Katrai jaunai automašīnai, kas tiek pārdota Eiropā kopš 2014. gada, jābūt aprīkotam ar elektronisko stabilizācijas sistēmu, taču ne visi auto īpašnieki zina, ar ko atšķiras ESP un ESC, un arī to, ko ietekmē izvēlētā opcija.
ESC (vai ESP) daudzi uzskata par vienu no lielākajiem sasniegumiem automobiļu drošībā un jo īpaši autosportā. Būtiskā atšķirība starp stabilizācijas sistēmu un tādiem tradicionālajiem pasīvajiem drošības elementiem kā jostas un spilveni ir tā, ka tie ir paredzēti, lai glābtu dzīvības, kā arī saglabātu vadītāja un pasažiera veselību avārijā, bet tiek izmantota ESC (vai ESP).
Uzziņai ESC apzīmē elektronisko stabilitātes kontroli un ESP apzīmē elektronisko stabilitātes programmu. Faktiski abu mērķi ir vienādi, un pētījumi un empīriskā pārbaude skaidri pierāda to efektivitāti. Pēc britu ekspertu domām, kuri balstījās uz statistikas datiem, automašīnas aprīkošana ar ESP palīdz samazināt nopietna ceļu satiksmes negadījuma risku par 25%. Tajā pašā laikā zviedru pētnieki sliecas uzskatīt, ka šī aktīvā drošības sistēma sliktos laika apstākļos palīdz par 35% samazināt letālas avārijas iespējamību.
Šī ir drūma perspektīva, kas tomēr ir rūpīgi jāanalizē, tāpēc Eiropā visu jauno automašīnu ar ESP obligātais aprīkojums tika noteikts likumdošanas līmenī. Šāda iniciatīva tika īstenota 2014. gadā, līdz tam brīdim tik nozīmīga sistēma tika iekļauta tikai diezgan dārgiem modeļiem pieejamā papildu aprīkojuma sarakstā. Tajā pašā laikā šīs elektroniskās sistēmas prototips tika patentēts tālajā 1959. gadā, un to bija iespējams ieviest uz masveida ražošanas modeļa tikai līdz 1994. gadam.
Kā darbojas ESP un ESC
Tā kā automašīnā ir uzstādīts tik daudz elektronisko sistēmu, no kurām katrai ir savs saīsinājums, daudzi automašīnu īpašnieki nemaz nesaprot, kāda ir būtiskā atšķirība starp tām. Situāciju vēl vairāk sarežģī fakts, ka aktīvās drošības ierīču apzīmēšanai tiek izmantoti dažādi nosaukumi, kam ir līdzīgs mērķis, ko vairumā gadījumu nosaka pats ražotājs.
Tātad ESP (elektroniskā stabilitātes programma) var būt pazīstama kā ESC (elektroniskā stabilitātes kontrole), VSC (transportlīdzekļa stabilitātes kontrole vai transportlīdzekļa stabilitātes kontrole), VSA (transportlīdzekļa stabilitātes palīgierīce) vai DSC (dinamiskā stabilitātes kontrole). stabilitāte. Daži autoražotāji izmanto savus “zīmolus”, lai reklamētu ESP, tāpēc jūs varat saskarties, piemēram, ar DSTC (dinamiskā stabilitātes un vilces kontrole) no vai PMS (Porsche stabilitātes pārvaldība).
Tātad, tagad esam izlēmuši par iespējamām nosaukšanas iespējām, redzēsim, kā darbojas ESP.
Trešā drošības elementa pievienošana ABS un vilces kontrolei
Lai savu auto varētu aprīkot ar ESP sistēmu, tai jābūt aprīkotam ar ABS (bremžu pretbloķēšanas sistēma) un TCS (Traction Control System – vilces kontrole) Vienkāršākajā gadījumā šie divi aktīvās drošības elementi ir paredzēti, lai uzlabotu vadāmību un paredzamību, kā arī lai saglabātu kontroli pār automašīnu attiecīgi bremzēšanas un paātrinājuma laikā, tāpēc to iejaukšanās vadības procesā tiek samazināta tikai līdz lineārā paātrinājuma kontrolei.
ESP tos papildina un ievieš trešo kontrolēto dimensiju, jo tā ir atbildīga par automašīnas pārvietošanu virzienā, kas ir perpendikulārs kustības trajektorijai, kurā notiek tādas parādības kā nepietiekama vai pārlieka pagriežamība - sānslīde. Uzlabotākajās versijās tas pastāvīgi mijiedarbojas ar elektronisko dzinēja vadības bloku, lai palielinātu tā efektivitāti.
Saskaņā ar statistiku, ESP var novērst līdz pat 80% sānslīdes, kas ir lielisks rādītājs, jo īpaši tāpēc, ka aptuveni 40% negadījumu notiek tieši šīs parādības dēļ. Tomēr ir vērts atcerēties Skotija vārdus no filmas Star Trek: "Jūs varat mainīt fizikas likumus!". Protams, aktīvo drošības sistēmu iespējas nav neierobežotas, un to nevajadzētu aizmirst. Ja vadītājs šķērso līniju, kad kontroles zaudēšana pār automašīnu ir neizbēgama, neviena no pašlaik esošajām sistēmām nenovērsīs nopietnas sekas.
Papildu stabilitāte pagriezienos ar ESC
Tā kā ESP nodrošina papildu drošību kopā ar ABS un TCS, diez vai jūs pārsteigs, ka tā darbam izmanto lielāko daļu aprīkojuma no šīm sistēmām. Izmantojot sensorus atsevišķu riteņu ātruma mērīšanai, kā arī informāciju no sānu paātrinājuma sensoriem un sānu ātruma sensoriem, ESP vadības bloks pastāvīgi uzrauga transportlīdzekļa sānu kustības un korelē tās ar stūres rata stāvokli. Ja automašīna nereaģē uz stūres kustību, kā ieprogrammēts, vai iestatītais griešanās leņķis, kā arī ātrums ir pārāk liels, ESP sāks bremzēt riteņus, cenšoties saglabāt taisnu kustības līniju. Šajā gadījumā bremzēšana tiek veikta ar aktīvu mijiedarbību, kas novērš viena riteņa bloķēšanu. Attiecīgās sistēmas būtība ir sākt aktīvi piedalīties automašīnas vadīšanas procesā, pat pirms vadītājs saprot, ka viņš sāk zaudēt kontroli.
Sistēma darbojas nepārtraukti neatkarīgi no braukšanas režīma un pat braukšanas laikā. Un tā ietekmes mehānisms pilnībā ir atkarīgs no situācijas un automašīnas dizaina iezīmēm. Piemēram, ja asā pagriezienā tiek konstatēts aizmugurējās ass slīdēšanas sākums, tad elektronika sāk vienmērīgi samazināt dzinējam padotās degvielas daudzumu, nodrošinot tā apgriezienu samazināšanos. Ja ar to nepietiek, sākas pakāpeniska priekšējo riteņu bremzēšana. Ja automašīna ir aprīkota ar automātisko pārnesumkārbu, tad ESP ļauj piespiedu kārtā aktivizēt ziemas režīmu, nodrošinot iespēju pārslēgt zemāku pārnesumu.
ESC papildu priekšrocības
Tā kā ESC spēj bremzēt automašīnas riteņus neatkarīgi no pedāļa spiediena, tas paver milzīgu potenciālu dažādu citu drošības tehnoloģiju ieviešanai un ieviešanai. To skaitā ir nu jau diezgan plaši pazīstamais bremzēšanas ceļa saīsināšanai izstrādātais bremžu asistents, kas atpazīst avārijas bremzēšanas situāciju un sniedz nepieciešamo palīdzību vadītājam. Kā arī Hill Hold Control, kuras būtība ir palīdzēt startējot kalnā, pāris sekundes pēc pedāļa atlaišanas bremzējot riteņus, lai novērstu ripošanu. Tas viss ir dažus soļus tuvāk brīdim, kad elektronika pilnībā nomainīs vadītāju.
Ir pagājušas tikai pāris desmitgades kopš pirmās elektroniskās stabilizācijas sistēmas parādīšanās, un devītās paaudzes ESP jau ir sevi pierādījis tirgū.
EVOLŪCIJA ESP
ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai
Pirmkārt, atgriezīsimies 1978. gadā. Tad pirmo reizi automašīnai sērijveidā tika uzstādīta ABS sistēma (bremžu pretbloķēšanas sistēma), kas neļāva ritenim pilnībā nobloķēties bremzēšanas laikā. Tādējādi vadītājs varēja kontrolēt kustības trajektoriju. Grūti novērtēt šīs sistēmas nozīmi un nepieciešamību, taču tie, kuri kaut reizi dzīvē, bremzējot “līdz grīdai”, šķērsoja četras joslas pa diagonāli, nespējot koriģēt kustības virzienu, pilnībā apzinās ABS priekšrocības.
Pagāja vēl 8 gadi, un automašīnām sāka uzstādīt pretslīdes bremžu sistēmu TCS (Traction Control System). Tas novērš riteņu griešanos iedarbināšanas laikā. Šajās sistēmās, ABS un TCS, tiek izmantoti tie paši sensori un izpildmehānismi, vienīgā atšķirība ir programmatūrā. Un visbeidzot 1995. gadā parādās pirmā ESP stabilizācijas programma. Elektronika sāka kontrolēt ne tikai riteņu bloķēšanu un slīdēšanu, bet arī automašīnas griešanos ap vertikālo asi - inženieri spēja ierobežot automašīnas slīdēšanu. Turklāt, ja pirmais ESP sastāvēja no 11 elementiem, tad mūsdienu stabilizācijas sistēmā no tiem ir tikai četri.
Šīs sistēmas galvenais uzdevums ir tas, ka automašīnai ir jābrauc tur, kur stūre ir pagriezta, savukārt sānslīde un sānsvere ir izslēgta. Tas darbojas šādi: vadītājs izmanto stūri, lai iestatītu kustības trajektoriju, leņķa sensors pārraida datus uz vadības bloku, kopā ar tiem informāciju no ABS sensoriem, paātrinājumu un virsbūves leņķisko rotāciju. Pēdējie divi tagad ir apvienoti vienā korpusā un ir novietoti tieši uz vārsta korpusa. Tas ir vienkāršāk, lētāk un uzticamāk.
Tiklīdz dati no viena vai vairākiem sensoriem pārsniedz vadības bloka datu bāzē ierakstītās kritiskās vērtības, programma saskaņā ar norādīto darbību algoritmu sāks iztaisnot transportlīdzekļa trajektoriju. Tagad to var izdarīt tikai ar īsiem bremzēšanas impulsiem, bremzējot riteni, ap kuru automašīnai jāgriežas, un mainot kustības trajektoriju. Ja ar to nepietiek un iebraukšanas līkumā ātrums ir liels, sistēma var nedaudz noslāpēt dzinēju, tādējādi samazinot riteņu saķeri. Daudziem aktīviem "šoferiem" tas nepatiks, bet vidusmēra autovadītājam tas ir labs palīgs.
2. Vai, pērkot jaunu automašīnu, man ir jāmaksā papildus par ESP?
Sākot ar 2014. gada vidu, visiem jaunajiem Eiropā ražotajiem transportlīdzekļiem standartā jābūt ESP. Pie mums viss vēl nav tik strikts: jaunās automašīnas, kas pirmo reizi saņem homologāciju, ir jāaprīko ar šo sistēmu, un, ja tās tikai atjauno sertifikātu, tā klātbūtne nav nepieciešama. Jāpatur prātā, ka, ja nepieciešami dažādi palīgi, piemēram, kalnā starta palīgsistēma, diferenciāļa bloķēšanas imitācija, parkošanās palīgs u.c., tad elektroniskā stabilizācija ir neaizvietojama. Tiem, kuri nevēlas braukt ar "elektronisko apkakli", var ieteikt izvēlēties veco labo klasiku (līdz 1995. gadam), taču atrast šādu auto labā stāvoklī šobrīd ir ļoti problemātiski. Vēl labāk ir iegādāties jaunu, bet ar pārslēdzamu ESP sistēmu. Piemērs ir Alfa Romeo MiTo modelis. Atkarībā no garastāvokļa un braukšanas apstākļiem varat izvēlēties vienu no trim pamata iestatījumiem. Dinamisks – visagresīvākais, drošības sistēma iedarbojas pēdējā brīdī, ļaujot gūt pilnīgu braukšanas prieku. Visu laikapstākļu režīms ir uzasināts drošībai, visi elektroniskie palīgi strādā ātri un maksimāli. Natural ir starpiestatījums, kas paredzēts ikdienas braukšanai.3. Vai ar ABS aprīkotu transportlīdzekli var aprīkot ar ESP sistēmu?
Ir ļoti vilinoši iegādāties trūkstošos sensorus, uzstādīt tos automašīnai ar ABS un iegūt automašīnu, kas aprīkota ar ESP! Vai tas ir iespējams? Pārskatot vairākus forumus, pārliecinājāmies, ka “Kulibiņi” vēl nav izmiruši. Otrās un trešās paaudzes Ford Focus īpašnieki aktīvi apspriež šo tēmu un dalās instrukcijās, kā pārtaisīt automašīnu. No ekonomiskā viedokļa tas ir diezgan dārgs pasākums, jums ir jāiegādājas jauns hidrauliskais bloks, trūkstošie sensori un caurules un, pats galvenais, ir jānodrošina piekļuve vadības bloku programmām un tās pareizi jāinstalē.Bosch speciālisti neiesaka veikt šādus eksperimentus: pat ja elektroinstalācija sakrīt, vārstu korpusi un vadības bloki joprojām būs atšķirīgi. Turklāt pat ABS versijas var atšķirties un attiecīgi vadības blokos tiks ielādēta cita programmatūra. Turklāt citi bremžu sistēmas komponenti var atšķirties. Pārstrādājot aktīvās drošības sistēmu garāžā, var būt bīstamas sekas. Tomēr ar sarežģītām sistēmām vajadzētu nodarboties speciālistiem, nevis amatieriem.
4. Vai ir atšķirības starp ESP sistēmām, kuras tiek uzstādītas dažādu klašu automašīnām?
Protams, ir, un tas attiecas ne tikai uz mehāniku, bet arī uz programmatūru. Piemēram, atšķirība starp ESP 9 Plus un Premium vārstu korpusiem ir virzuļu skaitā, kas rada spiedienu: dārgākajam Premium ir seši no tiem, nevis divi ESP 9 Plus. Budžeta automašīnai nav vajadzīgs daudz no tā, bez kā nevar iztikt biznesa automašīna. Papildu iespējas lielā mērā ietekmē visas sistēmas izmaksas. Ir viegli iedomāties Renault Logan bez bremžu žāvēšanas, taču šīs iespējas neesamība Mercedes-Benz E klases aprīkojuma sarakstā ir nepieņemama.5. Kā tuvākajā nākotnē attīstīsies drošības sistēmas?
Nākamās desmitgades galvenais mērķis ir izveidot automašīnu ar pilnībā autonomu vadības sistēmu un palaist to sērijā.
Šim nolūkam ir praktiski visi nepieciešamie priekšnoteikumi un attīstība. Jau ir izveidoti prototipi, kas var bez vadītāja līdzdalības pārvietoties ierastajā automašīnu plūsmā, veikt dažādus manevrus un nogādāt pasažierus līdz galamērķim. Bet šādas automašīnas, pirmkārt, ir ļoti dārgas, un, otrkārt, tās vēl nav pilnībā uzticamas. Sākumā autopilots darbosies uz lielceļiem, tad pamazām tiks izmantots uz parastajiem ceļiem pilsētās. Tiesa, šim nolūkam ir jāatrisina vairākas problēmas.
Sensori, kas nodrošina 360 grādu vides analīzi
Faktiski ir jāizveido sistēma, kas analizēs vidi un izdos pareizo risinājumu. Pirmais solis jau ir sperts: aktīvā kruīza kontrole izmanto radaru un video sensorus, lai uzraudzītu satiksmi transportlīdzekļa priekšā.
Liekas sistēmas arhitektūra
Auto drīzumā kļūs daudz drošāks, tam, tāpat kā mūsdienu lidmašīnām, būs dažādas dublēšanas sistēmas. Tas, pirmkārt, ir nepieciešams, lai pēkšņa kādas sistēmas atteice nenovestu pie negadījuma.
Bosch speciālisti jau ir izstrādājuši liekās bremžu sistēmas tehnoloģiju. Elektromehāniskais bremžu pastiprinātājs iBooster un ESP (elektroniskā stabilitātes programma) ļauj apturēt automašīnu neatkarīgi viens no otra.
Ļoti precīzi kartes dati
Tagad mūsdienu navigācijas sistēmu pozicionēšanas precizitāte ir viena metra robežās. Lai autopilots būtu drošs, precizitāte jāpalielina vismaz desmit reizes. Turklāt karšu aktualizācijai vajadzētu notikt biežāk. Mūsu ieradums uzstādīt jaunas zīmes, kamēr ceļš tiek remontēts un pēc tam aizmirst tās noņemt, var padarīt automašīnas kibernētiskās smadzenes trakas. Piemēram, kad videokamera nofiksē “ķieģeli” un navigācija definē ceļu kā vienvirziena. Kur tad pārvākties? Galu galā aizliegums pārkāpt ceļu satiksmes noteikumus mākslīgajam intelektam būs galvenais.
Mēs esam uzskaitījuši tikai trīs problēmas, savukārt ceļā uz autopilota izveidi tās ir desmitiem! Un tomēr ir cerība, ka pēc desmit gadiem varēsim agri no rīta izbraukt uz lauku mājām “gudrajā” mašīnā un pa ceļam mierīgi gulēt šofera krēslā.
Elektroniskā stabilitātes programma ir dinamiska transportlīdzekļa stabilizācijas sistēma, kas novērš vai samazina sānslīdes attīstību. Pat ja automašīnu nevar atstāt uz ceļa, tā ar priekšējo bamperi atsitās pret šķērsli un tādējādi izglābs pasažieru dzīvības.
ESP sistēma gandrīz pastāvīgi mijiedarbojas ar pretslīdes vadības sistēmu (ABS) un spēkstacijas elektronisko vadības bloku, tādējādi veidojot vienotu sistēmu, kas sastāv no elektroniskā kontrollera un sensoru komplekta: riteņa ātruma sensora, bremžu šķidruma spiediena. sensors, stūres stāvokļa sensors. Šī "alianse" nodrošina pretavārijas pasākumus. Sānu paātrinājuma un leņķiskā ātruma sensori nosūta sistēmai pamatdatus, pamatojoties uz kuriem tiek aprēķināti sānu slīdēšanas indikatori. Sistēma nepārtraukti uzrauga transportlīdzekļa ātrumu, pašreizējo dzinēja apgriezienu skaitu, kā arī stūres rata leņķi.
ESP ir liela nozīme transportlīdzekļa drošības ziņā. Bet neaizmirstiet, ka ESP iespējas nav neierobežotas - jūs nevarat apiet fizikas likumus, un nav iespējams paredzēt visas iespējamās situācijas uz ceļa. Ikvienam autovadītājam jāatceras, ka ESP neatbrīvo viņu no pienākuma braukt uzmanīgi un ievērot ceļu satiksmes noteikumus.
Kāpēc automašīnai ir nepieciešama stabilizācijas sistēma? Atbilde Captain Obvious stilā ir nepārprotami ubagojoša. Tomēr ESP dara daudz vairāk, nekā tikai notur automašīnu uz ceļa...
Transportlīdzekļa stabilizācijas sistēma
ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST ... Tiklīdz šodien automobiļu kompāniju tirgotāji neiziet no sava ceļa, nākot klajā ar oriģināliem apzīmējumiem kopumā vienai un tai pašai sistēmai - dinamiskai stabilizācijai.
Un viss sākās, starp citu, tieši pirms 20 gadiem. Kad 1995. gadā Bosch sāka piegādāt tobrīd novatorisku elektroniku Mercedes-Benz zīmolam, lai pabeigtu dārgo divdurvju S 600 Coupe. Kopš tā laika pat budžeta mazās automašīnas ir ieguvušas stabilitātes kontroli, un gandrīz divi desmiti uzņēmumu visā pasaulē ir uzsākuši sistēmas izlaišanu. Galu galā Amerikā un Eiropas Savienībā jau vairākus gadus ir aizliegts pārdot jaunas automašīnas bez stabilizācijas pamataprīkojumā.
Pirmā sērijveida produkcija ar stabilizācijas sistēmu ir greznā Mercedes-Benz S 600 kupeja, uz kuras 1995. gadā parādījās Bosch ESP. Tomēr konkurenti uz šo uzbrukumu reaģēja nekavējoties. Tajā pašā gadā BMW un Toyota ieviesa savus variantus, kam sekoja Audi un Volvo. Un šodien ne viens vien, pat lētākais modelis nevar iztikt bez elektronikas valūtas kursa stabilitātes uzturēšanai ASV un Eiropas Savienībā. Man uzreiz jāsaka, ka oficiālajā terminoloģijā valūtas kursa stabilitātes uzturēšanas sistēmu parasti sauc par ESC - Electronic Stability Control. Bet vienkāršības labad tālāk tekstā izmantosim tieši vēsturisko, visiem zināmo Bosch apzīmējumu - ESP, kas nozīmē elektroniskā stabilitātes programma vai (vācu valodā) Elektroniskā stabilitātes programma. Tas neietekmēs lietas būtību.
Šķiet, ka ESP mērķis ir patiešām acīmredzams.
Tas ir izstrādāts, lai palīdzētu vadītājam noturēt automašīnu uz ceļa, kad pie stūres sēdošā cilvēka spējas vai prasmes vairs nav pietiekamas, vai arī viņš ir kļūdījies. Savulaik žurnālistiem iesācējiem, aprakstot jaunu modeli, pat patika teikt, ka, viņi saka, "stingra ESP apkakle neļauj pieredzējušam pilotam parādīt visas savas prasmes". Meli, protams, - mūsdienu stabilizācija tā vien netraucēs saimniekot. Lai gan briesmu gadījumā to var izdarīt diezgan strauji un rupji.
Bet tomēr šajos amatiervārdos ir daļa patiesības. Galu galā, ja jūs rakāties dziļāk, izrādās, ka tas darbojas uz mūsdienu ESP ... gandrīz pastāvīgi! Kā tā!? Izdomāsim to kopā.
Kā redzams no šīs diagrammas, ESP struktūra ir nedaudz sarežģītāka nekā tā priekšteča ABS struktūra. Visa stabilizācijas sistēmas sāls atrodas citā hidrauliskajā blokā, jauni sensori un spēcīgi elektroniskie savienojumi ar citām mašīnu sistēmām Pirmkārt, sapratīsim, no kurienes radās šī stabilizācija. Faktiski ESP ir kļuvis par pretbloķēšanas sistēmas – ABS evolucionāru attīstību. Patiešām, mūsdienu automašīnās tas ļauj kontrolēt katra riteņa bremžu ķēdi atsevišķi. To griešanās ātrumu uzrauga speciāli sensori, un vadības bloks, izmantojot šos signālus, novērtē situāciju un izdod komandu tā sauktajam modulatoram - viltīgam vārstu un hidraulisko akumulatoru blokam. Tas ir tas, kurš regulē šķidruma spiedienu katrā bremžu mehānismā, vajadzības gadījumā to nekavējoties izlaižot ar elektriski darbināma izplūdes sūkņa palīdzību. Un tad kādu dienu inženieri domāja – kāpēc gan nepalikt šim sūknim darboties pretējā virzienā? Lai nepieciešamības gadījumā nevis atlaist bremzes, bet tieši otrādi - nobremzēt kādu no riteņiem?
Stabilizācijas sistēmas darbības princips daudziem jau ir zināms. Tāpēc mēs par to sīkāk nepakavēsimies. Un tiem, kas nav pazīstami ar ESP, iesakām noskatīties šo vizuālo video - tajā viss ir skaidri izskaidrots
Ne ātrāk pateikts, kā izdarīts. Tātad pagājušā gadsimta 80. gadu vidū, ilgi pirms paša ESP debijas, radās tā pirmā "blakus" funkcija. Jaudīgajos modeļos Toyota, Mercedes-Benz un BMW sāka izmantot vilces kontroli (TC), tas ir, pretslīdes sistēmu. Tās mērķis ir skaidrs no nosaukuma. Bet tomēr katram gadījumam atgādinām, ka tas darbojas, ja vadītājs pārāk lielu spiedienu uz gāzi un riteņi saplīst. Pēc tam, lai atjaunotu saķeri, elektronika iedarbina parastās bremzes un, ja nepieciešams, samazina dzinēja vilci. Algoritms ir diezgan primitīvs, bet efektīvs. Iespējams, katrs no mums ziemā mērinstrumentu panelī novēroja mirgojošu dzeltenu gaismu - TC darbības pazīmi. Bez tā no luksofora startēt uz ledus būtu daudz grūtāk, vai ne? Aizmugurējo riteņu piedziņas modeļi parasti var palikt uz vietas šādi ...
Šādi izskatās strādājošā ESP moduļa aizpildīšana. Vai nav iespaidīgi, cik daudz var ietilpt šajā mazajā kastītē? Starp citu, Bosch infografika skaidri parāda, ka, attīstoties stabilizācijas sistēmai, tās galvenā vienība kļuva ne tikai vieglāka un kompaktāka, bet arī “gudrāka” - mikroprocesora atmiņa nepārtraukti pieauga. 
Bet tehnoloģija ir virzījusies uz priekšu. Un pamazām elektroniskā vadība parādījās ne tikai motoros, pārnesumkārbās vai bremzēs, bet gandrīz katrā automašīnas sistēmā. Tas noveda pie izrāviena aktīvās drošības jomā - pilnvērtīga ESP rašanās. Faktiski tā vadības bloks ir kļuvis par automašīnas galveno maņu orgānu. Šeit tika sūtīta informācija no sensoriem par garenvirziena un šķērseniskiem paātrinājumiem, stūres griešanos, griešanos ap vertikālo asi, akseleratora un bremžu nospiešanu, riteņu ātrumu utt., utt. Dators reāllaikā salīdzina pašreizējos rādītājus ar atmiņā saglabātajiem un izvērtē - vai, piemēram, šis brašais nesējs ar šādu braucienu var noturēties pagriezienā uz trajektorijas? Nē? Tāpēc ir pienācis laiks veikt glābšanas pasākumus.
Patiesībā tirgotāji uzreiz atrada, kā ar to pieķerties, lai piesaistītu vairāk pircēju. Un viņi lūdza inženierus ievietot automašīnā "burvju" pogu. Atkarībā no automašīnas mērķa un veida vadītājam bija atļauts vai nu pilnībā samazināt ESP (kas ir noderīgi, piemēram, SUV), vai ierobežot tā palīdzību. Modeļos ar sportisku noslieci tas ļauj justies kā foršam drifteram, nebaidoties izkāpt pirmajā pagriezienā. Un Ferrari gāja vēl tālāk un iemācīja stabilizēt nemainīgu sānslīdes leņķi - galu galā, tā kā cilvēks maksāja šādu naudu par superauto, viņam nav tiesību sevi apkaunot.
Arvien populārākā aktīvā kruīza kontrole un automātiskās avārijas bremzēšanas sistēmas nebūtu iespējamas bez ESP. Neatkarīgi no tā, kā tiek mērīts attālums līdz priekšā esošajam šķērslim, avārijas apstāšanās komanda jebkurā gadījumā tiek realizēta caur stabilizācijas sistēmas moduli. Starp citu, pat ja vadītājs pats pēdējā brīdī reaģēs uz briesmām, viņam vienalga būs vieglāk apstāties. Galu galā ESP jau iepriekš paaugstinās spiedienu sistēmā un pievedīs spilventiņus pie diskiem Taču ESP ir arī citas "slepenās" funkcijas, par kurām vidusmēra auto entuziasts parasti nemaz nenojauš. Šeit ir izplatīta gadījuma piemērs. Kāda krāsainā dāma draudzenei apraksta, kā kāds idiots pie luksofora strauji nobremzējis viņas priekšā. Mūsu varone apstājās dažus milimetrus no viņa bufera. Nedaudz atslābt – un tev notiek nelaime. Un mūsu jaunkundze nezina, ka ESP, visticamāk, nostrādāja pat bremzējot. Patiešām, kā liecina statistika, lielākā daļa no mums avārijas situācijā strauji nospiež bremžu pedāli, bet ne pietiekami spēcīgi. Tāpēc bremzēšanas ceļš ir garāks, nekā tas varētu būt. Un elektronika par spiediena pieaugumu sistēmā to redz un aktivizē modulatora sūkni. Attiecīgi bremžu mehānismi attīsta maksimāli iespējamo spēku šajos apstākļos. Parasti šo funkciju sauc Brake Assist - bremzēšanas palīgs. Starp citu, tas var palīdzēt ne tikai trauslām jaunkundzēm, bet arī brutāliem vīriešiem, kuriem uz sausa seguma un labām riepām arī pietrūkst spēka “spiest” pedāli līdz ABS iedarbināšanai.
Tagad riskēju izpelnīties automašīnu tirgotāju un tirgotāju dusmas, jo atklāšu viņu šausmīgo noslēpumu. Pienācīgs daudzums šādu braukšanas palīgu un sistēmu, kas bieži ir iekļautas opciju sarakstā un maksā lielu naudu, izrādās ... tikai ESP programmatūras funkcijas! Tā kā šajā gadījumā papildu informācija nav nepieciešama. Lai aktivizētu papildu funkcijas tiešā nozīmē, parasti pietiek ar atzīmi attiecīgās vadības bloka sistēmas izvēlnē. Protams, tam ir nepieciešams diagnostikas skeneris. Taču mūsdienās šādas lietas ir santīma vērtas, tāpēc daudzu auto klubu entuziasti ir likuši straumē savu automašīnu elektronisko jaunināšanu.
Kad parastā automobiļa bremzes kļūst karstas, to efektivitāte samazinās. Lai vadītājs to nepamanītu, ESP automātiski palielina spiedienu sistēmā, stiprāk piespiežot spilventiņus pret diskiem. Izrādās sava veida papildu hidrauliskais bremžu pastiprinātājs Tikmēr ļoti noderīgas lietas var iegūt gandrīz bez maksas. Jo īpaši daudzos Volkswagen koncerna modeļos ir viegli aktivizēt XDS funkciju - dinamiskas diferenciāļa bloķēšanas imitāciju. Līkumos ESP palēninās nenoslogoto iekšējo riteni, novirzot griezes momentu uz ārējo riepu, kurai ir labāka saķere. Tādējādi jums būs mazāka iespēja atcerēties, kas ir priekšējās ass nojaukšana.
Var viegli pieslēgt arī palīgierīci startam kalnā. Šādā gadījumā, atlaižot bremžu pedāli, ESP uztur spiedienu bremžu mehānismos vairākas sekundes - līdz dzinēja vilce ir pietiekama, lai nodrošinātu pārliecinošu iedarbināšanu bez ripošanas.
Pārsteidzoši, ESP var izmērīt pat ... spiedienu riepās! Ne tiešā veidā, protams, bet netieši – ar riteņu ātruma sensoru palīdzību. Vienkārši matemātikas darbi. Ja riepa ir tukša, tas nozīmē, ka tās diametrs ir kļuvis mazāks, tāpēc tagad tā griežas ātrāk nekā citas. To uzrauga vadības bloks. Vai jums ir aizdomas par gaisa noplūdi? Vadītājs instrumentu panelī uzreiz redzēs brīdinājumu.
1997. gada Mercedes-Benz A klases apgāšanās skandāls Moose Testa laikā 1997. gadā ne tikai paātrināja ESP ieviešanu, bet arī noveda pie citas tīri programmatūras funkcijas - aizsardzības pret apgāšanās. Šī asistenta būtība ir tāda, ka elektronika uzrauga ne tikai pašu slīdēšanu, bet arī sānu paātrinājumu līmeni, kas ar noteiktu mašīnas slodzi var novest pie tā apgāšanās. Tagad funkcijai ROP (Apgāšanās aizsardzība) ir daudz SUV, pikapu un kabrioletu. Turklāt jaunākajā ESP tas ir atbildīgs arī par izvelkamo drošības arku aktivizēšanu. Arī netieši ESP spēj noteikt piekabes klātbūtni. Kad “āķa” elektriskais savienotājs (vienkārši - kontaktligzda) ir aizvērts, tas nozīmē, ka automašīna ir pārvērtusies par traktoru. Tagad sistēma pārbūvēs savus algoritmus tā, lai novērstu raksturīgās pakaļgala svārstības un "pļāpāšana" - elektronika vienkārši bremzēs priekšējos riteņus pretfāzē. Atkal, neticami vienkārši, bet cik noderīgi!
Vai vēlaties vairāk maģijas? Lūdzu! Kā jums patīk ESP savienojums ar vējstikla tīrītājiem un lietus sensoru? Kad viņi strādā, elektronika saprot - sāk līt, ceļš slapjš un slidens. Bremzēšanas ceļš palielināsies. Lai vismaz nedaudz uzlabotu situāciju, modulators paaugstinās spiedienu bremžu caurulēs un sāks cikliski nogādāt klučus uz diskiem, nogriežot uz tiem ūdens plēvi. Vadītājs to pat nepamana, un mehānismi tiek modināti ...
Vissvētākā vieta - stūrēšana un tas nokļuva zem ESP visuresošās acs. Iedomājieties: automašīna saslīd, vadītājs sāk griezt stūri, bet acīmredzami palaida garām, piemēram, nav pietiekami daudz pieredzes. Nekādu problēmu! Elektronika piespiedīs elektrisko pastiprinātāju ar piepūles impulsiem pamudināt, kur un kādā leņķī pagriezt "stūri". Pārāk dedzīgs? Sajūti smagumu. Vai ritenis ir vieglāks? Tātad jūs darāt visu pareizi. Starp citu, tas pats palīgs palīdz ar bremzēšanu jauktā braukšanā. Kad, piemēram, kreisie riteņi atradās uz ietves, bet labie slīdēja uz zemes ceļmalas. Parasta automašīna nekavējoties sāks izvietot, bet aprīkota ar ESP - nē.
Ja nepieciešams, stabilizācija var traucēt arī automātiskās pārnesumkārbas darbību, uz brīdi bloķējot tajā pārslēgšanas, lai riteņu saķeres kāpumi neizjauktu automašīnas līdzsvaru.
Dažādas iespējas, lai modelētu šķērssass diferenciāļa bloķēšanu, ir tikai ESP programmatūras funkcija. Tas ir, tā ieviešanai nav nepieciešami papildu sensori vai detaļas. Tomēr, piemēram, šis palīgs palīdz krosoveru īpašniekiem ar īsas pārvietošanās piekari bezceļos
Pat bezceļa ESP atrada pielietojumu. Vai esat redzējuši, cik prasmīgi moderni krosoveri bez cietajām slēdzenēm tiek galā ar diagonālu pakāršanu un citām sarežģītām situācijām? Noslogotie riteņi nedaudz saslīdēs gaisā, kad pēkšņi mašīna raustīsies un lēnām brauc tālāk. Šis ESP pārdala saķeri riepām, kurām ir labāks kontakts ar zemi. Starp citu, tieši stabilizācijas sistēmas sensori ļāva īstenot automātiskās visu riteņu piedziņas profilaktisko darbību. Sajūgs vilces pārsūtīšanai uz aizmugurējo asi mūsdienu apvidus automašīnās tiek slēgts nevis ar priekšējo riteņu slīdēšanu (kad dažreiz ir par vēlu), bet gan ar trauksmes signālu no ESP vienības.
Priekšā stāvs nobrauciens. Aktivizēt Hill Descent Control (HDC) — palīgs nobrauciens no kalna. Atlaižam visus pedāļus un voila! Automašīna zem bremžu spiediena vienmērīgi un vienmērīgi ripo lejup. Atkal ir vērts pateikt paldies ESP – arī tā ir daļa no viņas programmas.
Pateicoties stabilizācijas sistēmai, gandrīz katrs pilnpiedziņas krosovers ir ieguvis kalna nolaišanās palīgu. Vadītājam tikai jāiestata kurss ar stūri un jāatlaiž abi pedāļi. Un pati elektronika atbalstīs vēlamo ātrumu un nodrošinās pret pagriezienu nogāzē
Un, es atkārtoju, to visu var realizēt uz vienas agregātu bāzes, bez nopietnas mašīnas pildījuma pilnveidošanas. Datoru pasaulē šādu fantāziju sauc par krāpšanos, kas līdzinās slepena koda ievadīšanai spēlē mūžīgai dzīvībai vai bezgalīgai munīcijai. Bet automobiļu vidē tas netiek sodīts. Galu galā mums visiem ir kopīgs uzdevums – izcīnīt uzvaru. Tāpēc ESP tiešām darbojas gandrīz vienmēr: gan startējot no vietas, gan kustībā, gan palēninot... Tāpēc jau tagad ir nepareizi uzskatīt stabilizācijas sistēmu tikai kā pēdējo līdzekli mūsdienās.
ESP: vai tā ir kaprīze vai nepieciešamība? Vai šī sistēma ir nepieciešama automašīnā vai arī bez tās var viegli iztikt? Jūs uzzināsit atbildes uz šiem jautājumiem no šī raksta.
ESP ir elektroniskās stabilizācijas vai valūtas kursa stabilitātes sistēma. Kuram patīk, ka viņu sauc. Dažādiem ražotājiem var būt dažādi nosaukumi. Dvīņubrāļi ir DSTC, DSC, VSC, VDC, ESC sistēmas.
ESP. Ko tas dod vadītājam?
Drošība pirmajā vietā Avārijas gadījumā sistēma pārņem iniciatīvu un iejaucas kontrolē sekundes daļā. ESP kontrolē transportlīdzekļa sānu dinamiku un palīdz uzturēt virziena stabilitāti. Jo īpaši tas spēj novērst sānu slīdēšanu un slīdēšanu, kā arī stabilizē mašīnas stāvokli. Īpaši braucot lielā ātrumā un ar sliktu saķeri. Protams, nekas šajā pasaulē nav ideāls, un neviens nevar garantēt 100% aizsardzību. Taču šis viedais palīgs jums vairāk nekā vienu reizi palīdzēs ekstremālās situācijās.
Tās darbības princips ir diezgan vienkāršs. Tas saņem datus no ABS sensoriem un, ja nepieciešams, bremzē riteņus.
Stāsts
Kaut kas līdzīgs mūsdienu ESP tika patentēts 1959. gadā. Vācu kompānija Daimler-Benz šādu izgudrojumu nosauca par "vadības ierīci". Taču ideja tika realizēta tikai 1994. gadā. Kopš 1995. gada ESP sistēma sērijveidā tiek uzstādīta kupejai CL600, bet pēc tam arī visām S un SL automašīnām. Kas tas ir - kaprīze vai nepieciešamība?
Spriežot pēc tā, ka šodien šāda iespēja ir pieejama gandrīz visiem auto modeļiem, var spriest, ka sistēma sevi ir labi pierādījusi. Bet nepērciet ESP Japan. Uzticieties oriģinālam.
ESP: Kas tas ir un kā tas darbojas?
Sistēma ir saistīta ar dzinēja vadības bloku, ARS un ABS. ESP nepārtraukti apstrādā signālus no dažādiem sensoriem. Jo īpaši, pateicoties tam, tiek saņemti dati par riteņu griešanās ātrumu. Tiek ņemts vērā arī stūres rata stāvoklis un spiediens bremžu sistēmā. Bet galvenie indikatori ir sensors, kas tiek aprēķināts attiecībā pret vertikālo asi, kā arī sānu paātrinājuma sensors. Tieši šīs ierīces spēj dot signālu, ka pa vertikālo asi ir parādījusies sānslīde, noteikt tās pakāpi un dot rīkojumus turpmākām darbībām. Sistēma pastāvīgi uzrauga transportlīdzekļa ātrumu, stūres leņķi un sānslīdi.
Kontrolieris nepārtraukti salīdzina transportlīdzekļa faktisko uzvedību uz ceļa ar ieprogrammēto. Ja tiek novērotas novirzes, sistēma to uztver kā bīstamu situāciju un veic darbības, lai to labotu.
Lai atgrieztu automašīnu iepriekšējā virzienā, sistēma var dot komandu piespiedu kārtā bremzēt riteņus. Šo darbību veic ABS hidrauliskais modulators, kas rada spiedienu bremžu sistēmā. Tajā pašā laikā tiek dota komanda samazināt griezes momentu un samazināt degvielas padevi.
Sistēma darbojas pastāvīgi - bremzēšanas, paātrinājuma un pat braukšanas laikā.
