدرت" چیست؟ در اعداد. 4 اسپیسر خوبه 12 میلیمتر زیاد نیست؟

استحکام نوار توسط واشرها ایجاد می شود - بقیه لاستیک است که خود بار را تحمل نمی کند، اما از واشرها در برابر آسیب محافظت می کند. به عنوان مثال، من یکی را طوری گرفتم که در یک طرف (خارجی) 3-4 میلی متر و از طرف دیگر (داخلی) - 1 میلی متر باشد. در داخل عملا هیچ آسیبی قابل انتظار نیست و ضخامت بیش از حد به معنای وزن اضافی و نه کم است! در مورد واشرها - ضخامت آنها همیشه یکسان است - 1 میلی متر، بقیه به مقدار آنها بستگی دارد!

برحسب متر: 4 عدد گرفتم. با طول 6.5 متر، عرض - 150 میلی متر، ضخامت - 8 میلی متر، لایه - 7. به 10 هزار روبل رسید.

من شروع به جوش دادن قاب وسیله نقلیه تمام زمینی آینده کردم. برخی آن را قاب، برخی قایق، برخی اسکلت می نامند، اما نویسنده این سازه را کیل می نامد، زیرا وسیله نقلیه تمام زمینی بیشتر برای شنا در نظر گرفته شده است.

جلوی گرد کیل باید کیفیت شناوری خودروی خانگی را بهبود بخشد.

تصمیم گرفته شد که یک وسیله نقلیه تمام زمینی بدون تعادل ایجاد شود، زیرا برای سفر در زمستان در نظر گرفته شده است، جاده ها صاف تر هستند، وزن سازه کاهش می یابد و از نظر فنی اجرای آن آسان تر است.

قاب با غلتک های پشتیبانی در دو طرف مونتاژ می شود، چرخ های مورد استفاده رایج ترین و رایج ترین R 13 از VAZ هستند، پایین ستاره از سطح کف 350 میلی متر بلند شده است، چرخ دارای قطر 570 میلی متر است.

آماده سازی مسیر برای ساخت کاترپیلار.

صفحات برای چسباندن.

قالب حفاری.

سوراخ های آماده روی تسمه نقاله برای ساخت کاترپیلار.

سوراخ کردن با توجه به الگو.

مونتاژ.

دستگاهی برای سوراخ کردن لاستیک به روش پانچ، اما در اینجا نیازی به ضربه زدن به پانچ نیست، آن را در چاک مته می‌بندند و لاستیک را برش می‌دهند، سوراخ‌های بسیار خوبی ایجاد می‌شود و تلاش کمتری لازم است.

می توانید ویدئویی که چگونه این کار انجام می شود را مشاهده کنید.

عکس دستگاهی که در چاک مته گیره شده است.

عکس دستگاه خمکاری صفحات فشاری و صفحات خمیده.

یک کاترپیلار آماده است.

ملاحضات امنیتی. برای جلوگیری از درد ناشی از برخورد به انتهای لوله و خراشیدگی، بهتر است حداقل با دستکش از خود محافظت کنید.

کاترپیلار در اطراف چرخ دنده قرار می گیرد، تمام مسیرها با دندان ها در تماس هستند.

نمای جلویی.

مکانیسم کشش به گونه ای ساخته شده است که هر دو تنبل به طور همزمان تنیده می شوند، مزایا و معایب این روش وجود دارد. به علاوه بزرگترین - همان کشش مسیرها، به شرطی که مسیرها در طول ساخت یکسان باشند و به همان اندازه کشیده شوند، سهولت اجرا و محکم تر کردن محور تنبلی. اگر این شرایط رعایت شود، رانندگی مستقیم تضمین می شود.

معایب: آب بندی ضعیف قایق، از آنجایی که شفت تنبلی در داخل قایق اجرا می شود؛ اگر یکی از کاترپیلارها بیفتد، هر دو طرف برای قرار دادن آن شل می شوند. همچنین در صورت لزوم برای تعمیر حذف شود.

صفحات برای بستن مکانیسم های کشش.

بازوها و تقویت کننده ها جوش داده شده اند.

بستن پل.

نصب ترمزهای دیسکی بر روی محور VAZ، به دلیل ترمزگیری چرخ های محرک، وسیله نقلیه تمام زمینی هنگام رانندگی می چرخد.

راهنماها در داخل کاترپیلار قرار دارند، در چین بالایی در امتداد لبه های نیش 9 میلی متر فشار داده شده است، این با عرض صفحه 40 میلی متر، ضخامت فولاد 2.5 میلی متر است. این حد برای پرس با نیروی 10 تن است.

راهنماها، با یک صفحه جوش داده شده در داخل برای اتصال به مسیر.

وسیله ای برای ساخت صفحات راهنما با استفاده از پرس.

این چرخ کشش را هدایت می کند.

صفحه راهنما شیلنگ ترمز را از ترمزهای دیسکی روی چرخ دنده لمس می کند، بنابراین باید شیلنگ های ترمز را تعویض کنید و از نیوا استفاده کنید.

شکاف بین راهنماها برای عبور کاترپیلار در امتداد چرخ دنده مسیر قابل قبول است.

همه صفحات خرد شده و خم می شوند.

کاترپیلار پر زحمت ترین و پر زحمت ترین قسمت وسیله نقلیه تمام زمینی است.

مسیر و چرخ دنده باید بدون اتصال در ورودی یا خروجی چرخ دنده با یکدیگر تعامل داشته باشند. بررسی تکمیل شده است.

فیلم را ببینید.

نصب موتور.

نصب کلاچ و گیربکس.

نصب کاردان

واریاتور روی قرقره موتور. گیربکس تاکنون تنها نتایج مثبتی داشته است؛ واریاتور کایوروف با موتور چینی بسیار خوب کار می کند. در ابتدا مشکلاتی برای رها شدن تسمه در حالت دور وجود داشت، اما پس از تنظیم کربوهیدرات، همه چیز به حالت عادی بازگشت. در حدود 1000-1100 دور در دقیقه موتور به طور کامل آزاد می شود و در حدود 1500-1700 دور در دقیقه می گیرد. به طور کامل در حدود 2500-2800 دور در دقیقه فشرده می شود.

نمی‌توانستم بفهمم چرا حداکثر سرعت کمتر از 3000 دور در دقیقه بود، سپس دیدم پیچ محدود کننده دریچه گاز کاملا سفت شده است، چینی‌ها ظاهراً آن را برای یک شکست آرام سفت کرده‌اند و همچنین اهرم‌های کنترل را تکمیل کردند.

اولین حرکت صورت گرفت. برداشت اول عالی است

همه چیزهایی که در مورد چرخش دیفرانسیل گفتم کاملا درست نیست. نکاتی وجود دارد که کمی بعد در مورد آنها وجود دارد. وسیله نقلیه تمام زمینی هنوز هم بسیار سبک و چابک است.

با دستانش در اطراف گاراژ می چرخد ​​و تبدیل به دو نفر می شود. در ویدیو سطح برف فشرده است، دنده اول و یک سوم گاز است، اهرم ها را با یک انگشت فشار می دهم، تقریبا هیچ صدایی از ستاره ها وجود ندارد.

کار با کنترل ها (شیفتر دنده و دریچه گاز) را تمام کردم و قاب محافظ کاردان را نیز ساختم. سفر کوتاهی انجام داد. حالا همه چیز خوب کار می کند. فردا برای جوش دادن قایق و رنگ آمیزی همه چیز را جدا می کنم.

من ماشین تمام زمینی را برای جوشکاری و رنگ آمیزی جدا کردم.

به پشت چرخید.

من پایین را داغ کردم، کناره ها باقی ماندند و می توان رنگ کرد.

بریس ها نصب شده است.

شفت قرقره داخل بدنه است.

کناره ها را داغ کردم و رنگ کردم.

همه چیز را در داخل نقاشی کرد.

گیربکس بیرون با دوشاخه برای پر کردن روغن و دیفرانسیل است.

بر کسی پوشیده نیست که در کشور پهناور ما مناطقی وجود دارد که به دلیل کیفیت پایین آنها، حرکت عادی در جاده ها کاملا غیرممکن است. در این مورد، یک وسیله نقلیه ویژه که با قابلیت مانور بالا مشخص می شود، به کمک می آید. ما در مورد یک وسیله نقلیه تمام زمینی صحبت می کنیم. اما متأسفانه خرید وسیله نقلیه سبک، مقرون به صرفه و ارزان تقریباً غیرممکن است. بنابراین، بسیاری از صنعتگران با مهارت های مهندسی و فنی تصمیم می گیرند با در نظر گرفتن نیازها و توانایی های خود یک وسیله نقلیه تمام زمینی ردیابی را با دستان خود ایجاد کنند.

چگونه می توان از وسایل نقلیه تمام زمینی ردیابی استفاده کرد؟

چنین دستگاه‌های ردیاب خانگی در اندازه‌های مختلف هستند و برای اهداف مختلفی استفاده می‌شوند. با کمک آنها بارهای سنگینی جابه جا می شوند که یا در بدنه یا در تریلر مخصوص قرار می گیرند. اگر از یک وسیله نقلیه تمام زمینی خزنده ساخته شده توسط خودتان برای اقامت تابستانی استفاده می شود، در این حالت اغلب مواد ساختمانی مختلف حمل می شود.

علاوه بر این، چنین وسیله نقلیه ای تطبیق پذیری حمل و نقل دارد و در صورت بروز هر گونه شرایط غیرقابل پیش بینی، می توانید به سرعت، بدون هیچ مشکلی، در زمین های ناهموار به مقصد خاصی برسید.

هنگام ایجاد یک وسیله نقلیه تمام زمینی خانگی به چه نکاتی باید توجه کرد؟

اگر تصمیم دارید با دستان خود یک وسیله نقلیه تمام زمینی خزنده بسازید، باید به وضوح درک کنید که برای چه هدفی از آن استفاده می شود. نکات زیر را حتما در نظر بگیرید:

• شرایط آب و هوایی در طول عملیات.
• ابعاد. عرض بر توانایی متقابل یک وسیله نقلیه تمام زمینی خزنده خودساخته تأثیر می گذارد، طول بر اساس تعداد صندلی ها یا وجود یک محفظه بار محاسبه می شود و ارتفاع باید هنگام ایجاد ویژگی های آبی خاکی بهینه باشد. واحد.
• قدرت موتور. هرچه موتور قوی تر باشد، غلبه بر بخش های صعب العبور جاده آسان تر است.
• هدف. بسته به هدفی که دستگاه تلفن همراه برای آن در نظر گرفته شده است، طراحی آن ممکن است متفاوت باشد.
• تعداد چرخ. بیشتر اوقات ، یک وسیله نقلیه تمام زمینی ردیابی خانگی ، ساخته شده با دستان شما ، دارای چرخ هایی از دو تا هشت جفت است که برای پشتیبانی از مسیر کاترپیلار ضروری است.

یک نقاشی ایجاد کنید

مهمترین مرحله ساخت طرحی از یک وسیله نقلیه تمام زمینی ردیابی شده است. پس از این، نقشه های خودتان با محل مکانیسم های واحد و اجزای آن ترسیم می شود. آنها باید بسیار دقیق باشند. هنگام ایجاد چنین وسیله نقلیه ای، آنها معمولا از قطعات خانگی و عناصر آماده تولید کارخانه استفاده می کنند. آنها به طور جداگانه با محاسبه سازگاری و عملکرد قطعات و مجموعه ها ترسیم می شوند.

ویژگی های طراحی

یک وسیله نقلیه تمام زمینی خزنده که با دستان شما ساخته شده است، باید دارای موتور باشد. اساساً این عنصر از اتومبیل ها ، اغلب داخلی گرفته می شود. شما همچنین می توانید آن را از موتور سیکلت قرض بگیرید. شاسی از مسیرهای لاستیکی، سیستم کششی، سیستم تعلیق و غلتک ها تشکیل شده است. لاستیک خودرو اغلب برای ساخت پیست استفاده می شود. پایه شاسی از وان، قاب یا هر قاب فلزی دیگری تشکیل شده است. برای سیستم کنترل، اجزای مختلفی گرفته شده یا از عناصر کنترلی آماده موتورسیکلت یا اتومبیل و همچنین تراکتورها استفاده می شود. یک وسیله نقلیه تمام زمینی ردیابی خانگی، ساخته شده با دستان شما، دارای یک سیستم قدرت است که با مخزن سوخت، بنزین یا دیزل نشان داده می شود. تجهیزات گاز بسیار کمتر استفاده می شود.

تکنولوژی ساخت

وسایل نقلیه رهگیری سبک وزن تمام زمینی با دست و با استفاده از فناوری خاصی ساخته می شوند. ایجاد آنها با ساخت بدنه ای شروع می شود که باید دارای استحکام بالا و ضد آب بودن کامل باشد. پایه یک حمل و نقل خانگی باید سفت و سخت باشد، بنابراین از لوله های فولادی استفاده می شود که می توانند هر گونه استرس فیزیکی ناشی از حرکت را تحمل کنند. سپس آنها شروع به ساخت آهنگ می کنند. برای انجام این کار، لاستیک ورق معمولی را بردارید و لاستیک حلقه ای ایجاد کنید. تیغه های آلومینیومی کوچکی با استفاده از پرچ در سمت بیرونی آن قرار می گیرد و در قسمت داخلی آن محدود کننده های لازم نصب می شود که عرض پله آن برابر با عرض لاستیک تایر است.

مرحله بعدی این است که پل ها از طریق سوراخ هایی که مخصوص این کار در بدنه ساخته شده اند از خودرو خارج می شوند. از کوپلینگ های لاستیکی به عنوان محافظ استفاده می شود. نوار لاستیکی به گونه ای وصل شده است که چرخ ها مستقیماً در مرکز استاپ ها قرار گیرند. علاوه بر این، چرخ های اضافی نیز متصل می شوند. آنها برای حفظ تنش مسیر ضروری هستند. برای تکمیل کار، شیشه های سنگین در کابین خودروی تمام زمینی که با دست ساخته شده است، نصب شده است.

نتیجه

بنابراین، این وسیله نقلیه یک وسیله حمل و نقل ضروری در مناطق دور افتاده است که عملاً هیچ جاده ای وجود ندارد. با داشتن ویژگی های مهندسی و فنی ، می توانید به راحتی وسایل نقلیه همه جانبه ردیابی شده را با دستان خود ایجاد کنید که نقشه های آنها به شما در طراحی صحیح چنین واحدی کمک می کند.