تفاوت بین سیستم های تثبیت کننده خودرو ESP و ESC چیست؟ ESP (سیستم پایداری تبادل) چیست و چگونه کار می کند ESP چیست؟

تنها چند دهه از ظهور اولین سیستم تثبیت کننده الکترونیکی می گذرد و نسل نهم ESP در حال حاضر خود را به خوبی در بازار ثابت کرده است.

سیر تکاملی ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai

ابتدا به سال 1978 برگردیم. سپس برای اولین بار سیستم ABS (سیستم ترمز ضد قفل) روی خودرو نصب شد که از قفل شدن کامل چرخ در هنگام ترمزگیری جلوگیری کرد. بدین ترتیب راننده توانست مسیر حرکت را کنترل کند. درک اهمیت و ضرورت این سیستم دشوار است، اما هرکسی که حداقل یک بار در زندگی خود ترمز کند و از چهار خط به صورت مورب عبور کند، بدون اینکه بتواند جهت حرکت را اصلاح کند، کاملاً آگاه است. مزایای ABS

8 سال دیگر گذشت و سیستم TCS (سیستم کنترل کشش) که یک سیستم ترمز ضد لغزش است روی خودروها نصب شد. از لغزش چرخ ها هنگام استارت جلوگیری می کند. این سیستم ها ABS و TCS از حسگرها و عملگرهای یکسانی استفاده می کنند که تنها تفاوت آنها در نرم افزار است. و سرانجام در سال 1995 اولین برنامه تثبیت کننده ESP ظاهر شد. الکترونیک شروع به کنترل نه تنها مسدود شدن و لغزش چرخ ها، بلکه چرخش ماشین حول محور عمودی کرد - مهندسان توانستند لغزش ماشین را مهار کنند. علاوه بر این، اگر اولین ESP از 11 عنصر تشکیل شده باشد، در سیستم تثبیت مدرن تنها چهار مورد از آنها وجود دارد.

وظیفه اصلی این سیستم این است که خودرو باید به جایی برود که فرمان بچرخد، در حالی که لغزش و انحراف حذف می شود. این کار به این صورت است: راننده با استفاده از فرمان مسیر را تنظیم می کند ، سنسور زاویه چرخش داده ها را به واحد کنترل منتقل می کند ، همراه با آن اطلاعاتی از ABS ، شتاب و چرخش زاویه ای سنسورهای بدن در آنجا دریافت می شود. دو مورد آخر اکنون در یک محفظه ترکیب شده و مستقیماً روی بدنه شیر قرار می گیرند. این ساده تر، ارزان تر و قابل اعتماد تر است.

به محض اینکه داده های یک یا چند سنسور از مقادیر بحرانی ثبت شده در پایگاه داده واحد کنترل فراتر رفت، برنامه طبق یک الگوریتم عمل معین شروع به تصحیح مسیر خودرو می کند. اکنون این کار فقط با تکانه های کوتاه ترمز، ترمز کردن چرخی که ماشین باید به دور آن بچرخد و مسیر حرکت خود را تغییر دهد، قابل انجام است. اگر این کافی نباشد و سرعت پیچیدن زیاد باشد، سیستم می تواند کمی موتور را خفه کند و در نتیجه کشش روی چرخ ها را کاهش دهد. بسیاری از "رانندگان" فعال این را دوست ندارند، اما برای یک راننده معمولی کمک خوبی است.

2. آیا ارزش پرداخت اضافی برای ESP هنگام خرید ماشین جدید را دارد؟

از اواسط سال 2014، تمامی خودروهای جدید تولید شده در اروپا باید دارای استاندارد ESP باشند. در کشور ما همه چیز چندان سختگیرانه نیست: خودروهای جدیدی که برای اولین بار هومولوگ دریافت می کنند باید به این سیستم مجهز شوند و اگر گواهینامه آنها فقط در حال تمدید باشد، حضور آن ضروری نیست. باید در نظر داشت که اگر به دستیارهای مختلفی مانند سیستم کمکی شروع به حرکت در سربالایی، شبیه سازی قفل دیفرانسیل، دستیار پارک و غیره نیاز دارید، بدون تثبیت الکترونیکی نمی توانید انجام دهید. به کسانی که نمی خواهند با "یقه الکترونیکی" رانندگی کنند، می توان توصیه کرد که یک کلاسیک خوب قدیمی (قبل از سال 1995) انتخاب کنند، اما پیدا کردن چنین خودرویی در شرایط خوب اکنون بسیار مشکل است. حتی بهتر است یک دستگاه جدید بخرید، اما با سیستم ESP قابل تعویض. یک نمونه مدل MiTo از آلفارومئو است. بسته به روحیه و شرایط رانندگی خود، می توانید یکی از سه تنظیمات اصلی را انتخاب کنید. دینامیک تهاجمی ترین است، سیستم ایمنی در آخرین لحظه فعال می شود و به شما امکان می دهد از رانندگی لذت کامل ببرید. حالت All Weather برای ایمنی طراحی شده است؛ همه دستیارهای الکترونیکی به سرعت و حداکثر کار می کنند. طبیعی یک محیط متوسط ​​است که برای رانندگی روزمره طراحی شده است.

3. آیا می توان خودروی مجهز به ABS با سیستم ESP را به روز کرد؟

خرید سنسورهای مفقود شده، نصب آنها بر روی خودرو با ABS و گرفتن خودروی مجهز به ESP بسیار وسوسه انگیز است! آیا امکان دارد؟ پس از بررسی چندین فروم، متقاعد شدیم که هنوز "کولیبین" باقی مانده است. صاحبان نسل دوم و سوم فورد فوکوس به طور فعال در مورد موضوع بحث می کنند و دستورالعمل های تبدیل خودرو را به اشتراک می گذارند. از نقطه نظر اقتصادی، این یک کار نسبتاً گران است؛ شما باید یک واحد هیدرولیک جدید، سنسورها و لوله های گم شده بخرید و مهمتر از همه، به برنامه های واحد کنترل دسترسی داشته باشید و آنها را به درستی نصب کنید.

متخصصان بوش شرکت در چنین آزمایش‌هایی را توصیه نمی‌کنند: حتی اگر سیم‌کشی یکسان باشد، واحدهای هیدرولیک و واحدهای کنترل همچنان متفاوت هستند. علاوه بر این، حتی نسخه های ABS ممکن است متفاوت باشد و بر این اساس، نرم افزارهای مختلفی در واحدهای کنترل بارگذاری می شود. علاوه بر این، سایر اجزای سیستم ترمز ممکن است متفاوت باشند. اصلاح یک سیستم ایمنی فعال در محیط گاراژ می تواند عواقب خطرناکی داشته باشد. به هر حال، سیستم های پیچیده باید توسط متخصصان اداره شود، نه آماتورها.

4. آیا بین سیستم های ESP که بر روی خودروهای کلاس های مختلف نصب می شوند تفاوت هایی وجود دارد؟

البته وجود دارد، و این نه تنها در مورد مکانیک، بلکه در مورد نرم افزار نیز صدق می کند. به عنوان مثال، تفاوت بین واحدهای هیدرولیک ESP 9 Plus و Premium در تعداد پیستون‌هایی است که فشار ایجاد می‌کنند: Premium گران‌تر به جای دو عدد در ESP 9 Plus شش عدد دارد. یک خودروی مقرون به صرفه به چیزهای زیادی نیاز ندارد که یک خودروی تجاری بدون آن نمی تواند انجام دهد. گزینه های اضافی تا حد زیادی بر هزینه کل سیستم تأثیر می گذارد. تصور رنو لوگان بدون خشک کردن ترمز آسان است، اما عدم وجود این گزینه در لیست تجهیزات مرسدس بنز کلاس E غیرقابل قبول است.

5. سیستم های امنیتی در آینده نزدیک چگونه توسعه خواهند یافت؟

هدف اصلی برای دهه آینده ایجاد خودرویی با سیستم کنترل کاملاً مستقل و عرضه آن به سری است.

عملاً تمام پیش نیازها و تحولات لازم برای این امر وجود دارد. نمونه های اولیه ای ساخته شده اند که می توانند در ترافیک عادی بدون مشارکت راننده حرکت کنند، مانورهای مختلفی را انجام دهند و مسافران را به مقصد نهایی منتقل کنند. اما چنین خودروهایی اولاً بسیار گران هستند و ثانیاً هنوز کاملاً قابل اعتماد نیستند. در ابتدا، اتوپایلوت در بزرگراه ها کار می کند، سپس به تدریج در جاده های معمولی در شهرها استفاده می شود. درست است، برای این لازم است تعدادی از مشکلات را حل کنیم.

سنسورهایی که تجزیه و تحلیل محیطی 360 0 را ارائه می دهند

در اصل، شما باید سیستمی ایجاد کنید که محیط را تجزیه و تحلیل کند و تصمیم درست را صادر کند. اولین قدم قبلا برداشته شده است: کروز کنترل فعال از رادار و سنسورهای ویدئویی برای نظارت بر وضعیت ترافیک جلوی خودرو استفاده می کند.

معماری سیستم اضافی

این خودرو به زودی بسیار ایمن تر خواهد شد؛ مانند هواپیماهای مدرن، سیستم های مختلفی دارد که همدیگر را تکرار می کنند. این قبل از هر چیز برای اطمینان از اینکه خرابی ناگهانی یکی از سیستم ها منجر به حادثه نمی شود ضروری است.

متخصصان بوش قبلاً فناوری سیستم ترمز پشتیبان را توسعه داده اند. تقویت کننده ترمز الکترومکانیکی iBooster و ESP (کنترل پایداری الکترونیکی) به شما این امکان را می دهد که خودرو را مستقل از یکدیگر متوقف کنید.

داده های نقشه بسیار دقیق

اکنون دقت موقعیت یابی سیستم های ناوبری مدرن در یک متر است. برای یک خلبان خودکار ایمن، دقت باید حداقل ده برابر افزایش یابد. علاوه بر این، نقشه ها باید بیشتر به روز شوند. عادت ما به نصب علائم جدید در حین تعمیر جاده و فراموش کردن حذف آنها، می تواند مغز سایبرنتیک خودرو را دیوانه کند. به عنوان مثال، هنگامی که دوربین فیلمبرداری یک "آجر" را تشخیص می دهد و ناوبری جاده را یک طرفه تعیین می کند. پس کجا برویم؟ به هر حال، ممنوعیت نقض قوانین راهنمایی و رانندگی اصلی ترین مورد برای هوش مصنوعی خواهد بود.

ما فقط سه مشکل را لیست کرده ایم، در حالی که ده ها مورد از آنها در راه ایجاد یک خلبان خودکار وجود دارد! و با این حال این امید وجود دارد که در ده سال آینده بتوانیم صبح زود با یک ماشین "هوشمند" به ویلا برویم و در راه با آرامش در صندلی راننده بخوابیم.

موضوعی مانند ایمنی اولین طراحان خودرو را در آغاز صنعت خودرو نگران کرد. از آن زمان، سیستم های امنیتی به طور مداوم بهبود یافته اند و به صاحبان خودروهای مدرن کمک می کنند تا از شرایط دشوار در یک لحظه بحرانی خارج شوند. بیایید به یکی از این سیستم های جدید نگاه کنیم و بفهمیم ESP در خودروهای مدرن چیست.

امروزه این سیستم فراگیر شده است ESP (برنامه پایداری الکترونیکی). ما به او زنگ می زنیم سیستم پایداری جهت دار. برای کنترل پایداری خودرو در شرایط بحرانی، جلوگیری از لغزش خودرو و جلوگیری از لغزش جانبی طراحی شده است. این سیستم همچنین به نگه داشتن خودرو در هنگام انجام مانورهای تیز با سرعت بالا یا روی سطوح ضعیف جاده کمک می کند.

آنها برای اولین بار در اواسط قرن گذشته سعی کردند از چنین وسایل ایمنی استفاده کنند، اما یک نسخه واقعا کارآمد تنها در سال 1995 به خودروهای تولیدی معرفی شد. امروزه تقریباً روی همه خودروها صرف نظر از کلاس و هزینه آنها استفاده می شود.

بیایید بفهمیم این دستگاه چگونه کار می کند.

بنابراین ESP در خودرو چیست و این سیستم چگونه کار می کند؟

سیستم ESP در ارتباط با ABS کار می کند. تمام سنسورهای سیستم کنترل کشش در عملکرد ESP دخیل هستند، اما این سنسور خود را نیز دارد. واحد الکترونیکی سیگنال های دریافتی از تمام سنسورهای ABS و دو سنسور ESP را پردازش می کند. یکی از آنها سرعت زاویه ای و دیگری شتاب جانبی را اندازه گیری می کند.

با استفاده از این سنسورها لغزش جانبی تشخیص داده می شود. آنها پارامترهای آن را تعیین می کنند و سیگنالی را به واحد الکترونیکی ارسال می کنند. این دستگاه به طور مداوم از تمام قرائت های خودرو مانند سرعت، زاویه فرمان، سرعت موتور یا میزان لغزش خودرو آگاه است.

هنگام پردازش سیگنال های سنسورها، واحد الکترونیکی اطلاعات را با رفتار خودرو مقایسه می کند و به محض دریافت اطلاعات در مورد انحراف از پارامترهای مشخص شده، الکترونیک سعی می کند وضعیت را اصلاح کند.

این سیستم می تواند با صدور فرمان های مختلف به چرخ های مختلف در صورت لغزش خودرو را تراز کند که در آن لحظه به نظر خود نیاز به کاهش سرعت دارند و نباید. ترمزگیری از طریق مدولاتور ABS انجام می شود که باعث ایجاد فشار در سیستم ترمز می شود. در این لحظه فرمان به کنترل موتور نیز ارسال می شود. برای کاهش سرعت، تغذیه به طور خودکار کاهش می یابد و چرخش چرخ ها کند می شود.

در خودروهای دارای واحد کنترل الکترونیکی، ESP می تواند تغییراتی را در عملکرد گیربکس ایجاد کند و دنده ها را در شرایط بحرانی به صلاحدید خود تغییر دهد.

بسیاری از رانندگان بر این باورند که دستگاهی مانند ESP در خودرو با مانورهای ناگهانی یا سبک رانندگی تهاجمی تداخل دارد. به هر حال، در بسیاری از خودروها می توان ESP را به دلخواه غیرفعال کرد. اما توصیه می شود آن را فقط برای شرایط جاده خوب و در صورتی که راننده تجربه رانندگی بالایی دارد خاموش کنید.

سیستم ESP یکی از مهم‌ترین بخش‌های ایمنی رانندگی خودرو است، اشتباهات را تصحیح می‌کند و اغلب به رانندگان با تجربه و بی‌تجربه کمک می‌کند تا از موقعیت‌های دشوار خلاص شوند.

یکی از مزایای اصلی این است که چنین دستگاهی در شرایط اضطراری به مهارت خاصی از راننده نیاز ندارد. شما فقط باید فرمان را بچرخانید و ماشین متوجه خواهد شد که چگونه به تنهایی در پیچ حرکت کند.

اما نباید فراموش کنیم که نباید کاملاً به ESP اعتماد کنید. با این حال، گاهی اوقات راننده باید به ایمنی خود و همچنین ایمنی مسافران فکر کند.

سیستم تثبیت نرخ ارز این وسیله نقلیه در حال حرکت دارای سابقه توسعه 20 ساله است که در طی آن به رسمیت شناخته شده است و در حال حاضر تقریباً در تمام مدل های خودروهای مدرن استفاده می شود. برای تنظیم خودکار موقعیت جهت خودرو در شرایط لغزش طراحی شده است.

ESP موقعیت خودرو را در شرایط لغزش تثبیت می کند

هر سازنده خودرو، سیستم کنترل پایداری را در مدل‌های خود متفاوت می‌نامد. بنابراین، نام های اختصاری مختلفی دارد که می تواند رانندگان بی تجربه را گمراه کند. اولین سیستم های تثبیت خودکار نرخ ارز برای خودروهای مرسدس بنز و BMW آلمان Elektronisches Stabilitatsprogramm نام داشت.

ESP و مترادف های آن

مخفف این نام ESP رایج ترین است و تقریباً توسط خودروسازان اروپایی و آمریکایی استفاده می شود. در مدل های دیگر می توانید اختصارات و نام های سیستم کنترل پایداری زیر را بیابید:

• در مدل های هیوندای، کیا، هوندا معمولاً کنترل پایداری الکترونیکی ESC نامیده می شود.
• در مدل های Rover، Jaguar، BMW، کنترل پایداری پویا (DSC) نصب شده است.
• در ولوو به آن کنترل کشش پایداری پویا - DTSC گفته می شود.
• در مارک های ژاپنی Acura و Honda به آن کمک پایداری خودرو - VSA می گویند.
• تویوتاها از نام Vehicle Stability Control - VSC استفاده می کنند.
• تجهیزات مشابه تحت نام کنترل دینامیک خودرو (VDC) در خودروهای سوبارو، نیسان و اینفینیتی استفاده می شود.

علیرغم تعداد زیاد نام ها، همه این تجهیزات برای دستیابی به یک هدف استفاده می شود - کمک به راننده برای مقابله با کنترل در جاده های لغزنده، خیس یا سنگریزه، جایی که مانور دادن وسیله نقلیه منجر به لغزش و از دست دادن مسیر می شود.

سیستم کنترل پایداری از نگاه کارشناسان

هدف اصلی این سیستم جلوگیری از لغزش خودرو به داخل لغزش و لغزش جانبی با تغییر گشتاور انتقالی به یکی از چرخ های جفت محرک است و در عین حال از پیشرفت بیشتر لغزش آغاز شده جلوگیری می شود و موقعیت خودرو در مسیر حرکت در حین مانور در جاده لغزنده تثبیت می شود. در برخی منابع فنی به آن سیستم ضد لغزش گفته می شود، زیرا چنین ESP در خودرو لغزش را از بین می برد و در نتیجه پایداری برگزاری دوره را تضمین می کند.

این تصویر به وضوح عملکرد سیستم ESP را نشان می دهد که ماشین را در یک پیچ تند نگه می دارد.

اثربخشی استفاده از تجهیزات تثبیت خودکار نرخ ارز توسط تحقیقات علمی انجام شده توسط کارشناسان موسسه آمریکایی IIHS تایید شده است. بر اساس نتایج مطالعات، مشخص شد که استفاده از ESP در خودروهای درگیر در تصادفات، میزان مرگ و میر تصادفات را از 43 به 56 درصد کاهش داده است. حوادث مرگبار واژگونی خودرو بین 77 تا 80 درصد کاهش یافته است. یک وسیله نقلیه مجهز به ESC نسبت به وسیله نقلیه ای که به آن مجهز نیست به طور قابل توجهی کمتر احتمال دارد که واژگون شود.

داده‌های شرکت‌های بیمه آلمان نشان می‌دهد که اگر سیستم کنترل پایداری روی خودروهای شرکت‌کنندگان نصب می‌شد، 35 تا 40 درصد از تمام تصادفات منجر به مرگ می‌توانست پیشگیری یا نتیجه مطلوب‌تری داشته باشد. به گفته کارشناسان، این تجهیزات قطعا به راننده در شرایط سخت کمک می کند. در بسیاری از موارد برای علاقه مندان به خودروهای بی تجربه نجات بخش است.

طراحی و بهره برداری از تجهیزات ESP

تجهیزات مدرن کنترل ثبات نرخ ارز در ارتباط با سیستم چرخ ضد قفل ABS و در عین حال با استفاده از مکانیسم های آن کار می کنند. مجموعه واحدی از این دو سیستم به طور هماهنگ کار می کند و همزمان چندین روش را برای اطمینان از حرکت خودروی ایمن انجام می دهد. ساختار سیستم پایداری جهت دار شامل موارد زیر است:

• یک واحد کنترل، که یک کنترل کننده است که به طور مداوم وضعیت آلارم های مختلف را اسکن می کند و سیگنال های آنها را می خواند.
• سنسورهای ABS که سرعت چرخ را تعیین می کنند.
• سنسورهای چرخش فرمان؛
• سنسورهای فشار در سیلندرهای ترمز؛
• سنسور جی، دستگاهی حساس به سرعت و شتاب جانبی خودرو و تشخیص وقوع لغزش در جهت جانبی.

بنابراین، ورودی های کنترل کننده به طور مداوم حاوی اطلاعاتی در مورد سرعت حرکت، زاویه فرمان، سرعت موتور، فشار در سیلندرهای ترمز، سرعت زاویه ای لغزش جانبی و گرادیان آن هستند. اطلاعات از سنسورها به طور مداوم با داده های محاسبه شده برنامه ریزی شده در کنترلر مقایسه می شود. در صورت وجود انحراف، کنترل کننده سیگنال های کنترل اصلاحی تولید می کند که به محرک های سیلندرهای ترمز ارسال می شود و چرخ های مربوطه را ترمز می کند تا مسیر خودرو را به منحنی محاسبه شده بازگرداند.

انتخاب چرخ های ترمز و درجه ترمزگیری آن ها بسته به موقعیت توسط سیستم به صورت خودکار و جداگانه تعیین می شود. برای ترمز خودکار چرخ ها از مدولاتور هیدرولیک ABS استفاده می شود که باعث ایجاد فشار اضافی در سیلندرهای ترمز می شود. در همان زمان، یک سیگنال هدایت کننده به سیستم تامین سوخت موتور ارسال می شود که جریان مخلوط قابل احتراق را کاهش می دهد. در نتیجه، همزمان با ترمزگیری، گشتاور عرضه شده به چرخ کاهش می یابد.

نمونه ها و ویژگی های سیستم ESP

برای تجسم اینکه ESP در خودرو چیست، به تصاویر توجه کنید.

در این تصویر همه چیز به وضوح قابل مشاهده و واضح است.

این تصویر خطوط حرکت احتمالی خودرو را در هنگام تجاوز از حداکثر سرعت مجاز هنگام ورود به پیچ شدید در بزرگراه نشان می دهد. وقتی فرمان را می چرخانید، ماشین شروع به سر خوردن می کند. در تصویر سمت چپ، خط نقطه قرمز خط حرکت یک خودرو بدون ESC را هنگام ترمز گرفتن راننده نشان می دهد (ماشین از عرض می چرخد ​​و وارد لاین مقابل می شود). در شکل سمت راست، خط نقطه قرمز، مسیر حرکت بدون ترمز را نشان می دهد، زمانی که خودرو به داخل یک گودال رانده می شود. خط سبز و مشعل‌ها در هر دو تصویر نشان‌دهنده مسیر حرکت خودروی مجهز به سیستم ESC و چرخ‌ها هستند که در صورت وقوع لغزش، به‌طور خودکار توسط سیستم ترمز می‌شوند.

به لطف ترمز انتخابی سیستم ESP، جهت حرکت خودرو تثبیت می شود

سیستم کنترل در هر شرایطی اعم از شتاب، سوار شدن یا ترمز فعال می شود و کار می کند. الگوریتم عملیاتی مدار کنترل توسط وضعیت در حال ظهور و سیستم محرک چرخ تعیین می شود. به عنوان مثال، اگر هنگام چرخش خودرو به چپ، سنسور لغزش محور عقب فعال شود، ESC سوخت را به موتور کاهش می دهد و سرعت را کاهش می دهد. اگر این اقدام لغزش را از بین نبرد، ترمز بخشی از چرخ جلو سمت راست رخ می دهد. این عملیات طبق برنامه تعیین شده تا زمانی که لغزش جانبی چرخ های عقب از بین برود، اقدامات بعدی را دنبال می کند.

ESP قابلیت تنظیم گیربکس را در خودروهای دارای گیربکس الکترونیکی فراهم می کند. در چنین خودروهایی، تعویض خودکار به دنده پایین تر، مشابه روش رانندگی در زمستان، هنگام لیز خوردن اتفاق می افتد. رانندگان باتجربه ای که عادت به رانندگی با حداکثر سرعت و توانایی دارند، خاطرنشان می کنند که سیستم تثبیت کننده مسیر، رانندگی در این حالت را دشوار می کند.

سیستم تثبیت کننده خودرو ESP. اصول مدیریت

چنین شرایطی ممکن است در لحظات خاصی رخ دهد که لازم است نیروی رانش موتور افزایش یابد، اما سیستم کنترل، برعکس، آن را کاهش می دهد و خودرو را از لغزش حذف می کند. برای چنین مواردی، طراحان سوئیچ هایی را نصب می کنند که با آن می توانید سیستم کنترل را به زور خاموش کنید و کنترل کاملا دستی خودرو را اعمال کنید.

تجهیزات برای تثبیت خودکار مسیر در سیستم ایمنی فعال روی خودرو گنجانده شده است. مزیت اصلی سیستم این است که خودروی مجهز به آن نسبت به صلاحیت راننده مطیع تر و بی نیازتر می شود. او فقط باید فرمان را بچرخاند و سپس سیستم به طور مستقل تمام اقدامات لازم را برای اجرای صحیح مانور انجام می دهد.

با این حال، همیشه باید به یاد داشته باشید که این سیستم محدودیت هایی نیز برای توانایی های خود دارد. اگر سرعت خیلی زیاد باشد یا شعاع چرخش خیلی کم باشد، حتی پیشرفته ترین سیستم کنترل پایداری نیز نمی تواند ماشین را از لغزش و واژگونی کنترل نشده نجات دهد.

سیستم تثبیت نرخ ارز در خودروی شما می تواند نقش یک عامل کلیدی در نجات جان شما در مواقع اضطراری داشته باشد. سیستم کنترل پایداری یا همان طور که به آن می گویند سیستم تثبیت دینامیککنترل و پایداری ماشین را حفظ می کند، از قبل احتمال یک موقعیت بحرانی را محاسبه می کند و آن را از بین می برد.

تاریخچه ایجاد ESP

سال ایجاد سیستم ESP را می توان 1995 در نظر گرفت ، اگرچه تنها دو سال بعد خود را با صدای بلندتر اعلام کرد ، در زمان اولین میکروون جمع و جور از این شرکت. مرسدس بنزکلاس A نامیده می شود. در طول طراحی این مدل، تعدادی از اشتباهات بسیار جدی مرتکب شد که به شدت بر تمایل خودرو به غلتیدن در هنگام انجام مانورها حتی در سرعت کم تأثیر گذاشت.

در اروپا، جایی که مردم فضول مدت‌هاست که بر امنیت متمرکز شده‌اند، رسوایی جدی رخ داده است. تولید خودروهای مرسدس بنز کلاس A به طور موقت متوقف شد و خودروهایی که قبلا فروخته شده بودند برای رفع مشکلات فراخوان شدند. - برای رفع کاستی ها برداشته می شود. مهندسان دایملر-بنزآنها به طور جدی سر خود را بالا گرفتند و شروع به حل این مشکل دشوار کردند.

چگونه می توانیم مشکل پایداری این خودرو را که مورد علاقه مصرف کنندگان است، بدون طراحی مجدد حل کنیم؟ و، وویلا! آغاز سال 1998 با حل این مشکل مشخص شد. ماشین های کلاس Aاز شرکت -Benz مجهز به پیکربندی مربوطه سیستم ESP

علاوه بر مدل های کلاس A، مرسدس کلاس S، کلاس E و سایرین به عنوان تجهیزات استاندارد به سیستم ESP مجهز هستند. این خودروها از ESP منحصراً از پیشرو و مورد علاقه بلامنازع در این زمینه - بوش - استفاده می کنند. سیستم های ESP بوش نیز بر روی غول هایی مانند پورشه، فولکس واگن و بسیاری دیگر نصب می شوند.

اصول کارکرد، اصول جراحی، اصول عملکرد

وظیفه اصلی سیستم تثبیت الکترونیکی ESP تراز کردن خودرو در جهت چرخ های جلو است. یک ماشین مجهز به ESP شامل:

حسگرهایی که موقعیت آن را در فضا تعیین می کنند.

سنسورهای چرخش چرخ؛

سنسوری که زاویه فرمان را تعیین می کند.

پمپی که خطوط ترمز چرخ ها را کنترل می کند.

ECU - واحد کنترل الکترونیکی. هر یک از سنسورهای چرخ را با سرعت شگفت انگیزی تا 30 بار در ثانیه بررسی می کند. ECU همچنین به سنسورهای چرخش فرمان و محور - سنسور Yaw دسترسی دارد.

ECU داده های تمام سنسورهای کنترل را پردازش می کند. اگر آنها همگرا نباشند، ESP به زور کنترل سیستم تامین سوخت و ترمز را به دست می گیرد و خودرو را در جهت چرخ های جلو تراز می کند. آنچه اهمیت دارد این است الکترونیک آنقدرها هم هوشمند نیستبرای اینکه بدانید قسمت امن جاده کجاست، بنابراین باید خودتان چرخ‌ها را هدایت کنید و در نتیجه به ESP کمک کنید تا بقیه کارها را انجام دهد.

شاید در نگاه اول به نظر برسد که رانندگان با تجربه نیازی به استفاده از کمک این سیستم ندارند، زیرا در مواقع اضطراری می توانند به مهارت، اعتماد به نفس و تجربه خود تکیه کنند. اما این یک تصور اشتباه بزرگ است! در مواقع اضطراری، ESP به درستی تامین سوخت را تنظیم می کند و دقیقا چرخ های مناسب را انتخاب می کندبرای ترمز کردن، که برای تثبیت خودرو مورد نیاز است.

اگر وضعیتی پیش بیاید که چرخ های جلو در حال تخریب هستند زیرا ورودی پیچ مشخص کرده است که ماشین بیش از حد فرمان پذیر است، سیستم ESP با ترمز کردن چرخی که در شعاع داخلی پیچ قرار دارد، ترمزهای عقب را اعمال می کند. این عمل "جلو" ماشین را که به سمت تخریب می رود صاف می کند.

حالت برعکس نیز ممکن است زمانی اتفاق بیفتد که خودرو به خوبی کنترل نشده باشد و در یک پیچ با لغزش عقب خودرو لغزش وجود داشته باشد. در این شرایط، سیستم ESP ترمزهای جلو را درگیر می کند و چرخ را در شعاع گردش بیرونی ترمز می کند.

برخی از رانندگان معتقدند که ESP در رانندگی تداخل دارد. ما می خواهیم این را رد کنیم و ثابت کنیم که این 100٪ اشتباه است. اولاً، در هر صورت، یک فرد با تمام توانایی های فیزیکی کنترل شده خود (اکنون در مورد افراد عادی صحبت می کنیم بدون هیچ گونه توانایی خارق العاده: تشعشع، نیش عنکبوت رادیواکتیو و غیره) نمی تواند به روش الکترونیکی ESP عمل کند. ثانیاً یک آزمایش اساسی از قدرت فرد در زمین تمرین یخشما بلافاصله از مخالف منصرف خواهید شد.

در سرعت های بالا، احتمال عدم پرواز از جاده برای خودروهای مجهز به ESP بسیار بیشتر از بدون آن است. ثالثاً ، افرادی که معتقدند سیستم تثبیت کننده در اتومبیل غیر ضروری است ، به سادگی قوانین فیزیکی اولیه را نقض می کنند و اصل عملکرد ESP را نمی دانند. فقط کافی است اصل اصلی ESP را درک کنید تا در عمل نظر خود را به خلاف آن تغییر دهید.

توسعه‌دهندگان ادعا می‌کنند که موقعیت‌هایی در جاده‌ها نمی‌تواند ایجاد شود که ESP می‌تواند باعث آسیب شود، تنها موارد ناامیدکننده می‌توانند اتفاق بیفتند.

دستگاه ESP

از نظر ساختاری، ESP شامل سیستمی از سنسورها است که بر روی محورها و مکانیزم فرمان قرار دارند و موقعیت خودرو را در جاده نظارت می کنند. علاوه بر سنسورها، ESP شامل موارد زیر نیز می شود:

شتاب سنج که موقعیت ماشین را در حال حرکت تعیین می کند.

کنترل کننده اصلی، متشکل از یک جفت ریزپردازنده با 56 کیلوبایت حافظه هر کدام.

اثربخشی ESP در استفاده از آن در ارتباط با سیستم های ABS، EBR و ASR است که ایمنی فعال خودرو را تضمین می کند.

بوش- رهبر بازار جهانی در تولید ESP، خواص مفید جدیدی را به آن اضافه کرده است که برای افزایش ایمنی و راحتی خودرو طراحی شده است. بنابراین، ESP، در صورت تمایل، می تواند به عملکردهای بعدی زیر مجهز شود:

1. پر کردن الکتریکی سیستم هیدرولیک. در صورت برداشتن ناگهانی پا از روی پدال گاز، سیستم به این نتیجه می رسد که یک موقعیت اضطراری امکان پذیر است. در این حالت برای کاهش زمان پاسخ ترمز، خود الکتروهیدرولیک ها تصمیم می گیرند لنت ها را به دیسک ها بیاورند.

2. دیسک های ترمز "خود تمیز شونده". در زمان های بارانی، سطح کار دیسک ها ممکن است با یک لایه نازک آب پوشیده شود. برای جلوگیری از تبدیل شدن آن به مانع در هنگام ترمز اضطراری، لنت‌ها در مقابل دیسک قرار می‌گیرند تا لایه‌ای از آب را برای مدت معینی از بین ببرند.

3. توقف "نرم". این ویژگی به گونه ای طراحی شده است که توقف را راحت تر می کند. این امر با کاهش سیستماتیک فشار سیال در مدارهای هیدرولیک هنگام توقف وسیله نقلیه به دست می آید.

4. کنترل تردد در سطوح ناهموار جاده. از غلتیدن خودرو در شیب ها هنگام حرکت به عقب جلوگیری می کند.

5. "ایست و برو." این عملکرد قابلیت های کروز کنترل را با تنظیم فاصله تا خودروی جلویی افزایش می دهد. با هدایت اطلاعات دریافتی از سنسورها، این سیستم می تواند خودرو را در ترافیک متوقف کند و حرکت بیشتر آن را بدون دخالت راننده تجزیه و تحلیل کند.

6. ترمز خودکار هنگام پارک کردن. این یک آنالوگ الکترونیکی ترمز دستی است که از مکانیزم ترمز چرخ جداگانه استفاده نمی کند. برای فعال کردن آن، کافی است با فشار دادن دکمه مربوطه بر روی ماژول الکترو هیدرولیک، ترمز را روی زمین فشار دهید. این امر به عمل فرمان خاصی برای حفظ فشار مورد نیاز در مدارها تا دریافت سفارش جدید از راننده می دهد.

تصور اینکه مهندسان ماهری که سیستم های خودروسازی را ایجاد می کنند چه چیز دیگری می توانند در آینده ارائه دهند دشوار است؛ فقط می توان حدس زد و با وظیفه شناسی منتظر "بهبود دهندگان" جدید ایمنی و راحتی بود.

تولید کنندگان

سیستم های کنترل پایداری الکترونیکی توسط سازندگان عمده زیر تولید می شوند:

Robert Bosch GmbH بزرگترین تولید کننده سیستم های ESP است. آنها با نام تجاری ESP به همین نام تولید می شوند.

شرکت بندیکس

سیستم های خودروسازی قاره ای

شرکت ماندو

نامهای دیگر

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی ESP نام های مختلفی برای خودروسازان مختلف دارد. در اینجا چند نمونه آورده شده است:

ASC (کنترل پایداری فعال) و ASTC (کنترل لغزش و کشش فعال MULTIMODE) - میتسوبیشی.

ESC (کنترل پایداری الکترونیکی) - شورولت، کیا، هیوندای.

ESP (برنامه پایداری الکتریکی) – چری، کرایسلر، فیات، دوج، مرسدس بنز، اوپل، دایملر، پژو، رنو، سیتروئن، فولکس واگن، آئودی.

VSA (دستیار پایداری خودرو) - آکورا، هوندا.

DSC (کنترل پایداری پویا) - BMW، جگوار، MINI، مزدا، لندرور.

DSTC (پایداری دینامیک و کنترل کشش) - Volvo.

چرا یک خودرو به سیستم تثبیت کننده نیاز دارد؟ این به وضوح پاسخ کاپیتان آشکار را می طلبد. با این حال، ESP بسیار بیشتر از نگه داشتن خودرو در جاده انجام می دهد.

سیستم تثبیت کننده خودرو

ESC، DSC، VSC، DSTC، VDC، PTM، CST... به محض اینکه امروز بازاریابان شرکت‌های خودروسازی از شر خود خلاص نمی‌شوند، به طور کلی، نام‌های اصلی را برای همان سیستم - تثبیت پویا ارائه می‌کنند.

و اتفاقاً همه چیز دقیقاً 20 سال پیش شروع شد. زمانی که در سال 1995، بوش شروع به عرضه لوازم الکترونیکی نوآورانه به برند مرسدس بنز برای تجهیز S 600 کوپه دو در کرد. از آن زمان، حتی خودروهای کوچک مقرون به صرفه نیز کنترل پایداری را به دست آورده اند و تقریباً دوجین شرکت در سراسر جهان این سیستم را راه اندازی کرده اند. البته در آمریکا و اتحادیه اروپا چند سالی است که فروش خودروهای جدید بدون تثبیت در تجهیزات اولیه ممنوع شده است.

اولین خودروی تولیدی با سیستم تثبیت کننده، کوپه لوکس مرسدس بنز S 600 است که بوش ESP در سال 1995 روی آن ظاهر شد. با این حال، رقبا بلافاصله به این حمله پاسخ دادند. در همان سال، BMW و Toyota نسخه های خود را ارائه کردند و به دنبال آن آئودی و ولوو قرار گرفتند. و امروز، حتی یک مدل، حتی ارزان‌ترین آن، نمی‌تواند بدون الکترونیک برای حفظ ثبات نرخ ارز در ایالات متحده و اتحادیه اروپا انجام دهد.

فوراً می گویم که در اصطلاح رسمی ، سیستم کنترل نرخ ارز معمولاً ESC - کنترل پایداری الکترونیکی نامیده می شود. اما برای سادگی، بیشتر در متن از نام تاریخی، آشنا برای همه، بوشف استفاده خواهیم کرد - ESP که به معنای برنامه پایداری الکترونیکی یا (به آلمانی) است. Elektronisches Stabilitätsprogramm. این تاثیری بر اصل موضوع نخواهد داشت.

به نظر می رسد هدف ESP واقعا واضح است.

این طراحی شده است تا به راننده کمک کند تا زمانی که توانایی ها یا مهارت های فرد پشت فرمان دیگر برای انجام این کار کافی نیست یا اشتباه کرده است، خودرو را در جاده نگه دارد. در یک زمان، روزنامه نگاران تازه کار، هنگام توصیف برخی از مدل های جدید، حتی دوست داشتند بگویند که، آنها می گویند، "یقه سختگیرانه ESP مانع از نشان دادن تمام مهارت های یک خلبان با تجربه می شود." البته دروغگویان - تثبیت مدرن به سادگی با مدیریت تداخل نخواهد کرد. اگرچه در صورت خطر می تواند این کار را کاملاً ناگهانی و بی ادبانه انجام دهد.

اما هنوز مقداری حقیقت در آن کلمات آماتوری وجود دارد. به هر حال، اگر عمیق‌تر بگردید، متوجه می‌شوید که در یک ESP مدرن، تقریباً همیشه کار می‌کند! چطوره!؟ بیایید با هم بفهمیم

همانطور که از این نمودار مشاهده می شود، ساختار ESP کمی پیچیده تر از اجداد خود - ABS است. تمام نکته سیستم تثبیت کننده در واحد هیدرولیک متفاوت، سنسورهای جدید و اتصالات الکترونیکی قوی با سایر سیستم های ماشینی است.

ابتدا، بیایید درک کنیم که این تثبیت در وهله اول از کجا آمده است. در واقع، ESP به توسعه تکاملی سیستم ترمز ضد قفل - ABS تبدیل شد. در واقع، در اتومبیل های مدرن به شما امکان می دهد مدار ترمز هر چرخ را به طور جداگانه کنترل کنید. سرعت چرخش آنها توسط سنسورهای ویژه نظارت می شود و واحد کنترل از این سیگنال ها برای ارزیابی وضعیت و صدور فرمان به اصطلاح مدولاتور - بلوک حیله گر دریچه ها و باتری های هیدرولیک استفاده می کند. این اوست که فشار سیال را در هر مکانیزم ترمز تنظیم می کند، در صورت لزوم، آن را به سرعت با استفاده از یک پمپ الکتریکی آزاد می کند. و سپس یک روز مهندسان فکر کردند - چرا همین پمپ را در جهت مخالف کار نکنیم؟ به طوری که در مواقع لزوم، ترمزها را رها نکنید، بلکه برعکس، سرعت یکی از چرخ ها را کاهش دهید؟

اصل عملکرد سیستم تثبیت کننده قبلاً برای بسیاری شناخته شده است. بنابراین ما در این مورد با جزئیات صحبت نمی کنیم. و برای کسانی که با ESP آشنایی چندانی ندارند، توصیه می کنیم این ویدیوی تصویری را تماشا کنند - همه چیز به وضوح در آن توضیح داده شده است.

زودتر گفته شود. بنابراین در اواسط دهه 80 قرن گذشته، مدتها قبل از شروع خود ESP، اولین عملکرد "جانبی" آن متولد شد. در مدل های قدرتمند تویوتا، مرسدس بنز و BMW شروع به استفاده از Traction Control (TC)، یعنی سیستم کنترل کشش کردند. هدف آن از نام آن مشخص است. اما در هر صورت، یادآوری می کنیم که اگر راننده فشار زیادی به بنزین وارد کند و چرخ ها لیز بخورند، کار می کند. سپس، برای بازیابی کشش، الکترونیک ترمزهای استاندارد را اعمال می کند و در صورت لزوم، نیروی رانش موتور را کاهش می دهد. الگوریتم کاملا ابتدایی، اما موثر است. احتمالاً هر یک از ما در زمستان یک چراغ چشمک زن زرد را در خوشه ابزار مشاهده کردیم - نشانه ای از عملکرد TC. بدون آن، شروع روی یخ از چراغ راهنمایی بسیار دشوارتر خواهد بود، اینطور نیست؟ مدل های دیفرانسیل عقب حتی ممکن است در جای خود باقی بمانند...

این همان چیزی است که داخل ماژول کار ESP به نظر می رسد. آیا این قابل توجه نیست که چقدر چیز در این جعبه کوچک جا می شود؟ به هر حال، اینفوگرافیک های بوش به وضوح نشان می دهد که با توسعه سیستم تثبیت، واحد اصلی آن نه تنها سبک تر و فشرده تر شد، بلکه "هوشمندتر" شد - حافظه ریزپردازنده به طور پیوسته افزایش یافت.

اما تکنولوژی رو به جلو حرکت کرد. و به تدریج کنترل الکترونیکی نه تنها در موتورها، گیربکس ها یا ترمزها، بلکه تقریباً در هر سیستم ماشین ظاهر شد. این منجر به پیشرفت در زمینه ایمنی فعال - ظهور یک ESP تمام عیار شد. در واقع واحد کنترل آن به عضو اصلی حسی خودرو تبدیل شده است. اطلاعات از سنسورهای شتاب طولی و جانبی، چرخش فرمان، چرخش حول محور عمودی، فشار دادن گاز و ترمز، سرعت چرخ و غیره و غیره به اینجا ارسال شد. رایانه در زمان واقعی نشانگرهای فعلی را با شاخص‌های ذخیره شده در حافظه مقایسه می‌کند و ارزیابی می‌کند که آیا برای مثال، این راننده پرتحرک می‌تواند در حین رانندگی به این شکل در یک پیچ در مسیر باقی بماند؟ نه؟ این به این معنی است که زمان انجام اقدامات نجات فرا رسیده است.

در واقع، بازاریابان بلافاصله متوجه شدند که چگونه از این مزیت استفاده کنند تا خریداران بیشتری را جذب کنند. و آنها از مهندسان خواستند تا یک دکمه "جادویی" را در داخل خودرو نصب کنند. بسته به هدف و نوع خودرو، راننده مجاز بود یا ESP را به طور کامل خاموش کند (که برای مثال برای SUV ها مفید است) یا کمک آن را محدود کند. در مدل‌های با خمیدگی اسپرت، این امکان را فراهم می‌کند که بدون ترس از خارج شدن از پیچ اول، احساس یک دریفت باحال را داشته باشید. و فراری از این هم فراتر رفت و تثبیت کننده آن را برای حفظ زاویه دریفت ثابت یاد داد - بالاخره از آنجایی که شخصی چنین پولی را برای یک سوپراسپرت پرداخت کرده است، حق ندارد خودش را رسوا کند.

کروز کنترل فعال و سیستم های ترمز اضطراری خودکار که به طور فزاینده ای محبوب می شوند بدون ESP امکان پذیر نیستند. مهم نیست که فاصله تا مانع پیش رو چگونه اندازه گیری می شود، فرمان توقف اضطراری در هر صورت از طریق ماژول سیستم تثبیت اجرا می شود. به هر حال، حتی اگر خود راننده در آخرین لحظه به خطر واکنش نشان دهد، باز هم توقف برای او آسان تر خواهد بود. از این گذشته ، ESP فشار را در سیستم از قبل افزایش می دهد و لنت ها را به دیسک ها می آورد

اما ESP کارکردهای "محرمانه" دیگری نیز دارد که معمولاً علاقه مندان به اتومبیل معمولی کاملاً از آنها بی اطلاع هستند. برای مثال در اینجا یک مورد رایج است. یک خانم به وضوح برای دوستش تعریف می کند که چگونه یک احمق ناگهان جلوی او در چراغ راهنمایی ترمز کرد. قهرمان ما چند میلی متر از سپر خود متوقف شد. اگر کمی گیج بودی تصادف می کردی. و خانم جوان ما نمی دانست که ESP به احتمال زیاد حتی هنگام ترمزگیری نیز کار می کند. به هر حال، همانطور که آمار نشان می دهد، اکثر ما در مواقع اضطراری به شدت به پدال ترمز ضربه می زنیم، اما نه به اندازه کافی. بنابراین، فاصله توقف طولانی تر از آن چیزی است که می تواند باشد. و الکترونیک این را با افزایش فشار در سیستم می بیند و پمپ مدولاتور را فعال می کند. بر این اساس، مکانیسم های ترمز حداکثر نیروی ممکن را برای شرایط داده شده ایجاد می کنند. این عملکرد معمولاً کمک ترمز - دستیار ترمز نامیده می شود. به هر حال، این می تواند نه تنها به خانم های جوان شکننده، بلکه به مردان بی رحمی کمک کند که روی آسفالت خشک و لاستیک های خوب نیز قدرت کافی برای "فشار دادن" پدال را ندارند تا زمانی که ABS فعال شود.

اکنون من در معرض خشم دلالان و بازاریابان خودرو هستم زیرا راز وحشتناک آنها را فاش خواهم کرد. بخش عادلانه ای از دستیارها و سیستم های راننده، که اغلب در لیست گزینه ها قرار می گیرند و هزینه زیادی دارند، ... فقط عملکردهای نرم افزار ESP هستند! از آنجایی که در این مورد به جزئیات بیشتری نیاز نیست. برای فعال کردن واقعی قابلیت های پیشرفته، معمولاً کافی است یک کادر در منوی سیستم واحد کنترل مربوطه را علامت بزنید. البته این نیاز به یک اسکنر تشخیصی دارد. اما چنین چیزهایی امروزه هزینه های زیادی دارند، بنابراین علاقه مندان بسیاری از باشگاه های خودروسازی، ارتقای الکترونیکی خودروهای خود را به یک امر عادی تبدیل کرده اند.

هنگامی که ترمزهای یک خودروی جاده ای معمولی داغ می شود، کارایی آنها کاهش می یابد. برای اینکه راننده متوجه این موضوع نشود، ESP به طور خودکار فشار را در سیستم افزایش می دهد و لنت ها را با شدت بیشتری روی دیسک ها فشار می دهد. به نظر می رسد که این یک نوع تقویت کننده ترمز هیدرولیک اضافی است

در همین حال، شما می توانید چیزهای بسیار مفیدی را عملا به صورت رایگان دریافت کنید. به طور خاص، در بسیاری از مدل های فولکس واگن، عملکرد XDS به راحتی فعال می شود - تقلید از قفل دیفرانسیل پویا. هنگام پیچیدن، ESP ترمزها را روی چرخ داخلی بدون بار فشار می دهد و گشتاور را به سمت لاستیک بیرونی هدایت می کند که چسبندگی بهتری دارد. بنابراین، کمتر به یاد خواهید آورد که دریفت محور جلو چیست.

همچنین می توانید به راحتی کمک شروع در سربالایی را وصل کنید. در این حالت، هنگامی که پدال ترمز را رها می کنید، ESP فشار را در مکانیسم های ترمز برای چند ثانیه حفظ می کند - تا زمانی که نیروی رانش موتور برای شروع مطمئن بدون عقب نشینی کافی باشد.

در کمال تعجب ESP حتی می تواند فشار باد لاستیک ها را اندازه گیری کند! البته نه به طور مستقیم، بلکه غیر مستقیم - با کمک سنسورهای سرعت چرخ. ریاضی ساده کار می کند. اگر لاستیک صاف باشد، به این معنی است که قطر آن کوچکتر شده است و بر این اساس اکنون سریعتر از سایرین می چرخد. این چیزی است که واحد کنترل نظارت می کند. آیا به نشت هوا مشکوک هستید؟ راننده بلافاصله هشداری را در دسته ابزار مشاهده می کند.

رسوایی واژگونی مرسدس بنز کلاس A در طی "تست گوزن" در سال 1997 نه تنها معرفی ESP را تسریع کرد، بلکه منجر به ظهور یک عملکرد کاملاً نرم افزاری دیگر - محافظت از واژگونی شد. ماهیت این دستیار این است که الکترونیک نه تنها خود لغزش، بلکه سطح شتاب جانبی را نیز کنترل می کند، که با توجه به بار دستگاه، می تواند منجر به واژگونی آن شود. امروزه بسیاری از SUV ها، پیکاپ ها و کانورتیبل ها دارای عملکرد ROP (محافظت در برابر واژگونی) هستند. علاوه بر این، در مورد دوم، ESP همچنین مسئول فعال کردن میله های ایمنی جمع شونده است

ESP همچنین به طور غیر مستقیم قادر به تشخیص وجود تریلر است. هنگامی که کانکتور برق (به سادگی سوکت) "میله بکسل" بسته شد، به این معنی است که ماشین به یک تراکتور تبدیل شده است. اکنون سیستم الگوریتم های خود را به گونه ای بازسازی می کند که ارتعاشات مشخصه عقب و "برآمدگی" را از بین ببرد - الکترونیک به سادگی شروع به ترمز کردن چرخ های جلو در آنتی فاز می کند. باز هم، فوق العاده ساده، اما بسیار مفید!

جادوی بیشتری می خواهید؟ لطفا! ارتباط بین ESP و برف پاک کن شیشه جلو و سنسور باران را چگونه دوست دارید؟ وقتی آنها فعال می شوند، وسایل الکترونیکی متوجه می شوند که باران شروع به باریدن کرده است و جاده خیس و لغزنده است. فاصله ترمز افزایش خواهد یافت. برای اصلاح وضعیت حداقل کمی، مدولاتور فشار را در لوله های ترمز افزایش می دهد و شروع به چرخاندن لنت ها به دیسک ها می کند و فیلم آب را بر روی آنها قطع می کند. راننده حتی متوجه این موضوع نمی شود، اما مکانیسم ها در حالت هشدار قرار می گیرند...

مقدّسات اقدس فرمان است و حتی پس از آن تحت نظر همه جا حاضر ESP قرار گرفت. تصور کنید: ماشین می لغزد، راننده شروع به چرخاندن فرمان می کند، اما به وضوح از دست می دهد، بیایید بگوییم که او فاقد تجربه است. مشکلی نیست! لوازم الکترونیکی تقویت کننده الکتریکی را مجبور می کند تا با تکانه های نیرو از کجا و در چه زاویه ای فرمان را بچرخاند. بیش از حد؟ سنگینی را احساس خواهید کرد. آیا فرمان سبک تر شده است؟ این بدان معنی است که شما همه چیز را درست انجام می دهید. به هر حال، همین دستیار به ترمزگیری در دوبل های مختلط کمک می کند. به عنوان مثال، زمانی که چرخ‌های سمت چپ به آسفالت ختم می‌شد و چرخ‌های سمت راست به سمت جاده خاکی می‌لغزیدند. یک ماشین معمولی بلافاصله شروع به چرخش می کند، اما ماشین مجهز به ESP نمی چرخد.

در صورت لزوم، تثبیت کننده می تواند در عملکرد گیربکس اتوماتیک نیز مداخله کند و به طور موقت تغییرات را در آن مسدود کند تا افزایش کشش روی چرخ ها تعادل خودرو را بر هم نزند.

گزینه های مختلف برای شبیه سازی قفل دیفرانسیل محور متقاطع منحصراً یک عملکرد نرم افزاری ESP است. یعنی هیچ سنسور یا قطعه اضافی برای پیاده سازی آن نیاز نیست. با این وجود، به عنوان مثال، برای دارندگان کراس اوورهایی با سیستم تعلیق کوتاه مدت، این دستیار کمک بزرگی در خارج از جاده است.

حتی در خارج از جاده، ESP کاربرد پیدا کرده است. آیا دیده اید که کراس اوورهای مدرن، بدون انسداد سفت و سخت، چگونه با آویزان مورب و سایر شرایط دشوار کنار می آیند؟ هنگامی که ناگهان ماشین تکان می خورد و به آرامی حرکت می کند، چرخ های تخلیه شده اندکی در هوا ساییده می شوند. این ESP کشش را به لاستیک هایی که تماس بهتری با زمین دارند، دوباره توزیع می کند. به هر حال، این سنسورهای سیستم تثبیت کننده بودند که امکان اجرای عملیات پیشگیرانه تمام چرخ متحرک اتوماتیک را فراهم کردند. کلاچ برای انتقال کشش به محور عقب در SUV های مدرن نه به دلیل لغزش چرخ های جلو (زمانی که گاهی اوقات خیلی دیر است) بلکه با یک سیگنال هشدار از واحد ESP بسته می شود.

اما نزولی تند در پیش است. فعال کردن کنترل فرود از تپه (HDC) - دستیار فرود از تپه. ما همه پدال ها و voila را آزاد می کنیم! ماشین به آرامی و به طور یکنواخت زیر فشار ترمزها به سمت پایین می غلتد. باز هم، ارزش تشکر از ESP را دارد - این نیز بخشی از برنامه آن است.

به لطف سیستم تثبیت، تقریباً هر کراس اوور چهار چرخ متحرک یک دستیار فرود از تپه به دست آورده است. راننده فقط باید مسیر را با فرمان تنظیم کند و هر دو پدال را رها کند. و خود الکترونیک سرعت مورد نظر را حفظ می کند و در برابر چرخش در شیب محافظت می کند

و، تکرار می کنم، همه اینها را می توان در یک پایه واحد، بدون تغییر جدی در قسمت داخلی دستگاه، پیاده سازی کرد. در دنیای کامپیوتر، چنین داستانی تقلب نامیده می شود، شبیه به وارد کردن یک رمز مخفی در یک بازی برای زندگی ابدی یا مهمات بی پایان. اما در محیط خودرو برای این کار مجازات نمی شوند. در پایان، همه ما یک وظیفه مشترک داریم - تسخیر جاده. بنابراین، ESP واقعاً تقریباً همیشه کار می کند: هم هنگام شروع از سکون، و هنگام حرکت و هنگام کاهش سرعت... بنابراین دیگر درست نیست که این روزها سیستم تثبیت را تنها به عنوان آخرین راه حل در نظر بگیریم.