مجمع بین المللی نظامی-فنی اخیر «Army-2016» به بستری برای نمایش تحولات مختلف جدید در زمینه تسلیحات و تجهیزات تبدیل شد. بیشتر غرفه‌های نمایشگاه و محوطه‌های باز تالار توسط نمایشگاه‌های شرکت‌ها و سازمان‌های روسی اشغال شده بود، اما برخی از نمایشگاه‌ها از خارج از کشور آورده شده بودند. به این ترتیب شرکت بلاروسی Minotor-Service این بار دو مورد از آخرین پیشرفت های خود را به نمایش گذاشت. شاسی ردیابی چند منظوره "Breeze" و "Mosquito" در محوطه باز ارائه شد.
از اوایل دهه نود، شرکت Minotor-Service شرکت Minsk در حال سرویس دهی و به روز رسانی تجهیزات نظامی مختلف است. با گذشت زمان، متخصصان این شرکت شروع به توسعه پروژه های خود در مورد تجهیزات مختلف کردند. تا به امروز، انواع مختلفی از وسایل نقلیه ردیابی جنگی و کمکی ارائه شده است. نمایشگاه ارتش 2016 به بستری برای نمایش محصولات جدید تبدیل شده است. مهندسان جمهوری بلاروس با استفاده از تجربیات موجود و برخی ایده‌های جدید، اخیراً دو نسخه از شاسی‌های جهانی با ویژگیهای متفاوت ایجاد کرده‌اند.
شاسی "نسیم"
هدف از این پروژه با رمز "Breeze" ایجاد یک شاسی ردیابی امیدوارکننده مناسب برای استفاده به عنوان پایه تجهیزات نظامی مختلف، در درجه اول برای اهداف خاص بود. بر اساس بریز، ساخت وسایل نقلیه با تجهیزات مختلف رادیو الکترونیکی مانند رادار یا ایستگاه های جنگ الکترونیک، خودروهای شناسایی پدافند هوایی، تجهیزات فرماندهی و ستادی، آمبولانس، خودروهای تعمیر و غیره پیشنهاد شده است. نمونه ها. مطابق با چنین الزاماتی در مورد امکان گسترده ترین کاربرد ممکن، شاسی جدید تعدادی از ویژگی های طراحی مشخصه را دریافت کرد.
مدل نمایشگاهی ماشین بریز. عکس Invasion-odessa.livejournal.com
شرکت Minotor-Service با استفاده از تجربه موجود، ظاهر کلی دو شاسی بلند جدید را شکل داد. قابل ذکر است که به استثنای برخی ویژگی های مهم، خودروهای زرهی بریز و پشه شباهت های قابل توجهی دارند. این تفاوت ها به برخی از ویژگی های بدنه، نیروگاه و شاسی مربوط می شود. به همین دلیل، ظاهر این دو نمونه بسیار شبیه است، اگرچه برخی از ویژگی های آن باعث می شود که فوراً این فناوری امیدوارکننده را تشخیص دهیم.
دلایلی وجود دارد که باور کنیم در پروژه جدید نه تنها از ایده های موجود، بلکه از واحدهای وام گرفته شده از برخی پروژه های قبلی نیز استفاده شده است. بنابراین، چند سال پیش، مهندسان بلاروسی شاسی چند منظوره Moskit را پیشنهاد کردند که توسعه پلت فرم 3T موجود بود. طراحی شاسی و چیدمان کلی بدنه این امکان را به ما می دهد تا در مورد تداوم پروژه های قدیمی و جدید شرکت Minotor-Service صحبت کنیم.
شاسی بریز دارای بدنه زرهی است که از خدمه و محموله در برابر گلوله های سلاح های کوچک و قطعات گلوله توپ محافظت می کند. نشانگرهای رزرو دقیق، مانند ضخامت ورق ها یا کالیبر گلوله نگه داشته شده، نشان داده نمی شوند. احتمالاً محافظت همه جانبه در برابر سلاح های کالیبر تفنگ را فراهم می کند. ظاهراً اقداماتی با هدف کاهش آسیب ناشی از مواد منفجره انجام نشده است، همانطور که شکل قسمت پایین بدنه نشان می دهد.
بدنه خودروی Breeze قسمت جلویی شکل مشخصی را دریافت کرد که توسط چندین صفحه زرهی بزرگ تشکیل شده بود. واحد پیشانی بالایی شامل سه ورقه است که در زاویه ای نسبت به عمود قرار گرفته اند. در این حالت، ورقه های زیگوماتیک باریک با شیب بیرونی سوار می شوند. قسمت پایین پیشانی نیز شامل سه برگ است، اما با زاویه کمتری نسبت به عمودی قرار می گیرد. بدنه دو طرف عمودی و یک صفحه عقب دریافت کرد. سقف نمونه ارائه شده از دو قسمت تشکیل شده است. جلویی ورق افقی است و در قسمت پشتی آن روبنای کوچکی با ورق مرکزی مستقیم و ورقه های کناری انباشته وجود دارد.
طرح بدنه برای وسایل نقلیه زرهی مدرن با هدف خاص استاندارد است. قسمت جلویی حجم رزرو شده به محل قرارگیری موتور و گیربکس داده می شود. برخی از یونیت های انتقال نیز در قسمت عقب قرار می گیرند و با استفاده از وسایل مناسبی که در قسمت پایینی قرار دارد به واحد برق اصلی متصل می شوند. پشت محفظه موتور حجم قابل سکونت است. ایستگاه های کاری خدمه در قسمت جلویی قرار دارند. سایر حجم های بدنه برای قرار دادن محموله در قالب انواع تجهیزات رادیویی الکترونیکی یا سایر تجهیزات خاص و همچنین محل کار برای خدمه خدمات دهنده آن اختصاص داده شده است.
شاسی Breeze به موتور دیزلی شش سیلندر چهار زمانه با قدرت تا 300 اسب بخار مجهز شده است. در 2600 دور در دقیقه دو گزینه انتقال ارائه شده است. اولین مورد شامل استفاده از یک جعبه دنده هیدرومکانیکی اتوماتیک با شش سرعت جلو و یک سرعت عقب است، دوم - یک گیربکس مکانیکی با 8 سرعت جلو و 2 سرعت عقب. صرف نظر از نوع گیربکس، انتقال باید دارای مکانیزم چرخش بدون پله دو جریان با یک درایو هیدرواستاتیک در یک شاخه اضافی باشد. برای سرویس نیروگاه یک دریچه بزرگ در صفحه جلویی بدنه در نظر گرفته شده است. دستگاه های ورودی برای تامین هوای نیروگاه بر روی ورق های زیگوماتیک و کناره های جلوی بدنه قرار دارند.
شاسی خودروی زرهی از هفت جفت چرخ جاده با سیستم تعلیق میله پیچشی مجزا تشکیل شده است که با کمک فنرهای اضافی تقویت شده است. برای توزیع صحیح وزن خودرو بر روی واحدهای شاسی، از افزایش فاصله بین سه جفت غلتک اول استفاده می شود. جفت ها از سوم تا هفتم نسبتاً متراکم و نزدیک به یکدیگر قرار دارند. در قسمت جلوی بدنه چرخ های راهنما وجود دارد، چرخ های محرک در قسمت عقب قرار دارند. چندین غلتک پشتیبانی استفاده می شود. کاترپیلار فلزی بریزا بر اساس یک لولای لاستیکی و فلزی موازی ساخته شده است. شاخه بالایی کاترپیلار و برخی از واحدهای دیگر با صفحه های جانبی لاستیکی پوشانده شده است. برای راحتی بیشتر خدمه، یک دهانه تقویت شده در جلوی صفحه وجود دارد که به عنوان پله استفاده می شود.
خدمه شاسی جهانی توسعه یافته بلاروس از دو نفر تشکیل شده است. راننده و فرمانده باید در قسمت جلویی محفظه قابل سکونت در محل کار خود قرار گیرند. برای دسترسی به صندلی های خود، از خدمه خواسته می شود از دریچه در سقف استفاده کنند. رصد جاده و اطراف تنها با استفاده از دستگاه های مشاهده پریسکوپ امکان پذیر است. هر محل کار مجهز به سه دستگاه از این قبیل است که در کنار دریچه قرار گرفته اند. همچنین به راننده توصیه می شود از آینه های دید عقب استفاده کند. آنها لولا شده و در موقعیت کاری با قفل های مخصوص ثابت می شوند. در صورت لزوم می توان آینه ها را به سمت قسمت مرکزی بدنه چرخانده و روی آن قرار داد.
بر روی سطوح خارجی بدنه وسیله نقلیه برای حمل و نقل اموال و تجهیزات مختلف بست تعبیه شده است. نصب قفل و قلاب در قسمت های جلویی و مرکزی کناره ها برای حمل سیم بکسل پیشنهاد می شود. همچنین مجموعه ای از بست ها برای سنگربندی ابزار وجود دارد. بسته به پیکربندی شاسی و وظایف ماشین ویژه ای که بر اساس آن ساخته می شود، سایر دستگاه ها و مجموعه های لازم را می توان بر روی سطح بیرونی شاسی نصب کرد.
طول شاسی بریز 6.515 متر، عرض 2.4 متر، ارتفاع بدون احتساب تجهیزات ویژه - 2.45 متر است. فاصله از زمین - 390 میلی متر. وزن کل دستگاه باید به 15 تن برسد در این صورت قدرت مخصوص می تواند بیش از 20 اسب بخار باشد. به ازای هر تن وزن توانایی حرکت در امتداد بزرگراه تا سرعت 70 کیلومتر در ساعت اعلام شده است. این شاسی با 280 لیتر سوخت می تواند تا 400 کیلومتر را طی کند. شاسی به شما امکان می دهد از دیواری به ارتفاع 0.5 متر بالا بروید و از یک خندق به عرض 1.6 متر عبور کنید. حداکثر زاویه بالابر 35 درجه، رول تا 25 درجه است. از یک پوشش مهر و موم شده استفاده می شود که به لطف آن دستگاه می تواند با شنا بر موانع آب غلبه کند. با پیچیدن مسیرها، سرعت به 3-5 کیلومتر در ساعت می رسد.
"نسیم" در زمین تمرین. عکس Rusarmyexpo.ru/
پروژه Breeze شامل استفاده از شاسی ردیابی با بدنه زرهی به عنوان پایه تجهیزات تخصصی است. برای نصب این یا آن تجهیزات، پیشنهاد می شود از حجم های داخلی مسکن استفاده شود. همچنین برخی از واحدها را می توان بر روی سطح خارجی دستگاه نصب کرد. در داخل بدنه زرهی، محفظه ای به طول 2.51 متر، عرض 2.375 متر و ارتفاع 1.515 متر برای قرار دادن تجهیزات اختصاص داده شده است.ابعاد دستگاه های خارجی در واقع تنها به اندازه و ظرفیت حمل شاسی محدود می شود.
به گفته سازنده، شاسی جهانی Breeze را می توان در ساخت ایستگاه های رادار خودکششی، وسایل نقلیه جنگ الکترونیک، سیستم های شناسایی پدافند هوایی، پست فرماندهی یا خودروهای آمبولانس و همچنین مجتمع های کمک فنی استفاده کرد. ویژگی های مدل امیدوار کننده مشابه پارامترهای شاسی معمولی MT-LBu است که به آن اجازه می دهد تا به عنوان جایگزینی معادل برای انواع قدیمی تر تجهیزات استفاده شود. در این مورد، همانطور که انتظار می رود، ممکن است مزیت هایی در رانندگی و سایر ویژگی ها وجود داشته باشد.
برخی از تغییرات تجهیزات مبتنی بر Breeze ممکن است نیاز به تغییر در ترکیب واحدهای نیرو داشته باشد. تجهیزات رادیویی الکترونیکی مدرن می توانند مصرف برق بسیار بالایی داشته باشند، به همین دلیل است که به وسایل اضافی به عنوان بخشی از سیستم های الکتریکی حامل نیاز دارد. برای حل چنین مشکلاتی، شاسی جدید را می توان به یک مجموعه دیزل ژنراتور مستقل با قدرت تا 18.7 کیلو وات مجهز کرد.
در طول سالن نظامی-فنی اخیر "Army-2016"، شرکت Minotor-Service یک نمونه اولیه از یک شاسی جهانی امیدوار کننده را نشان داد. برای نشان دادن قابلیت‌های دستگاه جدید، نمونه نمایشگاهی تجهیزات اضافی دریافت کرد. یک دستگاه آنتن دکل تلسکوپی در قسمت عقب خودرو نصب شده است که می تواند به عنوان بخشی از هر مجموعه تجهیزات رادیویی الکترونیکی مورد استفاده قرار گیرد. در پیکربندی متفاوت، شاسی می تواند هر تجهیزات دیگری از جمله سیستم های آنتن را دریافت کند.
شاسی "پشه"
در سالن Army 2016، شاسی جهانی Mosquito نیز به نمایش گذاشته شد. با وجود نام رایج، ماشین نشان داده شده تفاوت جدی با نمونه های قبلی ارائه شده با همین نام دارد. بنابراین، در طول توسعه پروژه های قبلی خودروهای زرهی امیدوار کننده، شرکت توسعه طراحی بدنه را تغییر داد و برخی از ویژگی های طراحی دیگر را اصلاح کرد. دلایلی وجود دارد که باور کنیم هدف از همه این تغییرات اطمینان از یکسان سازی حداکثری چندین مدل جدید خودروهای زرهی بود. این فرض توسط طراحی بدنه و برخی ویژگی های دیگر پروژه های Breeze و Mosquito پشتیبانی می شود.
"پشه" در نمایشگاه. عکس Missiles2go.ru
شاسی Mosquito از نظر ظاهر و طراحی شبیه به خودروی زرهی بریز است، اما تفاوت هایی نیز دارد. ابتدا باید به ابعاد کوچکتر و وزن کل توجه کرد. با توجه به تفاوت در این ویژگی ها، مشتری این فرصت را دارد که شاسی جهانی را خریداری کند که به طور کامل نیازهای فنی موجود را برآورده کند. هر دو شاسی می توانند به عنوان پایه ای برای تجهیزات نظامی تخصصی استفاده شوند. علاوه بر این، Mosquito می تواند پایگاهی برای وسایل نقلیه جنگی با یک یا آن سلاح از کلاس ها و انواع مختلف باشد.
طراحی و چیدمان بدنه پشه مشابه نسیمی است که در بالا توضیح داده شد. بدنه مشابه با قسمت جلویی وجهی و دریچه محفظه موتور در ورق مرکزی بالایی استفاده می شود. تنها تفاوت جدی بین واحد جلویی، سپر منعکس کننده موج است که در موقعیت حمل و نقل روی ورق جلویی بالایی قرار دارد. محل تجهیزات روشنایی و توری های ورودی هوا بدون تغییر باقی می ماند. محفظه قابل سکونت، واقع در قسمت های مرکزی و عقب بدنه، به صندلی های خدمه و تجهیزات ویژه داده می شود. همانطور که در مورد بریز، Moskit به یک روبنای پشت بام مجهز شده است که حجم تجهیزات را افزایش می دهد.
اطلاعاتی در مورد نیروگاه شاسی سبکتر هنوز در دسترس نیست. می توان از واحدهای استاندارد استفاده کرد که تولید تجهیزات را ساده می کند. علاوه بر این، استفاده از دو گزینه انتقال بر اساس انواع مختلف گیربکس را نمی توان منتفی دانست. شاسی دو مدل جدید نیز یکپارچه است. تنها تفاوت قابل توجه بین سیستم های پیشرانه ردیابی تعداد چرخ های جاده است: در Mosquito شش عدد از آنها در هر طرف وجود دارد. افزایش شکاف بین جفت های جلویی غلتک ها حفظ شده است. قابل ذکر است که صفحه های لاستیکی جانبی شاسی سبک وزن از چهار بخش تشکیل شده است در حالی که بریز از ساختارهای پنجگانه استفاده می کند.
شاسی یونیورسال Mosquito در ابعاد کوچکتر با مدل دیگری که به تازگی ارائه شده است متفاوت است که به دلیل کاهش طول بدنه است. این نیز به کاهش تعداد چرخ های جاده مربوط می شود. طول پشه 5.98 متر، عرض - 2.4 متر، ارتفاع - 2.15 متر است. فاصله از زمین با پارامترهای یک ماشین دیگر - 390 میلی متر مطابقت دارد. وزن کل این خودروی زرهی 12.4 تن اعلام شده است.به گفته سازنده، این شاسی قادر خواهد بود در بزرگراه به سرعت 70 کیلومتر بر ساعت برسد. مخازن سوخت 280 لیتری قادر به ارائه برد 400 کیلومتری هستند. برای غلبه بر موانع آبی با شنا پیشنهاد شده است. پیچیدن مسیرها سرعتی بیش از 5 کیلومتر در ساعت را تضمین می کند.
یک تفاوت جالب بین شاسی Mosquito و نسیم بزرگتر و سنگین تر که در مطالب اطلاعاتی این دو پروژه منعکس شده است، امکان استفاده به عنوان پایه ای برای خودروهای جنگی است. بر اساس آن، پشتیبانی آتش، شناسایی تاکتیکی، خودروهای گشتی، سامانه‌های پدافند هوایی یا ناوهای موشکی ضدتانک می‌تواند ساخته شود. جالب اینجاست که مدل های قبلی تجهیزات Minotor-Service با نام "Mosquito" نیز قابلیت نصب سلاح و استفاده از آنها در نقش های مختلف را داشتند. با تشکر از این، یک مشتری بالقوه این فرصت را دارد که از بین تعداد بیشتری از گزینه های پیشنهادی، نقش مناسبی را برای تجهیزات امیدوارکننده انتخاب کند.
سامانه موشکی ضد تانک مبتنی بر شاسی Moskit. عکس Rusarmyexpo.ru
به عنوان تأیید توانایی های شاسی امیدوار کننده، قبلاً مواد عکاسی نشان داده شده است که تجهیزات ویژه ای را بر اساس آن نشان می دهد. به این ترتیب قبلا عکسی از یک سامانه ضد تانک خودکششی منتشر شده است. در این اصلاح، شاسی Mosquito یک پرتابگر بالابر در عقب بدنه دریافت می کند. با استفاده از درایوهای داخلی، پیشنهاد می شود نصب به همراه قسمت سقف بلند شود و پس از آن اپراتور سیستم می تواند با استفاده از موشک های هدایت شونده، هدف را پیدا کرده و به آن حمله کند.
اظهارات در مورد امکان تبدیل پشه به یک خودروی جنگی از یک نوع یا دیگری در آینده ممکن است منجر به استفاده از ماژول های مختلف جنگی با مسلسل، توپ یا سلاح های موشکی شود. این احتمال وجود دارد که ترکیب خاص چنین تجهیزاتی مطابق با نیاز مشتری تعیین شود.
تا به امروز، شرکت بلاروسی Minotor-Service چندین پروژه از وسایل نقلیه ردیابی امیدوارکننده مناسب برای استفاده برای اهداف مختلف ایجاد کرده است. پروژه هایی برای مدرن سازی مدل های نسبتا قدیمی وجود دارد و علاوه بر این، انواع جدیدی از تجهیزات نیز پیشنهاد می شود. از جمله، در چند سال گذشته، متخصصان بلاروسی شاسی های جهانی ایجاد کرده اند. برخی از انواع این تجهیزات قبلاً ارائه شده است، از جمله آنهایی که مجهز به تجهیزات برای حل مشکلات خاص هستند. اکنون فهرست چنین پیشرفت هایی با دو پروژه جدید تکمیل شده است.
شاسی جهانی "Breeze" و "Mosquito" که در انجمن اخیر ارتش-2016 ارائه شده اند، مورد توجه هستند. این تکنیک به عنوان پایه ای برای وسایل نقلیه ویژه مختلف مورد نیاز واحدهای مختلف شاخه های مختلف ارتش ارائه می شود. مزیت این تکنیک را می توان ویژگی هایی در سطح نمونه های موجود از مدل های قدیمی در نظر گرفت. در نتیجه، جایگزینی تجهیزات موجود با آنالوگ های جدید که دارای پارامترهای مشابه هستند امکان پذیر می شود.
همچنین باید به برخی از معایب پروژه های جدید اشاره کرد. بدنه زرهی استاندارد خودروهای امیدوار کننده دارای محافظ ضد گلوله هستند که ممکن است برای حل برخی مشکلات کافی نباشد. به ویژه، این می تواند به طور جدی پتانسیل تجهیزات را در شرایط برخورد مستقیم با دشمن محدود کند. علاوه بر این، عدم حفاظت از مین که در تمامی پروژه های خودروهای زرهی مدرن مورد استفاده قرار می گیرد را می توان یک نقطه ضعف در نظر گرفت. چنین مشکلاتی در مورد تجهیزات حفاظتی می تواند به طور جدی دامنه فناوری را محدود کند و از استفاده از آن در خط مقدم جلوگیری کند.
چند هفته پیش شاسی Breeze and Mosquito برای اولین بار به طیف گسترده ای از متخصصان، ارتش و مردم نشان داده شد. به دلایل واضح، چشم اندازهای تجاری این فناوری ممکن است همچنان موضوع بحث باقی بماند. نتایج واقعی تظاهرات اخیر بعداً مشخص خواهد شد، زمانی که اولین قراردادها برای تامین تجهیزات سریال با یک یا آن تجهیزات ویژه ظاهر شود. با این حال، هنوز نمی توان پیشرفت دیگری را رد کرد، که در آن دو نمونه جالب بدون چشم انداز عملی واقعی، قطعات نمایشگاهی باقی خواهند ماند. برخی از پیشرفت‌های قبلی شرکت Minotor-Service به تولید و پذیرش سریال رسیده است، در حالی که برخی دیگر هنوز مورد توجه مشتری قرار نگرفته است. سرنوشت شاسی Breeze and Mosquito بعدا مشخص خواهد شد.
بر اساس مطالب سایت ها:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com
https://missiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/
Ctrl وارد
متوجه اوش شد Y bku متن را انتخاب کنید و کلیک کنید Ctrl+Enter
شاسی ردیابی چند منظوره
JSC "RUBTSOVSKY MACHINERY PLANT"
A.I. پروکوپویچ، طراح ارشد
JSC "Rubtsovsk کارخانه ماشین سازی" (Rubtsovsk، منطقه آلتای)
این کارخانه از زمان تأسیس (1959) تراکتور حمل و نقل ردیابی GT-T را تولید کرده است که خود را به خوبی در توسعه میادین نفتی در سیبری غربی ثابت کرده است. بر اساس این ترانسپورتر، چندین اصلاح از وسایل نقلیه برای اهداف مختلف برای حمل و نقل پرسنل، سلاح و تجهیزات نظامی ایجاد شده است. در عین حال، طرح چیدمان سنتی مورد استفاده در این ماشین‌ها، که در آن مساحت شاخه‌های پشتیبان کاترپیلارها بخش نسبتاً کوچکی از برجستگی کلی دستگاه را تشکیل می‌دهد (بیش از 30٪) اجازه می دهد آنها را به اندازه کافی موثر در مناطق با ظرفیت باربری ضعیف خاک استفاده شود. این محدودیت به دلیل فشار بیش از حد متوسط برای این خاک‌ها، معایب روش تراشکاری روی برد و عدم امکان توسعه سطح نگهدارنده به دلیل محدودیت شدید برای وسایل نقلیه منفرد در رابطه بین پایه و مسیر است.
جستجوی راه حل هایی برای افزایش قدرت مانور وسایل نقلیه ردیابی شده منجر به طراحی یک وسیله نقلیه 4 مسیره دو پیوندی با روش حرکتی چرخش با تا کردن دو طرف پیوندها شد. در سال 1982، کارخانه ماشین سازی روبتسوفسکی مجموعه ای از کار توسعه را برای ایجاد وسایل نقلیه سنگین دو پیوندی برفی و باتلاقی خانواده Vityaz تکمیل کرد. در همان سال خودروها به بهره برداری رسیدند. ارتش شوروی و تولید سریال آنها در شعبه باشقیری کارخانه ماشین سازی روبتسوفسکی آغاز شد که بعداً به کارخانه مهندسی حمل و نقل ایشیمبای تبدیل شد. در سال 1987، تمام موضوعات مربوط به شاسی‌های ردیابی به شعب Semipalatinsk و Ishimbay منتقل شد و کارخانه ماشین‌سازی Rubtsovsk به تولید خودروهای ویژه روی شاسی BMP روی آورد.
از سال 1989، از جمله به عنوان بخشی از تبدیل تولید دفاعی، RMZ چندین اصلاح در وسایل نقلیه ایجاد کرده است که می تواند به عنوان شاسی برای نصب سلاح و تجهیزات نظامی، حمل و نقل پرسنل و تجهیزات نظامی-فنی استفاده شود:
- تراکتور حمل و نقل ردیاب مدرن GT-TM به بهره برداری رسیده و در راستای منافع اقتصاد ملی در حال تولید انبوه است. ترابری می تواند به عنوان وسیله ای برای پشتیبانی لجستیکی برای نیروها استفاده شود.
- شاسی ردیاب جهانی 521M1 در دسته های کوچک در راستای منافع اقتصاد ملی تولید می شود. این شاسی بر روی اجزا و مجموعه‌های BMP-1 و BMP-2 توسعه داده شده است، اما توانایی بالاتری برای عبور از کشور دارد و امکان استفاده از آن را به عنوان یک وسیله نقلیه تمام زمینی ردیابی می‌کند. طراحی مدولار دارد و به راحتی برای نصب تجهیزات تکنولوژیکی مختلف سازگار است.
- وسیله نقلیه زرهی چند منظوره 502 ترابایت - بر اساس شاسی KShM "Potok-4(1)" بر روی اجزا و مجموعه های BMP-3 در یک جعبه فولادی ایجاد شده است. 4 نمونه اولیه از این خودرو به عنوان بخشی از مجموعه Altaets تحت آزمایشات دولتی قرار دارند. این وسیله نقلیه از نظر ظرفیت بار و حجم مفید در حال حاضر تنها جایگزین مدرن شاسی بلند MT-Lbu است که به طور گسترده در ارتش مورد استفاده قرار می گیرد و از نظر تحرک، توانایی عبور و مرور و حفاظت به طور قابل توجهی از آن پیشی می گیرد. هنگام ایجاد دستگاه، اصل انطباق کامل شاسی با تجهیزات نصب شده روی آن اجرا شد.
- ترابری دو پیوندی DT-4P و اصلاح زرهی آن DT-ZPB وسایل نقلیه ای با ویژگی های متقابل کشوری هستند که برای وسایل نقلیه تمام زمینی منفرد غیرقابل دسترسی هستند، بنابراین در مناطق صعب العبور عملا تنها وسیله زمینی برای تحویل پرسنل و تجهیزات نظامی-فنی با در نظر گرفتن مدولار بودن طراحی، می توان خانواده ای از وسایل نقلیه برای اهداف مختلف را بر اساس آنها برای عملیات نیروی زمینی در مناطق دور افتاده با شرایط آب و هوایی سخت ایجاد کرد. لازم به ذکر است که در حال حاضر ناوگان شاسی بلندهای چند منظوره در نیروهای مسلح عمدتاً توسط تراکتورهای حمل و نقل چند منظوره MT-LB و MT-LBU تولید خارجی ارائه می شود. بیش از 10 سال است که نیروها با این وسایل نقلیه تکمیل نشده اند، بنابراین حتی تجهیزات موجود در انبار در حال حاضر الزامات قابلیت اطمینان آن را برآورده نمی کند. شاسی‌های ردیابی با توانایی بسیار بالا در میان کانتری معمولاً در میان سربازان وجود ندارد، به جز نمونه‌های منفرد از ترابری‌های سنگین دو پیوندی خانواده Vityaz.
با این حال، با توجه به تخصیص محدود وزارت دفاع برای خرید تجهیزات، در حال حاضر حتی عمر شاسی در خدمت نیروها بازیابی نمی شود. یک سفارش کوچک دولتی برای تعمیرات اساسی MT-LB نمی تواند نیازهای موجود را حتی در آینده قابل پیش بینی برآورده کند. تعمیرات اساسی MT-LBU به طور کلی به شرکت های غیر اصلی - مصرف کنندگان شاسی برای نصب سلاح و تجهیزات نظامی واگذار می شود (به عنوان مثال، سفارش دولتی Motovilikha Plants OJSC برای تعمیرات اساسی نصب 2S1، از جمله شاسی پایه). ).
در عین حال، کارخانجات صنعتی به طور فعال برای ترویج ماشین آلات این کلاس به بازار در جهت منافع اقتصاد ملی تلاش می کنند، طراحی بر اساس نتایج عملکرد واقعی آنها در حال آزمایش است، اما نتایج این کار بی ادعا باقی مانده است. به ویژه، در کارخانه ماشین سازی روبتسوفسکی، از سال 1995، حمل و نقل ردیابی GT-TM که در یک زمان توسط وزارت دفاع سفارش داده شده بود، به تولید انبوه رسیده است. در طول دوره گذشته، طراحی ماشین بر اساس نتایج عملکرد در مناطق مختلف آب و هوایی توسعه یافته است. برای تایید تغییرات ایجاد شده در طرح، نیاز به ساخت دو نمونه اولیه و انجام آزمایش های نوع است، اما هنوز پاسخی از سوی وزارت دفاع به پیشنهادات مکرر کارخانه دریافت نشده است.
کار توسعه بر روی ایجاد شاسی پایه VGM در دسته سبک وزن که در حال حاضر در حال انجام است، در واقع تنها در 5-8 سال اجرا می شود و علاوه بر این، به مجموعه ای از اقدامات برای آماده سازی برای تولید ماشین های جدید نیاز دارد. بنابراین امروزه بررسی موضوع با استفاده از منابع علمی و فنی موجود بنگاه های صنعتی امری ضروری به نظر می رسد.
کارخانه ماشین سازی روبتسوفسکی در حال حاضر آماده همکاری در این زمینه در زمینه های زیر است:
- تولید سریال تراکتورهای حمل و نقل ردیاب مدرن GT-TM.
- انجام تست های پذیرش، راه اندازی و تولید انبوه خودروی زرهی چند منظوره 502 ترابایتی.
- انجام تعمیرات اساسی تراکتورهای ترانسپورتر چند منظوره MT-LB، MT-LBV، MT-Lbu و شاسی پایه تفنگ 2S1.
این اختراع مربوط به رشته مهندسی حمل و نقل است. شاسی ردیابی جهانی روی یک پلت فرم شامل بدنه زرهی نازکی با سه محفظه است. محفظه کنترل ترافیک شامل کنترل تردد، ابزار دقیق، ابزار و واحدهای تسلیحات اصلی، دستگاه های نظارتی و سه صندلی در قسمت جلویی محفظه برای راننده، فرمانده و اپراتور، کابینت برای واحدهای اصلی تجهیزات تسلیحاتی و یک صندلی برای اپراتور در بخش های عقب محفظه میانی با تجهیزات اصلی سلاح. موتور مهر و موم شده و محفظه گیربکس واقع در عقب شاسی. محفظه انتقال موتور شامل یک موتور اصلی با یک شفت خروجی با سرعت بالا، یک گیربکس مکانیکی، دو درایو نهایی، یک سیستم خنک کننده، یک چرخ دنده محرک برای ژنراتورهای پشتیبان، یک موتور توربین گازی با ژنراتورهای کششی است. این شاسی شامل یک سیستم محرکه کاترپیلار، کمک فنرهای هیدرولیک، مکانیزم آزادسازی تعلیق و مکانیزم کشش مسیر است. در بدنه بین محفظه میانی و محفظه انتقال موتور، یک محفظه میانی اضافی به عرض کل شاسی با یک جعبه دنده برای ژنراتورهای پشتیبان و مخازن سوخت داخلی تشکیل شده است. موتور احتراق داخلی اصلی عمود بر محور طولی شاسی قرار دارد. شفت خروجی با سرعت بالا به صورت سینماتیکی به گیربکس ورودی متصل است، که دارای یک شفت برخاست نیروی اضافی است که از پارتیشن موتور عرضی به محفظه میانی برای اتصال ژنراتورهای پشتیبان عبور می کند. سیستم سوخت از مخازن داخلی و خارجی طبق یک طرح تولید سوخت متوالی تشکیل شده است. یکسان سازی شاسی ردیابی شده بر روی یک پلت فرم واحد حاصل می شود. 5 حقوق f-ly, 11 بیمار.
نقشه های ثبت اختراع RF 2433934
این اختراع مربوط به حوزه خودروهای جنگی زرهی با بدنه زرهی نازک است.
مجموعه موشک های ضد هوایی خودکششی و تفنگ 2S6M "Tunguska" 2K11 شناخته شده است (G.L. Kholyavsky. دایره المعارف وسایل نقلیه زرهی وسایل نقلیه رزمی ردیابی 1919-2000. "Harvest", 2001, pp. 299-3, and containing تسلیحات موشکی، رادار و سیستم های کنترل آتش نوری با استفاده از رادارهای تشخیص مشترک و سیستم های رادار ردیابی. سامانه موشکی و توپ ضد هوایی خودکششی 2S6M دارای بدنه زرهی نازک، واحد پیشران کاترپیلار با عرض مسیر 480 میلی متر و شش چرخ جاده، کمک فنرهای هیدرولیک تلسکوپی، درایو قدرت حاوی گیربکس هیدرومکانیکی و موتور دیزلی مایع خنک با قدرت 670 اسب بخار. ظرفیت حمل شاسی بیش از 35 تن نیست.
معایب پرتابگرهای خودکششی عبارتند از:
ظرفیت بار کم؛
فقدان شفت خروجی قدرت در گیربکس امکان انواع راه حل های چیدمان را نمی دهد و امکان استفاده از تجهیزات اضافی را محدود می کند.
نزدیکترین به اختراع پیشنهادی از نظر مجموع ویژگیهای اساسی، سیستم موشکی ضد هوایی BUK - M1-2 است (1. مجله رژه نظامی، 1994، مارس-آوریل، صفحات 110-113. 2. " تسلیحات موشکی و توپخانه ای نیروهای زمینی" دایره المعارف قرن بیست و یکم. سلاح ها و فناوری ها. تحت سردبیری کلی وزارت دفاع فدراسیون روسیه سرگئی ایوانف، انتشارات خانه "سلاح ها و فناوری ها"، مسکو، 2001، جلد 2، صص. 448-451)، شامل سیستم شلیک خودکششی، ایستگاه تشخیص هدف، پرتابگر و خودروی فرماندهی.
سیستم شلیک خودکششی شامل یک بدنه زرهی نازک است که به سه بخش تقسیم می شود:
محفظه کنترل ترافیک با کنترل تردد، ابزار دقیق و همچنین ابزار و واحدهای تسلیحات اصلی، دستگاه های نظارتی و سه صندلی برای راننده، فرمانده و اپراتور در قسمت جلوی محفظه و کابینت برای واحدهای تجهیزات تسلیحات اصلی و یک صندلی. برای اپراتور در محفظه عقب؛
محفظه میانی با تجهیزات اصلی سلاح؛
یک محفظه مهر و موم شده از محفظه انتقال موتور، واقع در عقب شاسی، حاوی یک موتور اصلی با قدرت 760 اسب بخار، یک گیربکس هیدرومکانیکی شامل مکانیزم فرمان هیدرواستاتیک، دو درایو نهایی با پیشرانه های ردیابی، یک خنک کننده از نوع جهشی. سیستم، یک جعبه دنده درایو برای ژنراتورهای پشتیبان. در این حالت موتور اصلی به موازات محور طولی شاسی قرار می گیرد. علاوه بر این، یک موتور توربین گاز با ژنراتورهای تولید برق 220 ولت و فرکانس 400 هرتز بر روی گلگیر سمت راست قسمت عقب بدنه سیستم شلیک خودکششی نصب شده است.
شاسی سیستم شلیک خودکششی یک واحد پیشرانه کاترپیلار با عرض مسیر 480 میلی متر با شش چرخ جاده، با کمک فنرهای تلسکوپی مایع خنک شونده مجهز به مکانیزم آزادسازی تعلیق، مکانیزم کشش مسیر و محدود کننده های حرکت غلتکی است. دوتا جلو و یکی عقب کمک فنرهای هیدرولیک و مکانیسم کشش توسط یک پمپ هیدرولیک دستی کنترل می شود.
معایب این طرح عبارتند از:
ظرفیت بار کم؛
قطعات و مجموعه های موجود در این مجموعه اجازه استفاده از اجزای استاندارد شده از مخزن متوسط داخلی را نمی دهند، که ایجاد وسایل نقلیه برای اهداف جدید را محدود می کند و منجر به افزایش دامنه قطعات یدکی تجهیزات نظامی می شود.
وجود یک سیستم خنک کننده منجر به طراحی پیچیده تر کمک فنرها می شود.
طراحی ستون فرمان موجود، کنترل ترمزهای توقف را دشوار می کند.
وجود سوپاپ ها در سیستم کنترل برای کشش و رها کردن مکانیسم های تعلیق منجر به افزایش میزان کار دستی می شود.
قرار گرفتن موتور اصلی به موازات محور طولی شاسی و وجود مخازن سوخت منجر به افزایش بی رویه طول موتور و محفظه انتقال می شود.
هدف از این اختراع ایجاد تعدادی وسیله نقلیه ردیابی برای اهداف نظامی و مهندسی بر اساس یک شاسی رهگیری جهانی بر روی یک پلت فرم واحد با استفاده از قطعات استاندارد و مجموعه های تانک متوسط داخلی T-90 با وزن ناخالص 28 تا 50 تن است. و توسعه کنترل های حرکتی یکپارچه، ساده سازی آموزش مکانیک - رانندگان وسایل نقلیه ردیابی نظامی.
راه حل این مشکل با این واقعیت حاصل می شود که شاسی ردیابی جهانی بر روی یک پلت فرم شامل یک بدنه زرهی نازک با سه محفظه، یعنی یک محفظه کنترل ترافیک با کنترل های ترافیک، ابزار دقیق، و همچنین ابزار و بلوک های سلاح های اصلی است. ، دستگاه های نظارتی و سه صندلی در قسمت های جلوی محفظه برای راننده، فرمانده و اپراتور، کابینت برای واحدهای تجهیزات تسلیحات اصلی و یک صندلی برای اپراتور در قسمت عقب محفظه، یک محفظه میانی با تجهیزات تسلیح اصلی. یک محفظه انتقال موتور مهر و موم شده واقع در پشت شاسی شامل موتور اصلی، گیربکس مکانیکی، دو محرک نهایی برای موتورهای ردیابی، یک سیستم خنک کننده، یک چرخ دنده محرک برای ژنراتورهای پشتیبان، یک موتور توربین گازی با ژنراتورهای کششی و یک شاسی، شامل یک موتور ردیابی با چرخ های جاده، کمک فنرهای هیدرولیک تیغه ای، مکانیزم آزادسازی تعلیق و مکانیزم کشش مسیر. در محفظه بین محفظه میانی و محفظه انتقال موتور، یک محفظه میانی اضافی برای عرض کل شاسی با یک جعبه دنده برای ژنراتورهای پشتیبان و مخازن سوخت داخلی تشکیل شده است، موتور احتراق داخلی اصلی عمود بر محور طولی قرار دارد. از شاسی، شافت خروجی پرسرعت آن به صورت سینماتیکی به گیربکس ورودی متصل است، که دارای یک شفت برخاستن قدرت اضافی است که از میان دیوار عرضی موتور به محفظه میانی برای اتصال ژنراتورهای پشتیبان عبور می کند. به عنوان اجزای اصلی و مجموعه های محفظه و شاسی انتقال موتور، اجزای یک مخزن متوسط داخلی، به عنوان مثال T-90، نصب می شوند و سیستم سوخت از مخازن داخلی و خارجی طبق یک طرح تولید سوخت متوالی تشکیل شده است. .
به عنوان کمک فنر برای بالانس چرخ های جاده اول، دوم و آخر، کمک فنرهای هیدرولیک تلسکوپی بدون سیستم خنک کننده مایع به صورت آپشن تعبیه شده است.
در شاسی، بر روی محور محرک مکانیسم کشش موتور کاترپیلار، به عنوان یک گزینه، یک درایو برق نصب شده روی سطح نصب شده است، به عنوان مثال، یک درایو هیدرولیک دستی یا یک درایو الکترومکانیکی که توسط شبکه الکتریکی روی برد تغذیه می شود. و برای خاموش کردن سیستم تعلیق بدنه شاسی، یک زنجیر سینماتیک از بالانس تا میله پیچشی چرخ های جاده اول و ششم المان های ترمز دیسکی با محرک پنوماتیک تعبیه شده است.
موتور توربین گاز با ژنراتورهای کششی یا در محفظه طولی روی خط راست در پشت بدنه شاسی یا در محفظه میانی اضافی نصب می شود.
در محفظه کنترل، محورهای عرضی میله های تعویض دنده جعبه های راست و چپ به صورت سینماتیک به ستون فرمان متصل می شوند.
شکل 1 نمای کلی از یک شاسی ردیاب جهانی را بر روی یک پلت فرم منفرد، نمای جانبی نشان می دهد.
شکل 2 نمای کلی از یک شاسی ردیابی جهانی روی یک پلت فرم است.
شکل 3 نمای کلی یک هویتزر خودکششی است که بر اساس یک شاسی ردیابی جهانی بر روی یک پلت فرم واحد، نمای آکسونومتری است.
شکل 4 یک نمای کلی از یک ماشین بارگیری حمل و نقل است که بر اساس یک شاسی ردیابی جهانی بر روی یک پلت فرم واحد، یک نمای آکسونومتری است.
شکل 5 نمایی کلی از یک ایستگاه رادار تصحیح شلیک است که بر اساس یک شاسی جهانی ردیابی شده بر روی یک پلت فرم واحد، طرح ریزی آکسونومتری است.
شکل 6 یک نمای کلی از یک وسیله نقلیه کنترلی است که بر اساس یک شاسی ردیابی جهانی بر روی یک پلت فرم واحد، یک نمای آکسونومتری است.
شکل 7 یک نمای کلی از یک سیستم شلیک خودکششی است که بر اساس یک شاسی ردیابی جهانی بر روی یک پلت فرم واحد، برآمدگی آکسونومتری است.
شکل 8 یک نمای کلی از نصب بارگیری پرتاب است که بر اساس یک شاسی ردیابی جهانی بر روی یک پلت فرم واحد، نمای آکسونومتری است.
شکل 9 یک نمای کلی از یک ایستگاه رادار تشخیص و ردیابی است که بر اساس یک شاسی ردیابی جهانی بر روی یک پلت فرم واحد، طرح ریزی آکسونومتری است.
شکل 10 یک نمای کلی از مرکز کنترل فرماندهی است که بر اساس یک شاسی جهانی ردیابی شده بر روی یک پلت فرم واحد، طرح ریزی آکسونومتری است.
شکل 11 نمای کلی یک لایه مین ردیابی شده است که بر اساس یک شاسی ردیابی جهانی بر روی یک پلت فرم واحد، برآمدگی آکسونومتری است.
یک شاسی ردیاب جهانی روی یک پلت فرم 1 (شکل 1، 2) شامل یک بدنه زرهی نازک 2 است که شامل یک محفظه کنترل ترافیک 3، یک محفظه میانی 4 و یک محفظه موتور-گیربکس 5 است. در قسمت جلویی 6 ترافیک محفظه کنترل 3 دارای کنترل هایی است، از جمله ستون فرمان 7، پدال ترمز 8، پدال سوخت 9، انتخابگر دنده 10، غلتک های میله عرضی (چپ و راست) سیستم اهرم 11، به صورت حرکتی به گیربکس های 12 و 13 سمت چپ متصل می شوند. در محفظه موتور-گیربکس 5. علاوه بر این، در محفظه کنترل ترافیک 3 ابزار کنترل و اندازه گیری (نمایش داده نشده) و همچنین ابزارها و بلوک های 14 از سلاح اصلی، دستگاه های مشاهده 15 و سه صندلی برای راننده 16 قرار دارد. فرمانده 17 و اپراتور 18. کابینت برای بلوک تجهیزات 19 تسلیحات اصلی و یک صندلی برای اپراتور 20 در قسمت عقب 21 محفظه 3 قرار دارد. در محفظه وسط 4 تجهیزات 22 سلاح اصلی قرار دارد. در محفظه انتقال موتور مهر و موم شده 5 یک موتور احتراق داخلی اصلی 23 و یک گیربکس مکانیکی 24 وجود دارد که شامل یک گیربکس ورودی 25 است که دارای یک محور 26 برخاست نیروی اضافی است که از پارتیشن موتور عرضی 27 به یک پارتیشن جدید مجهز می شود. محفظه میانی اضافی 28 برای اتصال سینماتیکی با گیربکس ذخیره 29 ژنراتور 30. محور 31 موتور اصلی 23 عمود بر محور طولی 32 بدنه 2 شاسی ردیابی 1 قرار دارد. سیستم خنک کننده موتور اصلی 23 است. مبتنی بر فن، ساخته شده با نصب یک فن گریز از مرکز 33، متصل به گیربکس ورودی 25، که به شفت پرسرعت موتور اصلی متصل می شود. 34، 35، به صورت حرکتی به گیربکس ها و به شاسی 36، 37 متصل می شود، شامل یک درایو خزنده 38، 39 با شش چرخ جاده 40، چرخ های محرک 41، 42، راهنماهای چرخ 43، 44 با مکانیزم های کشش 45، 46. تعلیق 47 مستقل است، میله پیچشی. علاوه بر این، کمک فنرهای 48 بر روی اولین، دومین و آخرین متعادل کننده چرخ های جاده 40، و همچنین پنج غلتک پشتیبانی 49 بر روی هر حرکت دهنده ردیابی و یک محدود کننده حرکت چرخ های جاده به شکل یک براکت سفت و سخت (برآمدگی) نصب شده است. توقف) 50 نصب شده بر روی بدنه 2. به عنوان اجزای اصلی و واحدهای محفظه و شاسی انتقال موتور، اجزای یک مخزن متوسط داخلی، به عنوان مثال T-90، نصب می شود. در این مورد، سیستم سوخت 51 از مخازن داخلی 52، 53، 54 و مخازن خارجی 55، 56، 57 طبق یک طرح تولید سوخت متوالی تشکیل شده است. در قسمت عقب بدنه 2، روی خط راست در محفظه 58، یک موتور توربین گاز 59 با ژنراتورهای کششی 60 برای تولید برق 220 ولت و فرکانس 400 هرتز برای سلاح های اصلی نصب شده است.
علاوه بر این، به عنوان یک گزینه:
در شاسی 36، 37، کمک فنرهای هیدرولیک تلسکوپی بدون سیستم خنک کننده مایع به عنوان کمک فنر برای متعادل کننده های چرخ های جاده اول، دوم و ششم 40 نصب شده است.
یک درایو برق سربار 61، 62 بر روی محور محرک مکانیسم کشش 45، 46 نصب شده است، به عنوان مثال، یک درایو هیدرولیک دستی یا یک درایو الکترومکانیکی که از شبکه الکتریکی روی برد تغذیه می شود.
در محفظه کنترل ترافیک 3 ، یک تعویض دنده اتوماتیک و یک ستون فرمان با اتصال سینماتیکی با غلتک های عرضی سیستم اهرم 11 به عنوان انتخابگر دنده نصب شده است.
برای خاموش کردن سیستم تعلیق بدنه 2 شاسی 1، عناصر ترمز دیسکی با درایو پنوماتیک 63، 64 در زنجیره سینماتیکی از متعادل کننده تا میله پیچشی اولین و آخرین چرخ جاده 40 نصب شده است.
موتور توربین گاز 59 با ژنراتورهای کششی 60 در یک محفظه میانی مجهز 28 نصب شده است.
یک مکانیسم قابل جابجایی با یک درایو قدرت، به عنوان مثال یک دستی (نشان داده نشده)، در شاسی 36، 37 نصب شده است تا در هنگام حمل و نقل در حالت مجهز، ارتفاع را کاهش دهد.
برای جلوگیری از حلقه شدن جریان هوا از فن 33، یک دفلکتور 66 در قسمت ورودی 65 نصب شده است.
مخازن خارجی 55، 56، 57 با قابلیت حرکت به دلیل اتصال عناصر 67 برای دوره نگهداری و همچنین در هنگام نصب اجزا و تجهیزات تسلیحات اصلی نصب می شوند.
بر اساس یک شاسی ردیابی جهانی بر روی یک پلت فرم واحد با اجزای استاندارد محفظه انتقال موتور و شاسی مخزن متوسط داخلی T-90، می توان وسایل نقلیه برای شاخه های مختلف ارتش ایجاد کرد:
وسایل نقلیه نظامی برای نیروهای موشکی و توپخانه:
هویتزر خودکششی، شکل 3.
ماشین بارگیری حمل و نقل، شکل 4;
رادار تصحیح شلیک، شکل 5.
ماشین کنترل، Fig.6;
وسایل نقلیه نظامی برای نیروهای پدافند هوایی:
سیستم شلیک خودکششی، شکل 7.
نصب-بارگذاری راه اندازی، شکل 8.
ایستگاه تشخیص و ردیابی رادار، شکل 9
پست کنترل فرمان، شکل 10;
وسایل نقلیه برای نیروهای مهندسی:
لایه معدن ردیابی شده، شکل 11.
نمونه ای از عملکرد یک شاسی ردیابی جهانی بر روی یک پلت فرم به عنوان بخشی از یک سیستم دفاع هوایی:
پست فرماندهی مجموعه اطلاعاتی در مورد وضعیت هوایی از پایگاه فرماندهی تیپ موشکی ضد هوایی و از ایستگاه تشخیص هدف دریافت می کند.
پست فرماندهی اطلاعات را پردازش می کند و تعیین هدف را به سیستم شلیک خودکششی (SFA) صادر می کند.
SOU اهداف را جستجو می کند، آنها را شناسایی می کند و آنها را برای ردیابی خودکار ضبط می کند.
هنگامی که اهداف با یک تفنگ خودکششی وارد منطقه آسیب دیده می شوند، موشک های هدایت شونده ضد هوایی پرتاب می شوند.
مطالبه
1. شاسی ردیابی جهانی بر روی یک سکو، حاوی بدنه زرهی نازک با سه محفظه، یعنی یک محفظه کنترل ترافیک با کنترل حرکت، ابزار دقیق، و همچنین ابزار و واحدهای سلاح های اصلی، دستگاه های نظارتی و سه صندلی در جلوی محفظه برای راننده، فرمانده و اپراتور، کابینت برای واحدهای تجهیزات تسلیحات اصلی و یک صندلی برای اپراتور در عقب محفظه. محفظه میانی با تجهیزات اصلی سلاح؛ یک محفظه انتقال موتور مهر و موم شده واقع در قسمت عقب شاسی، شامل یک موتور اصلی با یک شفت خروجی پرسرعت، یک گیربکس مکانیکی، دو محرک نهایی برای پیشرانه های ردیابی، یک سیستم خنک کننده، یک چرخ دنده محرک برای ژنراتورهای پشتیبان، یک موتور توربین گازی با ژنراتورهای کششی و شاسی شامل یک واحد پیشرانه ردیابی شده با غلتک های پشتیبانی، کمک فنر هیدرولیک، مکانیزم آزادسازی تعلیق و مکانیزم کشش کاترپیلار، مشخصه آن این است که یک محفظه میانی اضافی در بدنه بین محفظه میانی و محفظه انتقال موتور برای عرض کل شاسی با یک جعبه دنده برای ژنراتورهای پشتیبان و مخازن سوخت داخلی، یک موتور احتراق داخلی موتور اصلی عمود بر محور طولی شاسی قرار دارد و خود شفت خروجی با سرعت بالا از نظر سینماتیکی است. به گیربکس ورودی متصل است، که دارای یک شفت برخاست نیروی اضافی است که از پارتیشن موتور عرضی به محفظه میانی برای اتصال ژنراتورهای پشتیبان می گذرد، و سیستم سوخت طبق یک طرح تولید متوالی سوخت از مخازن داخلی و خارجی تشکیل شده است.
2. شاسی ردیاب جهانی بر روی یک پلت فرم منفرد طبق ادعای 1 که مشخصه آن این است که کمک فنرهای هیدرولیک تلسکوپی بدون سیستم خنک کننده مایع به عنوان کمک فنر برای متعادل کننده های چرخ های جاده اول، دوم و آخر نصب می شوند.
3. یک شاسی ردیاب جهانی بر روی یک پلت فرم منفرد طبق ادعای 1، مشخص می شود که به عنوان یک گزینه، یک درایو برق نصب شده روی سطح در شاسی روی محور محرک مکانیزم کشش موتور ردیابی نصب شده است، به عنوان مثال، یک درایو هیدرولیک دستی یا یک درایو الکترومکانیکی که توسط شبکه الکتریکی روی برد تغذیه می شود.
4. شاسی ردیاب جهانی بر روی یک پلت فرم منفرد طبق ادعای 1 که مشخصه آن این است که در شاسی، برای خاموش کردن سیستم تعلیق بدنه شاسی، عناصر ترمز دیسکی با درایو پنوماتیک در زنجیره سینماتیکی از بالانس کننده تا میله پیچشی اولین و آخرین چرخ جاده.
5. شاسی ردیاب جهانی بر روی یک پلت فرم منفرد طبق ادعای 1، که مشخصه آن این است که موتور توربین گازی با ژنراتورهای کششی یا در یک محفظه طولی روی آستر گلگیر با ردیابی سمت راست در عقب بدنه شاسی یا در یک محفظه نصب شده است. یک محفظه میانی اضافی
6. شاسی ردیاب جهانی بر روی یک پلت فرم منفرد طبق ادعای 1 که مشخصه آن این است که در محفظه کنترل، شفت های عرضی میله های تعویض دنده جعبه های راست و چپ به صورت سینماتیکی به ستون فرمان متصل می شوند.
پلتفرمی که تعدادی از الزامات را برآورده می کند: حرکت آزاد، امکان نصب تجهیزات اضافی و گسترش قابلیت ها و همچنین هزینه معقول. این همان پلتفرم روباتی یا به سادگی شاسی ردیابی است که من خواهم ساخت. طبیعتاً من دستورالعمل ها را برای توجه شما ارسال می کنم.
ما نیاز خواهیم داشت:
تامیا 70168 دو گیربکس (قابل تعویض با 70097)
- ست غلتک و آهنگ Tamiya 70100
- پلت فرم Tamiya 70157 برای نصب گیربکس (قابل تعویض با یک تکه تخته چند میلی متری)
- تکه های کوچک ورق گالوانیزه
- تخته سه لا 10 میلی متر (قطعه کوچک)
- آردوینو نانو
- DRV 8833
- LM 317 (تثبیت کننده ولتاژ)
- 2 عدد LED (قرمز و سبز)
- مقاومت 240 اهم، 2 x 150 اهم، 1.1 کیلو اهم
- خازن 10 ولت 1000uF
- 2 عدد شانه تک ردیفی PLS-40
- 2 کانکتور PBS-20
- سلف 68uH
- 6 باتری NI-Mn 1.2 ولت 1000 میلی آمپر
- کانکتور دو پین نر و ماده در هر سیم
- سیم در رنگ های مختلف
- لحیم کاری
- روزین
- آهن لحیم کاری
- پیچ و مهره 3x40، 3x20، مهره و واشر برای آنها
- پیچ 5*20، مهره و مهره های تقویت شده برای آنها
- مته
- مته های فلزی 3 میلی متر و 6 میلی متر
مرحله 1: فلز را برش دهید.
ابتدا باید چهار قسمت را از ورق فلزی (ترجیحاً گالوانیزه) برش دهیم. دو قسمت در هر آهنگ با استفاده از این الگو، دو قسمت را برش می دهیم:
نقاط نشان دهنده مکان هایی هستند که سوراخ ها باید سوراخ شوند و قطر سوراخ در کنار آن نشان داده شده است. سوراخ های 3 میلی متری برای آویزان کردن با غلتک، 6 میلی متر برای رزوه کشی سیم ها از طریق آنها مورد نیاز است. پس از برش و سوراخ کردن، باید تمام لبه ها را با سوهان عبور دهید و هیچ گوشه تیز باقی نماند. در امتداد خطوط نقطه چین 90 درجه خم شوید. مراقب باش! قسمت اول را در هر جهت خم می کنیم و قسمت دوم را در جهت مخالف خم می کنیم. آنها باید به طور متقارن خم شوند. یک نکته ظریف دیگر وجود دارد: باید سوراخ هایی را برای پیچ هایی که صفحات ما را به پایه محکم می کنند سوراخ کنید. این کار باید زمانی انجام شود که پایه آماده شود. قطعه کار را روی پایه قرار می دهیم و محل های سوراخ کاری را مشخص می کنیم تا پیچ ها در مرکز تخته نئوپان بیفتند. با توجه به توسعه دوم، دو جزئیات دیگر را ایجاد می کنیم:
مرحله 2 پایه را آماده کنید.
گیربکس را طبق دستورالعمل های ارائه شده مونتاژ می کنیم. آن را روی سکو پیچ می کنیم. اگر پلت فرم وجود ندارد، یک مستطیل 4 میلی متری 53x80 میلی متری را از تخته سه لا جدا کنید و جعبه دنده را به آن وصل کنید. تخته سه لا 10 میلی متری می گیریم. دو مستطیل 90x53 میلی متر و 40x53 میلی متر برش دهید. در داخل مستطیل کوچک، مستطیل دیگری را برش می دهیم، به طوری که یک قاب با ضخامت دیواره 8 میلی متر به دست می آوریم.
ما همه چیز را همانطور که در عکس نشان داده شده است می پیچیم:
در گوشه های سکو سوراخ های 6 میلی متری دریل کردیم و پیچ های 5x20 خود را داخل آنها قرار دادیم و مهره های تقویت شده را در بالا پیچ کردیم. آنها برای چسباندن بعدی مکانیسم ها یا تخته های مختلف مورد نیاز هستند. برای راحتی، ما بلافاصله LED ها را می چسبانیم:
مرحله 3 برقکار.
برای کنترل از آردوینو نانو استفاده خواهیم کرد. درایور موتور DVR 883. ما همه چیز روی برد مدار را طبق نمودار مونتاژ می کنیم.
L1 - سلف و C1 برای تثبیت ولتاژ آردوینو مورد نیاز است. مقاومت های R1 و R2 در جلوی موتورها دارای محدودیت جریان هستند، مقدار آنها باید برای موتورهای خاص انتخاب شود. با 3 اهم برای من خوب کار می کنند. LM317 برای شارژ باتری ها مورد نیاز است. ورودی را می توان با ولتاژ 9.5 ولت تا 25 ولت تامین کرد. R3 – 1.1 کیلو اهم R4 – 240 اهم. پین های سمت چپ برای اتصال بعدی انواع مختلف دستگاه ها (بلوتوث، ماژول ارتباطی 433 مگاهرتز، IR، سروو و غیره) استفاده می شود. برای منبع تغذیه از 6 باتری Ni-Mn 1.2v 1000mA استفاده می کنیم که به صورت سری لحیم شده و با نوار برقی پیچیده شده اند.
مرحله 4: پایه را جمع کنید.
پایه خود را می گیریم و با چسب دو طرفه تخته را روی آن می چسبانیم. قطعات فلزی طبق اولین توسعه باید با پیچ های کوچک خودکف به پایه در طرفین پیچ شوند و قسمت های خم شده به سمت بیرون پیچ شوند. دقت کنید آن را طوری پیچ کنید که بیرونی ترین سوراخ 6 میلی متری روی محور خروجی گیربکس قرار گیرد، قسمت پایینی باید موازی پایه و نسبت به قسمت مشابه دوم متقارن باشد. نتیجه باید این باشد:
برای اینکه به محصول خانگی خود جلوه زیبایی ببخشیم، اجازه دهید چند نکته را اضافه کنیم. واجب نیست یک مستطیل 110x55 میلی متری را از پلاستیک سفید برش می دهیم و همانطور که در عکس نشان داده شده است آن را خم می کنیم. دم نیز اختیاری است، اما من از ظاهر آن خوشم آمد و هنگام حرکت سرد می لرزد:
این روکش گیربکس را می پوشاند تا آلودگی وارد آن نشود و صدای کمتری ایجاد کند. سپس یک مستطیل 52x41 میلی متری را از پلاستیک سفید برش می دهیم. سوراخ هایی را برای اتصال آردوینو و دکمه خاموش کردن مانند عکس ایجاد می کنیم:
همه را روی نوار دو طرفه می چسبانیم:
برچسب زیبایی.
این دو قسمت را می توان تقریباً از هر ماده ای که در دست دارید درست کرد. این می تواند مقوای ضخیم (که سپس می تواند رنگ شود)، تخته فیبر، تخته سه لا نازک یا یک ورق پلاستیکی از هر رنگی باشد. باتری ها را فراموش نکنید. آنها را با چسب دو طرفه روی قسمت فلزی سمت راست پایه بچسبانید:
مرحله 5 از کاترپیلار.
در اینجا ما به جاهای خالی خود برای اسکن دوم نیاز خواهیم داشت. پیچ ها را با سر نیمه استوانه ای 3x20 داخل سوراخ های 3 میلی متری قرار می دهیم. واشرها را می گذاریم و مهره ها را سفت می کنیم.
