Jak zrobić samochód sterowany radiem. Schemat i naprawa samochodzika sterowanego radiowo Diski Toys model Mc QUEEN

Jak zrobić samochód sterowany radiem. Schemat i naprawa samochodzika sterowanego radiowo Diski Toys model Mc QUEEN

20.02.2021

Pierwszy mikrosamochód „Myszka”, który zbudowałem dla moich dzieci. Jaki był sukces, czytelnicy „Projektanta modeli” mogą ocenić, czytając jego opis i rysunki opublikowane w „”.

W rezultacie zdobyłem trochę doświadczenia projektowego i wymyśliłem samochód nie dla dzieci, ale „dorosły” - dla siebie. Nazwał ją „Mysz-2”. Budował długo, a raczej nie tyle budował, ile szukał potrzebnych części, złożeń. To w szczególności tłumaczy użycie hamulców mechanicznych w Mouse-2 (teraz zmieniam je na hydrauliczne). Opracowanie rysunków i konstrukcji odbywało się jednocześnie, chociaż główne parametry „Myszy-2” zostały przeze mnie przemyślane z góry.

Pozwolę sobie przedstawić krótki opis techniczny. Jest to dwumiejscowy czterokołowy samochód z silnikiem o mocy 14 KM. Z. (objętość robocza 346 cm 3), umieszczony z tyłu. Wyposażony w dwa niezależne układy hamulcowe: główny (roboczy) z napędem pedałowym na wszystkie koła i zapasowy (postojowy) z dźwigniowym napędem tylko na tylne koła.

Samochód jest dynamiczny i stabilny. Droga hamowania przy prędkości 30 km/h wynosi nie więcej niż 6,5 m. Najmniejszy promień skrętu wzdłuż zewnętrznej osi toru kół wynosi 4,5 m. Maksymalna prędkość to 65 km/h.

Wyposażenie elektryczne - z wózka z napędem S3D, 12 V, nieco zmodyfikowane. Zawiera urządzenia oświetlenia zewnętrznego i sygnalizacji świetlnej, sygnał dźwiękowy, wycieraczkę, oprzyrządowanie.

Salon wykończony nowoczesnymi materiałami, odizolowany od komory silnika panelem dźwiękochłonnym z piankowym wypełnieniem. Fotele kierowcy i pasażera są anatomiczne, klejone z włókna szklanego, wyłożone pianką gumową i obszyte sztuczną skórą; maszyna jest wyposażona w pasy bezpieczeństwa.

Samochód jest eksploatowany od maja 1985 roku. Na prędkościomierzu jest już wiele tysięcy kilometrów sachalińskich dróg. Po drodze nie było większych awarii. To prawda, muszę zauważyć, że przy pełnym obciążeniu moc silnika nie wystarcza do pokonania stromych i przedłużających się podjazdów, które często spotyka się na naszych drogach. A to zmusza cię do włączenia pierwszego biegu. Krytycznie oceniam też drzwi otwierane do góry – nie we wszystkim są wygodne. Poza tym jestem zadowolony z auta.

Teraz chciałbym porozmawiać o cechach konstrukcyjnych „Myszy-2”.

1 - zderzaki przednie,

2 - światła pozycyjne - kierunkowskazy,

3 - chowane reflektory z osłonami,

4 - akumulator,

5 - oś przednia,

6 - wał kierownicy,

7 - bagażnik,

8 - pedały hamulca i sprzęgła,

9 - pedał gazu,

10 - uchwyt hamulca ręcznego,

11 - dźwignia zmiany biegów i biegu wstecznego,

12 - fotel kierowcy,

13 - podnoszenie reflektorów,

14 - „monety” dekompresora i korektora,

15 - zawór kurka paliwa,

16 - mechanizm różnicowy z biegiem wstecznym,

17 - łańcuch napędowy,

18 - silnik,

19 - zbiornik paliwa,

20 - tłumiki,

21 - zderzak tylny,

22 - tylne światła.

Składa się głównie z części zamiennych „Zaporożca” oraz wózków bocznych SZA i SZD. Korpus jest obramowany, z panelami z włókna szklanego na rurowej podstawie. Tylna maska ​​jest uchylna lub zdejmowana, co zapewnia swobodny dostęp do silnika. Nadwozie jest najbardziej pracochłonną częścią, trzy czwarte czasu poświęcono na jego montaż i wyposażenie.

Najpierw wykonałem model ciała naturalnej wielkości. Użyłem czystego gipsu. Aby zaoszczędzić pieniądze, najpierw położyłem beton na siatce, a gdy stwardniał, położyłem na wierzch warstwę gipsu o grubości 15-20 cm. Całkowicie wyschniętą powierzchnię modelu przeszlifowałem i pomalowałem emalią nitro. Przetwarzanie przeprowadzono bardzo ostrożnie, aby wady nie przeszły na matryce.

Następnie zaznaczyłem linie podziału panelu. Aby były wyraźnie wydrukowane na matrycach rysowałem je szydłem na głębokość około 1 mm. Gotowe panele zostały do ​​nich dopasowane.

Zazwyczaj matryce są wykonane z włókna szklanego. Ale musiałem oszczędzać żywicę i włókno szklane i musiałem je odlać, podobnie jak model, z gipsu i betonu.

Ryż.3. Typowy schemat dokowania panelu:

1 - rura rdzeniowa,

2 - prowadnica drewniana z rowkiem,

3 - podkładki z włókna szklanego,

4 - uszczelnienie styku płyt włóknem szklanym,

5 - panel,

Gzy z każdego panelu usunąłem osobno: powierzchnię modelu natarłem cienką warstwą wazeliny lub smaru i zmyłem gipsem, zachodząc na linie podziału na 10-11 mm, a następnie betonem, wzmacniając go pręty stalowe 0 5 mm. Aby uzyskać odlewy z powierzchni pionowych, wykonywał szalunki z desek i sklejki.

Po wyschnięciu betonu (po około trzech dniach) zdjąłem matryce, wysuszyłem warstwę gipsu, dokładnie obrobiłem i pomalowałem.

Główne panele nośne zostały sklejone z sześciu warstw włókna szklanego z okładziną z dwóch warstw maty szklanej, co dało grubość około 4 mm. Wcześniej włókno szklane było wypalane płomieniem pompy lutowniczej, aby lepiej wchłaniało żywicę. Palił się z wielką ostrożnością, tak jak tkanina kruszy się w miejscach poparzeń.

Ze względu na to, że klej szybko gęstnieje, konieczne było jego przygotowanie w małych porcjach.Składniki: żywica epoksydowa (100 cm3), plastyfikator (10 cm3) i utwardzacz (10 cm3). Możesz obejść się bez plastyfikatora. Jeśli żywica jest zbyt gęsta, można do niej dodać acetonu lub rozpuszczalników nr 646 lub nr 648 (nie więcej niż 10% całkowitej objętości). Jednak biorąc pod uwagę, że takie dodatki nieco zmniejszają wytrzymałość produktu, należy je stosować w ostateczności.

Aby uzyskać pożądany kolor, do żywicy wprowadza się barwnik - zwykłą artystyczną farbę olejną z tubki (przed dodaniem utwardzacza).

Ryc.5. Główne elementy mocy ciała:

1 - zderzaki przednie,

2 - oś przednia (nie pokazano przekładni kierowniczej i wahaczy),

3 - rama samochodu,

4 - obrzeże bagażnika,

5 - wsporniki przednie ramy nadwozia,

6 - rury rdzeniowe,

7 - dolne wsporniki szkieletu,

8 - drążek drzwiowy,

9 - ościeżnica,

10 - zawiasy drzwiowe,

11 - tylne wsporniki ramy,

12 - ramka maski,

13 - zawiasy maski,

14 - zderzak tylny.

Przed sklejeniem paneli pociąłem włókno szklane warstwami nożem na arkuszu sklejki (linoleum) i ułożyłem kawałki. Klejone za jednym zamachem z krótkimi przerwami na odpoczynek lub wyhodowanie nowej porcji.

Po ułożeniu ostatniej warstwy włókna szklanego w matrycy okryłem wszystko folią i po wykonaniu szalunku posypałem powierzchnię piaskiem. Dzień później wyjął prasę piaskową i pozostawił panel do „dojrzewania” w matrycy przez kolejne trzy dni. Żywica całkowicie polimeryzuje w ciągu tygodnia.

Otwór na przednią szybę w przednim panelu dopasowałem do ramki z dwumilimetrowej blachy aluminiowej, następnie ta ramka jest wklejana w ten panel i wsuwany jest w niego przedni triplex z samochodu ZAZ-968. Tylny szklany panel został wykonany w ten sam sposób.

1 - silnik,

2 - śruba regulacyjna,

3 - adapter,

4 - przedni wspornik mocowania silnika,

5 - rama pomocnicza,

6 - drążki zawieszenia mechanizmu różnicowego,

7 - mechanizm różnicowy z biegiem wstecznym,

8 - taca ochronna,

9 - tylny wspornik mocowania silnika,

10 - płyta montażowa tłumika,

11 - lewy tłumik.

Gotowe panele wyciąłem wzdłuż linii podziału na planie nadwozia i dopasowałem je do ramy rurowej. Przykręciłem do niej panele wkrętami, wybierając szczeliny drewnianymi listwami z rowkami i sklejając je od wewnątrz 4-6 warstwami włókna szklanego. Połączenia między panelami zostały przecięte stopniami i wypełnione pasami włókna szklanego na kleju.

Zmontowane nadwozie zostało ostatecznie szpachlowane i wyszlifowane, przygotowując się do malowania. Nierówności uszczelniono szpachlą na bazie tego samego kleju epoksydowego, dodając do niego wypełniacze: talk, proszek aluminiowy i tym podobne.

1 - wsporniki przednie,

2 - podpory dolne,

3 - wsporniki tylne,

4 - rury łożyskowe.

Rama nadwozia jest montowana z cienkościennych rur stalowych, do których przyspawane są punkty mocowania do ramy pojazdu: wsporniki przednie, dolne i tylne.

Rama składanego kaptura ma również konstrukcję rurową. W razie potrzeby te ostatnie można całkowicie usunąć, na przykład podczas naprawy silnika.

Głównym elementem napędowym nadwozia jest sztywna rama wykonana ze stalowych rur i narożników. Niesie ramę, maskę, przednią oś, silnik z ramą pomocniczą i mechanizmem różnicowym, zawieszenie tylnego koła, bagażnik i tak dalej. Do montażu tych urządzeń służą wsporniki, węzły i wsporniki.

1 - wsporniki mocowania przedniego mostu,

2 - wsporniki mocowania dźwigni zmiany biegów i wstecznego,

3 - wsporniki foteli pasażera,

4 - boczne węzły do ​​dokowania ramy nadwozia,

5 - pętle mocujące fotel pasażera,

6 - wsporniki poduszek ramy pomocniczej,

7 - widelec holowniczy,

8 - czopy kaptura,

9 - narożniki 40 X 40 mm,

10 - punkty mocowania zawieszenia tylnego koła.

Przed ramą znajduje się mostek z wagonu zmotoryzowanego SZA, zmodyfikowany pod hamulce szczękowe ze skutera towarowego.

Z tyłu ramy, na domowych poduszkach gumowych, zamontowana jest rama silnika pomocniczego z elektrownią z wózka z napędem FDD obróconego o 180 °. Przedni widelec jego mocowania jest adapterem przesuniętym pionowo względem wspornika mocowania silnika. Tylny punkt jest zawiasowy: wspornik, obejmujący obejmą rurę ramy pomocniczej, umożliwia lekki obrót elektrowni w płaszczyźnie pionowej. Odbywa się to w celu naciągnięcia łańcucha napędowego za pomocą śruby regulacyjnej, która wykręcona z podkładki wspornika przedniego podnosi silnik. Ustalenie stopnia napięcia łańcucha odbywa się za pomocą zacisku i cięgien (patrz rys. 9 i ryc. 10).

2 - dźwigary podłużne,

3 - drzewce poprzeczne,

4 - taca ochronna,

5, 6 - drążki zawieszenia mechanizmu różnicowego,

7 - policzki wspornika tylnego mocowania silnika,

8 - cięgna,

9 - otwory na kołki zawieszenia dyferencjału,

10 - usztywnienia,

11 - rurka do zacisku tylnego wspornika,

12 - kołnierz.

Moment obrotowy jest przenoszony przez jednorzędową tarczę rolkową o skoku 15,875 mm na mechanizm różnicowy z biegiem wstecznym ze skutera towarowego. Mechanizm różnicowy zawieszony jest na czterech kołkach pod silnikiem na drążkach ramy pomocniczej. W zasadzie niewiele różni się od wózka z napędem – jest równie kompaktowy i niezawodny. Aby jednak uzyskać wymaganą liczbę obrotów kół, należało wykonać do niej nową zębatkę z 16 zębami.

Skrzynia biegów, jak wiadomo, jest wbudowana bezpośrednio w silnik, a bieg wsteczny jest wbudowany w mechanizm różnicowy. Aby nimi sterować, musisz mieć dwie dźwignie z osobnym napędem. Zastosowałem jeden napęd do zmiany obu biegów i wstecznego, co znacznie uprościło jazdę.

Ryż. 10. Instalacja adaptera:

1 - przedni wspornik mocowania silnika,

2 - adapter,

3 - śruba regulacyjna,

4 - otwór regulacyjny,

5 - drążek kierowniczy.

Dźwignia zmiany biegów w kabinie jest zamontowana obrotowo między dwoma sektorami biegu i wstecznego i jest stale dociskana do pierwszego przez sprężynę. W położeniu neutralnym sektory są mocowane za pomocą kulek, które pod działaniem ich sprężyn wchodzą w rowki dysków.

Aby odwrócić sektor biegów, przesuń dźwignię do przodu - włącz pierwszy bieg. Następnie dźwignia powraca do położenia neutralnego (bieg nie wyłącza się w tym samym czasie) i ponownie, ale z sektorem wstecznym, jest podawana do przodu, w tym do tyłu.

3 - sektor dźwigni zmiany biegów z tarczą,

4 - odwrócony sektor,

5 - płyta dociskowa,

7 - narożnik ramy samochodu,

8 - widelec wsteczny,

9 - korek ciągu zmiany biegów,

10 - wspornik mocowania dźwigni,

11 - wtyczka,

12 - sprężyna ustalająca,

13 - kulka ustalająca,

14 - drążek zmiany biegów.

Reszta elementów sterujących silnikiem – pedały gazu, sprzęgło i stacyjka – są zwykłe, standardowe.

Układ elektrowni w komorze silnika narzucił również wymianę jednego fabrycznego tłumika na dwa wykonane samodzielnie - pierwszy nie pasował do komory silnika.

1 - przeniesienie mocy,

2 - rama samochodu,

3 - wahacz,

4 - mocowania zawieszenia,

5 - nakładka,

6 - piasta koła,

7 - ucha do mocowania wahacza,

8 - tuleje,

9 - wkładki gumowe,

10 - palec,

11 - korpus dolnego mocowania amortyzatora,

12 - żebro,

13 - oczka mocowania górnego amortyzatora,

14 - szalik.

Tłumiki spawane z blachy stalowej. Podłączyłem je do rur wydechowych cylindrów (za pomocą nakrętek łączących) oraz do wspornika mocowania silnika

(z płytami zawieszenia). Należy zauważyć, że dźwięk wydechu tłumików domowych jest głośniejszy niż fabrycznych. Prawdopodobnie wpływa to na ich małą objętość wewnętrzną. Nie wpływa to jednak na moc silnika.

1 - śruba sprzęgająca,

3 - obudowa tłumika,

4 - rura wlotowa,

5 - nakrętka łącząca,

6 - płyta montażowa na tylnym wsporniku mocowania silnika,

7 - wyrzutnik,

8 - rura perforowana,

9 - dół,

10 - rura wydechowa.

Tylna oś jest zmontowana z dwóch samodzielnie wykonanych niezależnych zawieszeń z podłużnym wychyleniem dźwigni. Zamontowałem dźwignie wykonane z grubościennych rur stalowych 0 32 mm z podporami w uszach - punkty mocowania do ramy samochodu.

Do przeciwległych końców manetek przyspawałem piasty tylnego koła oraz dolne punkty mocowania amortyzatorów, które są cylindrycznymi obudowami z tulejami pod śruby osi i gumowymi tulejami.

1 - amortyzator motocyklowy „Ural”,

2 - płytki pod dodatkową sprężynę,

3 - odbojnik gumowy,

4 - sprężyna amortyzatora,

5 - dodatkowa sprężyna,

6 - krakers.

Górne punkty mocowania amortyzatorów to oczka na szalach przyspawanych do rurowych elementów ramy pojazdu.

Piasty i osie tylnych kół pochodzą ze skutera towarowego; felgi i części hamulców - z wózka zmotoryzowanego SZD.Są one połączone w jedną całość kołnierzami i tarczami.

1 - półoś z przegubem Cardana,

2 - oś piasty,

3 - korpus piasty,

4 - łożysko wałeczkowe,

5 - kołnierz tarczy hamulcowej,

6 - tarcza koła i bęben hamulcowy,

7 - klucz segmentowy,

8 - nakrętka mocująca tarczę,

9 - obręcz wewnętrzna,

10 - bęben hamulcowy,

11 - obręcz zewnętrzna,

12 - klocek hamulcowy,

13 - tarcza hamulcowa.

Tylna oś Mouse-2 jest mocno obciążona, a elastyczność amortyzatorów motocykla Ural, jak się okazało, nie wystarcza. Dlatego trzeba było je sfinalizować - zainstalować dodatkowe sprężyny, które wykonałem z jednej sprężyny tylnego zawieszenia samochodu ZAZ-968, przecinając ją palnikiem gazowym. Krawędzie nacięć, gdy były gorące, wyginały się, a następnie obracały na szmerglu w celu dokładnego dopasowania do talerzy.

1 - łożysko wałeczkowe,

2 - dławnica,

3 - zwrotnica,

4- dodatkowy kołnierz,

5 - śruba mocująca tarczę hamulcową,

6 - piasta,

7 - tarcza hamulcowa,

8 - klocek hamulcowy,

9 - bęben hamulcowy,

10 - śruba sprzęgająca,

11, 12 - felgi,

13 - pierścień dystansowy.

Amortyzatory nie zostały poddane bardziej złożonej przeróbce. Zdjąłem tylko zewnętrzne obudowy. Aby zapobiec dostawaniu się brudu na pręty, użyłem ochronnych pokrowców z cienkiego płótna.

Ryż. 17. Układ napędu chowanych reflektorów:

1 - łożysko,

2 - oś ciała,

3 - obudowa reflektora,

4 - śruba mocująca półkę,

5 - linka prędkościomierza,

6 - uchwyt napędowy,

9 - obudowa łożyska wału,

10 - tuleja dystansowa z wałkiem,

11 - obudowa skrzyni biegów,

12 - panel mocowania reflektora,

Figa. 18. Mechanizm napędu reflektorów:

1 - uchwyt,

2 - koło zamachowe,

3 - korpus gramofonu,

4 - linka prędkościomierza,

5 - osłona kabla,

6 - wałek ślimakowy,

7 - koło ślimakowe,

8 - obudowa skrzyni biegów,

9 - blokada dźwigni,

10 - dźwignia,

11 - obudowa łożyska wału,

13 - tuleja dystansowa.

Półosie napędowe z przegubami Cardana - również ze skutera towarowego. Ale ponieważ tor „Myszy” jest szerszy, musiały zostać wydłużone. Przeciąłem półosie na pół i wcisnąłem je w stalową tuleję. Regulacja ich długości w miejscu, zgrzane ze sobą.

Zawieszenia kół przednich montowane są z części układu jezdnego wózków bocznych SZA i SZD. Aby je połączyć, obrobiłem dodatkowe kołnierze i pierścienie mocujące. Szczegóły podwozia (z wyjątkiem piast) nie uległy zmianie. A piasty były obrócone tylko w trzech miejscach, jak pokazano na rysunku.

Reflektory mam jeszcze z napędem ręcznym (z czasem zostanie zastąpiony elektrycznym) zamontowane w kabinie. Od gramofonu do przekładni ślimakowej o przełożeniu 1:80 linka prędkościomierza rozciąga się w osłonie. Ponadto z koła ślimakowego skrzyni biegów obrót wału ukrytego w tulei dystansowej jest przenoszony przez dźwignie i drążki do obudów reflektorów i są one wysuwane. Reguluje się je przesuwając półki, które następnie mocuje się bocznymi śrubami mocującymi.

Rolnicze ciągniki jednoosiowe mają jedną poważną wadę - operator musi chodzić z nimi po terenie uprawnym. W rezultacie zmęczenie pojawia się dość szybko, a czas na wykonanie pracy wydłuża się, co prowadzi do gwałtownego spadku wydajności pracy. Kolejną rzeczą jest minitraktor, który ma pełny rozstaw osi i układ kierowniczy. Ale nie każdego stać na zakup takiego sprzętu. Dlatego w środowisku rolniczym coraz częściej można znaleźć domowe miniciągniki, które są zaprojektowane na podstawie profesjonalnych lub półprofesjonalnych ciągników jednoosiowych.

Przekształcenie ciągnika jednoosiowego w miniciągnik: najważniejsze informacje

W przeciwieństwie do sprzętu amatorskiego, profesjonalny i półprofesjonalny ma większą moc. Na przykład z ciągnika jednoosiowego z silnikiem wysokoprężnym o mocy 9 KM. można zrobić całkiem przyzwoity miniciągnik do orki i kultywacji. Ostatecznie wszystko zależy od celów, jakie zamierza osiągnąć właściciel zmodyfikowanego sprzętu.

Zaprojektowanie i złożenie domowego mini traktora nie jest łatwym zadaniem, ale wykonalnym. A dla pomyślnego rozwiązania konieczne jest skupienie się na dwóch punktach:

  1. Opracowanie nadwozia i ramy, a także schemat ich połączenia z podstawą minitraktora - ciągnika jednoosiowego.
  2. Opracowanie schematu kinematycznego.

Rama i korpus domowej roboty wykonane są z metalowych narożników lub profilowanych rur. Przy obliczaniu konstrukcji należy wziąć pod uwagę stosunek jej masy do mocy silnika, a także opór, jaki maszyna pokona podczas wykonywania różnego rodzaju prac.

Jeśli wybierzesz mocny ciągnik jednoosiowy jako podstawę domowego mini traktora, pozwala to na korzystanie z gotowych przyczep samochodowych lub motocyklowych. Ponadto wiodący producenci ciągników jednoosiowych od dawna przewidywali konstruktywną możliwość podłączenia takich przyczep do produkowanego sprzętu.

Schemat kinematyczny domowego miniciągnika to zestaw rozwiązań konstrukcyjnych zapewniających przenoszenie momentu obrotowego z silnika bloku silnika na koła napędowe (głównie tylne). Przy obliczaniu konieczne jest równomierne rozłożenie obciążenia na oś napędową - od tego bezpośrednio zależy zarówno niezawodność i trwałość, jak i funkcjonalność, czyli możliwość korzystania ze sprzętu.

Mini traktor zrób to sam: od czego zacząć?

W rzeczywistości istnieje wiele opcji samodzielnego zaprojektowania mini traktora. Jednak zasady stosowane wszędzie są w przybliżeniu takie same:

  1. obraca się w kierunku operatora i jest zamocowany na ramie.
  2. Zarządzanie odbywa się za pomocą drążków kierowniczych.
  3. Zastosowano hydrauliczny hamulec bębnowy.
  4. Sterowanie pedałem służy do sterowania hamulcem i sprzęgłem.
  5. W przypadku akceleratora i osprzętu stosowane jest sterowanie ręczne.
  6. Fotel operatora znajduje się nad tylną osią napędową.

Jednym z najprostszych sposobów na stworzenie mini traktora własnymi rękami jest zakup adaptera - dwukołowego wózka z siedziskiem dla operatora i agregatem (do montażu osprzętu).

Oczywiście do złożenia mini traktora potrzebne będą różne części zamienne. Można je łatwo znaleźć wśród samochodów. Na przykład hamulec bębnowy do kół napędowych, przekładnia kierownicza i jednostki sterujące pedałami można pobrać z samochodu VAZ. W ten sam sposób - przeszukując rynek części samochodowych - wybiera się zarówno siedzenie, jak i inne elementy konstrukcyjne do domowego minitraktora.

Ale oprócz części zamiennych musisz mieć pod ręką cały arsenał narzędzi - spawarkę, wiertarkę, piłę tarczową, klucze itp. I bardzo pożądane jest, aby w procesie montażu mini traktora mieć dostęp do specjalnie wyposażonego warsztatu lub, w razie potrzeby, skorzystać z usług specjalistów od spawania, frezowania, hydrauliki i naprawy samochodów.

Rama minitraktora

Podwozie - podstawa minitraktora. Jego główną cechą powinna być niezawodność, ale należy uważnie monitorować całkowitą masę konstrukcji, aby zapewnić normalną przyczepność rozstawu osi do gleby podczas pracy, a jednocześnie nie przeciążać silnika.

Do produkcji ramy domowego mini traktora o średniej mocy odpowiedni jest lekki kanał, profilowana rura lub metalowy narożnik. Wymiary konstrukcji, której montaż odbywa się przez spawanie, muszą odpowiadać wymiarom maszyny. Wzdłuż konturu ramy należy wykonać otwory do zawieszenia i zamocowania elementów konstrukcyjnych minitraktora.

Stosunek masy ramy do jej wytrzymałości powinien być optymalny. Nie należy przeciążać konstrukcji dodatkowymi usztywnieniami, a także oszczędzać na metalu, rezygnując z ogólnych wskaźników niezawodności.

Zanim zaczniesz montować ramę, musisz zdecydować, które przyczepy i będziesz używać podczas pracy z nią. Aby nie stracić pomysłu w procesie projektowania, przed rozpoczęciem pracy należy uzupełnić rysunki przyszłej maszyny i jej głównych komponentów o główne wymiary. W tym celu możesz skorzystać z gotowej dokumentacji, którą należy dostosować do konkretnych parametrów Twojego miniciągnika.

Osie przednie i tylne

Zespoły te powstają z pojedynczych części zamiennych oraz zespołów zaczerpniętych z samochodów osobowych, a nawet ciężarowych czy innych maszyn rolniczych. Jednak niektóre szczegóły, a także sam montaż, będziesz musiał wykonać samodzielnie.

Do wykonania przedniej osi potrzebne będą:

  • belka poprzeczna;
  • tuleje podstawowych osi obrotowych;
  • tuleje osi;
  • koła poosi;
  • (piłka i wałek);
  • połączenia śrubowe.

Kawałek profilowanej rury lub metalowy narożnik doskonale poradzą sobie z funkcją belki poprzecznej. Do produkcji tulei półosi odpowiednia jest stal konstrukcyjna 45. Tuleje łożysk obrotowych wykonane są z rury profilowanej, przystosowanej do montażu łożysk i zamknięte są stalowymi pokrywami wykonanymi ze stali gatunku st3. Zespół przedniej osi, składający się z koszyka cylindrycznego i łożysk tocznych, jest przyspawany w środku belki poprzecznej. Za pomocą dużych śrub most należy przymocować do tulei w belce poprzecznej ramy.

Siła dokręcenia połączeń śrubowych odpowiada za wielkość luzu przedniej osi w stosunku do konstrukcji minitraktora. Zbyt sztywne, a także zbyt luźne zapięcie wpływa negatywnie na komfort sterowania, więc luz musi być optymalny.

Tylna oś jest montowana w ten sam sposób. Gotowy projekt można pożyczyć, powiedzmy, z samochodu UAZ. Długie obsady takiego mostu trzeba będzie skrócić - będzie więc możliwe zastosowanie standardowych krótkich półosi. Nie zaszkodzi zabezpieczyć tylną oś, a raczej jej spawy, przed ewentualnymi wstrząsami podczas pracy. Służy do tego suwmiarka - metalowy narożnik nakładany wzdłuż spoin prefabrykowanej konstrukcji mostu.

Rozstaw osi i schemat kinematyczny

Na szczególną uwagę zasługuje wybór kół do domowego mini traktora. Całkiem możliwe jest użycie kół z samochodu osobowego, ale tutaj należy przestrzegać wymiaru. Optymalne wymiary felg dla to 12-14 cali. Przy wyborze mniejszej średnicy istnieje ryzyko, że maszyna podczas pracy wbije się nosem w ziemię. Z drugiej strony, jeśli przednie koła są zbyt duże, operator będzie musiał podjąć niezwykłe wysiłki, aby wykonać manewry. Aby jednak ułatwić sobie proces prowadzenia maszyny, zawsze można skorzystać ze wspomagania kierownicy z samochodu lub innej maszyny rolniczej.

Opony kół minitraktora muszą mieć wyprofilowane występy. Zwiększy to zwrotność maszyny, zmniejszy obciążenie podwozia i ułatwi proces sterowania.

Jeśli chodzi o schemat kinematyczny, lepiej jest skorzystać z gotowych opcji, których wyszukiwanie obecnie nie wymaga dużego wysiłku. Schemat musi być dostosowany do parametrów węzłów, z których zamierzasz stworzyć mini traktor. Przydatne byłoby rozważenie możliwości podłączenia przystawek, co znacznie zwiększy funkcjonalność domowej maszyny.

Układ sterowania i fotel operatora

Po wyprodukowaniu i zainstalowaniu podwozia można przystąpić do realizacji schematu kinematycznego i instalacji układu sterowania. Najważniejszą rzeczą w tej kwestii jest prawidłowe umieszczenie. Przednie siedzenie z samochodu osobowego doskonale poradzi sobie z tą rolą, którą nietrudno spotkać w serwisach samochodowych oraz w warsztatach zajmujących się demontażem pojazdów.

Kierownica musi być ustawiona na wysokości optymalnej dla operatora. Kierownica nie powinna przeszkadzać w swobodnym ułożeniu kolan – musi być zamontowana tak, aby w pozycji siedzącej praca z nią nie powodowała dyskomfortu.

Wszystkie niezbędne części do pedałowego, ręcznego i dźwigniowego sterowania maszyną i jej jednostkami funkcjonalnymi można znaleźć w tym samym miejscu co siedzisko i wszystkie inne części zamienne - w warsztatach lub na rynku.

Montaż silnika i nadwozia

Po zmontowaniu podwozia, wykonaniu schematu kinematycznego i zamontowaniu fotela operatora wraz z układem sterowania można przystąpić do montażu jednostki głównej minitraktora - silnika. Aby bezpiecznie zamocować go na ramie, należy użyć specjalnej płytki z rowkami - zapewni to również dodatkową sztywność podwozia. Następnie należy ułożyć obwody elektryczne i mechaniczne układu sterowania, podłączyć i skonfigurować działanie układu sterowania.

Okładziny nadwozia wykonywane są na życzenie użytkownika, jednak nadal lepiej jest zamknąć niektóre podzespoły i elementy konstrukcyjne. Zapobiegnie to ich zanieczyszczeniu i zniszczeniu w przypadku kontaktu z ciałami obcymi i glebą.

Rama samochodu została spawana z metalowego profilu o przekroju kwadratowym. Wymiary dobrano empirycznie tak, aby na szerokość nie wystawała poza wymiary przedniej (7) i tylnej osi (5), które zostały pobrane z ładowacza do zboża. Do ramy przyspawano mocowania wywrotu zdejmowanego nadwozia. Zamiast tego w razie potrzeby stawiamy 200-litrową beczkę na zapas wody.

Na przedniej osi zainstalowano przekładnię kierowniczą z GAZ-51 (6)

Silnik (1) został zapożyczony z motocykla IZH Jupiter-5, ponieważ ma półautomatyczną skrzynię biegów. System sterowania dźwigniami został przeniesiony na przedni panel do kolumny kierownicy. Aby zapobiec przegrzewaniu się silnika podczas pracy, zastosowano wentylator elektryczny 12 V (2), kierujący prąd powietrza na żebra cylindra.

Filtr powietrza został wyjęty z podwozia samobieżnego T-16 (3). Na ramie zamontowano bieg wsteczny (4)

Nasz minisamochód na 1 biegu rozwija prędkość 3 km/h, na 4 - 20 km/h. Tryb prędkości można zmieniać zmieniając zębatki - prowadzącą i na biegu wstecznym. Przeniesienie napędu z silnika na łańcuch tylnej osi (9)

Do silnika przykręcono rurę wydechową (8), a dla większego bezpieczeństwa zamontowano hamulec ręczny (10) na tylnej osi. Podłączono światła.

Tak więc z improwizowanych części zmontowano bardzo ekonomiczny samochód, ponieważ silnik motocykla nie potrzebuje dużo benzyny.

Mini samochód - urządzenie na zdjęciu

Przy okazji

Podczas zmiany zębatki w celu zwiększenia prędkości siła pociągowa będzie się zmniejszać.

Ciekawy pomysł

Mini motocykl własnymi rękami

MIKHAIL KOROLENKO Z WSI JAMNOJE, REJON MOGILEWSKI, ZROBIŁ MOTOCYKL, KTÓRYM JEGO SYNÓW JAZDĄ, Z ODPOWIEDNICH CZĘŚCI ZAMIENNYCH POSZUKUJE BEZ PRACY W GARAŻU.

Aby złożyć mini-rower, Michaił pożyczył silnik z mińskiego motocykla (zdjęcie 1), zbiornik paliwa, siedzenie, reflektor, kierownicę, tylne amortyzatory, rurę wydechową, łańcuch i ramę. Koła i przedni widelec pochodzą z motoroweru Delta.

Rama, na której zamontowane są wszystkie części została nieco przerobiona: tylna część została skrócona przez przecięcie piłą do metalu (fot. 2, s. 1)

Za pomocą spawarki i metalowych rurek o odpowiedniej średnicy zespawałem usztywnienia zapobiegające deformacji ramy (2).

W ten sam sposób przyspawałem ramę siedziska wózka pasażerskiego, wyjętą z samochodu. Zrobiłem podnóżek (zdjęcie 3)

Minimotocykl jeździ na benzynie i jedzie z prędkością 40 km/h.

Dzieci są bardzo szczęśliwe!

Uniwersalna 17-calowa owiewka głośna 150db do samochodu...

1002,51 rub.

Darmowa dostawa

(4.80) | Zamówienia (2654)

FORAUTO Night Vision Driver Okulary Unisex Okulary HD Vision…

W dzisiejszych czasach trudno zaskoczyć jakimś nowym modelem samochodu, ale pojazd typu „zrób to sam” zawsze przyciągał uwagę i ekscytację. Osoba, która własnoręcznie wykonuje samochód, spodziewa się dwóch scenariuszy. Pierwszy to podziw dla stworzenia, a drugi to uśmiech innych na widok wynalazku. Jeśli to rozgryziesz, nie ma nic skomplikowanego w składaniu samochodu własnymi rękami. Od inżyniera-samouka wystarczy znać konstrukcję samochodu i podstawowe właściwości jego części.

Fakt historyczny

Rozpoczęcie budowy samochodów poprzedziły pewne uwarunkowania historyczne. Podczas istnienia związku prowadzono masową produkcję samochodów. Nie były w stanie zaspokoić indywidualnych potrzeb konsumenta. Dlatego wynalazcy samoucy zaczęli szukać wyjścia z tej sytuacji i zrobili to projektując samochody domowej roboty.

Aby zrobić jeden samochód własnymi rękami, potrzebne były trzy niedziałające, z których usunięto wszystkie niezbędne części zamienne. Jeśli weźmiemy pod uwagę ludzi mieszkających w odległych wioskach, to najczęściej ulepszali oni różne ciała, zwiększając tym samym swoje możliwości. Zaczęły pojawiać się samochody, które miały duże zdolności terenowe, a nawet mogły pokonywać wodę. Jednym słowem, wszystkie siły zostały rzucone, aby uprościć życie.

Oddzielna kategoria osób przywiązywała dużą wagę do wyglądu samochodu, a nie tylko jego właściwości technicznych. Oprócz pięknych samochodów powstały samochody sportowe, które niewiele ustępowały kopiom fabrycznym. Wszystkie te wynalazki nie tylko zaskoczyły innych, ale także stały się pełnoprawnymi użytkownikami dróg.

W Związku Radzieckim nie było żadnych szczególnych ograniczeń dotyczących pojazdów domowej roboty. Zakazy pojawiły się w latach 80. Dotyczyły one tylko niektórych parametrów i parametrów technicznych samochodu. Ale większość ludzi mogłaby je obejść, rejestrując jeden pojazd w odpowiednich urzędach pod pozorem zupełnie innego.

Co jest potrzebne do złożenia samochodu

Aby przejść bezpośrednio do samego procesu montażu, musisz wszystko szczegółowo przemyśleć. Musisz jasno zrozumieć, jak zrobić przyszły samochód i jakie parametry techniczne powinien mieć. Najpierw trzeba ustalić, do jakich celów samochód będzie używany, a następnie zrealizować pomysł. Jeśli potrzebujesz szczerego konia pociągowego, aby zrobić to sam, będziesz potrzebować specjalnych materiałów i części. Ważne jest również, aby nadwozie i rama samochodu były jak najbardziej odporne na obciążenia. Kiedy samochód jest stworzony tylko do jazdy, pytanie dotyczy tylko jego wyglądu.

Jak zrobić samochód własnymi rękami dla dziecka, możesz dowiedzieć się z następującego filmu:

Jak robić rysunki

Nie powinieneś ufać swojej głowie i wyobraźni, lepiej i bardziej poprawnie byłoby pomyśleć o tym, jaki dokładnie powinien być samochód. Następnie przenieś wszystkie dostępne rozważania na papier. Wtedy można coś poprawić, w wyniku czego pojawi się narysowana kopia przyszłego samochodu. Czasami dla całkowitej pewności wykonuje się dwa rysunki. Pierwszy pokazuje wygląd samochodu, a drugi to bardziej szczegółowy obraz głównych części w szczegółach. Zanim zaczniesz rysować, musisz przygotować wszystkie niezbędne narzędzia, czyli ołówek, gumkę, papier rysunkowy i linijkę.

W dzisiejszych czasach nie ma potrzeby rysowania obrazu przez długi czas zwykłym ołówkiem. Aby ułatwić to zadanie, istnieją specjalne programy, które mają szerokie możliwości i za ich pomocą możesz wykonać dowolny rysunek.

Rada! Jeśli nie ma programów inżynierskich, w tej sytuacji pomoże zwykły edytor testów Word.

Z silnym pragnieniem możesz zrobić dowolny samochód własnymi rękami. Jeśli nie ma własnych przemyśleń, można wypożyczyć gotowe pomysły i rysunki. Jest to możliwe, ponieważ większość osób zaangażowanych w tworzenie samochodów domowej roboty nie ukrywa swoich pomysłów, ale wręcz przeciwnie, przedstawia je opinii publicznej.

zestawy samochodowe

W rozległych krajach Europy i Ameryki tak zwane „kit-cary” stały się powszechne. Więc co to jest? Jest to pewna liczba różnych części, z których możesz zrobić samochód własnymi rękami. Zestawy samochodowe stały się tak popularne, że istnieje wiele wariantów zestawów samochodowych, które umożliwiają złożenie dowolnego modelu samochodu. Główna trudność nie polega na montażu, ale na rejestracji samochodu uzyskanego w wyniku montażu.

Aby w pełni pracować z zestawem samochodowym, musisz mieć przestronny garaż. Ponadto potrzebujesz zestawów narzędzi i wiedzy. Jeśli nie masz pewnych umiejętności, praca nie da pożądanego rezultatu. Jeśli praca zostanie wykonana przy pomocy asystentów, proces montażu będzie szybszy i bardziej owocny.

Ten zestaw zawiera wszystko, od małych śrub i instrukcji po duże części. W przypadku pełnoprawnej pracy nie powinno być poważnych trudności. Należy zauważyć, że instrukcja nie ma formy drukowanej, ale jest prezentowana przez mistrzowską klasę wideo, w której wszystko jest przemyślane w najdrobniejszych szczegółach.

Bardzo ważne jest prawidłowe złożenie samochodu. Jest to konieczne, aby stworzenie spełniało wszystkie standardy i normy określone w przepisach policji drogowej. Ponieważ nieprzestrzeganie punktów prowadzi do problemów z rejestracją pojazdu w odpowiednich urzędach.

Rada! Jeśli istnieje taka możliwość, możesz skonsultować się z ekspertami w tej dziedzinie.

Możesz dowiedzieć się więcej o tym, czym są zestawy samochodowe i jak je wykonać w następującym filmie:

Budowa samochodu ze złomu

Aby maksymalnie ułatwić sobie złożenie domowego samochodu, możesz wziąć podstawę dowolnego innego samochodu, który w pełni działa jako podstawa. Najlepiej wybrać opcję budżetową, ponieważ nigdy nie wiadomo, w którą stronę poprowadzą eksperymenty. Jeśli są stare zużyte części, należy je wymienić na nadające się do użytku. Jeśli to możliwe, możesz wykonywać części własnymi rękami na tokarkach, ale dzieje się tak, jeśli masz umiejętności zawodowe.

Przede wszystkim należy przystąpić do składania samochodu wraz z karoserią, przyrządami i niezbędnymi częściami wnętrza. Współcześni wynalazcy używają włókna szklanego do korpusu, ale wcześniej nie było takiego materiału i używano sklejki i cyny.

Uwaga! Włókno szklane to dość elastyczny materiał, który pozwala na realizację każdego pomysłu, nawet najbardziej niezwykłego i oryginalnego.

Dostępność materiałów, części zamiennych i innych podzespołów umożliwia zaprojektowanie samochodu, który pod względem parametrów zewnętrznych i wyglądu nie będzie ustępował modelom samochodów wiodących światowych producentów samochodów. Wymaga to pomysłowości, dobrej wyobraźni i pewnej wiedzy.

Supersamochód zrób to sam:

Budowa samochodu z włókna szklanego

Rozpocznij montaż samochodu z włókna szklanego od momentu wybrania odpowiedniego podwozia. Następnie przeprowadzany jest wybór niezbędnych jednostek. Następnie warto przejść do układu kabiny i montażu foteli. Po zakończeniu podwozie jest wzmocnione. Rama musi być bardzo niezawodna i mocna, ponieważ zostaną na niej zamontowane wszystkie główne części samochodu. Im dokładniejsze wymiary ramy przestrzennej, tym lepiej pasują do siebie części.

Do produkcji korpusu najlepiej użyć włókna szklanego. Ale najpierw musisz zrobić podstawę, czyli ramę. Arkusze styropianu można przymocować do powierzchni ramy, jak najbardziej odpowiadającej dostępnym rysunkom. Następnie, jeśli to konieczne, wycinane są otwory iw razie potrzeby parametry są dostosowywane. Następnie włókno szklane jest mocowane do powierzchni pianki, która jest szpachlowana i czyszczona od góry. Nie jest konieczne stosowanie piankowego tworzywa sztucznego, przyda się każdy inny materiał o wysokim poziomie plastyczności. Takim materiałem może być ciągły arkusz plasteliny rzeźbiarskiej.

Należy zauważyć, że włókno szklane ma tendencję do odkształcania się podczas pracy. Powodem są wysokie temperatury. Aby zachować kształt konstrukcji, konieczne jest wzmocnienie ramy rurami od wewnątrz. Wszystkie nadmiarowe części włókna szklanego należy usunąć, ale należy to zrobić po całkowitym wyschnięciu. Jeśli wszystko jest wykonane poprawnie i nie ma innych prac związanych z projektem, można przystąpić do wyposażenia wnętrza i mocowania elektroniki.

Jeśli planuje się przeprojektowanie w przyszłości, można wykonać specjalną matrycę. Dzięki niej proces produkcji karoserii będzie szybszy i łatwiejszy. Matryca ma zastosowanie nie tylko do wykonania pojazdu własnymi rękami od podstaw, ale również do poprawy stanu własnego auta. Do produkcji parafiny bierze się. Aby uzyskać gładką powierzchnię, musisz pokryć ją farbą na wierzchu. Zwiększy to wygodę mocowania części do nowej karoserii.

Uwaga! Za pomocą matrycy całe ciało jest wykonane w całości. Ale jest wyjątek - to maska ​​​​i drzwi.

Wniosek

Aby wdrożyć istniejący pomysł i zrobić samochód własnymi rękami, istnieje wiele odpowiednich opcji. Przydadzą się tutaj wszelkiego rodzaju detale robocze.

Własnymi rękami możesz zrobić nie tylko samochód osobowy, ale także większą i mocniejszą ciężarówkę. W niektórych krajach rzemieślnicy zarabiają na tym przyzwoite pieniądze. Robią samochody na zamówienie. Samochody z różnymi oryginalnymi częściami karoserii są bardzo poszukiwane.

Jak zrobić Porsche własnymi rękami:

Samochodziki z serii Diski Toys Auta 2 naśladują postacie z kreskówki Auta 2 (Auta 2) i są popularne wśród dzieci. Autor naprawił model maszyny do pisania „Lightning Mc Queen” (Mc Queen) wyprodukowany w Chinach, rok produkcji nieznany. Trzeciego dnia maszyna wpadła do wody, wydobywał się z niej dym, po czym zaczęła się zatrzymywać, nie reagując na polecenia z pilota. Na stronie pomocy technicznej nie ma sugestii naprawy. W moskiewskich sklepach internetowych okres gwarancji na wymianę wadliwych zabawek sterowanych radiowo wynosił 7 dni w momencie pisania. Zgodnie z instrukcją obsługi RC (Radio-Car) Mc QUEEN, certyfikowany moduł sterowania radiowego „27138” jest instalowany na częstotliwości 27 MHz. Autor nie znalazł informacji o naprawie tego modułu. W artykule przedstawiono schematy obwodów elektrycznych panelu sterowania (rys. 1), modeli samochodów Mc QUEEN (rys. 2), opisano znalezione usterki i sposoby ich usuwania (rys. 3), zwrócono uwagę na niektóre cechy sterowania maszyny .

Na schematach alfanumeryczne oznaczenia elementów radiowych odpowiadają oznaczeniom wskazanym na płytkach drukowanych. Detale nie wskazane na planszach autor oznaczył samodzielnie. Na płytkach zaznaczono, ale nie lutowano części, rozpraszanie mocy rezystorów SMD, zworki, w tym. SMD, nie pokazany na schematach. Oznaczenie półprzewodnikowych elementów SMD jest wskazane w ramce, jeśli zostało wyraźnie zaznaczone. Wszystkie wartości pokazane na wykresach zostały odczytane lub zmierzone. W centrali styki przycisków SB2, SB3, SB4, SB5 są węglowe, są one połączone z odpowiednimi polami stykowymi płyty za pomocą ścieżek węglowych, te same ścieżki węglowe łączą środkowe wyjście SA1 i wyjście 10 ic2 z tablica. Tory te nie są zaznaczone na planszy. Na schemacie centrali zaznaczono je grubymi liniami oraz symbolem rezystora, wskazującym rezystancję danej ścieżki węglowej lub zwartego styku SB2-SB5 pomiędzy dwoma odpowiednimi polami stykowymi. Koder poleceń zdalnego sterowania, układ ic2 oznaczony „515T” i dekoder poleceń sterowania maszyną, układ U2 oznaczony „515R”, w obudowach SOP 14, wyprodukowany w Chinach. Nie wiadomo czy są zaprogramowane, ale mają ilość pamięci na jedną czy dwie komendy, autor nie znalazł opisu tych układów.

Centrala pobiera prąd o natężeniu 50-150 mA. Jego wydajność jest utrzymywana przy zasilaniu 3 bateriami LR6 do napięcia 3,3V. Diody LED D19-D20 - wskaźniki włączenia pilota. Od pinu 8 ice2 zostaje włączony nadajnik radiowy centrali i nadawane są kody modulujące emitowany sygnał. Ze styku 9 ic2 sygnały sterujące trafiają do styku 3 ic1 procesora dźwięku, „czarnej pigułki”, znajdującej się na oddzielnej płytce o wymiarach 8 na 15 mm.

Efekty dźwiękowe zapisywane są w pamięci ic1 w plikach 2-sekundowych. Po odebraniu sygnału sterującego, ic1 wybiera żądany plik i emituje go w sposób ciągły do ​​końca sygnału sterującego. Głośnik SPK znajduje się wewnątrz skrzynki kontrolnej. Przez pierwsze dwa dni pilot mógł powiedzieć zdanie: „Porozmawiaj ze mną”.


Schemat 1


Schemat 2

Ruch tam i z powrotem jest wykonywany przez silnik elektryczny maszyny M1, jej pracą steruje się z pilota za pomocą zmiennej rezystancji RW1, która jest dołączona jako reostat. Diody na skali sterowania proporcjonalnego zapalają się sekwencyjnie, począwszy od D18-D17 do D11-D10, wskazują odchylenie silnika RW1 od położenia środkowego przy jeździe do przodu i do tyłu. Regulacja prędkości ruchu odbywa się poprzez zmianę częstotliwości wysyłania komend przód - tył z centrali. Ale ta regulacja nie jest zbyt skuteczna, ponieważ. przy niskich prędkościach silnik elektryczny nie ma wystarczającego momentu obrotowego i maszyna zaczyna drgać na starcie. Skręty w lewo i prawo są wykonywane przez silnik elektryczny maszyny M2, a sterowane są z pilota za pomocą przełącznika SA1. Aby wykonać polecenie „Obrót” (obrót okrężny), naciskając przełącznik SB1 „MODE” na pilocie, włącza się silnik elektryczny maszyny M3 i opuszcza się sprężynową platformę z przymocowanym do niej kołem obrotowym z górnej pozycji. W dolnym położeniu platformy koło skrętne wysuwa się i opiera o powierzchnię podłogi, koło zębate na jego osi zazębia się z kołem zębatym motoreduktora koła napędowego M1, jednocześnie tylne koła napędowe odrywają się od powierzchni, Styk SF3 otwiera się, a SF2 zamyka, po czym silnik M3 zatrzymuje się. Teraz polecenia przychodzące z RW1 i SA1 są zablokowane, a silnik M1 będzie sterowany przez czujniki położenia SQ1 i SQ2 i obracał kołem skrętu. Styki SQ1 i SQ2 powinny działać, gdy pilot jest kołysany na boki, gdy jeden z nich jest zamknięty, maszyna obraca się w prawo lub w lewo na 3 sekundy, po czym sama się zatrzymuje. Czujniki SQ1 i SQ2 są metalowe, cylindryczne, zakończone osiowo, nieoznakowane. W środku, sądząc po dźwięku, jest piłka. Kiedy czujnik jest obrócony złotą końcówką w dół, styk wewnątrz czujnika zamyka się, a gdy jest obrócony srebrną końcówką, otwiera się. Czujniki znajdują się na tylnej ścianie centrali pod kątem 90 stopni. jeden do drugiego, ale kąt ich działania jest większy niż 150 stopni. Być może z tego powodu jeden z nich został zainstalowany do góry nogami w pilocie, a aby zmienić kierunek obrotów maszyny, konieczne było obracanie pilota w górę iw dół za pomocą anteny. Aby anulować polecenie obrotu kołowego, wyłącz SB1, po czym silnik M3 zostanie ponownie włączony: platforma koła obrotowego unosi się, koło zębate na jego osi jest odłączone od skrzyni biegów M1, SF2 otwiera się, koła napędowe opuszczają się na powierzchnię , SF3 zamyka się w górnym położeniu platformy, a M3 zatrzymuje się.


Schemat 3

Samochód podczas jazdy zużywa więcej niż 1A prądu. Przy zasilaniu 8 bateriami LR6 działa do napięcia 10,5 V (1,3 V na ogniwo). Częściowo rozładowane ogniwa tej wielkości nie „trzymają” dla nich dużego prądu, więc stosowanie akumulatorów jest niepożądane. Bezpiecznik resetowalny FU1 jest nieoznaczony i nigdy się nie przepalił. Nieoznakowany układ U1 jest prawdopodobnie podwójnym wzmacniaczem operacyjnym, podobnym do tego zawartego w chińskim mikroukładzie PTBA978B, „zestaw body” ich wniosków jest taki sam, oceny C4, C6, C9, C13 pochodzą z. Na zewnątrz płytki odbiornika maszyny znajdują się silniki elektryczne M1, M2, M3, czujniki SF1-SF3, złącze zasilania i przełącznik, diody LED reflektorów, płytka z rezystancjami R14-R17. Silniki M1 i M3 ze skrzyniami biegów, platformą z kołem zwrotnym, kołami napędowymi zmontowane są w jedną tylną oś. Czujnik SF1 znajduje się w nierozłącznym mocowaniu osi koła skrętnego, nie ma do niego dostępu, jego styki zwierają się i otwierają przy każdym obrocie koła skrętu. Czujniki SF2 i SF3 to mikroprzełączniki push-pull, SF2 jest montowany na samym dole bloku, jest najbardziej podatny na zanieczyszczenia. Czujnik SF3 znajduje się na górze zespołu. Wszystkie trzy czujniki są połączone przewodami z odpowiednimi polami kontaktowymi na płytce: K2, K3, K4, po uruchomieniu zamykają odpowiednie wnioski mikroukładu U2 do wspólnego przewodu. Jeśli styki czujników SF2 i SF3 są zerwane lub ich przewody łączące są zerwane, po wydaniu lub anulowaniu polecenia „MODE” silnik M3 kontynuuje pracę, stale opuszczając i podnosząc obracające się koło. Dekoder U2, po zauważeniu błędu w wykonaniu polecenia, samoblokuje się i zatrzymuje wykonywanie wszystkich poleceń. Aby ponownie uruchomić U2, maszyna musi zostać wyłączona i ponownie włączona za pomocą przełącznika SA1.

Zepsuta maszyna wyłączyła się po naciśnięciu przycisku SB1 na pilocie z powodu niemożności wykonania polecenia „MODE”. Na jej płytce tranzystory Q8 i Q11, które sterują silnikiem M3, wypaliły się przed zwęgleniem, tak że nie można było ustalić ich rodzaju i przewodności. Komplementarna para tranzystorów podłączona przez emitery do „+” M3 włączałaby go, gdy tranzystor Q7 jest zamknięty. Ale M3 musi być włączony poleceniem „MODE”, gdy Q7 jest otwarty, wtedy tranzystor p-n-p Q11 i n-p-n Q8 muszą być połączone kolektorami do zacisku „+” M3. Po zainstalowaniu pary tranzystorów „8050” i „8550” w miejsce Q8 i Q11 z kolektorami do „+” M3 zadziałało, ale w ciągu doby te tranzystory ponownie się przepaliły. Musiałem narysować schematy i ustalić przyczynę tego, co się stało: okazało się, że przy przełączaniu Q7 przez pewien czas przepływa prąd przez tranzystory Q8 i Q11, a tak jak na płytce, podłączenie ich zacisków bazowych do D9 tylko wzrasta ten prąd. Po wykonaniu polecenia „MODE” M3 włącza się tylko na 2-3 sekundy, więc ten obwód może działać przez kilka dni. Ale jeśli polecenie „MODE” jest często włączane lub zwiększa się rezystancja styków SF2-SF3, tranzystory Q8 i Q11 przepalą się. Aby uniknąć prądu przejściowego, tranzystor n-p-n Q8 został usunięty z obwodu sterującego M3, zostałby natychmiast usunięty i nic by się nie przepaliło. W miejsce Q11 wlutowałem 2T836B, wszystko działało, ale ze względu na zdzieranie się folii pól stykowych Q11 (wcześniej przepalało się więcej niż Q8) musiałem zmienić obwód przełączający M3. Wynik naprawy pokazano na rys. 3. Usunięto z płytki: diodę D9, złuszczoną folię pól stykowych Q11. R28 jest zainstalowany w miejsce D9, tranzystor 2T836B jest wlutowany w otwory Q8, miejsce Q11 pozostaje wolne. Wyjście „+” M3 jest podłączone do zasilania płyty, a „-” M3 jest podłączone do emitera 2T836B.

Możliwe, że płytka odbiornika była przeznaczona do innego produktu, a później została dostosowana do tego modelu maszyny. Możliwe, że tylko część maszyn z tej serii dostała wadliwą płytkę.

Ze względu na wzrost rezystancji styków mikroprzełączników SF2 i SF3 zostały one umyte, do czego konieczny był demontaż tylnej osi maszyny. W centrali czujniki SQ1 i SQ2 zastąpiono przełącznikami przyciskowymi montowanymi na tylnej ścianie centrali. Prowadzenie maszyny stało się wygodniejsze. Plastikowa rurka służąca do utrzymywania przewodu antenowego maszyny w pozycji pionowej pękła i musiałem zainstalować zdejmowaną antenę na maszynie.

Po naprawie i przeróbce maszyna pracuje bezawaryjnie od wielu miesięcy.

Bibliografia:
1. Strona internetowa http://service.dickietoys.de
2. Strona internetowa http://www.masteraero.ru „Jak przerobić i zainstalować sprzęt do sterowania radiowego z chińskich zabawek…” Autor Saveliev V.
3. Serwis internetowy http://supreg 1. narod.ru „Odbiornik zabawek sterowanych radiowo” Autor Martemyanov A.

© 2023 globusks.ru - Naprawa i konserwacja samochodów dla początkujących