پیشرانه کاترپیلار برای یک خودرو - جایگزینی برای یک SUV؟ درایوهای آهنگ TJD. هم در زمستان و هم در تابستان نحوه عملکرد پیست درایو

حرکت دهنده خزندهبرای تبدیل گشتاور عرضه شده به چرخ های محرک از طریق گیربکس از نیروگاه به نیروی کششی که وسیله نقلیه را به حرکت در می آورد.

سیستم محرکه وسایل نقلیه ردیابی شامل موارد زیر است:

• 4 زنجیر یا تسمه مسیر
• 3 محرک و 1 چرخ راهنما
• پشتیبانی از 5 و پشتیبانی از 2 غلتک

وزن وسیله نقلیه از طریق سیستم تعلیق به چرخ ها و مسیرهای جاده و از طریق آنها به سطح نگهدارنده منتقل می شود.

تحت تأثیر گشتاور M، چرخ‌های محرک زنجیره‌های مسیر را که در امتداد جاده پخش شده‌اند به عقب می‌پیچند و به‌عنوان نوعی مسیر ریلی عمل می‌کنند که در طول آن سیستم نگهدارنده دستگاه روی غلتک‌های نگهدارنده حرکت می‌کند. همانطور که چرخ های جاده می چرخند، حلقه های عقب (آهنگ) زنجیره مسیر به قسمت بالایی مسیر حرکت می کنند و سپس دوباره با سطح زمین زیر جلوی ماشین تماس پیدا می کنند.

برنج. طرح‌های پیشرانه‌های کاترپیلار با چینش چرخ‌های محرک عقب (a، b) و کمان (c،d):
1 - چرخ راهنما؛ 2 - غلتک پشتیبانی; 3 -- چرخ محرک; 4 - زنجیر کاترپیلار; 5 - غلتک های پشتیبانی; v - سرعت ماشین؛ M - گشتاور

بر اساس طراحی، موتورهای ردیابی ماشین‌های مدرن می‌توانند با چرخ‌های راهنما یا برآمده، چرخ‌های محرک جلو یا عقب، با یا بدون غلتک‌های نگهدارنده و انواع مختلف لولاهای مسیر (فلز باز، لولاهای لاستیکی-فلزی، لولا به شکل بلبرینگ سوزنی باشند. ).

در شکل های a و b، چرخ های محرک در عقب دستگاه قرار دارند. در این طرح ها، تلفات اصطکاک در لولاها کمتر از چرخ های محرک نصب شده روی دماغه است، زیرا تعداد لولاهای مسیر بارگذاری شده با نیروی کشش و نقاط عطف کاهش می یابد.

در نمودار شکل، چرخ راهنما یک چرخ باربر است، یعنی روی سطح نگهدارنده پایین آمده و در عین حال به عنوان یک غلتک پشتیبانی عمل می کند. در این حالت چرخ راهنما باید فنر باشد.

در نمودارهای نشان داده شده در شکل ب، د، غلتک های تکیه گاه، غلتک های نگهدارنده قطر بزرگ وجود ندارد و خود پیشرانه ارتفاع کمتری دارد. با این حال، هنگام حرکت با سرعت بالا، شاخه بالایی کاترپیلار شروع به ایجاد ارتعاشات عمودی قابل توجهی می کند که همراه با ضربه بر روی چرخ های جاده است. نمودار در شکل d شامل تعداد زیادی چرخ جاده است که به صورت شطرنجی چیده شده اند که مانورپذیری خودرو را بهبود می بخشد.

مسیرهای وسایل نقلیه حمل و نقل را می توان به صورت تسمه لاستیکی بسته یا تسمه لاستیکی-فلزی ساخت. اما این تسمه ها به دلیل شکنندگی و تحمل بار کم در سبک ترین ماشین ها مانند ماشین های برفی استفاده می شوند. پرمصرف‌ترین آن‌ها زنجیره‌های کاترپیلار چند پیوندی فلزی هستند که از پیوندهایی (آهنگ‌ها) که به طور محوری به یکدیگر متصل هستند، تشکیل شده‌اند.

آهنگ ها پیوندهای ریخته گری یا مهر شده از فولاد مقاوم در برابر سایش هستند که دارای برآمدگی هایی در سطح بیرونی، برآمدگی های هدایت کننده در سطح داخلی، و همچنین سوراخ هایی (لانژ) هستند که دندانه های چرخ های محرک در آن قرار می گیرند، و گیره هایی که در آنها اتصال وجود دارد. پین ها وارد می شوند و به صورت محوری مسیرها را بین خود وصل می کنند.

برنج. عناصر یک مسیر فلزی چند پیوندی با یک لولای فلزی باز:
1 - فانوس؛ 2 - گوش؛ 3 - پشته راهنما; 4، 5 - آهنگ. 6 - انگشت اتصال

برآمدگی های راهنما از افتادن مسیرها از روی غلتک ها جلوگیری می کند. اگر غلتک های نگهدارنده تک باشند، رج ها دوتایی ساخته می شوند و در دو طرف غلتک ها قرار می گیرند و اگر غلتک ها دوتایی باشند، از رج های تکی استفاده می شود که از بین غلتک ها عبور می کنند.

در مسیرهای با لولاهای فلزی باز، پین اتصال 6 به شکل یک میله فولادی بلند با مقطع گرد در گوشه‌های مسیرهای نزدیک به هم قرار می‌گیرد و با پین چوبی، حلقه قفل یا پرچ محکم می‌شود. مسیرهایی با چنین لولاهایی در معرض سایش سریع قرار می گیرند، زیرا خاک و به خصوص شن و ماسه که دارای خواص سایشی است به راحتی وارد لولاها می شود. سایش باعث افزایش طول مسیر و کاهش استحکام پین می شود. تغییر طول مسیر مستلزم تنظیم مکرر کشش آن است و با کاهش استحکام پین ها شکسته می شوند و منجر به پارگی مسیرها می شود.

استفاده از لولاهای لاستیکی فلزی که اصطکاک را از بین می برد، قابلیت اطمینان و عمر مفید مسیرها را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد. در چنین لولاهایی، پین به یک بوش لاستیکی فشرده می شود، که به نوبه خود به گوش های مسیر فشرده می شود. هنگامی که زنجیره مسیر خم می شود، فقط بوش های لاستیکی می پیچند. هیچ اصطکاک لغزشی بین سطوح وجود ندارد، بنابراین هیچ سایشی در مسیرها یا پین ها وجود ندارد. با این حال، هنگام خم شدن مسیر به دلیل پدیده هیسترزیس در لاستیک، تلفات وجود دارد. برای کاهش آنها، ابتدا بوش ها را در جهت مخالف نحوه پیچش آنها در حین کار می پیچند.

برنج. اتصال مسیرها با یک لولا لاستیکی فلزی:
1 - بوش لاستیکی؛ 2 - انگشت؛ 3 - چشم دنباله دار

لولاهای روی بلبرینگ سوزنی حاوی مقداری روان کننده هستند و با مهر و موم روغن آب بندی می شوند. در حال حاضر، چنین لولاها به طور گسترده مورد استفاده قرار نمی گیرند.

چرخ‌های محرک درایو کاترپیلار که برای چرخاندن زنجیره مسیر در نظر گرفته شده‌اند، رینگ‌های فولادی هستند که به توپی‌های درایوهای نهایی متصل شده‌اند.

بر اساس نوع درگیری چرخ های محرک با زنجیره مسیر، چرخ های محرک با چرخ دنده های فانوس و رج متمایز می شوند.

با درگیر شدن فانوس (شکل الف)، دندانه‌های رینگ‌ها وارد سوراخ‌ها (لانژ) مسیرهای مسیر می‌شوند و هنگامی که چرخ‌های محرک می‌چرخند، کاترپیلار را به عقب می‌پیچانند.

با درگیری رج (شکل ب)، بر روی سطح بیرونی چرخ محرک فرورفتگی هایی وجود دارد، شکل و اندازه مربوط به برآمدگی کاترپیلار، یا غلتک های مخصوصی که بین لبه های صاف چرخ ثابت شده اند، که در تعامل با برآمدگی مسیرها، کاترپیلار را به عقب برگردانید.

برنج. درگیری چرخ محرک (الف) و برآمدگی (ب) با کاترپیلار

طراحی عناصر درگیر چرخ های محرک با کاترپیلار باید از انتقال نیروها بدون ضربه، ورود و خروج آزادانه عناصر مسیر از درگیری، خود تمیز کردن خوب خاک، برف و اجسام بزرگی که در درگیری گرفتار می شوند اطمینان حاصل کند.

چرخ‌های هرزگرد در انتهای ماشین مقابل چرخ‌های محرک قرار دارند و برای هدایت حرکت مسیر و (همراه با مکانیسم کشش) برای تنظیم کشش مسیر عمل می‌کنند. بسته به طراحی مسیرها، چرخ های محرک و چرخ های جاده، چرخ های بیکار می توانند دوتایی یا تکی باشند.

کشش ریل ها برای جلوگیری از افتادن آنها، کاهش تلفات هنگام پیچیدن مسیرها و تسهیل نصب و برچیدن آنها ضروری است.

در میان مکانیسم های کششی مکانیکی وجود دارد:

• پیچ - با حرکت انتقالی محور چرخ راهنما (شکل a)
• میل لنگ - با محور چرخ راهنمای حرکت در امتداد یک قوس دایره ای. میل لنگ را می توان با استفاده از یک جفت کرم (شکل b) یا یک بند پیچ ​​(شکل ج) چرخاند.

برنج. مکانیسم‌های کشش مسیر پیچ (a) و میل لنگ (b، c):
1 - چرخ راهنما؛ 2 - بدنه دستگاه; 3 - مکانیزم پیچ; 4 - شانه های ثابت; 5، 6 - جفت کرم؛ 7 - میل لنگ؛ 8 - پیچ
کف کشی

در مکانیسم کشش نشان داده شده در شکل الف، هنگامی که پیچ می چرخد، بدنه مکانیزم با چرخ راهنما متصل به آن در امتداد بدنه ماشین حرکت می کند و کشش مسیر را تغییر می دهد. در نمودار شکل ب، چرخ راهنما با استفاده از یک جفت کرم 5 در موقعیتی مطابق با کشش مسیر معین نصب شده است. این موقعیت با استفاده از شانه های روی میل لنگ و بدنه دستگاه ثابت می شود. ورودی و خروجی شانه میل لنگ از درگیری با بدنه در یک مکانیسم با استفاده از جفت کرم 6 و مکانیزم پیچ انجام می شود. در نمودار شکل B، تنظیم چرخ راهنما در موقعیت مورد نیاز با تغییر طول بند پیچ ​​به دست می آید. در برخی از طرح های مشابه، به جای بند پیچ، سیلندر هیدرولیک تعبیه شده است.

غلتک های مسیر وزن دستگاه را به زنجیرهای مسیر منتقل می کنند و قسمت باربر دستگاه در امتداد آنها حرکت می کند. تعداد چرخ های جاده پنج تا هفت در کشتی است.

برنج. انواع غلتک های مسیر:
الف - با جذب شوک داخلی؛ ب - تمام فلزی؛ ج - الاستیک

غلتک های مسیر وسایل نقلیه ردیابی مدرن را می توان به سه نوع تقسیم کرد: تایرهای لاستیکی خارجی، با جذب ضربه داخلی (شکل a) و سفت و سخت تمام فلزی (شکل ب). یک غلتک از هر یک از این سه نوع می تواند تک، دوتایی (نگاه کنید به شکل I، b) و با بارهای بسیار زیاد روی غلتک ها، سه گانه باشد.

در برخی از سیستم‌های پیشرانه ردیابی، غلتک‌های مسیر با لاستیک‌های پنوماتیک یا لاستیک‌هایی با پرکننده الاستیک ساخته می‌شوند (شکل ج).

بسته به قطر، غلتک های نگهدارنده قطرهای کوچک (500...600 میلی متر) و بزرگ (700...800 میلی متر یا بیشتر) هستند. پیشرانه های کاترپیلار با چرخ های جاده ای با قطر کم شامل غلتک های پشتیبانی می شوند.

چرخ های جاده سفت و سخت در وسایل نقلیه ردیابی با سرعت کم استفاده می شود. غلتک های دارای تایرهای لاستیکی خارجی بارهای دینامیکی روی مسیر و غلتک را کاهش می دهند و همچنین باعث کاهش نویز هنگام حرکت دستگاه می شوند. اما به دلیل اصطکاک داخلی زیاد در لاستیک، هنگام تغییر شکل، مقدار زیادی گرما آزاد می شود که منجر به لایه برداری لاستیک یا کنده شدن از لبه غلتک می شود. زمانی که بار روی غلتک و سرعت حرکت بیش از حد زیاد باشد، از غلتک هایی با ضربه گیر داخلی استفاده می شود. لاستیک در این غلتک ها عمدتاً به صورت برشی عمل می کند و سطح کار بسیار بزرگتر از تایرهای خارجی است.

برنج. غلتک پشتیبانی:
1 - توپی؛ 2 - بلبرینگ; 3 - پوشش; 4 - بوش ; 5 - پین قفل; 6 - دوشاخه؛ 7 - قارچ؛ 8 - پیچ؛ 9 - واشر؛ 10، 14 - آجیل؛ 11 - پوشش لابیرنت؛ 12 - حلقه؛ 13، 18 - واشر. 15 - سنجاق چوبی؛ 16 - براکت؛ 17 - محور; 19 - سرآستین؛ 20 - لاستیک

غلتک های پشتیبانی برای پشتیبانی از شاخه آزاد بالای زنجیره مسیر استفاده می کنند. شرایط عملیاتی چنین غلطک هایی بسیار ساده تر از غلتک های نگهدارنده است، زیرا آنها تنها با بخشی از وزن مسیرها بارگذاری می شوند. در شکل طراحی غلتک تکیه گاه به همراه براکت برای اتصال آن به بدنه دستگاه نشان داده شده است.

برف دمنده های نصب شده در درایو کاترپیلار برای پاک کردن برف از مسیرهای مسیر استفاده می شود.

هنگام رانندگی بر روی برف بکر، تحت شرایط خاص هواشناسی، برف در مسیرهای مسیر یخ می زند، که باعث تنش بیش از حد می شود - به اصطلاح گسترش مسیرها رخ می دهد، در نتیجه ویژگی های دینامیکی دستگاه به شدت کاهش می یابد. انبساط می تواند باعث افتادن کاترپیلار و از بین رفتن ناودانی های لاستیکی چرخ های جاده شود.

یخ از روی تردمیل شاخه بالایی کاترپیلار هنگامی که دستگاه با یک چرخ دنده مخصوص حرکت می کند و با استفاده از فنر روی تردمیل فشار می دهد خرد می شود. برای بهبود خرد کردن یخ، دندانه های چرخ دنده دارای عرض متغیر هستند. اگر یخ در مسیر وجود نداشته باشد، چرخ دنده ها به موقعیت غیر کار منتقل می شوند.

خود تمیز کردن چرخ راهنما از خاک و برف با دستگاه مخصوصی به شکل تیغه منحنی که بین رینگ چرخ نصب شده و به بدنه دستگاه متصل است انجام می شود.

اتصال کاترپیلار به تراکتورهای پیاده‌روی جایگزین مناسبی برای وسیله نقلیه یدک‌کش موتوری است! این به دوستداران متعدد فعالیت های زمستانی در فضای باز، شکارچیان، ماهیگیران، بدون توجه به عمق برف، اجازه می دهد تا بدون هیچ مشکلی به مکان مناسب برسند. ضمیمه کاترپیلار می تواند وسیله ای برای حمل بار، هیزم، یونجه یا خود برف هنگام تمیز کردن منطقه باشد.

وزن درایو خزنده: 50 کیلوگرم

سرعت: حداکثر 20 کیلومتر در ساعت

پوشش برف: تا 50 سانتی متر

فورد: بیش از 40-50 سانتی متر نیست

حجم ارسال از طریق TC: 0.225 متر مکعب.

حمل و نقل: سورتمه کشیدن، تریلر از یک تراکتور پیاده، حمل و نقل حداکثر 4 نفر در یک جاده صاف فشرده، خارج از جاده 1-2 نفر

ضمیمه ماشین برفی کاملاً آماده استفاده است و نیازی به هیچ گونه تغییری چه از جانب تراکتور پیاده روی و چه از خود پیوست ندارد.

برای استفاده از ضمیمه به عنوان وسیله نقلیه، خرید سورتمه کششی تاشو با صندلی و برای حمل بار، سورتمه درگ به شکل یک فرورفتگی تخت توصیه می شود.

TRACK DRIVE شامل موارد زیر است:

1. قاب درایو خزنده راست و چپ با غلطک و چرخ دنده.

2. چرخ دنده ها یک مسیر لاستیکی روی خود دارند.

3. توپی چرخ دنده بزرگ در هر قاب به محورهای گیربکس چرخ های محرک تراکتور پیاده می شود و با پیچ و مهره محکم می شود (گیره های اصلی مناسب نیستند).

4. کل سازه توسط یک قاب به هم متصل شده است. قسمت پایینی قاب از طریق یک بوش لاستیکی به قاب متصل می شود. قسمت بالایی قاب با استفاده از یک پیچ به براکت تراکتور به اولین سوراخ موتور متصل می شود.

5. فریم تراکتور پیاده روی را در موقعیت افقی نگه می دارد، بنابراین نیازی به کولتر نیست.

6. هنگام کار با گاوآهن یا تپه می توان چارچوب را جدا کرد.

استفاده: این اختراع مربوط به مهندسی مکانیک است و می توان از آن برای هدایت پیشرانه ردیابی وسایل نقلیه پرسرعت استفاده کرد: تراکتور، مخزن، تراکتور. ماهیت اختراع: غلتک مسیر فنری محرک دارای یک حلقه دنده برای درگیری با زنجیره مسیر است. این امر درگیری مطمئن غلتک مذکور با کاترپیلار را تضمین می کند. در نتیجه انتقال نیروهای کششی و ترمز بر روی شاخه زیرین زنجیر مسیر، سایش اتصالات زنجیر کاهش یافته و دوام آنها افزایش می یابد. 4 بیمار

این اختراع مربوط به مهندسی مکانیک است و می تواند در رانش پیشرانه ردیابی وسایل نقلیه پرسرعت استفاده شود: تراکتور، مخزن، تراکتور. چرخ دنده محرک یک وسیله نقلیه ردیابی شده شناخته شده است که بر روی واحد پیشرانه ردیابی شده در یک بخش مستقیم از شاخه پایینی زنجیره مسیر عمل می کند. به همین دلیل، جابجایی زاویه ای متقابل لولاهای پیوندهای مسیر هنگام حرکت زنجیره مسیر از شاخه بالایی به شاخه پایین و عقب عملاً بدون بار رخ می دهد. این امر کارایی و دوام اتصالات پیوند مسیر را افزایش می دهد. با این حال، دنده محرک ذکر شده فنر نیست، که مانع استفاده از آن در وسایل نقلیه با سرعت بالا می شود، زیرا در هنگام حرکت آسیب می بیند. غلتک‌های فنری لاستیکی در وسایل نقلیه ردیاب چرخدار شناخته شده‌اند، که محرک آن تنها در هنگام رانندگی با زنجیر ریل حذف شده، یعنی روی چرخ‌ها، استفاده می‌شود. هنگام حرکت در مسیر کاترپیلار، از یک چرخ محرک معروف در انواع مختلف استفاده می شود: دندانه دار، دارای چهار غلتک و غیره. عیب چنین درایو امکان استفاده از آن برای راندن زنجیرهای مسیر به دلیل لغزش غلتک های لاستیکی است. روی سطح صاف فلزی مسیرهای دویدن پیوندهای کاترپیلار. یک درایو شناخته شده برای زیر خودروی ردیاب دار شامل چرخ دنده های متحرک پوشیده شده توسط یک تسمه کاترپیلار و غلتک های نگهدارنده است که حداقل یکی از آنها به شکل چرخ دنده محرکی است که بین چرخ دنده های محرک قرار دارد و با شاخه پایینی کاترپیلار درگیر است. کمربند در قسمت مستقیم آن عیب این درایو درگیری ضعیف دنده محرک با مسیر کاترپیلار است. هدف از این اختراع افزایش دوام و کارایی اتصالات پیوند اتصال مسیر با کاهش بار در آنها در ناحیه عملکرد فعال اتصالات پیوند پیوند هنگام خم شدن در اطراف چرخ‌های کششی و محرک است. درایو زیر شاسی یک وسیله نقلیه ردیاب، ترجیحا یک تراکتور، حاوی چرخ دنده های محرک پوشیده شده توسط تسمه کاترپیلار، و غلتک های نگهدارنده، که حداقل یکی از آنها به شکل یک چرخ دنده دندانه دار ساخته شده است که بین چرخ دنده های محرک قرار دارد و با آن درگیر است. شاخه پایینی تسمه کاترپیلار در قسمت مستقیم آن مجهز به یک کاهنده دنده متعادل است که نسبت به محفظه دارای فنر بوده و با قابلیت چرخش حول محور رانده شده توسط گیربکس نصب شده است و چرخ دنده محرک مشخص شده دارای قطر است. کمتر از فاصله شاخه پایینی تسمه کاترپیلار در قسمت مستقیم آن تا محور غلتک های نگهدارنده است و به طور صلب بر روی محور خروجی گیربکس مشخص شده نصب می شود. به همین دلیل، جابجایی زاویه ای متقابل لولاهای پیوندهای مسیر هنگام حرکت زنجیره مسیر از شاخه بالایی به شاخه پایین و عقب عملاً بدون بار رخ می دهد. برای دستیابی به این هدف، غلتک پشتی فنری پیشرو مجهز به یک حلقه دندانه دار است که به طور مداوم با سطوح ویژه پیوندهای مسیر در بخش مستقیم پایین زنجیره مسیر درگیر است. ممکن است چندین غلتک محرک در هر طرف دستگاه وجود داشته باشد. در شکل 1 چرخ های جاده رانندگی، نمای کلی را نشان می دهد. در شکل 2 بخش A-A در شکل. 1 در شکل 3 بخش BB در شکل 1; در شکل 4 نمودار سینماتیکی. زنجیر مسیر 1 ماشین 2 دارای یک چرخ راهنما جلو 3 و 4 چرخ عقب است که یکی یا هر دوی آنها ممکن است مکانیزم کششی داشته باشند. محفظه غلتک مسیر محرک 5 به بدنه 6 دستگاه 2 لولا شده است. یک فنر 7 به بدنه غلتک مسیر 5 وصل شده است که انتهای دوم آن به سکوی 8 متصل می شود که به طور ثابت به آن متصل است. بدنه 6 دستگاه میله 9 به مهره 10 و پین 11 متصل می شود. انتهای دوم میله 9 با استفاده از پین های 12 و پین 13 به بدنه غلتک نگهدارنده 5 وصل می شود. بدنه غلتک ساپورت 5 می تواند بچرخد. در یک آستین 14، به طور ثابت در بدنه 6 ماشین 2 ثابت شده است. دنده 15 در مش ثابت با چرخ دنده 16 است که به چرخ دنده 17 شفت خروجی 18 متصل است. دنده‌های 16 و 17 با استفاده از کلیدهای 21 روی شفت‌ها نصب می‌شوند. همه شفت‌ها روی یاتاقان‌های 22 نصب می‌شوند. حلقه نگهدارنده 23 از شفت خروجی 18 در برابر حرکات محوری محافظت می‌کند. غلتک پشتیبان 24 به روشی مشابه به بدنه دستگاه متصل می شود. یک چرخ دنده مخروطی 25 بر روی خطوط میل چرخ دنده 15 قرار می گیرد که با چرخ دنده 26 که از طریق کلاچ 27، شفت 28 و کلاچ 29 مشبک می شود. به چرخ دنده 30 متصل می شود که با چرخ دنده 31 به طور ثابت به محور چرخ دنده 15 غلتک پشتیبانی 24 متصل می شود. درایو پیشنهادی به شرح زیر عمل می کند. گشتاور از شفت خروجی انتقال نیرو از طریق شافت دنده 15 (غلتک 5)، چرخ دنده های 16 و 17، شفت 18، چرخ دنده محرک 20 به بخش مستقیم شاخه پایینی زنجیره مسیر 1 منتقل می شود. هنگام برخورد با مانع، چرخ محرک به عنوان یک غلتک نگهدارنده عمل می کند و محفظه چرخ جاده محرک به عنوان متعادل کننده عمل می کند، کل محفظه محرک نهایی در بوش 14 می چرخد ​​و فنر 7 را فشرده می کند. به لطف انتقال نیرو از چرخ محرک به چرخ محرک بخش مستقیم شاخه پایینی زنجیره مسیر، دوام و کارایی زنجیره مسیر افزایش می یابد. وجود چرخ دنده حلقه باعث می شود که درگیری غلتک مسیر با پیوند کاترپیلار تضمین شود. در طول حرکت، یک غلتک محرک ممکن است از زنجیره مسیر جدا شود. اگر چندین غلتک پشتیبان محرک در هر طرف وجود داشته باشد، جداسازی همزمان چند غلتک غیرممکن است. انتقال قدرت خود چرخ جاده از نظر اندازه کوچک خواهد بود. با قدرت موتور ماشینی 500 کیلووات و 10 (5 در هر طرف) چرخ جاده ای، قدرت 50 کیلووات از طریق هر غلتک محقق می شود.

مطالبه

محرک موتور ردیاب شده یک وسیله نقلیه سریع، عمدتاً یک تراکتور، حاوی چرخ‌های راهنمای محرک که توسط یک تسمه کاترپیلار پوشانده شده است، و غلتک‌های نگهدارنده، که حداقل یکی از آن‌ها به شکل چرخ دنده‌ای ساخته شده است که بین چرخ‌های محرک قرار گرفته و با آن درگیر است. شاخه پایینی تسمه کاترپیلار در قسمت مستقیم آن، مشخص می شود که مجهز به گیربکس متعادل کننده است که به صورت فنری روی بدنه قرار می گیرد و با قابلیت چرخش حول محور رانده شده توسط گیربکس نصب می شود و چرخ دنده محرک ساخته شده است. با قطر کمتر از فاصله شاخه پایینی تسمه کاترپیلار در قسمت مستقیم آن تا شاخه بالایی آن و به طور صلب بر روی محور خروجی گیربکس نصب می شود.

تراکتورهای پیاده روی زمانی برای تسهیل انواع مختلف کار در مزارع کوچک و کلبه های تابستانی ساخته شدند. در طول سال ها، این تکنیک، مانند هر تکنیک دیگری، البته بهبود یافته است. استفاده از تراکتورهای پشت سر هم بیشتر و راحت تر، قابل اعتمادتر و کاربردی تر شد. یکی از مزایای مدل های مدرن این فناوری تطبیق پذیری آن است. برای مثال، حتی چرخ‌های تراکتورهای پیاده‌روی را می‌توان با ریل تعویض کرد.

چرا اصلاح نیاز است؟

مزیت چنین افزودنی به عنوان اتصال ردیابی به یک تراکتور پیاده، البته این است که توانایی تراکتور دوم را افزایش می دهد. چنین درایو کشش بسیار قوی تری نسبت به چرخ های معمولی دارد. در اغلب موارد، زمانی که بار نیاز به انتقال دارد، به عنوان مثال، در شرایط سخت خارج از جاده، مسیرها بر روی یک تراکتور پیاده روی نصب می شوند. این لوازم جانبی در مزارع با خاک بسیار "سنگین" و همچنین در بسیاری موارد دیگر بسیار مفید خواهد بود.

تراکتورهای چرخدار معمولی عمدتاً فقط در تابستان استفاده می شوند. آنهایی که ردیابی می شوند حتی در زمستان برای کار راحت هستند. توانایی عبور آنها در برف بسیار خوب است. تراکتورهای پیاده روی با مسیر اغلب در زمستان استفاده می شود، به عنوان مثال، توسط شکارچیان و ماهیگیران.

چه مدل هایی در بازار وجود دارد

امروزه سازندگان عمدتاً دو نوع اتصال ردیابی را برای تراکتورهای پیاده‌رو تولید می‌کنند: جهانی و طراحی شده برای مدل‌های خاص تجهیزات. هنگام انتخاب این لوازم جانبی، از جمله باید به مدلی که با چه قطر و نوع شفت خروجی می توان نصب کرد، توجه کرد.

امروزه بسیاری از شرکت ها محصولات مشابهی را تولید می کنند. اما محبوب ترین در بین کشاورزان روسیه درایوهای مارک "SAM" هستند. این شرکت ست تاپ باکس های SP MB از چندین سری را به بازار عرضه می کند. هر یک از این خطوط برای برند خاصی از تراکتورهای پیاده روی طراحی شده اند.

علاوه بر درایوهای معمولی، امروزه درایوهایی با طرح کلی مثلثی نیز در بازار وجود دارد. برای مثال، بسیاری از کشاورزان داخلی و ساکنان تابستانی برای تراکتورهای پیاده‌روی GP-N1 ضمیمه‌های ردیابی می‌خرند. مزیت چنین مدل هایی در درجه اول این است که می توانند پایداری طولی شخم زن ها را افزایش دهند. یعنی با نیروی کشش زیاد، تراکتورهای پیاده‌روی با چنین اتصالاتی خطر بلند کردن قسمت جلو را کاهش می‌دهند.

پس کدام کنسول را انتخاب کنید؟

بنابراین، هنگام خرید چنین لوازم جانبی، باید به نکات زیر توجه کنید:

درایو برای چه تراکتورهای مخصوص پیاده روی مناسب است؟ این را می توان به عنوان مثال از گذرنامه فنی ستاپ باکس فهمید.

به علامت سازنده

شبیه یک کانتور است.

البته گاهی اوقات یکی از عوامل تعیین کننده در انتخاب ضمیمه خزنده برای تراکتور پیاده روی می تواند قیمت این محصول باشد. هزینه درایوهای این نوع در بازار مدرن می تواند بین 25-35 هزار روبل در نوسان باشد.

به چه چیز دیگری باید توجه کرد؟

البته، هنگام انتخاب یک پیوست ردیابی برای تراکتور پیاده روی، ارزش دارد به شرایطی که تحت آن می توان از آن استفاده کرد. البته چنین اطلاعاتی باید توسط سازنده و فروشنده به خریدار ارائه شود. هنگام انتخاب ضمیمه کاترپیلار، ابتدا باید به ویژگی های فنی زیر توجه کنید:

1. حداکثر عمق برف این شاخص در واقع بسیار مهم است. البته، یک تراکتور پیاده‌روی حتی با بهترین اتصال نیز نمی‌تواند از برف خیلی عمیق عبور کند. اما، البته، بهتر است این رقم تا حد امکان بالا باشد. به عنوان مثال، بسیاری از کنسول های مدرن امکان حرکت در برف تا عمق 50 سانتی متر را فراهم می کنند.
2. حداکثر ارتفاع آب و گل. البته این رقم نیز باید بسیار بزرگ باشد. برای برخی از مدل های مدرن فقط با ارتفاع نصب موتور محدود می شود. اما معمولا این رقم برای کنسول ها 45-50 سانتی متر است.
3. ظرفیت بار. البته این ویژگی در درجه اول بسته به هدفی که تراکتور پیاده روی در مزرعه استفاده می شود انتخاب می شود. اما در هر صورت معمولا دویست کیلوگرم برای یک مزرعه کوچک کافی است.
4. سرعت عملکرد تراکتور پیاده روی در مسیرها. برای کنسول های مدرن خوب این رقم معمولاً 18-20 کیلومتر در ساعت است. یعنی می‌توانید با تراکتورهای پیاده‌روی که با آنها تکمیل شده‌اند به سرعت حرکت کنید.

سهولت مونتاژ نیز شاخص مهمی از کیفیت هر ست تاپ باکسی است. کشاورز البته باید بتواند خودش ریل ها را روی تراکتور پیاده روی نصب کند. و هر چه زمان کمتری برای این روش صرف شود، البته بهتر است.

کنسول های برند SAM: مزایا و معایب

این سازنده داخلی تقریباً تمام تراکتورهای روسی و بلاروسی که امروزه در بازار موجود است، درایوهای ردیابی را به بازار عرضه می کند. محبوب ترین پیشوندها در کشور ما "SAM" هستند:

SP MB-1 برای تراکتورهای پیاده روی "Oka" و آنالوگ های آن ("Luch"، "Cascade"، "Forza")؛

SP MB-2، 23 و 3 برای مدل های Neva سری های مختلف؛

SP MB-S برای تراکتورهای پیاده روی "Salut"، "Agat".

همچنین درایوهایی از خطوط دیگر SP MB وجود دارد که برای مارک های دیگر تراکتورهای پیاده روی طراحی شده است. ست تاپ باکس های SP MB-SA نیز در بازار وجود دارد که مجموعه ای از خود انطباق هستند.

تمام درایوهای ردیابی SAM SP MB عرضه شده به فروشگاه های تخصصی، بازخورد بسیار خوبی از کشاورزان و ساکنان تابستان دریافت کرده اند. مزایای بدون شک آنها شامل درجه بالایی از قابلیت اطمینان، سهولت استفاده و عمر طولانی است. تنها عیب این ضمیمه ها، مانند هر نوع دیگر در بازار مدرن، این است که کشاورزان آنها را بسیار گران می دانند.

SP MB-23: اتصال ردیابی شده به تراکتور پیاده روی Neva-2

این مدل دارای مشخصات فنی زیر است:

ظرفیت بار - 200 کیلوگرم؛

شعاع چرخش - 2 متر؛

وزن - 37 کیلوگرم؛

سرعت عملیاتی - 15-18 کیلومتر در ساعت.

در صورتی که از این ضمیمه برای حمل و نقل کالا در زمستان استفاده شود، سازنده علاوه بر آن، خرید سورتمه های مخصوص درگ را نیز پیشنهاد می کند.

مدل SP MB-S

این نیز یک درایو بسیار محبوب است. به عنوان مثال، این پیوست ردیابی شده برای تراکتورهای پیاده‌روی Salyut که در مالکیت بسیاری از ساکنان تابستانی و کشاورزان روسیه هستند، مناسب است. تمامی مدل های SP MB از جمله درایو سری C دارای مشخصات فنی یکسانی هستند. یعنی در یک تراکتور پیاده با چنین اتصالی می توانید با سرعت حدود 18 کیلومتر در ساعت رانندگی کنید و بارهای تا 200 کیلوگرم را منتقل کنید.

کشاورزان و ساکنان تابستانی از جمله مزایای درایو SP MB-S، سهولت کنترل، عدم نیاز به هرگونه تغییر در تراکتور پیاده در هنگام نصب، وجود سه جفت غلتک و غیره هستند. .

اتصال خزنده جهانی به تراکتور پیاده روی با طرح کلی مثلثی GP-N1

این درایوها اساساً از این جهت متفاوت هستند که برای نصب بر روی تراکتورهای پشتی با هر مارکی عالی هستند. در هر صورت، آنها را می توان بدون هیچ محدودیتی بر روی مدل های محبوب "Neva"، "Oka" و "Salyut" نصب کرد. مشخصات فنی درایوهای مثلثی GP-N1 در موارد زیر متفاوت است:

سرعت عملیاتی - تا 20 کیلومتر در ساعت؛

ارتفاع پوشش برف و گل - 50 سانتی متر؛

وزن - 50 کیلوگرم.

یک چرخ دنده با دوام طولانی مدت نیز به همین دلیل است که اتصال کاترپیلار به تراکتورهای پشتی، نظرات خوبی را از ساکنان تابستانی به دست آورده است. این عنصر ساختاری درایو GP-N1 از پارچه بادوام ساخته شده است. مانند SP MB، پیوست های GP-N1 برای نصب بر روی تراکتور پیاده به هیچ تغییری نیاز ندارند. با کمک آنها می توانید هر مدلی از این تجهیزات کشاورزی را تنها در چند دقیقه تغییر دهید. چنین درایوهایی نیروی کشش بسیار زیادی را ایجاد می کنند. اما، متأسفانه، آنها بسیار گران هستند - 32-35 هزار روبل.

آیا می توان خودتان یک کاترپیلار درایو ساخت؟

ضمیمه های این نوع تراکتورهای پیاده روی را برای استفاده بسیار راحت تر می کند. با این حال، همانطور که ممکن است متوجه شده باشید، چنین درایوهایی بسیار گران هستند. بنابراین، بسیاری از کشاورزان و ساکنان تابستانی به سادگی با دست خود اتصالات مسیر را برای تراکتورهای پیاده رو جمع می کنند. طراحی این تجهیزات بسیار ساده است. و در صورت لزوم، می توانید آن را حتی با استفاده از مواد موجود درست کنید. به عنوان مثال، اغلب کشاورزان با استفاده از لاستیک های اتومبیل با آج بسیار بالا، چنین اتصالاتی را ایجاد می کنند. در این حالت، تردمیل به سادگی از لاستیک جدا می شود و روی چرخ های تراکتور پیاده می شود.

پیشران کاترپیلار طرحی است که برای اسلحه های خودکششی سنگین طراحی شده است که نیروی کشش آن با پیچیدن یک نوار فلزی به دست می آید. این سیستم به شما امکان می دهد در هر شرایطی به مانور خوبی دست پیدا کنید. افزایش سطح تماس با سطح، فشار کم روی خاک را تضمین می کند - حدود 0.120-1.20 کیلوگرم بر سانتی متر مربع، که بسیار کمتر از وزن پای فرد است. در نتیجه، قسمت های اصلی سیستم محرکه کاترپیلار از نفوذ عمیق به خاک محافظت می شود.

دستگاه محرکه

طراحی سیستم بسیار ساده است و شامل موارد زیر است:

1. چرخ معمولی که عملکردهای پیشرو را انجام می دهد.
2. کاترپیلار ساخته شده به شکل یک نوار فلزی که در هنگام حرکت سطح صافی برای چرخ ها ایجاد می کند.
3. غلتک های نگهدارنده یک قسمت متحرک هستند که از افتادگی کاترپیلار جلوگیری می کند.
4. مکانیسم کشش با تنبل ها.
5. دستگاه جبران.

واحد پیشران ردیابی شده توسط دیمیتری آندریویچ زاگریاژسکی، کاپیتان ستاد ارتش روسیه ساخته شده است. در 2 مارس 1837، او دادخواستی را برای دریافت حق اختراع برای اختراع خود ارائه کرد.

انواع دستگاه های محرکه

به عنوان یک سیستم، سیستم محرکه کاترپیلار به چهار زیرگروه تقسیم می شود که هر کدام ویژگی های متمایز خود را دارند:

1. واحد پیشرانه با غلتک های نصب شده برای پشتیبانی. چرخ محرک برای این طراحی در عقب یکپارچه شده است. تنبل ها از نوع آزاد استفاده می کنند.
2. گزینه دوم بدون استفاده از غلتک های پشتیبانی ارائه می شود، اما با همان چرخ عقب که در بالا توضیح داده شد. همچنین عملکردهای پیشرو را انجام می دهد.
3. سومین نوع فرعی با وجود غلتک های پشتیبانی و چرخ محرک جلو متمایز می شود. Sloths اضافی اضافه می کنند و سیستم را از سیستم های قبلی متمایز می کنند.
4. و نوع چهارم - بدون استفاده از غلتک های پشتیبانی. همچنین از چرخ محرک جلو استفاده می کند.

موارد منفی

مانند همه مکانیسم ها، سیستم محرکه کاترپیلار دارای تعدادی جنبه منفی است. آنها عبارتند از:

1. عناصر کوتاه مدت: مسیر، پین ها، بند ها و سایر قطعات نیاز به تعویض دوره ای و توجه ویژه دارند.
2. آهنگ هایی که تحت بار ناهموار شکسته می شوند. این قطعات حاشیه ایمنی خوبی دارند اما در شرایط خاص به راحتی خراب می شوند.
3. سیستم ضعیف حفاظت در برابر ورود عناصر خارجی به سطح داخلی کاترپیلار و غلتک ها.

با وجود ابعاد چشمگیر و قابلیت اطمینان خارجی، سیستم ردیابی نیاز به نظارت دقیق دارد. صاحب آن باید مهارت های فنی خاصی داشته باشد.

این طرح یک نسخه سبک وزن از سیستمی است که برای ساخت خودروهای نظامی و وسایل نقلیه ویژه تمام زمینی استفاده می شود. پلت فرم ردیابی شده به شکل یک ماژول قابل جابجایی ساخته شده و برای نصب بر روی خودروهای سواری در نظر گرفته شده است.

یکی از ویژگی های متمایز پلت فرم قابل جابجایی سهولت استفاده و دسترسی به توده ها است. هزینه چنین ماژول از هفتصد هزار تجاوز نمی کند، که به طور قابل توجهی ارزان تر از یک SUV ردیابی کارخانه است.

شما در هر شرایطی می توانید خودروی خود را به چیزی شبیه تانک تبدیل کنید. کافی است ابزار مناسب را در دست داشته باشید و به راحتی می توانید یک وسیله نقلیه سراسری را از یک خودروی سواری معمولی تهیه کنید.

نصب سازه یک فرآیند نسبتاً ساده است. برای انجام این کار، ماشین با نیروی خود بر روی سکو رانده می شود و چرخ ها خارج می شوند. سپس در بلوک های مخصوص ثابت می شود و کاردان به محور عقب ماژول متصل می شود. از جمله، روش اتصال باید برای سیستم ترمز دستی نیز انجام شود. کل مونتاژ بیش از سه ساعت طول نمی کشد و می توان آن را در یک زمین باز انجام داد.

آهنگ برای ماشین سواری

پیشرانه خزنده برای خودروهای سواری بسیار محبوب شده است. توانایی غلبه بر زمین های ناهموار با ماشین خود در شرایط نامساعد، صنعتگران را بر آن داشت تا ماژول های مختلفی را با ویژگی های خاص خود ایجاد کنند.

به عنوان مثال، Wheeltracks مسیرهایی را طراحی کرده است که در یک مکان منظم به هم متصل می شوند و جایگزین چرخ های معمولی می شوند. این مدل با هر وسیله نقلیه تمام چرخ متحرک سازگار است و مقرون به صرفه ترین راه حل برای افزایش توانایی های بین المللی است. کار با آن آسان است، به دانش خاص یا ابزار پیچیده نیاز ندارد.

شرکت چلیابینسک "Uralplatform" از همکاران خود عقب نمانده و همچنین طرحی را منتشر کرده است که از جمله با موارد دیگر سازگار است. هزینه "اگوزا" آنها از سیصد و پنجاه هزار شروع می شود و سرعت توسعه یافته به چهل کیلومتر می رسد.

نتیجه

تقریباً هر مردی آرزو دارد که صاحب یک وسیله نقلیه قدرتمند سراسری شود، اما همه توانایی خرید آن را ندارند. در این شرایط، یک ماژول قابل جابجایی به کمک می آید که با داشتن ویژگی های بالا، قیمت مقرون به صرفه ای را به خود جلب می کند. به دانش خاص یا ابزار پیچیده نیاز ندارد.