Caterpillar mover - дизайн, предназначен за тежки самоходни оръдия, силата на теглене, в която се извършва чрез навиване на метална лента. Тази система ви позволява да постигнете добра проходимост при всякакви условия. Увеличената контактна площ с повърхността осигурява ниско налягане върху почвата - около 0,120-1,20 kgf / cm², което е много по-малко от тежестта на човешкия крак. В резултат на това основните части на гъсеничния двигател са защитени от дълбоко проникване в почвата.
Задвижващо устройство
Дизайнът на системата е доста прост и включва:
- Обикновено колело, което изпълнява водещи функции.
- Гъсеница, направена под формата на метална лента, която създава равна повърхност за колелата при движение.
- Ролки за опора - подвижна част, която елиминира увисването на гъсеницата.
- Обтягащ механизъм с ленивци.
- компенсаторно устройство.
Гъсеничният двигател е проектиран от Дмитрий Андреевич Загряжски, щаб-капитан на руската армия. На 2 март 1837 г. той подава молба за патент за своето изобретение.
Видове задвижване
Като верижна задвижваща система, тя е разделена на четири подвида, всеки от които има свои собствени отличителни характеристики:
- Витло с монтирани ролки за опора. Задвижващото колело за този дизайн е интегрирано в задната част. Ленивците използват свободния тип.
- Вторият вариант е представен без използването на носещи ролки, но със същото задно колело, както е описано по-горе. Изпълнява и водещи функции.
- Третият подвид се отличава с наличието на опорни ролки и предното задвижващо колело. Ленивците дават допълнителни и благоприятно отличават системата от предишните.
- И четвъртият тип - без използването на опорни ролки. Има и предно задвижващо колело.
минуси
Както всички механизми, гъсеничният двигател има редица отрицателни аспекти. Те включват:
- Части с кратък живот: коловози, щифтове, капси и други части изискват периодична подмяна и специално внимание.
- Счупване на коловози при неравномерно натоварване. Тези части имат добра граница на безопасност, но лесно се провалят при определени условия.
- Слаба система за защита срещу проникване на чужди елементи върху вътрешната повърхност на гъсеницата и ролките.
Въпреки внушителните размери и външната надеждност, проследената система се нуждае от внимателен контрол. Притежателят му трябва да притежава специални технически умения.
Този дизайн е олекотена версия на системата, използвана за създаване на военни превозни средства и специални превозни средства за всички терени. Платформата на гъсеницата е направена под формата на подвижен модул и е предназначена за монтаж на автомобили.
Отличителна черта на сменяемата платформа е лекотата на използване и достъпността за широката публика. Цената на такъв модул не надвишава седемстотин хиляди, което е много по-евтино от фабрично верижен SUV.
Можете да превърнете колата си в нещо като танк при всякакви условия. Достатъчно е да имате правилния инструмент под ръка и лесно можете да получите превозно средство за всички терени от обикновена кола.
Монтажът на конструкцията е доста прост процес. За да направите това, колата се задвижва на платформата със собствен ход и колелата се отстраняват. След това се фиксира в специални блокове, а карданът се свързва към задната ос на модула. Освен всичко друго, процедурата за свързване трябва да се извърши и за системата за ръчна спирачка. Целият монтаж отнема не повече от три часа и може да се извърши на открито.
Гъсеници за лек автомобил
Гъсеничният двигател за автомобили стана доста популярен. Способността да се преодолява неравен терен с колата им при неблагоприятни условия подтикна занаятчиите да създадат различни модули със свои специфични характеристики.
Например Wheeltracks е проектирал вериги, които са свързани на редовно място, заменяйки конвенционалните колела. Моделът е съвместим с всеки автомобил със задвижване на четирите колела и е най-достъпното решение за повишаване на проходимостта. Лесен за работа, не изисква специални познания и сложни инструменти.
Челябинската компания "Uralplatform" не изостава от колегите си и също пусна дизайн, който, наред с други неща, е съвместим с цената на техните "твърди" започва от триста и петдесет хиляди, а развитата скорост достига четиридесет километра.
Заключение
Почти всеки мъж мечтае да стане собственик на мощно превозно средство за всички терени, но не всеки може да си позволи да го купи. В тази ситуация на помощ идва подвижен модул, който с високи характеристики привлича на достъпна цена. Не изисква специални знания и сложни инструменти.
Прикачването на Caterpillar към мотоблокове е достоен заместител на моторно теглещо превозно средство! Това ще позволи на много любители на зимните дейности на открито, ловци, рибари, независимо от дълбочината на снега, да стигнат до правилното място без никакви проблеми. Приспособлението за гъсеница може да бъде средство за транспортиране на стоки, дърва за огрев, сено или самия сняг при почистване на местната територия.
Тегло на пистовото задвижване: 50 кг
Скорост: не повече от 20 км/ч
Снежна покривка: до 50 см
Форд: не повече от 40-50 см
Обем при изпращане през търговски център: 0,225 куб.м.
Транспорт: шейна с шейна, ремарке от мотокар, транспортиране на до 4 души по равен трамбован път, офроуд 1-2 души
Приставката за моторна шейна е напълно готова за употреба и не изисква никакви модификации нито на мотоблока, нито на самата приставка.
За да използвате приставката като превозно средство, се препоръчва закупуването на сгъваема шейна и седалка, а за превоз на стоки - шейна под формата на плоско корито.
TRACK DRIVE се състои от:
1. Дясна и лява задвижваща рама с ролки и зъбни колела.
2. На зъбните колела се слага гумена шина.
3. Главината на голямо зъбно колело на всяка рамка се вкарва в осите на скоростната кутия на задвижващите колела на мотоблока и се фиксира с болтове (родните скоби не пасват).
4. Цялата конструкция е свързана с рамка. Долната част на рамката е прикрепена към рамката чрез гумена втулка. Горната част на рамката е прикрепена към първия отвор от двигателя с болт към конзолата на мотоблока.
5. Рамката поддържа мотоблока в хоризонтално положение, така че ботушът не е необходим.
6. При работа с плуг или хиллер рамката може да се сваля.
Употреба: изобретението се отнася до машиностроенето и може да се използва в задвижването на гъсеничен двигател на високоскоростни машини: трактор, танк, трактор. Същността на изобретението: водещата пружинна ролка има венец за зацепване с веригата на гъсеницата. Това ще осигури надеждно зацепване на споменатата ролка с гъсеницата. В резултат на прехвърлянето на теглителни и спирачни сили върху долния клон на веригата на гъсеницата, износването на шарнирите на веригата ще намалее и тяхната издръжливост ще се увеличи. 4 ил.
Изобретението се отнася до машиностроенето и може да се използва в задвижването на гъсеничен двигател на високоскоростни машини: трактор, танк, трактор. Известна е гъсеницата на задвижващото зъбно колело, действаща върху движителя на гъсеницата върху прав участък от долния клон на веригата на гъсеницата. Поради това взаимното ъглово изместване на пантите на връзките на гъсеницата по време на прехода на веригата на гъсеницата от горния клон към долния и обратно се извършва практически без натоварване. Това повишава ефективността и издръжливостта на връзките на релсите. Споменатото задвижващо зъбно колело обаче не е пружинирано, което изключва използването му във високоскоростни верижни превозни средства, тъй като ще се повреди по време на движение. Известни са гумирани водещи ресорни ролки на колесни верижни превозни средства, чието задвижване се използва само при движение с отстранени гъсенични вериги, т.е. на колела. При шофиране на гъсеница се използва добре познато задвижващо колело от различни видове: редукторно, с четири ролки и др. Недостатъкът на такова задвижване е възможността да се използва за задвижване на гъсенични вериги поради плъзгането на гумени ролки върху метална плоска повърхност на релсите на връзките на гъсеницата. Известна задвижваща ходова част на гъсенична машина, съдържаща задвижвани зъбни колела, обхванати от гъсенична лента, и пътни колела, поне едно от които е направено под формата на задвижващо зъбно колело, поставено между задвижваните зъбни колела и зацепено с долния клон на гъсеничната лента. в правия му участък. Недостатъкът на това задвижване е слабото зацепване на задвижващото зъбно колело с гъсеничния ремък. Целта на изобретението е да се увеличи издръжливостта и ефективността на пантите на връзките на гъсеничния двигател чрез намаляване на натоварването в тях в зоната на активна работа на пантите на връзките при закръгляване на празен ход и задвижващи колела. Задвижването на ходовата част на гъсеничната машина, главно трактора, съдържащо задвижваните зъбни колела, покрити с гъсенична лента, и релсовите ролки, поне една от които е направена под формата на задвижващо зъбно колело, поставено между задвижваните зъбни колела и зацепено с долния клон на лентата на гъсеницата на нейния прав участък, оборудван с редуктор за балансиращо зъбно колело, пружинно натоварен спрямо корпуса и монтиран с възможност за въртене около оста, задвижвана от трансмисията, и посоченото задвижващо зъбно колело има диаметър по-малко от разстоянието от долния клон на коловоза в неговия прав участък до оста на опорните ролки и е монтиран неподвижно на изходната ос на определената скоростна кутия. Поради това взаимното ъглово изместване на пантите на връзките на гъсеницата по време на прехода на веригата на гъсеницата от горния клон към долния и обратно се извършва практически без натоварване. За постигане на тази цел водещата пружинна опорна ролка е снабдена с венец, който е в постоянно зацепване със специални повърхности на връзките на гъсеницата в долната права част на веригата на гъсеницата. Може да има няколко задвижващи ролки от всяка страна на машината. На фиг. 1 показва задвижващите ролки, общ изглед; на фиг. 2 раздел A-A на фиг. 1; на фиг. 3 секция B-B на фиг. 1; на фиг. 4 кинематична диаграма. Веригата на гъсеницата 1 на машината 2 има предни 3 и задни 4 водещи колела, едното или и двете от които могат да имат обтегач. Тялото на задвижващата ролка 5 е закрепена шарнирно към тялото 6 на машината 2. Пружина 7 е прикрепена към тялото на ролката 5, чийто втори край опира в платформата 8, неподвижно закрепена към тялото 6 на машината. Прътът 9 е свързан към зъбчатата гайка 10 и шплентовия щифт 11. Вторият край на пръта 9 е прикрепен към тялото на релсовия валяк 5 с помощта на щифтове 12 и шплинта 13. Тялото на ролката 5 може да се върти във втулката 14, фиксирана в тялото 6 на машината 2. Вал - зъбното колело 15 е в постоянно зацепване със зъбното колело 16, което е свързано със зъбното колело 17 на изходящия вал 18. Задвижващото зъбно колело 20 е прикрепен към изходящия вал 18 с болтове 19. Зъбните колела 16 и 17 са монтирани на валовете с помощта на шпонки 21. Всички валове са монтирани на лагери 22. Задържащият пръстен 23 предпазва изходящия вал 18 от аксиално движение. По подобен начин към корпуса на машината е прикрепена релсова ролка 24. Върху шлиците на зъбния вал 15 е поставено конусно зъбно колело 25, което е зацепено със зъбното колело 26, което е свързано чрез съединителя 27, вала 28 и съединителя 29 към зъбното колело 30, което е зацепено със зъбното колело 31, неподвижно свързано с пиньонния вал 15 на втората ролка 24. Предложеното задвижване работи по следния начин. Въртящият момент се предава от изходния вал на трансмисията на мощността през зъбния вал 15 (ролка 5), зъбни колела 16 и 17, вал 18, задвижващо зъбно колело 20 към правия участък на долния клон на веригата на гъсеницата 1. При удар препятствие, задвижващото колело работи като опорна ролка, а тялото на задвижващата ролка действа като балансьор, цялото крайно задвижващо тяло се върти във втулката 14, докато компресира пружината 7. Поради прехвърлянето на сила от задвижващо колело към правия участък на долния клон на веригата на гъсеницата, издръжливостта и ефективността на веригата на гъсеницата се увеличават. Наличието на назъбен венец гарантира зацепването на ролката с гъсеницата. По време на движение една задвижваща ролка може да се отдели от верижната верига. Ако има няколко водещи пътни колела от всяка страна, едновременното отделяне на няколко ролки е невъзможно. Предаването на мощността на самата верижна ролка ще бъде малко. При мощност на двигателя на машината 500 kW и 10 (по 5 от всяка страна) задвижващи ролки, през всяка ролка ще се реализира мощност от 50 kW.
Иск
ЗАДВИЖВАНЕ НА ГЪСЕНИЧНИЯ МОТОР НА ВИСОКОСКОРОСТНА МАШИНА, главно трактор, съдържащ задвижвани направляващи колела, покрити с гъсенична лента, и пътни колела, поне едно от които е направено под формата на задвижващо зъбно колело, поставено между задвижваните колела и захванат с долния клон на лентата на гъсеницата на нейния прав участък, характеризиращ се с това, че е оборудван с балансиращо зъбно колело, пружинно натоварено към тялото и монтирано с възможност за въртене около оста, задвижвана от трансмисията, и задвижващата предавка колелото е направено с диаметър, по-малък от разстоянието от долния клон на коловоза в правия му участък до горния му клон, и е монтирано неподвижно на изходния вал на скоростната кутия.
гъсеничен двигателслужи за преобразуване на въртящия момент, подаван към задвижващите колела чрез трансмисията от електроцентралата, в теглителна сила, която задвижва автомобила.
Задвижването на верижните превозни средства се състои от:
- 4 пистови вериги или ремъци
- задвижване на 3 и насочване на 1 колела
- поддържащи 5 и поддържащи 2 ролки
Теглото на превозното средство се предава чрез окачването към колелата и верижите и чрез тях към опорната повърхност.
Под действието на въртящия момент M, задвижващите колела пренавиват верижните вериги, които се разпространяват по пътя и представляват като че ли релсов път, по който носещата система на машината се движи върху верижните ролки. Докато верижните ролки се търкалят, задните верижни връзки се придвижват към горната част на верижите и след това се връщат в контакт със земята под предната част на машината.
Ориз. Схеми на гъсенични витла с кърмово (a, b) и носово (c, d) разположение на задвижващото колело:
1 - направляващо колело; 2 - поддържащи ролки; 3 -- задвижващо колело; 4 - верига на гъсеницата; 5 - релсови ролки; v е скоростта на машината; M - въртящ момент
По конструкция гъсеничните двигатели на съвременните машини могат да бъдат с носещи или повдигнати водещи колела, предни или задни задвижващи колела, с или без опорни ролки и различни видове гъсенични съединения (отворени метални, гумено-метални съединения, иглени съединения лагери).
На фигури a и b задвижващите колела са разположени в задната част на машината. При тези схеми загубите от триене в пантите са по-малки, отколкото при носовите задвижващи колела, тъй като броят на лагерите на верижите, натоварени с теглителна сила и точките на огъване, е намален.
На диаграмата на фигурата водещото колело е носещо, т.е. то е спуснато върху опорната повърхност и в същото време действа като направляваща ролка. В този случай воланът е задължително пружиниран.
В диаграмите, показани на фигура b, d, няма опорни ролки, поддържащи ролки с голям диаметър, а самият задвижващ агрегат има по-ниска височина. Въпреки това, когато се движи с висока скорост, горният клон на гъсеницата започва да прави значителни вертикални вибрации, придружени от удари върху пътните колела. Схемата на фигура d съдържа голям брой пътни колела, подредени в шахматен ред, което подобрява проходимостта на машината.
Гъсениците на транспортните средства могат да бъдат направени под формата на затворени гумено-въжени или гумено-метални ленти. Въпреки това, поради тяхната крехкост и ниска носеща способност, тези ленти се използват на най-леките превозни средства, като моторни шейни. Най-широко използваните метални многозвенни гъсенични вериги, състоящи се от връзки (писти), шарнирно свързани помежду си.
Веригите са отлети или щамповани връзки, изработени от устойчива на износване стомана, с издатини на външната повърхност, направляващи ръбове на вътрешната повърхност, както и отвори (щифтове), в които влизат зъбите на задвижващите колела, и издатини, в които влизат свързващи пръсти, които съчленено свързват пистите помежду си.
Ориз. Елементи на метална многозвенна гъсеница с отворена метална панта:
1 - фенер; 2 - уши; 3 - направляващ гребен; 4, 5 - писти; 6 - свързващ пръст
Водещите гребени предотвратяват падането на релсите от ролките. Ако ролките са единични, тогава гребените са направени двойни и са разположени от двете страни на ролките, а ако ролките са двойни, тогава се използват единични гребени, които минават между ролките.
В гъсеници с отворени метални панти, свързващият щифт 6 под формата на дълъг стоманен прът с кръгло напречно сечение се вкарва в ушите на коловозите близо един до друг и се закрепва с шплинт, задържащ пръстен или занитване. Гъсениците с такива панти са подложени на ускорено износване, тъй като мръсотията и особено пясъкът, който има абразивни свойства, лесно попада в пантите. В резултат на износването дължината на пистата се увеличава и здравината на щифтовете намалява. Промяната на дължината на гъсеницата изисква често регулиране на нейното напрежение и с намаляване на силата на пръстите те се счупват, което води до счупване на коловозите.
Използването на гумено-метални съединения, в които се елиминира триенето, значително увеличава надеждността и експлоатационния живот на коловозите. В такива панти щифтът се притиска в гумена втулка, която от своя страна се притиска в ушите на коловоза. При огъната верижна верига се усукват само гумените втулки. Няма триене при плъзгане между повърхностите, така че няма износване на релсите и щифтовете. Има обаче загуби при огъване на гъсеницата поради явления на хистерезис в гумата. За намаляването им втулките се усукват предварително в посока обратна на усукването им по време на работа.
Ориз. Свързване на коловози с гумено-метална панта:
1 - гумена втулка; 2 - пръст; 3 - следящо око
Съединенията на иглените лагери са смазани и уплътнени с маслени уплътнения. В момента такива панти не се използват широко.
Задвижващите колела на гъсеничния двигател, предназначени да навиват веригата на гъсеницата, са стоманени корони, прикрепени към главините на крайното задвижване.
Според вида на зацепване на задвижващите колела с веригата на гъсеницата се разграничават задвижващи колела с фенерни и гребенни зъбни колела.
При зъбно колело (фиг. а) зъбите на джантите влизат в отворите (щифтове) на релсите на релсите и, когато задвижващите колела се въртят, те пренавиват гъсеницата.
При захващане на билото (фиг. b) на външната повърхност на задвижващото колело има вдлъбнатини, съответстващи по форма и размер на гребена на гъсеницата, или специални ролки, фиксирани между гладките ръбове на колелото, които, взаимодействайки с гребените на пистите, пренавийте гъсеницата.
Ориз. Фенер (a) и гребен (b) зацепване на задвижващото колело с гъсеницата
Конструкцията на елементите на зацепване на задвижващите колела с гъсеницата трябва да осигурява безударно предаване на силите, свободно влизане и излизане на елементите на гъсеницата от зацепване, добро самопочистване от мръсотия, сняг и големи предмети, които влизат в зацепване.
Водещите колела са разположени в противоположния край на машината от задвижващите колела и служат за насочване на движението на гъсеницата и (заедно с опъващия механизъм) за регулиране на опъна на гъсеницата. В зависимост от конструкцията на верижите, задвижващите колела и колелата, водещите колела могат да бъдат двойни или единични.
Опъването на релсите е необходимо, за да се предотврати падането им, да се намалят загубите при пренавиване на релсите и да се улесни тяхното монтиране и демонтиране.
Сред механизмите за опъване с механично задвижване има:
- винт - с транслационно движение на оста на водещото колело (фиг. а)
- манивела - с движението на оста на водещото колело по дъгата на окръжност. Манивела може да се завърти с помощта на червячна двойка (фиг. b) или винтова връзка (фиг. c)
Ориз. Винт (a) и манивела (b, c) механизми за опъване на коловоза:
1 - направляващо колело; 2 - тяло на машината; 3 - винтов механизъм; 4 - фиксиращи гребени; 5, 6 - двойки червеи; 7 - манивела; 8 - винт
съединител
В механизма за опъване, показан на фигура а, когато винтът се върти, тялото на механизма с водещото колело, прикрепено към него, се движи по тялото на машината и променя напрежението на коловоза. На диаграмата на фигура b водещото колело е настроено в позиция, съответстваща на определеното напрежение на коловоза, с помощта на червячна двойка 5. Тази позиция се фиксира с помощта на гребени на манивелата и тялото на машината. Входът и изходът на гребена на манивела от зацепването с корпуса се извършват в един механизъм с помощта на червячна двойка 6 и винтов механизъм. В диаграмата на фигура c настройката на водещото колело в желаната позиция се постига чрез промяна на дължината на въртящата се скоба. В някои от тези конструкции е монтиран хидравличен цилиндър вместо обтегач.
Верижните ролки пренасят тежестта на машината върху верижните вериги и по тях се движи носещата част на машината. Броят на пътните колела е пет до седем на борда.
Ориз. Видове верижни ролки:
а - с вътрешна амортизация; b - изцяло метален; c - еластичен
Верижните ролки на съвременните верижни превозни средства могат да бъдат разделени на три вида: с външна гумена гума, с вътрешна амортизация (фиг. а) и твърда изцяло метална (фиг. б). Пързалката за всеки от трите типа може да бъде единична, двойна (виж фиг. i, b) и, при много големи натоварвания на пързалките, тройна.
При някои гъсенични витла релсовите ролки са направени с пневматични гуми или гуми с еластичен пълнител (фиг. в).
В зависимост от диаметъра, верижните ролки са с малък (500 ... 600 mm) и голям (700 ... 800 mm; и повече) диаметър. Верижните ролки с малък диаметър включват носещи ролки.
Твърдите верижни ролки се използват при нискоскоростни верижни превозни средства. Ролките с външни гумени гуми намаляват динамичните натоварвания върху пистата и ролката, както и шума от машината. Въпреки това, поради голямото вътрешно триене в гумата, при нейната деформация се отделя голямо количество топлина, което води до разслояване на гумата или нейното отлепване от ръба на пързалката. Ако натоварването на ролката и скоростта на движение са твърде високи, се използват ролки с вътрешно демпфиране. Гумата в тези ролки работи главно на срязване, а работната повърхност е много по-голяма, отколкото при външните гуми.
Ориз. Поддържаща ролка:
1 - главина; 2 - лагери; 3 - капак; 4 - втулка; 5 - заключващ щифт; 6 - корк; 7 - гъбички; 8 - болт; 9 - уплътнение; 10, 14 - ядки; 11 - лабиринтно покритие; 12 - пръстен 13, 18 - шайби; 15 - шплинт; 16 - скоба; 17 - ос; 19 - маншети; 20 - гума
Опорните ролки служат за поддържане на горния свободен клон на веригата на гъсеницата. Условията на работа на такива ролки са много по-лесни от тези на верижните ролки, тъй като те са натоварени само с част от теглото на релсите. Фигурата показва дизайна на опорната ролка заедно със скобата за закрепването й към тялото на машината.
За почистване на следите на гъсениците от сняг в гъсеничния двигател са монтирани снегорини.
При шофиране върху чист сняг, при определени метеорологични условия, снегът замръзва върху бягащите пътеки на пистите, което причинява прекомерната им плътност - възниква така нареченото разширение на пистите, в резултат на което динамичните характеристики на машината рязко намаляват . Тягата може да доведе до падане на гъсеницата, разрушаване на гумените шипове на пътните колела.
Раздробяването на лед от бягащата пътека на горния клон на гъсеницата се извършва, когато машината се движи със специална звездичка, която се притиска към бягащата пътека с помощта на пружина. За да се подобри разбиването на леда, зъбите на зъбното колело са с променлива ширина. При липса на лед върху гъсеницата зъбните колела се прехвърлят в неработно положение.
Самопочистването на водещото колело от мръсотия и сняг се извършва от специално устройство под формата на извито острие, монтирано между джантите на колелото и фиксирано върху тялото на машината.
