32. Līdzstrāvas ED mehāniskie raksturlielumi
Sērijas ierosmes līdzstrāvas motors: Mehānisko raksturlielumu vienādojumam ir šāda forma:
, kur ω - rotācijas frekvence, rad/s; Rob - sērijas ierosmes tinumu pretestība, Ohm; α ir magnētiskās plūsmas no armatūras strāvas lineārās atkarības koeficients (pirmajā tuvinājumā).
Ņemot vērā att. no tā izriet, ka aplūkojamā dzinēja mehāniskie raksturlielumi (dabiskie un reostatiskie) ir mīksti un tiem ir hiperbolisks raksturs. Pie zemām slodzēm griešanās ātrums strauji palielinās un var pārsniegt maksimālo pieļaujamo vērtību (dzinējs nonāk "atstarpē"). Tāpēc šādus dzinējus nevar izmantot, lai vadītu mehānismus, kas darbojas tukšgaitā vai ar zemu slodzi (dažādi darbgaldi, konveijeri utt.). Parasti minimālā pieļaujamā slodze ir (0,2 - 0,25) IN0M; darbam ierīcēs, kurās ir iespējama tukšgaita, tiek izmantoti tikai mazjaudas motori (desmitiem vatu). Lai novērstu iespēju, ka dzinējs darbosies bez slodzes, tas ir stingri savienots ar piedziņas mehānismu (pārnesumu vai aklo sajūgu); siksnas piedziņas vai berzes sajūga izmantošana ieslēgšanai ir nepieņemama.
Neskatoties uz šo trūkumu, virknes ierosmes motori tiek plaši izmantoti dažādās elektriskajās piedziņās, īpaši tur, kur ir lielas slodzes griezes momenta izmaiņas un sarežģīti palaišanas apstākļi (pacelšanas un pagriešanas mehānismi, vilces piedziņa utt.). Tas ir tāpēc, ka aplūkotā motora mīkstais raksturlielums ir labvēlīgāks noteiktajiem darbības apstākļiem nekā motora cietais raksturlielums ar paralēlu ierosmi.
Neatkarīgi ierosināts līdzstrāvas motors: Motora raksturīga iezīme ir tā, ka tā lauka strāva nav atkarīga no armatūras strāvas (slodzes strāvas), jo lauka tinuma padeve būtībā ir neatkarīga. Tāpēc, neņemot vērā armatūras reakcijas demagnetizējošo efektu, mēs varam aptuveni pieņemt, ka motora plūsma nav atkarīga no slodzes. Tāpēc mehāniskais raksturlielums būs lineārs.
Mehānisko raksturlielumu vienādojumam ir šāda forma: 
kur ω - rotācijas frekvence, rad/s; U - spriegums, kas pielikts armatūras ķēdei, V; Ф - magnētiskā plūsma, Wb; Rya, Rd - armatūras pretestība un papildu tās ķēdē, Ohm: α - dzinēja konstrukcijas konstante.
kur p ir motora polu pāru skaits; N ir aktīvo motora armatūras vadītāju skaits; α ir armatūras tinuma paralēlo zaru skaits. Dzinēja griezes moments, N*m.
- līdzstrāvas motora EMF, V. Ar pastāvīgu magnētisko plūsmu F = const, pieņemot, ka c = k F, 
Tad griezes momenta izteiksme, N*m: 
1. Mehāniskais raksturlielums e, kas iegūts nosacījumiem Rd = O, Rv = 0, t.i. armatūras spriegums un motora magnētiskā plūsma ir vienādi ar nominālvērtībām, ko sauc par naturālo (17.6. att.).
2, ja Rd > O (Rv \u003d 0), tiek iegūti mākslīgie - reostatiskie raksturlielumi 1 un 2, kas iet caur punktu ω0 - mašīnas ideālais tukšgaitas ātrums. Jo vairāk indes, jo labākas īpašības.3, ja ar pārveidotāja palīdzību maināt spriegumu armatūras spailēs ar nosacījumu, ka Rd \u003d 0 un Rv \u003d 0, tad mākslīgajiem mehāniskajiem raksturlielumiem ir forma 3 un 4 un tie darbojas paralēli dabiskajam un zemākajam. jo zemāks spriegums.
4, Pie nominālā sprieguma pie armatūras (Rd = 0) un magnētiskās plūsmas samazināšanās (Rv > 0) raksturlielumi izskatās šādi5 un iet garām, jo augstāka ir dabiskā un stāvāka, jo zemāka ir magnētiskā plūsma.
Jauktas ierosmes līdzstrāvas motors: Šo motoru raksturlielumi ir starpposma parametri starp paralēlo un sērijveida ierosmes motoriem.
Ar virknes un paralēlās ierosmes tinumu līdzskaņu iekļaušanu jauktās ierosmes motoram ir lielāks palaišanas griezes moments, salīdzinot ar paralēlās ierosmes motoru. Kad ierosmes tinumi tiek ieslēgti pretējā virzienā, motors iegūst stingru mehānisko raksturlielumu. Pieaugot slodzei, virknes tinuma magnētiskā plūsma palielinās un, atņemot no paralēlā tinuma plūsmas, samazina kopējo ierosmes plūsmu. Šajā gadījumā dzinēja griešanās ātrums ne tikai nesamazinās, bet var pat palielināties (6.19. att.). Abos gadījumos magnētiskās plūsmas klātbūtne paralēlā tinumā novērš motora "izkliedes" režīmu, kad slodze tiek noņemta.
17.Jauktās ierosmes dzinēja raksturojums.
Jaukta ierosmes motora shematiskā diagramma ir parādīta attēlā. 1. Šim motoram ir divi ierosmes tinumi - paralēli (šunts, SHO), kas savienoti paralēli armatūras ķēdei, un seriālie (serial, CO), kas virknē savienoti ar armatūras ķēdi. Šos magnētiskās plūsmas tinumus var savienot saskaņā ar vai skaitītāju.
Rīsi. 1 - jauktas ierosmes elektromotora shēma.
Kad ierosmes tinumi tiek ieslēgti līdzskaņā, tiek pievienoti to MMF un iegūtā plūsma Ф ir aptuveni vienāda ar abu tinumu radīto plūsmu summu. Ar pretēju savienojumu iegūtā plūsma ir vienāda ar starpību starp paralēlo un sērijveida tinumu plūsmām. Saskaņā ar to jauktas ierosmes elektromotora īpašības un raksturlielumi ir atkarīgi no tinumu ieslēgšanas metodes un to MMF attiecības.
ātruma raksturlielums n=f (Ia) pie U=Uн un Iв=const (šeit Iв ir strāva paralēlajā tinumā).
Palielinoties slodzei, palielinās iegūtā magnētiskā plūsma ar tinumu līdzskaņu, bet mazākā mērā nekā virknes ierosmes motoram, tāpēc ātruma raksturlielums šajā gadījumā izrādās mīkstāks nekā paralēlam. ierosmes motors, bet stingrāks nekā sērijveida ierosmes motors.
Attiecība starp tinumu NTF var atšķirties plašā diapazonā. Motoriem ar vāju virknes tinumu ir nedaudz samazinoša ātruma raksturlīkne (1. līkne, 2. att.).
Rīsi. 2 - jauktas ierosmes dzinēja ātruma raksturlielumi.
Jo lielāks ir virknes tinumu īpatsvars NMF izveidē, jo tuvāk ātruma raksturlielums tuvojas virknes ierosmes motora raksturlielumam. 2. att. 3. rindā ir attēlots viens no jauktās ierosmes motora starpparametriem, un salīdzinājumam ir dots secīgās ierosmes motora raksturlielums (2. līkne).
Kad sērijas tinums tiek ieslēgts pretējā virzienā, iegūtā magnētiskā plūsma samazinās, palielinoties slodzei, kas izraisa motora ātruma palielināšanos (4. līkne). Ar šādu ātruma raksturlielumu dzinēja darbība var izrādīties nestabila, jo. sērijas tinuma plūsma var ievērojami samazināt iegūto magnētisko plūsmu. Tāpēc motori ar pretējiem tinumiem netiek izmantoti.
Mehāniskais raksturlielums n=f (M) ar U=Un un Iv=const. jauktas ierosmes motors ir parādīts 3. attēlā (2. līnija).
Rīsi. 3 - jauktas ierosmes dzinēja mehāniskie parametri.
Tas atrodas starp paralēlas (1. līkne) un virknes (3. līkne) ierosmes motoru mehāniskajiem raksturlielumiem. Atbilstoši izvēloties abu tinumu MMF, ir iespējams iegūt elektromotoru, kura raksturlielums ir tuvu paralēlā vai virknes ierosmes motoram.
Secīgās, paralēlās un jauktās ierosmes dzinēju klāsts.
Tāpēc sērijveida ierosmes motoriem griezes momenta pārslodzes ir mazāk bīstamas. Šajā sakarā sērijveida ierosmes motoriem ir ievērojamas priekšrocības sarežģītu palaišanas apstākļu un slodzes griezes momenta izmaiņu gadījumā plašā diapazonā. Tos plaši izmanto elektriskajai vilcei (tramvaji, metro, trolejbusi, elektrolokomotīves un dīzeļlokomotīves dzelzceļos) un celšanas un transporta iekārtās.
Dabiski ātrgaitas un mehāniskie raksturlielumi, darbības joma paralēlas ierosmes dzinējos.
Dabiski ātrgaitas un mehāniskie raksturlielumi, darbības joma jauktas ierosmes dzinējos.
Pilnīgs līdzstrāvas motora mehāniskais raksturlielums ļauj pareizi noteikt elektromotora galvenās īpašības, kā arī kontrolēt to atbilstību visām prasībām mūsdienu mašīnām vai tehnoloģiskā tipa ierīcēm.
Dizaina iezīmes
Pārstāv ar rotējošiem izlādes elementiem, kas novietoti uz statiski fiksēta rāmja virsmas. Šāda veida ierīces ir plaši izmantotas un tiek izmantotas, ja ir nepieciešams nodrošināt daudzveidīgu ātrgaitas vadību piedziņas rotācijas kustību stabilitātes apstākļos.
No konstruktīvā viedokļa visus DPT veidus pārstāv:
- rotora vai enkura daļa liela skaita spoles elementu veidā, kas pārklāti ar īpašu vadošu tinumu;
- statisks induktors standarta rāmja formā, ko papildina vairāki magnētiskie stabi;
- funkcionāls cilindrisks suku savācējs, kas atrodas uz vārpstas un ar vara lamelāru izolāciju;
- statiski fiksētas kontaktbirstes, ko izmanto, lai rotora daļai nodrošinātu pietiekamu daudzumu elektriskās strāvas.
Parasti PT elektromotori ir aprīkoti ar īpašām grafīta un vara-grafīta tipa sukām. Vārpstas rotācijas kustības izraisa kontaktu grupas aizvēršanos un atvēršanu, kā arī veicina dzirksteļošanu.
No rotora daļas uz citiem elementiem tiek piegādāts zināms daudzums mehāniskās enerģijas, kas ir saistīts ar siksnas tipa transmisijas klātbūtni.
Darbības princips
Sinhronās apgrieztās funkcionālās ierīces raksturo statora un rotora uzdevumu izpildes izmaiņas. Pirmais elements kalpo magnētiskā lauka ierosināšanai, bet otrais šajā gadījumā pārvērš pietiekamu enerģijas daudzumu.
Enkura rotācija magnētiskajā laukā tiek ierosināta, izmantojot EMF, un kustība tiek virzīta saskaņā ar labās rokas likumu. 180° pagriezienu pavada standarta izmaiņas EML kustībā.
Līdzstrāvas motora darbības princips
Kolektori ir savienoti ar diviem apgriezieniem ar birstes mehānisma palīdzību, kas provocē pulsējošā sprieguma noņemšanu un izraisa pastāvīgu strāvas vērtību veidošanos, un armatūras pulsācijas samazināšana tiek veikta ar papildu pagriezieniem.
Mehāniskais raksturlielums
Līdz šim tiek darbināti vairāku kategoriju PT elektromotori ar dažāda veida ierosmi:
- neatkarīgs tips, kurā tinuma jaudu nosaka neatkarīgs enerģijas avots;
- seriālais tips, kurā armatūras tinums ir virknē savienots ar ierosmes tinuma elementu;
- paralēlais tips, kurā rotora tinums ir savienots elektriskajā ķēdē virzienā, kas ir paralēls strāvas avotam;
- jaukts tips, pamatojoties uz vairāku sērijveida un paralēlu tinumu elementu klātbūtni.
Neatkarīgas ierosmes DPT līdzstrāvas motora mehāniskie raksturlielumi
Mehānisko motoru raksturlielumi ir sadalīti dabiskā un mākslīgā izskata rādītājos. Nenoliedzamas DPT priekšrocības ir palielināta veiktspēja un paaugstināta efektivitāte.
Ierīču ar nemainīgām strāvas vērtībām īpašajām mehāniskajām īpašībām tās spēj viegli izturēt negatīvas ārējās ietekmes, kas izskaidrojams ar slēgtu korpusu ar blīvējuma elementiem, kas absolūti izslēdz mitruma iekļūšanu konstrukcijā.
Neatkarīgas ierosmes modeļi
PT NV motoriem ir tinumu ierosme, kas savienota ar atsevišķu elektroenerģijas avotu. Šajā gadījumā DPT NV tinuma ierosmes ķēde tiek papildināta ar regulēšanas tipa reostatu, un enkura ķēde tiek apgādāta ar papildu vai palaišanas reostata elementiem.
Šāda veida motora atšķirīga iezīme ir strāvas ierosmes neatkarība no armatūras strāvas, kas ir saistīta ar neatkarīgu tinuma ierosmes padevi.
Elektromotoru ar neatkarīgu un paralēlu ierosmi raksturojums
Lineāri mehāniskie raksturlielumi ar neatkarīgu ierosmes veidu:
- ω - rotācijas frekvences rādītāji;
- U - sprieguma indikatori uz darbināmās enkura ķēdes;
- Ф - magnētiskās plūsmas parametri;
- R I un R d - enkura un papildu pretestības līmenis;
- Α - dzinēja konstrukcijas konstante.
Šāda veida vienādojums nosaka motora griešanās ātruma atkarību no vārpstas momenta.
Sērijas ierosmes modeļi
DPT ar PTV ir elektriskā tipa ierīce ar nemainīgām strāvas vērtībām ar ierosmes tinumu, kas virknē savienots ar armatūras tinumu. Šāda veida dzinējiem ir raksturīga šāda vienlīdzība: strāva, kas plūst armatūras tinumā, ir vienāda ar tinuma ierosmes strāvu vai I \u003d I in \u003d I i.
Mehāniskie raksturlielumi ar secīgu un jauktu ierosmi
Izmantojot seriālās ierosmes veidu:
- n 0 - vārpstas ātruma rādītāji tukšgaitas apstākļos;
- Δ n - rotācijas ātruma izmaiņu indikatori mehāniskās slodzes apstākļos.
Mehānisko raksturlielumu nobīde pa y asi ļauj tiem palikt pilnīgi paralēlā izvietojumā viens otram, kā rezultātā rotācijas frekvences regulēšana ar noteiktā sprieguma U izmaiņām, kas tiek piegādāta enkura ķēdei, kļūst tikpat labvēlīga. pēc iespējas.
Jauktas ierosmes modeļi
Jaukto ierosmi raksturo izkārtojums starp paralēlās un virknes ierosmes ierīču parametriem, kas viegli nodrošina palaišanas griezes momenta nozīmīgumu un pilnībā izslēdz jebkādu dzinēja mehānisma “izkliedēšanas” iespēju tukšgaitas apstākļos.
Jaukta veida ierosmes apstākļos:
Jauktas ierosmes dzinējs
Motora griešanās frekvences regulēšana jaukta tipa ierosmes klātbūtnē tiek veikta pēc analoģijas ar dzinējiem ar paralēlu ierosmi, un MDS tinumu mainīšana palīdz iegūt gandrīz jebkuru starpposma mehānisko raksturlielumu.
Mehāniskā raksturlieluma vienādojums
Svarīgākos DCT mehāniskos raksturlielumus raksturo dabiski un mākslīgi kritēriji, savukārt pirmā iespēja ir salīdzināma ar nominālo barošanas spriegumu, ja motora tinumu ķēdēs nav papildu pretestības. Neatbilstība kādam no norādītajiem nosacījumiem ļauj uzskatīt raksturlielumu par mākslīgu.
ω \u003d U i / k Ф - (R i + R d) / (k Ф)
To pašu vienādojumu var attēlot formā ω = ω o.id. - Δω, kur:
- ω o.id. \u003d U i / k F
- ω o.id - tukšgaitas ideālā gājiena leņķiskā ātruma rādītāji
- Δ ω = Mem. [(R i + R d) / (k Ф) 2] - leņķiskā ātruma samazināšanās motora vārpstas slodzes ietekmē ar proporcionālu armatūras ķēdes pretestību
Mehāniskā tipa vienādojuma raksturlielumus attēlo standarta stabilitāte, stingums un linearitāte.
Secinājums
Saskaņā ar izmantotajām mehāniskajām īpašībām jebkurš DPT izceļas ar tā dizaina vienkāršību, pieejamību un spēju regulēt vārpstas ātrumu, kā arī vieglu DPV iedarbināšanu. Cita starpā šādas ierīces var izmantot kā ģeneratoru, un tām ir kompakti izmēri, kas labi novērš trūkumus ātri nolietotu grafīta suku, augsto izmaksu un nepieciešamības pievienot strāvas taisngriežus.
Saistīts video
Dzinēja diagramma. Secīgā motora diagramma ierosme parādīta attēlā. 1.31. Motora patērētā strāva no tīkla plūst caur armatūru un lauka tinumu, kas savienots virknē ar armatūru. Tāpēc es \u003d I i \u003d I c.
Tāpat ar armatūru virknē ir savienots palaišanas reostats R p, kas, tāpat kā paralēlās ierosmes motors, tiek izvadīts pēc atbrīvošanas.
Mehāniskais vienādojumsīpašības. Mehānisko raksturlielumu vienādojumu var iegūt no formulas (1.6). Pie slodzes strāvām, kas mazākas par (0,8 - 0,9) Inom, varam pieņemt, ka motora magnētiskā ķēde nav piesātināta un magnētiskā plūsma Ф ir proporcionāla strāvai I: Ф = kI, kur k = const. (Pie lielām strāvām koeficients k nedaudz samazinās). Nomainot Φ (1.2), iegūstam М = С m kI no kurienes
Mēs aizstājam Φ ar (1.6):
n= 
(1.11)
Grafiks, kas atbilst (1.11) ir parādīts attēlā. 1,32 (1. līkne). Mainoties slodzes griezes momentam, dzinēja apgriezieni krasi mainās – šāda veida raksturlielumus sauc par "mīkstajiem". Tukšgaitā, kad M » 0, dzinēja apgriezieni palielinās bezgalīgi un dzinējs "izbeidzas". 
Strāva, ko patērē virknes ierosmes motors, palielinoties slodzei, palielinās mazākā mērā nekā paralēlās ierosmes motoram. Tas izskaidrojams ar to, ka vienlaikus ar strāvas palielināšanos palielinās ierosmes plūsma un griezes moments kļūst vienāds ar slodzes griezes momentu pie mazākas strāvas. Šī sekvenciālās ierosmes dzinēja funkcija tiek izmantota vietās, kur ir ievērojamas motora mehāniskās pārslodzes: elektrificētajos transportlīdzekļos, pacelšanas un transportēšanas mehānismos un citās ierīcēs.
Frekvences kontrolerotācija. Līdzstrāvas motoru ātruma kontrole, kā minēts iepriekš, ir iespējama trīs veidos.
Ierosinājuma maiņu var veikt, paralēli ierosmes tinumam ieslēdzot reostatu R p1 (sk. 1.31. att.) vai paralēli armatūrai ieslēdzot reostatu R p2. Ieslēdzot reostatu R p1 paralēli ierosmes tinumam, magnētisko plūsmu Ф var samazināt no nominālās līdz minimumam Ф min. Šajā gadījumā dzinēja apgriezieni palielināsies (formulā (1.11) koeficients k samazinās). Šim gadījumam atbilstošās mehāniskās īpašības ir parādītas attēlā. 1.32, līknes 2, 3. Ieslēdzot reostatu paralēli armatūrai, lauka tinumā palielinās strāva, magnētiskā plūsma un koeficients k, kā arī samazinās dzinēja apgriezienu skaits. Mehāniskās īpašības šim gadījumam ir parādītas attēlā. 1.32, līknes 4, 5. Tomēr griešanās regulēšana ar reostatu, kas savienots paralēli armatūrai, tiek izmantota reti, jo samazinās jaudas zudumi reostatā un dzinēja efektivitāte.
Apgriezienu maiņa, mainot armatūras ķēdes pretestību, iespējama, ja reostats R p3 ir virknē savienots ar armatūras ķēdi (1.31. att.). Reostats R p3 palielina armatūras ķēdes pretestību, kas izraisa griešanās ātruma samazināšanos attiecībā pret dabisko raksturlielumu. (In (1.11) R i vietā nepieciešams aizstāt R i + R p3.) Mehāniskie raksturlielumi šai regulēšanas metodei parādīti att. 1.32, līknes 6, 7. Šāds regulējums tiek izmantots salīdzinoši reti, jo regulēšanas reostatā ir lieli zudumi.
Visbeidzot, rotācijas ātruma regulēšana, mainot tīkla spriegumu, tāpat kā paralēlās ierosmes motoros, ir iespējama tikai griešanās ātruma samazināšanas virzienā, ja dzinējs tiek darbināts no atsevišķa ģeneratora vai vadāma taisngrieža. Mehāniskais raksturlielums šai regulēšanas metodei ir parādīts attēlā. 1.32, līkne 8. Ja ir divi motori, kas darbojas uz kopējas slodzes, tos var pārslēgt no paralēlā uz seriālo savienojumu, spriegumu U katram motoram samazina uz pusi, un attiecīgi samazinās rotācijas ātrums.
Motora bremzēšanas režīmisecīga ierosme. Reģeneratīvās bremzēšanas režīms ar enerģijas pārnesi uz tīklu secīgas ierosmes motorā nav iespējams, jo nav iespējams iegūt rotācijas ātrumu n>n x (n x = ).
Reversās bremzēšanas režīmu, tāpat kā paralēlās ierosmes motorā, var iegūt, pārslēdzot armatūras tinuma vai lauka tinuma spailes.
Dabiskais ātrums un mehāniskās īpašības, apjoms
Sērijveida ierosmes motoros armatūras strāva vienlaikus ir arī ierosmes strāva: i in = es a = es. Tāpēc plūsma Ф δ mainās plašā diapazonā, un mēs to varam uzrakstīt
  | (3) |
  | (4) |
Dzinēja ātruma raksturlielums [sk. izteiksmi (2)], kas parādīts 1. attēlā, ir mīksts un tam ir hiperbolisks raksturs. Plkst kФ = const līknes veids n = f(es) ir parādīts ar pārtrauktu līniju. Pie maza es dzinēja apgriezienu skaits kļūst nepieņemami augsts. Tāpēc sērijveida ierosmes motoru darbība, izņemot mazākos, nav atļauta tukšgaitā, un siksnas piedziņas izmantošana ir nepieņemama. Parasti minimālā pieļaujamā slodze P 2 = (0,2 – 0,25) P n.
Sērijas ierosmes motora dabiskais raksturlielums n = f(M) saskaņā ar sakarību (3) ir parādīts 3. attēlā (līkne 1 ).
Tā kā paralēlās ierosmes motori M ∼ es, un secīgas ierosmes motoriem aptuveni M ∼ es² un palaišanas laikā atļauts es = (1,5 – 2,0) es n, tad virknes ierosmes motori attīsta ievērojami lielāku palaišanas griezes momentu, salīdzinot ar paralēlās ierosmes motoriem. Turklāt paralēlas ierosmes motoriem n≈ const, un secīgas ierosmes motoriem saskaņā ar izteiksmēm (2) un (3) aptuveni (pie R a = 0)
n ∼ U / es ∼ U / √M .
Tāpēc paralēlas ierosmes motoriem
P 2 = Ω × M= 2π × n × M ∼ M ,
un sērijveida ierosmes motoriem
P 2 = 2π × n × M ∼ √ M .
Tādējādi sērijveida ierosmes motoriem, mainoties slodzes griezes momentam M st = M plašā diapazonā jauda mainās mazākā mērā nekā paralēlās ierosmes motoriem.
Tāpēc sērijveida ierosmes motoriem griezes momenta pārslodzes ir mazāk bīstamas. Šajā sakarā sērijveida ierosmes motoriem ir ievērojamas priekšrocības sarežģītu palaišanas apstākļu un slodzes griezes momenta izmaiņu gadījumā plašā diapazonā. Tos plaši izmanto elektriskajai vilcei (tramvaji, metro, trolejbusi, elektrolokomotīves un dīzeļlokomotīves dzelzceļos) un celšanas un transporta iekārtās.
 |
| 2. attēls. Shēmas virknes ierosmes motora griešanās ātruma regulēšanai, manevrējot ierosmes tinumu ( A), armatūras manevrēšana ( b) un pretestības iekļaušana armatūras ķēdē ( V) |
Ņemiet vērā, ka, palielinoties rotācijas ātrumam, secīgās ierosmes dzinējs nepārslēdzas uz ģeneratora režīmu. 1. attēlā tas ir acīmredzams no fakta, ka raksturlielums n = f(es) nekrustojas ar y asi. Fiziski tas izskaidrojams ar to, ka, pārslēdzoties uz ģeneratora režīmu, ar noteiktu griešanās virzienu un noteiktu sprieguma polaritāti, strāvas virzienam jāmainās uz pretējo, un elektromotora spēka virzienam (emf) E a un polu polaritātei jāpaliek nemainīgai, tomēr pēdējais nav iespējams, mainoties strāvas virzienam ierosmes tinumā. Tāpēc, lai pārslēgtu secīgās ierosmes motoru uz ģeneratora režīmu, nepieciešams pārslēgt ierosmes tinuma galus.
Ātruma kontrole ar lauka vājināšanu
regula n vājinot lauku, tiek ražots vai nu manevrējot ierosmes tinumu ar zināmu pretestību R w.h (2. attēls, A), vai samazinot darbā iekļautā ierosmes tinuma apgriezienu skaitu. Pēdējā gadījumā ir jānodrošina atbilstošas izejas no ierosmes tinuma.
Kopš ierosmes tinuma pretestības R un sprieguma kritums uz to ir mazs, tad R w.v arī jābūt mazam. Pretestības zudums R Tāpēc sh.v ir mazs, un kopējie ierosmes zudumi manevrēšanas laikā pat samazinās. Tā rezultātā dzinēja efektivitāte saglabājas augsta, un šī regulēšanas metode tiek plaši izmantota praksē.
Manevrējot ierosmes tinumu, ierosmes strāva no vērtības es samazinās līdz
un ātrumu n attiecīgi palielinās. Šajā gadījumā mēs iegūstam ātruma un mehānisko raksturlielumu izteiksmes, ja vienādībās (2) un (3) aizstājam k f uz k F k o.v, kur
ir ierosmes vājinājuma koeficients. Regulējot ātrumu, lauka tinuma apgriezienu skaita izmaiņas
k o.v = w v.slave / w c.pilns
3. attēlā parādītas (līknes 1 , 2 , 3 ) īpašības n = f(M) šim ātruma kontroles gadījumam pie vairākām vērtībām k o.v (vērtība k r.v = 1 atbilst dabiskajam raksturlielumam 1 , k r.v = 0,6 - līkne 2 , k r.v = 0,3 - līkne 3 ). Raksturlielumi ir doti relatīvās vienībās un atbilst gadījumam, kad k f = const un R a* = 0,1.
  |
| 3. attēls. Sērijveida ierosmes motora ar dažādām ātruma regulēšanas metodēm mehāniskie raksturlielumi |
Ātruma kontrole, manevrējot armatūru
Veicot enkura manevrēšanu (2. attēls, b) palielinās strāvas un ierosmes plūsma, un ātrums samazinās. Kopš sprieguma krituma R in × es mazs un tāpēc to var pieņemt R≈ 0, tad pretestība R sh.a ir praktiski zem pilna tīkla sprieguma, tā vērtībai jābūt ievērojamai, zudumi tajā būs lieli un efektivitāte stipri samazināsies.
Turklāt armatūras manevrēšana ir efektīva, ja magnētiskā ķēde nav piesātināta. Šajā sakarā praksē armatūras manevru izmanto reti.
3. attēla līkne 4 n = f(M) plkst
es w.a ≈ U / R w.a = 0,5 es n.
Ātruma kontrole, iekļaujot pretestību armatūras ķēdē
Ātruma kontrole, iekļaujot pretestību armatūras ķēdē (2. attēls, V). Šī metode ļauj pielāgot n uz leju no nominālvērtības. Tā kā tajā pašā laikā efektivitāte ir ievērojami samazināta, šī regulēšanas metode ir ierobežota.
Ātruma un mehānisko raksturlielumu izteiksmes šajā gadījumā tiks iegūtas, ja vienādībās (2) un (3) aizvietosim R un tālāk R a + R ra. Raksturīgs n = f(M) šāda veida ātruma kontrolei, kad R pa* = 0,5 ir parādīts 3. attēlā kā līkne 5 .
 |
| 4. attēls. Sērijas ierosmes motoru paralēlais un virknes savienojums, lai mainītu griešanās ātrumu |
Sprieguma ātruma kontrole
Tādā veidā jūs varat pielāgot n uz leju no nominālvērtības, saglabājot augstu efektivitāti.Aplūkotā regulēšanas metode tiek plaši izmantota transporta iekārtās, kur uz katras dzenošās ass tiek uzstādīts atsevišķs motors un regulēšana tiek veikta, pārslēdzot motorus no paralēlā pieslēguma tīklam uz virkni (attēls 4). 3. attēla līkne 6 ir īpašība n = f(M) šim gadījumam plkst U = 0,5U n.
