اصل حرکات ممکن معادله کلی دینامیک

اصل حرکات ممکن معادله کلی دینامیک

14.07.2023

ایجاد شرایط عمومی تعادل یک سیستم مکانیکی. بر اساس این اصل، برای تعادل یک سیستم مکانیکی با اتصالات ایده آل لازم و کافی است که مجموع کار مجازی A_iفقط نیروهای فعال در هر جابجایی احتمالی سیستم برابر با صفر بود (اگر سیستم با سرعت صفر به این موقعیت برسد).

تعداد معادلات تعادل خطی مستقلی که می توان برای یک سیستم مکانیکی بر اساس اصل جابجایی های ممکن جمع آوری کرد، برابر با تعداد درجات آزادی این سیستم مکانیکی است.

ممکن است حرکاتیک سیستم مکانیکی غیرآزاد را حرکات بینهایت کوچک خیالی می گویند که در یک لحظه معین توسط قیود اعمال شده بر سیستم مجاز است (در این حالت، زمان درج شده به صراحت در معادلات محدودیت های غیر ثابت ثابت در نظر گرفته می شود). پیش بینی جابجایی های احتمالی بر روی محورهای مختصات دکارتی نامیده می شود تغییراتمختصات کارتزین.

مجازی حرکاتحرکات بینهایت کوچکی نامیده می شوند که توسط اتصالات در طول "زمان یخ زده" مجاز است. آن ها آنها با حرکات ممکن فقط زمانی متفاوت هستند که اتصالات به صورت reonomic باشند (صراحتاً به زمان وابسته هستند).

اگر مثلاً سیستم مشمول لاتصالات رئونومی هولونومیک:

f_(\alpha)(\vec r, t) = 0, \quad \alpha = \overline(1,l)

اینها حرکات ممکن است \Delta \vec rکسانی هستند که راضی می کنند

\sum_(i=1)^(N) \frac(\partial f_(\alpha))(\partial \vec(r)) \cdot \Delta \vec(r) + \frac(\partial f_(\alpha ))(\t جزئی) \Delta t = 0، \quad \alpha = \overline(1,l)

و مجازی \delta \vec r:

\sum_(i=1)^(N) \frac(\partial f_(\alpha))(\partial \vec(r))\delta \vec(r) = 0, \quad \alpha = \overline(1 ، ل)

حرکات مجازی، به طور کلی، هیچ ارتباطی با روند حرکت سیستم ندارند - آنها فقط به منظور شناسایی روابط نیرو موجود در سیستم و به دست آوردن شرایط تعادل معرفی می شوند. مقدار کمی جابجایی مورد نیاز است تا بتوان واکنش های اتصالات ایده آل را بدون تغییر در نظر گرفت.

نظری در مورد مقاله "اصل حرکات ممکن" بنویسید

ادبیات

  • Buchgolts N. N.درس پایه مکانیک نظری. قسمت 1. ویرایش دهم. - سن پترزبورگ: لان، 2009. - 480 ص. - شابک 978-5-8114-0926-6.
  • تارگ اس ام.دوره کوتاه مکانیک نظری: کتاب درسی برای دانشگاه ها. ویرایش 18 - م.: دبیرستان، 2010. - 416 ص. - شابک 978-5-06-006193-2.
  • مارکیف A.P.مکانیک نظری: کتاب درسی برای دانشگاه ها. - ایژفسک: مرکز تحقیقات "دینامیک منظم و آشفته"، 2001. - 592 ص. - شابک 5-93972-088-9.

گزیده ای که اصل حرکت های ممکن را توصیف می کند

- Nous y voila، [نکته همین است.] چرا قبلا چیزی به من نگفتی؟
– در کیف موزاییکی که زیر بالش نگه می دارد. شاهزاده خانم بدون پاسخ گفت: "حالا می دانم." شاهزاده خانم تقریباً فریاد زد: "بله ، اگر گناهی پشت من باشد ، گناه بزرگی ، پس این نفرت از این شرور است." - و چرا خودش را در اینجا می مالید؟ اما من همه چیز و همه چیز را به او خواهم گفت. زمان خواهد آمد!

در حالی که چنین مکالماتی در اتاق پذیرایی و اتاق های شاهزاده خانم انجام می شد ، کالسکه با پیر (که به دنبال او فرستاده شد) و با آنا میخایلوونا (که لازم دید با او همراه شود) به حیاط کنت بزوخی رفت. هنگامی که چرخ های کالسکه به آرامی روی نی پخش شده زیر پنجره ها به صدا درآمد، آنا میخائیلوونا با کلماتی آرامش بخش به طرف همراه خود برگشت و متقاعد شد که او در گوشه کالسکه خوابیده است و او را بیدار کرد. پس از بیدار شدن، پیر آنا میخایلوونا را از کالسکه دنبال کرد و سپس فقط به ملاقات با پدر در حال مرگش که در انتظار او بود فکر کرد. او متوجه شد که آنها نه به ورودی جلو، بلکه به سمت ورودی عقب حرکت کردند. در حالی که از پله پایین می آمد، دو نفر با لباس های بورژوازی با عجله از در ورودی به سایه دیوار فرار کردند. با مکث، پیر چند نفر مشابه دیگر را در سایه های خانه در دو طرف دید. اما نه آنا میخایلوونا، نه پیاده‌رو و نه کالسکه که نمی‌توانستند این افراد را ببینند، به آنها توجهی نکردند. بنابراین، این بسیار ضروری است، پیر تصمیم گرفت خودش را بگیرد و آنا میخایلوونا را دنبال کند. آنا میخایلوونا با قدم های شتابزده از پله های سنگی کم نور بالا رفت و پیر را صدا زد که از او عقب مانده بود، که اگرچه اصلاً نمی فهمید که چرا باید به سمت شمارش برود و حتی کمتر از این که چرا باید برود. از پله های پشتی بالا رفت، اما با قضاوت با اعتماد به نفس و عجله آنا میخایلوونا، با خودش تصمیم گرفت که این کار ضروری است. در نیمه راه پله ها، نزدیک بود آنها را چند نفر سطل به زمین بزنند و با چکمه هایشان به طرف آنها دویدند. این افراد به دیوار فشار می آوردند تا پیر و آنا میخایلوونا را راه بیندازند و از دیدن آنها کوچکترین تعجبی نشان ندادند.
- اینجا نیم شاهزاده خانم هستن؟ - آنا میخایلوونا از یکی از آنها پرسید ...
پیاده با صدای جسورانه و بلندی که انگار اکنون همه چیز ممکن است، پاسخ داد: "اینجا، مادر، در سمت چپ است."
پیر در حالی که روی سکو می رفت گفت: «شاید شمارش با من تماس نگرفت، من به جای خودم می رفتم.»
آنا میخایلوونا برای رسیدن به پیر ایستاد.
- آه، من آمی! - او با همان حرکتی که صبح با پسرش داشت و دستش را لمس کرد گفت: - croyez, que je souffre autant, que vous, mais soyez homme. [باور کن، من کمتر از تو رنج نمی برم، اما مرد باش.]
- درسته من برم؟ - از پیر پرسید که با محبت از عینک خود به آنا میخایلوونا نگاه می کند.

شکل 2.4

راه حل

بیایید بار توزیع شده را با نیروی متمرکز جایگزین کنیم Q = q∙DH. این نیرو در وسط قطعه اعمال می شود D.H.- در نقطه L.

استحکام - قدرت افبیایید آن را به اجزاء تجزیه کنیم، آن را بر روی محور نمایش دهیم: افقی Fxcosαو عمودی F y sinα.

شکل 2.5

برای حل یک مسئله با استفاده از اصل جابجایی های ممکن، لازم است که سازه بتواند حرکت کند و در عین حال یک واکنش مجهول در معادله کار وجود داشته باشد. در حمایت آواکنش به اجزاء تقسیم می شود X A, Y A.

برای تعیین X Aطراحی ساپورت را تغییر دهید آبه طوری که نقطه آفقط می توانست به صورت افقی حرکت کند. اجازه دهید جابجایی نقاط سازه را از طریق چرخش احتمالی قطعه بیان کنیم CDBاطراف نقطه بدر یک زاویه δφ 1، قسمت A.K.C.ساختار در این مورد حول نقطه می چرخد C V1- مرکز چرخش آنی (شکل 2.5) در یک زاویه δφ 2و نقاط متحرک Lو سی- اراده

δS L = BL∙δφ 1 ;
δS C = BC∙δφ 1
.

در همان زمان

δS C = CC V1 ∙δφ 2

δφ 2 = δφ 1 ∙BC/CC V1.

ساختن معادله کار از طریق کار گشتاورهای نیروهای داده شده نسبت به مراکز چرخش راحت تر است.

Q∙BL∙δφ 1 + F x ∙BH∙δφ 1 + F y ∙ED∙δφ 1 +
+ M∙δφ 2 — X A ∙AC V1 ∙δφ 2 = 0
.

واکنش Y Aکار را انجام نمی دهد با تبدیل این عبارت، دریافت می کنیم

Q∙(BH + DH/2)∙δφ 1 + F∙cosα∙BD∙δφ 1 +
+ F∙sinα∙DE∙δφ 1 + M∙δφ 1 ∙BC/CC V1 —
— X A ∙AC V1 ∙δφ 1 ∙BC/CC V1 = 0
.

کم شده توسط δφ 1، معادله ای به دست می آوریم که از آن به راحتی می توانیم پیدا کنیم X A.

برای تعیین Y Aساختار پشتیبانی آاجازه دهید آن را طوری تغییر دهیم که هنگام جابجایی نقطه آفقط زور کار را انجام داد Y A(شکل 2.6). حرکت احتمالی بخشی از سازه را به عنوان در نظر بگیرید BDCچرخش حول یک نقطه ثابت بδφ 3.

شکل 2.6

برای یک امتیاز سی δS C = BC∙δφ 3، مرکز چرخش لحظه ای برای بخشی از سازه A.K.C.نکته ای وجود خواهد داشت C V2، و حرکت نقطه سیخود را بیان خواهد کرد.

لازم و کافی است که مجموع کار، تمام نیروهای فعال وارد شده به سیستم برای هر حرکت احتمالی سیستم، برابر با صفر باشد.

تعداد معادلاتی که می توان برای یک سیستم مکانیکی بر اساس اصل جابجایی های ممکن جمع آوری کرد، برابر با تعداد درجات آزادی این سیستم مکانیکی است.

ادبیات

  • Targ S. M. دوره کوتاه مکانیک نظری. کتاب درسی برای کالج ها - ویرایش 10، بازبینی شده. و اضافی - م.: بالاتر. مدرسه، 1986.- 416 ص.، ill.
  • دوره پایه در مکانیک نظری (قسمت اول) N. N. Buchgolts, Nauka Publishing House, Main Editorial of Physics and Mathematics Literature, Moscow, 1972, 468 pp.

بنیاد ویکی مدیا 2010.

ببینید «اصل جابجایی‌های احتمالی» در فرهنگ‌های دیگر چیست:

    اصل حرکات ممکن

    یکی از اصول تغییر مکانیک، ایجاد شرایط عمومی برای تعادل مکانیکی است. سیستم های. با توجه به V. p.p.، برای تعادل مکانیکی. سیستم هایی با اتصالات ایده آل (به اتصالات مکانیکی مراجعه کنید) لازم و کافی است که مجموع کار dAi... ... دایره المعارف فیزیکی

    فرهنگ لغت دایره المعارفی بزرگ

    اصل حرکات ممکن، برای تعادل یک سیستم مکانیکی لازم و کافی است که مجموع کار تمام نیروهای وارد بر سیستم برای هر حرکت احتمالی سیستم برابر با صفر باشد. اصل حرکات ممکن زمانی اعمال می شود که... ... فرهنگ لغت دایره المعارفی

    یکی از اصول تغییر مکانیک (رجوع کنید به اصول تغییر مکانیک)، ایجاد شرایط کلی برای تعادل یک سیستم مکانیکی. با توجه به V. p.p.، برای تعادل یک سیستم مکانیکی با اتصالات ایده آل (به اتصالات مراجعه کنید ... ... دایره المعارف بزرگ شوروی

    اصل سرعت مجازی، اصل تغییرات دیفرانسیل مکانیک کلاسیک، عمومی ترین شرایط تعادل سیستم های مکانیکی محدود شده توسط اتصالات ایده آل را بیان می کند. با توجه به V. p. p. mechan. سیستم در تعادل است ... دایره المعارف ریاضی

    برای تعادل یک سیستم مکانیکی لازم و کافی است که مجموع کار تمام نیروهای وارد بر سیستم برای هر حرکت احتمالی سیستم برابر با صفر باشد. اصل جابجایی های ممکن در مطالعه شرایط تعادل به کار می رود... ... فرهنگ لغت دایره المعارفی

    برای تعادل مکانیکی برای سیستم لازم و کافی است که مجموع کار تمام نیروهای وارد بر سیستم برای هر حرکت احتمالی سیستم برابر با صفر باشد. V. p. p. در مطالعه شرایط تعادل سیستم های مکانیکی پیچیده استفاده می شود. سیستم های... ... علوم طبیعی. فرهنگ لغت دایره المعارفی

    اصل جابجایی های مجازی- virtualiųjų poslinkių principas statusas T sritis fizika atitikmenys: engl. اصل vok جابجایی مجازی Prinzip der virtuellen Verschiebungen، n rus. اصل جابجایی های مجازی، m; اصل حرکات ممکن، m pranc. اصل دس … Fizikos Terminų žodynas

    یکی از اصول تغییر مکانیک، با توجه به رم برای یک کلاس معین از حرکات مکانیکی در مقایسه با یکدیگر است. سیستم معتبر آن چیزی است که برای آن فیزیکی است. اندازه، نامیده می شود عمل، کوچکترین (به طور دقیق تر، ثابت) را دارد…… دایره المعارف فیزیکی

کتاب ها

  • مکانیک نظری. در 4 جلد. جلد 3: دینامیک. مکانیک تحلیلی. متن های سخنرانی کرکس وزارت دفاع فدراسیون روسیه، بوگوماز ایرینا ولادیمیرونا. کتاب درسی شامل دو بخش از یک درس واحد در مکانیک نظری است: دینامیک و مکانیک تحلیلی. بخش اول به تفصیل مسائل اول و دوم دینامیک را مورد بحث قرار می دهد، همچنین ...

اصل سرعت مجازی - دیفرانسیل اصل تغییرات مکانیک کلاسیک،بیان کلی ترین شرایط تعادل سیستم های مکانیکی محدود شده توسط اتصالات ایده آل.

با توجه به V. p. p. mechan. سیستم در یک موقعیت معین در حالت تعادل است اگر و تنها در صورتی که مجموع کارهای اولیه نیروهای فعال داده شده بر روی هر جابجایی احتمالی که سیستم را از موقعیت در نظر گرفته شده خارج کند صفر یا کمتر از صفر باشد:

در هر زمان داده شده.

حرکات احتمالی (مجازی) سیستم نامیده می شود. حرکات ابتدایی (بی نهایت کوچک) نقاط سیستم که در یک لحظه معین از زمان توسط اتصالات تحمیل شده به سیستم مجاز است. اگر اتصالات ثابت باشند (دو طرفه)، حرکات احتمالی برگشت پذیر هستند و در شرایط (*) باید علامت مساوی گرفته شود. اگر اتصالات غیر نگهدارنده (یک طرفه) باشند، در بین حرکات احتمالی موارد غیر قابل برگشت وجود دارد. هنگامی که سیستم تحت تأثیر نیروهای فعال حرکت می کند، اتصالات در نقاطی از سیستم با نیروهای واکنش خاصی (نیروهای غیرفعال) عمل می کنند که در تعریف آنها فرض می شود که نیروهای مکانیکی کاملاً در نظر گرفته شده است. تأثیر اتصالات بر سیستم (به این معنا که اتصالات را می توان با واکنش های ناشی از آنها جایگزین کرد) (اصل رهایی). اتصالات فراخوانی شد ایده آل اگر مجموع کارهای اولیه واکنش های آنها باشد، با علامت مساوی برای حرکات ممکن برگشت پذیر، و علائم مساوی یا بزرگتر از صفر برای حرکات غیرقابل برگشت. موقعیت های تعادلی یک سیستم از این قبیل موقعیت ها هستند که در آن سیستم اگر در این موقعیت ها با سرعت های اولیه صفر قرار گیرد همیشه باقی می ماند، در حالی که فرض می شود معادلات محدودیت برای هر مقدار t برآورده می شود. نیروهای فعال در حالت کلی توابعی در نظر گرفته می شوند و در شرط (*) باید در نظر گرفته شود

شرط (*) شامل تمام معادلات و قوانین تعادل سیستم های با اتصالات ایده آل است که به دلیل آن می توان گفت که تمام استاتیک به یک فرمول کلی (*) کاهش می یابد.

قانون تعادل که توسط V.p.p بیان می شود، اولین بار توسط Guido Ubaldi بر روی یک اهرم و بر روی بلوک ها یا قرقره های متحرک ایجاد شد. G. Galilei آن را برای صفحات شیبدار ایجاد کرد و این قانون را ویژگی کلی تعادل ماشین های ساده دانست. جی. والیس آن را اساس استاتیک قرار داد و از آن نظریه تعادل ماشین ها را استخراج کرد. دکارت تمام استاتیک را به یک اصل واحد تقلیل داد که اساساً با اصل گالیله منطبق است. جی. برنولی اولین کسی بود که کلیت عالی V. p.p و سودمندی آن را در حل مسائل استاتیک درک کرد. J. Lagrange V. p. p. را به صورت کلی بیان کرد و بدین ترتیب تمام استاتیک را به یک فرمول کلی واحد کاهش داد. او برای سیستم هایی که توسط اتصالات دو طرفه (بازدارنده) محدود شده اند، اثباتی (نه کاملاً دقیق) از V. p. p. ارائه کرد. فرمول کلی استاتیک برای تعادل هر سیستمی از نیروها و روش به کارگیری این فرمول که توسط جی. لاگرانژ توسعه یافته است به طور سیستماتیک توسط وی برای استخراج خواص کلی تعادل یک سیستم از اجسام و حل مسائل مختلف استاتیک استفاده شد. از جمله مشکلات تعادل سیالات تراکم ناپذیر و همچنین تراکم پذیر و کشسان. J. Lagrange V. p. p. را اصل اساسی برای همه مکانیک ها می دانست. یک اثبات دقیق از V. p.p.، و همچنین گسترش آن به اتصالات یک طرفه (غیر شامل) توسط J. Fourier و M. V. Ostrogradsky ارائه شد.

روشن شد: Lagrange J., Mecanique analytiquc, P., 1788 (ترجمه روسی: Lagrange J., Analytical mechanics, M.-L., 1950); Fourier J., "J. de 1" Ecole Polytechnique, 1798, t. II, p. 20; Ostrogradsky M. V., Lectures on Analytical Mechanics, Collected Works, جلد 1 , قسمت 2، M.-L.، 1946.

  • - اصل سرعت مجازی، - اصل تغییرات دیفرانسیل مکانیک کلاسیک، بیان کننده کلی ترین شرایط تعادل سیستم های مکانیکی محدود شده توسط اتصالات ایده آل ...

    دایره المعارف ریاضی

  • - این ایده که ممکن است زمان حال نه یک، بلکه چندین جهت توسعه در آینده داشته باشد، احتمالا همیشه در فرهنگ بوده است...

    دایره المعارف مطالعات فرهنگی

  • - مجموعه ای از اقدامات برای ارزیابی وضعیت مخازن، خطوط لوله محصولات، شیرهای قطع کننده و دستگاه ها، قطعات و مجموعه ها در تولید خطرناک، وسایل نگهداری و حمل کالاهای خطرناک، ...

    حفاظت مدنی. فرهنگ لغت مفهومی و اصطلاحی

  • - ساخت گرافیکی حرکت گره های یک سیستم میله ای با توجه به تغییر شکل های طولی داده شده میله های آن - نمودار روی مکان - translokační obrazec - Verschiebungsplan - elmozdulásábra - نمودارهای šilzhiltiyn - wykres przesunięć -...

    فرهنگ لغت ساخت و ساز

  • - روشی از مکانیک سازه برای تعیین نیروها و جابجایی ها در سیستم های سازه ای استاتیکی نامعین که در آن جابجایی های خطی و زاویه ای به عنوان مجهولات اصلی انتخاب می شوند - روش ...

    فرهنگ لغت ساخت و ساز

  • - پیش بینی میزان و ساختار تلفات بهداشتی در شرایط اضطراری احتمالی، امکان تعیین حجم کار آینده برای ارائه مراقبت های پزشکی، تخلیه مجروحان، ...

    واژه نامه اصطلاحات اضطراری

  • - - روشی برای تحلیل منطقی مفاهیم وجهی و هدفی که اساس آن در نظر گرفتن حالات قابل تصور است.

    دایره المعارف فلسفی

  • - معناشناسی جهان های ممکن - مجموعه ای از ساخت های معنایی برای تفسیر مبتنی بر حقیقت از پیوندهای منطقی غیر کلاسیک که ویژگی اصلی آن، معرفی چنین ...

    دایره المعارف معرفت شناسی و فلسفه علم

  • - سنسوری که حرکات مکانیکی را به تغییر در نیرو یا ولتاژ جریان الکتریکی تبدیل می کند و برای ثبت فرآیندهای فیزیولوژیکی طراحی شده است.

    فرهنگ لغت بزرگ پزشکی

  • - قضیه ماکسول - این است که برای یک جسم قابل تغییر شکل خطی، جابجایی سیگمای نقطه اعمال نیروی واحد Pk حالت اول در جهت عمل آن، ناشی از هر نیروی واحد دیگری ...
  • - نمودار ویلو، - هندسی. ساختاری که حرکات تمام گره های یک خرپا تخت را بر اساس تغییرات شناخته شده در طول میله های آن تعیین می کند. شکل را ببینید. به هنر. نمودار جابجایی: الف - نمودار مزرعه ...

    فرهنگ لغت بزرگ دایره المعارفی پلی تکنیک

  • - قضیه ماکسول این است که برای یک جسم قابل تغییر شکل خطی، جابجایی δki نقطه اعمال نیروی واحد Pk حالت اول در جهت عمل آن، ناشی از هر نیروی واحد دیگری Pi...
  • - یکی از اصول تغییرات مکانیک، ایجاد شرایط کلی برای تعادل یک سیستم مکانیکی ...

    دایره المعارف بزرگ شوروی

  • - اصل حرکات ممکن - برای تعادل یک سیستم مکانیکی لازم و کافی است که مجموع کار تمام نیروهای وارد بر سیستم برای هر حرکت احتمالی سیستم برابر با صفر باشد. ممکنه...

    فرهنگ لغت بزرگ دایره المعارفی

  • - صفت، تعداد مترادف ها: 1 هیچ...

    فرهنگ لغت مترادف

  • - صفت، تعداد مترادف: 2 حسود غیرت ...

    فرهنگ لغت مترادف

"اصول حرکت های ممکن" در کتاب ها

گونه شناسی جنبش های اجتماعی

برگرفته از کتاب فلسفه اجتماعی نویسنده کراپیونسکی سولومون الیازارویچ

گونه شناسی جنبش های اجتماعی اول از همه، پی. سوروکین دو نوع اصلی تحرک اجتماعی را شناسایی کرد - افقی و عمودی. نمونه هایی از تحرک افقی شامل حرکت یک فرد از یک باپتیست به یک مذهبی متدیست است

12. (NP5) اصل پنجم NP اصل بهبود یا اصل جهان هستی است.

برگرفته از کتاب سفری به درون خود (0.73) نویسنده آرتامونوف دنیس

12. (NP5) اصل پنجم NP اصل بهبود یا اصل هستی است اصل پنجم ادامه منطقی - اضافه اصل چهارم است. با کمک آن، من می خواهم یک شباهت خاص بین هدف، معنای خود جهان و فعالیت های ما ترسیم کنم.

تکنیک حرکت

از کتاب The Little Book of Capoeira نویسنده کاپوئرا نستور

تکنیک حرکت اکنون، با پشت سر گذاشتن تئوری محض، به نقطه‌ای رسیده‌ایم که یک مبتدی شروع به آموزش جوگوی واقعی، بازی کاپوئرا می‌کند. روشی که در زیر به آنها اشاره شده است تا حدودی با روشی که در پنجاه سال گذشته استفاده شده است (از زمان Bimba) متفاوت است

اصل حرکات ممکن

برگرفته از کتاب دایره المعارف بزرگ شوروی (VO) نویسنده TSB

اصل متقابل حرکات

از کتاب دایره المعارف بزرگ شوروی (VZ) نویسنده TSB

چگونه از ناشناس ماندن حرکات در اینترنت هنگام مقابله با روابط عمومی سیاه اطمینان حاصل کنیم

برگرفته از کتاب مقابله با روابط عمومی سیاه در اینترنت نویسنده کوزین الکساندر ولادیمیرویچ

چگونه از ناشناس ماندن حرکات در اینترنت هنگام مقابله با روابط عمومی سیاه اطمینان حاصل کنیم از آنجایی که دشمنی که در اینترنت به شما حمله کرده ممکن است جان و سلامتی شما را تهدید کند، لازم است به تفصیل در مورد مسائل اطمینان صحبت کنیم.

برگرفته از کتاب اتوکد 2009 برای دانش آموزان. کتابچه راهنمای خودآموز نویسنده سوکولووا تاتیانا یوریونا

انیمیشن حرکات هنگام راه رفتن و پرواز در اطراف

از کتاب اتوکد 2008 برای دانش آموزان: یک آموزش محبوب نویسنده سوکولووا تاتیانا یوریونا

انیمیشن‌های Walk and Fly انیمیشن‌های حرکتی پیش‌نمایشی از هر حرکت، از جمله راه رفتن و پرواز در اطراف یک نقاشی را ارائه می‌دهند. قبل از ایجاد یک انیمیشن مسیر، باید یک پیش نمایش ایجاد کنید. تیم

انیمیشن حرکات هنگام راه رفتن و پرواز در اطراف

از کتاب اتوکد 2009. دوره آموزشی نویسنده سوکولووا تاتیانا یوریونا

انیمیشن‌های Walk and Fly انیمیشن‌های حرکتی پیش‌نمایشی از هر حرکت، از جمله راه رفتن و پرواز در اطراف یک نقاشی را ارائه می‌دهند. قبل از ایجاد یک انیمیشن مسیر، باید یک پیش نمایش ایجاد کنید. تیم

انیمیشن حرکات هنگام راه رفتن و پرواز در اطراف

از کتاب اتوکد 2009. بیایید شروع کنیم! نویسنده سوکولووا تاتیانا یوریونا

انیمیشن‌های Walk and Fly انیمیشن‌های حرکتی پیش‌نمایشی از هر حرکت، از جمله راه رفتن و پرواز در اطراف یک نقاشی را ارائه می‌دهند. قبل از ایجاد یک انیمیشن مسیر، باید یک پیش نمایش ایجاد کنید. تیم

DOVECOTE: دیالکتیک به عنوان بازتابی از جنبش های فصلی

برگرفته از کتاب مجله کامپیوتررا شماره 20 مورخ 29 می 2007 نویسنده مجله کامپیوتررا

DOVECOTE: دیالکتیک به عنوان انعکاس جنبش های فصلی نویسنده: سرگئی گولوبیتسکی «تقریباً هیچ چیز نفهمیدم. و مهمتر از همه، من متوجه نشدم که کامپیوترها چه ارتباطی با آن دارند. فکر می کنم اگر این مقاله وجود نداشت، دنیا چیز زیادی از دست نمی داد.» کاربر "رامسس" در انجمن Computerra خطاب به

"از دوستان احتمالی، از توهین های احتمالی..."

از کتاب پرنده نامرئی نویسنده چروینسکایا لیدیا داویدوونا

«از دوستان احتمالی، از توهین‌های احتمالی...» از دوستان احتمالی، از توهین‌های احتمالی، از یک نصف اعتراف احتمالی، از خوشحالی احتمالی، دلم خیلی درد می‌کند... - خداحافظ. از پل اسباب بازی روی رودخانه گذشتیم و از کجا و از کجای این شهر آمده است؟

10.6 برنامه ریزی سفر

برگرفته از کتاب مدیریت منابع انسانی: راهنمای مطالعه نویسنده

10.6 برنامه ریزی حرکات ارضای بسیاری از نیازها و برآوردن انتظارات ارتباط مستقیمی با محتوای کار دارد، زیرا کار مهم ترین جایگاه را در زندگی فرد به خود اختصاص می دهد و فرد اهمیتی نمی دهد که بیشتر عمر خود را به چه چیزی اختصاص می دهد.

برنامه ریزی سفر

برگرفته از کتاب مدیریت منابع انسانی برای مدیران: راهنمای مطالعه نویسنده اسپیواک ولادیمیر الکساندرویچ

برنامه ریزی سفر ارضای بسیاری از نیازها و برآورده شدن انتظارات ارتباط مستقیمی با محتوای کار دارد، زیرا انسان اهمیتی نمی دهد که بیشتر عمر خود را صرف چه چیزی می کند. ارضای نیازها اغلب شامل انجام کاری است

اصل 4: داروها را فقط در صورتی باید مصرف کرد که خطر عدم مصرف آنها بیشتر از خطر عوارض جانبی احتمالی باشد.

از کتاب 10 قدم به سمت مدیریت زندگی عاطفی خود. غلبه بر اضطراب، ترس و افسردگی از طریق درمان شخصی توسط Wood Eva A.

اصل 4: داروها را فقط در صورتی باید مصرف کرد که خطر عدم مصرف آنها بیشتر از خطر عوارض جانبی احتمالی باشد به عبارت دیگر، باید خطر را در مقابل فایده سنجید. هر دارو می تواند نه تنها برای شما مفید باشد و

عناصر مکانیک تحلیلی

در تلاش برای درک جهان اطراف ما، این طبیعت انسان است که تلاش کند تا سیستم دانش را در یک منطقه معین به کمترین تعداد نقطه شروع کاهش دهد. این در درجه اول در زمینه های علمی صدق می کند. در مکانیک، این تمایل منجر به ایجاد اصول اساسی شد که از آن معادلات دیفرانسیل حرکت برای سیستم های مکانیکی مختلف پیروی می کنند. این بخش از کتاب در نظر گرفته شده است تا خواننده را با برخی از این اصول آشنا کند.

بیایید مطالعه عناصر مکانیک تحلیلی را با در نظر گرفتن موضوع طبقه بندی اتصالاتی که نه تنها در استاتیک، بلکه در دینامیک رخ می دهد، آغاز کنیم.

طبقه بندی اتصالات

ارتباطهر نوع محدودیتی که بر موقعیت و سرعت نقاط در یک سیستم مکانیکی اعمال می شود.

اتصالات طبقه بندی می شوند:

· با تغییر در طول زمان:

- ارتباطات غیر ثابت, آن ها در طول زمان تغییر می کند. تکیه گاه در حال حرکت در فضا نمونه ای از اتصال غیر ثابت است.

- ارتباطات تلفن ثابت, آن ها در طول زمان تغییر نمی کنداتصالات ثابت شامل تمام اتصالاتی است که در بخش "استاتیک" بحث شده است.

· با توجه به نوع محدودیت های سینماتیکی تحمیلی:

- اتصالات هندسی اعمال محدودیت در موقعیت نقاط سیستم;

- حرکتی، یا اتصالات دیفرانسیل محدودیت هایی در سرعت نقاط در سیستم اعمال می کند. در صورت امکان، یک نوع اتصال را به دیگری کاهش دهید:

- قابل ادغام، یا هولونومیک(ساده) ارتباط, اگر اتصال سینماتیکی (دیفرانسیل) را بتوان به صورت هندسی نشان داد. در چنین اتصالاتی، وابستگی بین سرعت ها را می توان به وابستگی بین مختصات کاهش داد. نورد سیلندر بدون لغزش نمونه ای از یک رابطه دیفرانسیل انتگرال پذیر است: سرعت محور سیلندر مطابق فرمول معروف به سرعت زاویه ای آن مربوط می شود یا پس از ادغام به یک رابطه هندسی بین جابجایی کاهش می یابد. محور و زاویه چرخش استوانه به شکل .

- غیر قابل ادغام، یا اتصال غیرهولونومیکاگر اتصال سینماتیکی (دیفرانسیل) را نتوان به صورت هندسی نشان داد. به عنوان مثال می توان به غلتیدن یک توپ بدون لغزش در حین حرکت غیر خطی آن اشاره کرد.

· در صورت امکان، "رها" از ارتباط:

- داشتن کراوات, که تحت آن محدودیت هایی که آنها اعمال می کنند همیشه باقی می مانند،به عنوان مثال، آونگ معلق روی یک میله سفت و سخت.

- اتصالات بی بند و بار - محدودیت ها ممکن است با نوع خاصی از حرکت سیستم نقض شوندبه عنوان مثال، آونگی که روی یک نخ قابل خرد کردن آویزان است.

اجازه دهید چند تعریف را معرفی کنیم.

· ممکن است(یا مجازی) در حال حرکت(نشان داده شده با) ابتدایی (بی نهایت کوچک) است و به گونه ای است که اتصالات تحمیل شده به سیستم را نقض نمی کند..

مثال: نقطه ای که روی یک سطح قرار دارد، در هر جهت در امتداد سطح نگهدارنده، بدون جدا شدن از آن، حرکات ابتدایی ممکن زیادی دارد. حرکت یک نقطه که منجر به جدا شدن آن از سطح می شود، اتصال را قطع می کند و طبق تعریف، حرکت ممکنی نیست.

برای سیستم های ساکن، جابجایی اولیه واقعی (واقعی) معمول در مجموعه جابجایی های ممکن گنجانده شده است.

· تعداد درجات آزادی یک سیستم مکانیکیاین تعداد حرکات ممکن مستقل از یکدیگر است.

بنابراین، هنگامی که یک نقطه در یک صفحه حرکت می کند، هر حرکت ممکن آن از طریق دو جزء متعامد (و بنابراین مستقل) آن بیان می شود.

برای یک سیستم مکانیکی با اتصالات هندسی، تعداد مختصات مستقلی که موقعیت سیستم را تعیین می کنند با تعداد درجات آزادی آن منطبق است.

بنابراین، یک نقطه در یک هواپیما دو درجه آزادی دارد. یک نقطه مادی آزاد سه درجه آزادی دارد. یک جسم آزاد شش عدد دارد (چرخش در زوایای اویلر اضافه می شود) و غیره.

· کار ممکناین کار اولیه نیرو در جابجایی احتمالی است.

اصل حرکات ممکن

اگر سیستم در تعادل باشد، برای هر نقطه تساوی برآورده می شود، که در آن برآیند نیروهای فعال و نیروهای واکنشی که روی نقطه عمل می کنند وجود دارد. سپس مجموع کار انجام شده توسط این نیروها برای هر حرکت نیز صفر می شود . با جمع بندی تمام نکات، به دست می آوریم: . جمله دوم برای اتصالات ایده آل برابر با صفر است که فرمول زیر را به دست می دهد: اصل حرکات ممکن :

. (3.82)

در شرایط تعادل یک سیستم مکانیکی با اتصالات ایده آل، مجموع کارهای ابتدایی تمام نیروهای فعال وارد بر آن برای هر حرکت احتمالی سیستم برابر با صفر است.

ارزش اصل جابجایی های ممکن در فرمول بندی شرایط تعادل یک سیستم مکانیکی است (3.81)، که در آن واکنش های ناشناخته پیوندها ظاهر نمی شود.

پرسش هایی برای خودکنترلی

1- چه حرکت نقطه ای ممکن نامیده می شود؟

2. کار ممکن یک نیرو به چه چیزی گفته می شود؟

3. اصل حرکات ممکن را فرموله و یادداشت کنید.

اصل دالامبر

بیایید معادله دینامیک را بازنویسی کنیم بهنقطه از سیستم مکانیکی (3.27)، حرکت سمت چپ به راست. اجازه دهید مقدار را در نظر بگیریم

نیروهای موجود در معادله (3.83) یک سیستم متعادل از نیروها را تشکیل می دهند.

با تعمیم این نتیجه به تمام نقاط سیستم مکانیکی، به فرمولاسیون می رسیم اصل دالامبر، به نام ریاضیدان و مکانیک فرانسوی Jean Leron d'Alembert (1717-1783)، شکل 3.13:

شکل 3.13

اگر تمام نیروهای اینرسی به تمام نیروهای وارد شده در یک سیستم مکانیکی معین اضافه شود، سیستم نیروها متعادل می شود و می توان تمام معادلات استاتیک را بر آن اعمال کرد.

در واقع، این بدان معناست که از یک سیستم دینامیکی، با افزودن نیروهای اینرسی (نیروهای دالامبر) به سمت یک سیستم شبه استاتیک (تقریباً ایستا) حرکت می کنیم.

با استفاده از اصل d'Alembert می توانیم برآورد را بدست آوریم بردار اصلی نیروهای اینرسیو گشتاور اصلی نیروهای اینرسی نسبت به مرکزمانند:

واکنش های دینامیکی که بر محور یک جسم دوار عمل می کنند

جسم صلب را در نظر بگیرید که به طور یکنواخت با سرعت زاویه ای می چرخد ω حول یک محور ثابت در یاتاقان های A و B (شکل 3.14). اجازه دهید محورهای Axy را که با آن می چرخند با بدن مرتبط کنیم؛ مزیت چنین محورهایی این است که نسبت به آنها مختصات مرکز جرم و گشتاورهای اینرسی جسم مقادیر ثابت خواهند بود. اجازه دهید نیروهای داده شده روی بدن عمل کنند. اجازه دهید پیش بینی های بردار اصلی همه این نیروها را بر روی محور Axy با علامت گذاری کنیم ( و غیره)، و لحظات اصلی آنها نسبت به همان محورها - از طریق ( و غیره.)؛ در همان زمان، از آنجا که ω =const، پس = 0.

شکل 3.14

برای تعیین واکنش های دینامیکی X A، U A، Z A, X B، Y Bبلبرینگ، یعنی واکنش هایی که در حین چرخش جسم به وجود می آیند، نیروهای اینرسی همه ذرات بدن را به تمام نیروها و واکنش های داده شده اضافه می کنیم و آنها را به مرکز A می رسانیم. سپس نیروهای اینرسی با یک نشان داده می شوند. نیروی برابر با و در نقطه A اعمال شد , و یک جفت نیرو با گشتاور برابر با . پیش بینی های این لحظه در محور بهو درخواهد بود: , ; اینجا دوباره , زیرا ω =const.

حال با توجه به اصل دالامبر، معادلات (86/3) را در پیش بینی ها روی محور اکسیز و با فرض AB بسازیم. =b،ما گرفتیم

. (3.87)

آخرین معادله به طور یکسان راضی است، زیرا .

بردار اصلی نیروهای اینرسی , جایی که تی -وزن بدن (3.85). در ω = مرکز جرم C فقط شتاب معمولی دارد , فاصله نقطه C از محور چرخش کجاست. بنابراین جهت بردار منطبق با جهت سیستم عامل . پیش بینی های محاسباتی در محورهای مختصات و با در نظر گرفتن این که، کجا - مختصات مرکز جرم، پیدا می کنیم:

برای تعیین و مقداری از یک جسم با جرم را در نظر بگیرید متر k، با فاصله از محور hk.برای او در ω =const نیروی اینرسی نیز فقط یک جزء گریز از مرکز دارد , پیش بینی های آن، مانند بردار R",برابر هستند.



© 2023 globusks.ru - تعمیر و نگهداری خودرو برای مبتدیان