ABS (bremžu pretbloķēšanas sistēma). Toyota ABS sistēmas darbības principi Kur atrodas Toyota Corolla abs sensors

ABS (bremžu pretbloķēšanas sistēma). Toyota ABS sistēmas darbības principi Kur atrodas Toyota Corolla abs sensors

20.09.2019

Lai novērstu automašīnas riteņu bloķēšanos un līdz ar to slīdēšanu uz ceļa, Toyota Corolla izmanto bremžu pretbloķēšanas sistēmu. Pilnībā automatizētas pretbloķēšanas sistēmas mērķis ir saglabāt vadāmību automašīnas avārijas bremzēšanas gadījumā, izslēgt tās nekontrolētu slīdēšanu.

Rīsi. 1. Palēninājuma ceļi palēninājuma laikā

Pretbloķēšanas sistēma darbojas saskaņā ar šādiem principiem:

  • sākotnējā bremzēšanas brīdī speciālie sensori uz riteņiem fiksē sākotnējo bloķēšanas impulsu;
  • ar atgriezenisko saiti uz elektrisko vadu tiek ģenerēts signāls, kas kontrolē hidraulisko cilindru spēka pavājināšanos pat pirms slīdēšanas sākuma, riepas atkal nonāk saķerē;
  • pēc riteņa pagriešanas hidrauliskajos cilindros atkal tiek izveidots maksimālais bremzēšanas spēks;

Pateicoties šīs vienkāršās elektrohidromehāniskās ķēdes atkārtotai atkārtošanai, bremzēšanas ceļš praktiski nav lielāks kā ar nepārtrauktu bloķēšanu, bet vadāmība ir pilnībā saglabāta. Tas ļauj izvairīties no sānslīdes, automašīnas pārvietošanas uz pretimbraucošo joslu vai ceļa malu.

ABS kompleksa ierīce

Galvenās pretbloķēšanas sistēmas sastāvdaļas:

  • ātruma sensori priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem;
  • bremžu hidrauliskās sistēmas hidrauliskie vārsti;
  • sensoru informācijas apmaiņas kanāla elementi ar hidrauliskās sistēmas vārstiem.

Pretbloķēšanas bremzēšana ir īpaši svarīga nepieredzējušiem vadītājiem, jo ​​atliek tikai turēt bremžu pedāli pie grīdas, un sistēma paveiks pārējo. Bet ceļa posmos ar irdinātu segumu grants, smilts vai sniega veidā bremzēšanas ceļš izrādās lielāks nekā bremzējot, pilnībā un nepārtraukti bloķējot bremzes. Galu galā riepas neierakās irdenajā masā, bet slīd pa tās virsmu.

Rīsi. 2. ABS bloku uzstādīšanas vietas automašīnā

Uz att. 2 parāda automātiskās bloķēšanas sistēmas galveno komponentu izkārtojumu automašīnas kopējā struktūrā.

Bultiņas norāda uz šādiem elementiem:

  1. Pretbloķēšanas kompleksa piedziņa;
  2. Vadības relejs;
  3. Vadības bloks un fotodiode bremžu pretbloķēšanas sistēmas ieslēgšanai;
  4. Priekšējo riteņu ātruma sensors;
  5. Ātruma sensora rotors priekšējā ritenī;
  6. Ātruma sensora rotors aizmugurējā ritenī;
  7. Aizmugurējo riteņu ātruma sensors.

Pretbloķēšanas kompleksa darbība tiek samazināta līdz mašīnas stabilitātes un vadāmības saglabāšanai ar optimālu ātruma samazināšanos. Tas viss notiek, uzraugot katra riteņa griešanās ātrumu un periodiski atbrīvojot spiedienu tā bremžu hidrauliskajā līnijā.

ABS elektroniskais modulis

Pretbloķēšanas vadības bloks atrodas blakus informācijas panelim. Tas ietver un apstrādā elektriskos impulsus no riteņu ātruma sensoriem. Pēc informācijas apstrādes mezgls nosūta signālus pretbloķēšanas piedziņas dobuma vārstiem.

Tāpat ar elektroniskā moduļa palīdzību tiek nepārtraukti uzraudzīta un pārbaudīta visa kompleksa veiktspēja. Nepareizas darbības gadījumā instrumentu panelī mirgo gaismas signāls, lai brīdinātu vadītāju par neparastu situāciju. Tāpat elektronikas bloks spēj ģenerēt kļūdas kodu un saglabāt to degvielas uzpildes stacijas speciālistam.

Ik pa laikam mirgojošs fotodiodes signāls brīdina vadītāju, ka kompleksā iespējamas darbības parametru novirzes. Šajā gadījumā jums jāpārbauda vadu savienojuma uzticamība no sensoriem ar elektronisko bloku, drošinātāji, piepildot galvenā bremžu cilindra rezervuāru ar bremžu šķidrumu.

Ja pēc tam brīdinājuma signāli turpina parādīties, jums jāsazinās ar specializētu Toyota Corolla remonta un apkopes centru.

Toyota Corolla bremžu pretbloķēšanas sistēmas piedziņa

Ierīce ietver hidraulisko sūkni un vairāku dobumu korpusu ar četriem solenoīda vārstiem. Katra riteņa piedziņas dobumā nepieciešamais spiediens tiek izveidots un regulēts, izmantojot savu vārstu. Signāli dobuma vārstu atvēršanai un aizvēršanai nāk no riteņu rotācijas sensoriem.


Foto 1. Toyota Corolla Fielder ABS bloks

Bloku var redzēt zem motora nodalījuma pārsega. Tas atrodas blakus bremžu cilindram un ir savienots ar to ar metāla caurulēm bremžu šķidruma plūsmai.

Riteņu ātruma sensori

Šie elementi ir uzstādīti uz priekšējo riteņu dūrēm. Tie atrodas tuvu asu vārpstu ārējo savienojumu zobratu rotoriem un riteņu aizmugurē, kas piestiprināts pie bremžu atlokiem ar rotoriem uz riteņu rumbām, pastāvīgi nosūta informāciju elektrisko impulsu veidā uz ABS elektronisko moduli.

Rīsi. 3. Toyota Corolla priekšējo riteņu ātruma sensors

Pretbloķēšanas sistēmas darbības signāli

Vadītājs uzzina par sistēmas darbību, bremzēšanas brīdī īpaši raustot bremžu pedāli un mirgojot instrumentu panelī. Ja gaisma sāk degt nepārtraukti, tas nozīmē pretbloķēšanas kompleksa darbības traucējumu. Tomēr nevajadzētu vienlaikus zvanīt trauksmes signālu - galu galā ABS darbības traucējumu gadījumā bremžu sistēma darbojas tāpat kā visās automašīnās bez pretbloķēšanas.

Lai izslēgtu pretbloķēšanas kompleksu dažos Toyota Corolla modeļos, pietiek ar bremžu pedāļa nospiešanu vairākas reizes, tāpat kā periodiskas bremzēšanas laikā. Tādā pašā veidā tiek veikta jauna kompleksa iekļaušana ekspluatācijā.

Toyota Corolla ir aprīkots ar drošības sistēmu komplektu, kas paredzēts, lai samazinātu avārijas iespējamību, un ceļu satiksmes negadījuma gadījumā - maksimāla vadītāja un pasažieru aizsardzība.

ABS - bremžu pretbloķēšanas sistēma. Novērš riteņu bloķēšanos avārijas bremzēšanas laikā vai bremzējot uz slidena ceļa.

EBD - bremžu spēka sadales sistēma. Tā ir daļa no bremžu pretbloķēšanas sistēmas.

TRC - vilces kontrole. Ja paātrinājuma laikā notiek piedziņas riteņu izslīdēšana, sistēma automātiski samazina dzinēja griezes momentu un bremzē izslīdējušo riteni, palīdzot atjaunot saķeri.

VSC - valūtas kursa stabilitātes sistēma. Automātiski ieslēdzas pēc tam, kad konstatē sānslīdi smagas stūrēšanas vai saskares trūkuma dēļ ar slidenu ceļu. Bremzējot vienu vai otru riteni un mainot dzinēja griezes momentu, tas izceļ automašīnu no sānslīdes un palīdz vadītājam stabilizēt kustības trajektoriju.

BA - avārijas bremzēšanas palīgsistēma. Nodrošina avārijas bremzēšanu gadījumā, ja vadītājs strauji, bet ne pietiekami spēcīgi nospiež bremžu pedāli. Lai to izdarītu, sistēma mēra, cik ātri un ar kādu spēku tiek nospiests pedālis, pēc tam, ja nepieciešams, momentāli palielina spiedienu bremžu sistēmā līdz maksimāli efektīvajam.

ABS Toyota Corolla

Bremžu pretbloķēšanas sistēma (ABS) sastāv no riteņu ātruma sensoriem, bremžu pedāļa slēdža, hidroelektroniskā vadības moduļa un signalizācijas ierīcēm instrumentu panelī. Bremžu pretbloķēšanas sistēma ietver bremžu spēka sadales (EBD) sistēmu un pašdiagnostikas sistēmu, kas nosaka sistēmas komponentu darbības traucējumus.

ABS kalpo, lai regulētu spiedienu visu riteņu bremžu mehānismos, bremzējot sarežģītos ceļa apstākļos, un tādējādi novērš riteņu bloķēšanos.

ABS sistēma nodrošina šādas priekšrocības:

Šķēršļu apbraukšana ar augstāku drošības pakāpi, tostarp avārijas bremzēšanas laikā;

Bremzēšanas ceļa samazināšana avārijas bremzēšanas laikā, vienlaikus saglabājot noturību uz ceļa un automašīnas vadāmību, 8 ieskaitot pagriezienu.

Sistēmas atteices gadījumā tiek nodrošinātas funkcijas diagnostikai un darbības uzturēšanai sistēmas atteices gadījumā.
Hidroelektroniskais vadības modulis saņem informāciju par transportlīdzekļa ātrumu, braukšanas virzienu un ceļa apstākļiem no riteņu ātruma sensoriem un droseles stāvokļa sensora. Pēc aizdedzes ieslēgšanas vadības bloks piegādā spriegumu riteņu ātruma sensoriem. Viņi izmanto Hallas efektu, ģenerē izejas signālu impulsu veidā. Signāls mainās proporcionāli kodētāja impulsa gredzena rotācijas ātrumam.

Pamatojoties uz šo informāciju, vadības bloks nosaka optimālo riteņu bremzēšanas režīmu.

Ir šādi bremžu pretbloķēšanas sistēmas darbības režīmi:

Normāls bremzēšanas režīms. Parastās bremzēšanas laikā ieplūdes vārsts ir atvērts un izplūdes vārsts ir aizvērts. Nospiežot bremžu pedāli, bremžu šķidrums zem spiediena tiek piegādāts darba cilindram un iedarbina riteņu bremžu mehānismus. Atlaižot bremžu pedāli, bremžu šķidrums caur ieplūdes un pretvārstiem atgriežas galvenajā bremžu cilindrā;

Avārijas bremzēšanas režīms. Ja avārijas bremzēšanas laikā notiek riteņu bloķēšana, modulis dod komandu sūkņa motoram samazināt bremžu šķidruma padevi, pēc tam katram solenoīda vārstam tiek pievadīts spriegums. Ieplūdes vārsts aizveras un bremžu šķidruma padeve no galvenā cilindra un sūkņa tiek izslēgta; atveras ieplūdes vārsts, un bremžu šķidrums plūst no darba cilindra uz galveno cilindru un pēc tam uz rezervuāru, kas izraisa spiediena pazemināšanos;

Spiediena uzturēšanas režīms. Kad spiediens darba cilindrā tiek samazināts līdz maksimumam, modulis izdod komandu uzturēt bremžu šķidruma spiedienu, spriegums tiek pievadīts ieplūdes vārstam, nevis izplūdes vārstam. Tajā pašā laikā ieplūdes un izplūdes vārsti ir aizvērti, un bremžu šķidrums neiziet no darba cilindra;

Spiediena režīms. Ja modulis konstatē, ka ritenis nav bloķēts, tad uz solenoīda vārstiem spriegums netiek pielikts, bremžu šķidrums caur ieplūdes vārstu nonāk darba cilindrā, kurā spiediens palielinās.

Bremžu pretbloķēšanas sistēmas diagnostikai un remontam ir nepieciešams īpašs aprīkojums un aprīkojums, tādēļ, ja tas neizdodas, sazinieties ar specializētu degvielas uzpildes staciju.

Ja instrumentu panelī iedegas pretbloķēšanas sistēmas brīdinājuma gaisma, diagnostikas kods var noteikt sistēmas nepareizas darbības cēloni. Lai pārbaudītu kļūdu kodus, rīkojieties šādi.
1. Paceliet fiksatoru...


3. Starp diagnostikas ligzdas "4" un "13" kontaktiem izveidot kontrollampiņu bremžu pretbloķēšanas sistēmas darbības traucējumu kodu nolasīšanai.

4. Iestatiet aizdedzes atslēgu (slēdzeni) pozīcijā "ON".

5. Pēc 4 sekundēm mirgos kontrollampiņa, piemēram: zibspuldze, pauze (apm. 1,5 s), zibspuldze, zibspuldze, mirgošana (standarta ar 4 s intervālu). Saskaitot mirgoņu skaitu pirms un pēc pauzes, mēs nosakām kļūdas kodu

Ja sistēmā ir divas vai vairākas kļūdas, atkārtojas mirgoņu sērija blokos, kuros kļūdu kodi tiek parādīti secīgi ar 2,5 sekunžu intervālu, un bloki atkārtojas ar 4 sekunžu intervālu. Ja kontrollampiņa neiedegas, pārbaudiet izejas "4" ar "zemējumu" un izejas "13" savienojumus ar vadības bloku.

Ja kļūdu nav, kontrollampiņa mirgo ar 0,25 s intervālu.

6. Iestatiet aizdedzes atslēgu pozīcijā "ACC" un atvienojiet kontrollampiņu no diagnostikas ligzdas.

7. Iestatiet stūri taisni uz priekšu.


8. Starp diagnostikas ligzdas kontaktiem "4" un "12" izveidot kontrollampiņu bremžu pretbloķēšanas sistēmas darbības traucējumu kodu nolasīšanai.

9. Pagrieziet aizdedzes atslēgu pozīcijā "ON". Kontrollampiņai vispirms jāiedegas uz dažām sekundēm un pēc tam jāsāk mirgot. Ja kontrollampiņa neiedegas, pārbaudiet izejas "4" ar "zemējumu" un izejas "12" savienojumus ar vadības bloku.

10. Brauciet ar transportlīdzekli testa braucienā taisnā līnijā ar ātrumu vismaz 45 km/h un ne lielāku par 80 km/h. Braukšanas laikā indikatoram vajadzētu nodziest.

11. Apturiet automašīnu - kontrollampiņai vajadzētu mirgot.


12. Uzstādiet papildu kontroles lampu starp diagnostikas savienotāja kontaktiem "4" un "13" un veiciet 5. solī norādītās darbības.

13. Lai izietu no ABS kļūdu kodu pārbaudes režīma, izslēdziet aizdedzi un noņemiet kontrollampiņas.

Lai novērstu kļūdu kodus no vadības bloka atmiņas, rīkojieties šādi.

1. Paceliet fiksatoru.

2. ... un atveriet diagnostikas savienotāja vāku.

3. Starp diagnostikas ligzdas kontaktiem "4" un "13" izveidot kontrollampiņu bremžu pretbloķēšanas sistēmas darbības traucējumu kodu nolasīšanai.


4. Iestatiet aizdedzes atslēgu (slēdzeni) pozīcijā "ON".

5. Nospiediet bremžu pedāli vismaz 8 reizes 5 sekunžu laikā.

6. Kontrollampiņai nevajadzētu parādīt nekādus darbības traucējumus, t.i. mirgo ar 0,25 s intervālu. Pretējā gadījumā atkārtojiet rindkopās norādītās darbības. 4 un 5.

7. Izslēdziet aizdedzi un noņemiet kontrollampiņu.

RITEŅU ĀTRUMA SENSORU NOMAIŅA


Toyota Corolla priekšējo riteņu ātruma sensors uzstādīts priekšējās piekares stūres šarnīra atverē un noņemts kā komplekts ar vadu instalāciju.

Parādīts sensora nomaiņa uz kreisā priekšējā riteņa. Tādā pašā veidā tiek nomainīts labā priekšējā riteņa sensors.

2. Nobremzējiet aizmugurējos riteņus, uzstādiet zem tiem riteņu paliktņus (“zābakus”), atskrūvējiet priekšējo riteņu stiprinājuma uzgriežņus, paceliet automašīnas priekšpusi, novietojiet to uz uzticamiem balstiem un noņemiet priekšējo riteni.

3. Noņemiet priekšējā riteņa uzliku

4. Izgrieziet Geredny riteņa rotācijas biežuma mērītāja stiprinājuma skrūvi uz rotācijas dūri.

5. Noņemiet sensoru no cauruma šarnīrā.

6. Izmantojot skrūvgriezi, atveriet apakšējo fiksatoru un noņemiet sensora vadu

7. Izgrieziet skrūvi un atvienojiet vadu pīnes apakšējā stiprinājuma sviru no priekšējās piekares kronšteina statņa.

8. Izgrieziet skrūvi un atvienojiet vadu pīnes augšējā stiprinājuma sviru no korpusa.

9. Izmantojot skrūvgriezi, atveriet augšējo fiksatoru un noņemiet priekšējā riteņa ātruma sensora siksnu.

10. Izspiediet paliktņa stiprinājuma skavu, atvienojiet vadu pinuma bloku un noņemiet uz priekšu virzītā riteņa griešanās frekvences sensoru kopā ar stiepļu pinumu.

11. Uzstādiet priekšējā riteņa ātruma sensoru un visas noņemtās daļas apgrieztā secībā.

Uzstādot priekšējā riteņa ātruma sensoru, precīzi izlīdziniet caurumu sensora korpusā ar vītņoto caurumu šarnīrā. Uzstādīšanas laikā negrieziet sensoru ap garenisko asi. Sensora kustības pretestības palielināšanās ir jūtama tikai pēdējos 2 mm, pirms tas pilnībā atrodas dūrē. Ja sensors ar lielu pretestību nokļūst šarnīra atverē jau no paša uzstādīšanas sākuma, noņemiet sensoru un novērsiet iesprūšanas cēloni (netīrumus, korpusa izspiedumus utt.)

Stingri aizliegts spiest riteņa ātruma sensoru ar āmuru.


uzstādīts aizmugurējā riteņa rumbā un noņemts kā komplekts ar rumbu. Ja sensors ir jānomaina, nomainiet aizmugurējā riteņa rumbas bloku.

Jums būs nepieciešams: skrūvgriezis ar plakanu asmeni, uzgriežņu atslēgas "14", "17", kontaktligzdas galva "14" ar pagarinātāju.

Parādīts sensora nomaiņa uz kreisā aizmugurējā riteņa. Tādā pašā veidā tiek nomainīts arī labā aizmugurējā riteņa sensors.

1. Atvienojiet vadu no akumulatora mīnusa spraudņa.

2. Ieslēdziet 1. pārnesumu (pārslēdziet automātiskās pārnesumkārbas selektoru pozīcijā “P”), uzstādiet riteņu paliktņus (“zābakus”) zem priekšējiem riteņiem, atskrūvējiet aizmugurējo riteņu uzgriežņus, paceliet automašīnas aizmuguri, novietojiet to uz uzticamiem balstiem. un noņemiet aizmugurējo riteni.


3. Noskrūvējiet ar skrūvgriezi, izspiediet fiksatoru.

4 . .atveriet un noņemiet aizmugurējā riteņa ātruma sensora korpusu.

5. Atvienojiet aizmugurējā riteņa ātruma sensora instalācijas savienotāju.

6. Noņemiet bremžu suportu


7. Noņemiet bremžu disku

8. Noņemiet aizmugurējā riteņa rumbu

9. Uzstādiet aizmugurējā riteņa rumbas komplektu ar ātruma sensoru un visām noņemtajām daļām apgrieztā secībā.

HIDROELEKTRONISKĀ MODUĻA NOŅEMŠANA


: 1 - galvenā bremžu cilindra primārās ķēdes cauruļvads; 2 - galvenā bremžu cilindra otrās ķēdes cauruļvads; 3 - sūknis; 4.5 - skrūves moduļa stiprināšanai pie kronšteina; b - kronšteins moduļa piestiprināšanai pie korpusa; 7 - labā priekšējā riteņa darba bremžu cilindra cauruļvads; 8 - kreisā aizmugurējā riteņa darba bremžu cilindra cauruļvads; 9 - labā aizmugurējā riteņa darba bremžu cilindra cauruļvads; 10 - kreisā priekšējā riteņa darba bremžu cilindra cauruļvads; 11 - vadu instalācijas bloks

Hidroelektroniskais modulis bremžu pretbloķēšanas sistēmas vadībai ir uzstādīts uz kronšteina 6 (13.1. att.) motora nodalījumā pa kreisi un piestiprināts pie kronšteina caur gumijas spilveniem ar skrūvēm 4 un 5.

Un speciālas atslēgas "par 10", "par 14" cauruļvadu uzgriežņu atskrūvēšanai.

1. Atvienojiet vadu no akumulatora mīnusa spraudņa.

2. Izsūknējiet bremžu šķidrumu no galvenā bremžu cilindra tvertnes

3. Nogrieziet sešus stiprinājuma uzgriežņus un atvienojiet hidroelektroniskā moduļa cauruļvadus.


4. Pabīdiet uz augšu vadu instalācijas fiksatoru.

5. Atvienojiet vadu instalācijas bloku no hidroelektroniskā moduļa.

6. Izgrieziet divas priekšējās un vienu apakšējo stiprinājuma skrūvi un noņemiet hidroelektronisko moduli.

7. Uzstādiet hidroelektronisko bremžu pretbloķēšanas vadības moduli un visas noņemtās daļas apgrieztā noņemšanas secībā.

8. Atgaisojiet bremžu sistēmu


Gaisa spilvenu izkārtojums: 1 - vadītāja drošības spilvens; 2 - pasažiera drošības spilvens; 3 - sānu drošības spilveni; 4 - aizkari

Automašīnā faktiski uzstādītie gaisa spilveni var izskatīties atšķirīgi no attēlā redzamā.

Toyota Corolla, Auris pasīvā drošības sistēma (SRS) apvieno priekšējos 1 un 2 un sānu drošības spilvenus 3 vadītājam un pasažierim priekšējā sēdeklī, piepūšamos sānu aizkarus 4 (atkarībā no konfigurācijas), vadītāja drošības jostas ar regulējamu augstumu. un priekšējais pasažieris ar spriegotājiem, izvelkamas drošības jostas aizmugurējiem pasažieriem, ISOFIX bērnu sēdekļa enkuri, priekšējais sēdeklis ar WIL aizmugures trieciena aizsardzības sistēmu, lai novērstu mugurkaula traumas.

Gaisa spilveni neaizstāj drošības jostas. Turklāt, automašīnai pārvietojoties, vadītājam un priekšējam pasažierim noteikti ir jāpiesprādzējas, jo ceļu satiksmes negadījuma gadījumā atvēries drošības spilvens pats var radīt nopietnus savainojumus cilvēkam, kurš nav piesprādzējies. Turklāt pasažieriem aizmugurējā sēdeklī jābūt piesprādzētiem ar drošības jostām. Negadījuma gadījumā nepiesprādzēts pasažieris aizmugurējā sēdeklī var radīt savainojumus un nopietnas traumas visiem transportlīdzekļa pasažieriem.

Neuzstādiet un nenovietojiet nekādus piederumus uz priekšējā paneļa pasažiera priekšā virs transportlīdzekļa cimdu nodalījuma. Šādi priekšmeti var spēcīgi kustēties un izraisīt savainojumus, ja pasažiera drošības spilvens piepūšas.

Uzstādot gaisa atsvaidzinātāju salonā, to nedrīkst novietot pie ierīcēm vai uz paneļa virsmas. Šādi priekšmeti var spēcīgi kustēties un izraisīt savainojumus, ja pasažiera drošības spilvens piepūšas.

Drošības spilvenu atvēršanos var pavadīt skaļš troksnis un smalku putekļu izplatīšanās pa visu salonu. Tas ir normāli, jo šajā pulverī ir iepakoti nestrādājoši gaisa spilveni. Spilvenu atvēršanas laikā radušies putekļi var izraisīt ādas vai redzes orgānu kairinājumu un dažiem cilvēkiem palielināt astmas reakciju. Pēc negadījuma, kas saistīts ar drošības spilvenu atvēršanos, rūpīgi nomazgājiet visu pakļauto ādu ar siltu ūdeni un ziepjūdeni.

SRS gaisa spilvenu sistēma ir paredzēta, lai atvērtos tikai tad, ja frontālā trieciena spēks ir pietiekami liels un tā virziens nav lielāks par 30° ar transportlīdzekļa garenasi. Turklāt tā ir vienreiz lietojama sistēma. Priekšējie drošības spilveni nav paredzēti, lai atvērtos sānu trieciena, aizmugures trieciena vai automašīnas apgāšanās gadījumā.

Bērni, kas jaunāki par 12 gadiem, ir jāpārvadā speciālā bērnu ierobežotājsistēmā. Bērnu ierobežotājsistēmas lietošanu nosaka Ceļu satiksmes noteikumi, un tās stiprinājumu salonā nosaka ražotāja ieteikumi.

Vadītāja pienākums ir nodrošināt, lai pasažiera priekšējā gaisa spilvena slēdzis būtu pareizā stāvoklī. Pasažiera priekšējo drošības spilvenu vajadzētu deaktivizēt tikai tad, kad aizdedze ir izslēgta, pretējā gadījumā gaisa spilvena vadības bloks var sabojāties.

VID sistēma ietver šādus elementus:

Vadītāja gaisa spilvena modulis, kas atrodas stūres rata rumbā un sastāv no salocīta gaisa spilvena apvalka un piepūtēja;

Vadītāja kājas drošības spilvena modulis (papildaprīkojums), kas atrodas instrumentu paneļa apakšā;

Priekšējā pasažiera gaisa spilvena modulis, kas atrodas zem instrumentu paneļa pasažiera pusē, sastāv no salocīta gaisa spilvena apvalka un piepūšamā aparāta. Atšķiras no vadītāja drošības spilvena pēc formas un liela apjoma;

Sānu gaisa spilvenu moduļi vadītājam un priekšējam pasažierim, kas atrodas priekšējo sēdekļu atzveltņu ārējās sānu daļās un sastāv no salocīta gaisa spilvena apvalka un gāzes ģeneratora;

Moduļi vadītāja un pasažiera gaisa aizkariem (variantā), kas atrodas zem virsbūves priekšējo un aizmugurējo balstu apšuvumiem un sastāv no salocīta gaisa spilvena apvalka un gāzes ģeneratora.

Gaisa spilvenu atrašanās vietas ir apzīmētas ar ikonu "SRS AIRBAG";

Priekšējo drošības jostu spriegotāju moduļi, kas apvienoti ar inerces spolēm, kas atrodas B statņos, aiz apakšējā statņa apdares;

Elektroniskais vadības bloks, kas uzstādīts instrumentu panelī, zem apkures, gaisa kondicionēšanas un salona ventilācijas sistēmas vadības bloka.

ECU ir iekļauti mikromehāniskie sensori, kas mēra transportlīdzekļa garenisko un sānu paātrinājumu sadursmes gadījumā. ECU novērtē trieciena spēku, salīdzinot vērtības, ko tas saņem no priekšējiem trieciena sensoriem, sānu trieciena sensoriem un iekšējiem elektroniskajiem sensoriem ar iepriekš noteiktu vērtību. Ja palēninājuma signāls frontāla vai sānu trieciena dēļ pārsniedz iepriekš noteiktu vērtību, ECU iedarbinās drošības jostu spriegotājus un atvērs atbilstošos drošības spilvenus.

Ja avārijas laikā plīsa transportlīdzekļa akumulators, sprieguma noturēšanas ķēde ECU vēl kādu laiku pēc trieciena spētu aktivizēt gaisa spilvenus;

Frontālie un sānu trieciena sensori, kas pārraida paātrinājuma informāciju uz sistēmas vadības bloku.


atrodas uz automašīnas virsbūves sānu elementiem motora nodalījuma priekšā.

Sānu trieciena sensori atrodas uz B statņa, aiz apakšējā statņa apdares.

Trieciena stiprumu un virzienu satiksmes negadījumā nosaka pasīvās drošības sistēmas elektroniskais vadības bloks (ECU), izmantojot trieciena sensorus. Pamatojoties uz sensoru signāliem, vadības bloks aktivizē drošības spilvenus un priekšējo drošības jostu spriegotājus;

Drošības jostas. Noteikta spēka ietekmē ECU, saņēmis signālus no trieciena sensoriem, pirms gaisa spilvenu aktivizēšanas palielina jostu spriegojumu, izdodot komandu spriegotāju pirotehniskajiem elementiem. Pēdējie nodrošina savlaicīgu reakciju uz automašīnas avārijas palēninājumu, pievelkot vadītāju un priekšējo pasažieri uz sēdekļu atzveltnēm, izslēdz viņu turpmāku kustību uz priekšu ar inerci un savainojumu no atvērtā drošības spilvena;

Visu sēdekļu atzveltnēs uzstādītie galvas balsti novērš automašīnā sēdošo cilvēku kakla skriemeļu bojājumus spēcīga aizmugures trieciena un gaisa spilvena atvēršanās gadījumā. Priekšējo sēdekļu galvas balstiem ir WIL tehnoloģija, kas vēl vairāk samazina kakla un mugurkaula traumu risku aizmugures triecienā.

Priekšējo un aizmugurējo sēdekļu galvas balstu augstumu var regulēt, nospiežot slēdzeni un pārvietojot tos uz augšu vai uz leju līdz vajadzīgajam augstumam.

Galvas balsta optimālā pozīcija ir tad, kad tā augšējā mala ir vienā līmenī ar galvas balstu.

Ļoti gariem cilvēkiem paceliet galvas balstu augstākajā pozīcijā, ļoti zemiem cilvēkiem - nolaidiet galvas balstu zemākajā pozīcijā.
- pasīvās drošības sistēmas signalizācijas ierīces.

VD pasīvās drošības sistēmas darbības traucējumu indikators (ar sarkanās gaismas filtru) atrodas instrumentu paneļa labajā pusē. Iedegas, kad tiek ieslēgta aizdedze, deg apmēram bē un nodziest, ja sistēma darbojas. Ja indikators nenodziest (vai iedegas braukšanas laikā), tad pasīvās drošības sistēmā ir darbības traucējumi.

Ja signālierīce iedegas, nekavējoties sazinieties ar autoservisu. Papildus iespējamai drošības spilvena atteicei avārijas gadījumā tas var negaidīti atvērties braukšanas laikā, kas radīs nopietnas sekas.


Sistēmas signalizācijas ierīču bloks pasīvā drošība atrodas viduskonsolē.

Gaisa spilvenu deaktivizēšanas indikators A iedegas un paliek degt, kad pasažiera priekšējais drošības spilvens ir deaktivizēts.

Gaisa spilvena brīdinājuma gaisma B iedegas un paliek ieslēgta, ja ir ieslēgts pasažiera priekšējais drošības spilvens.

Priekšējā pasažiera drošības jostas brīdinājuma lampiņa B iedegas un mirgo, kad ir ieslēgta aizdedze, ja priekšējā pasažiera drošības josta nav piesprādzēta. Priekšējā pasažiera klātbūtni nosaka īpašs sensors priekšējā sēdeklī.

Vadītāja drošības jostas indikators atrodas instrumentu paneļa labajā pusē, iedegas un mirgo, kad ir ieslēgta aizdedze, ja vadītāja drošības josta nav piesprādzēta;

Priekšējā pasažiera drošības spilvena slēdzis atrodas sānos

Instrumentu paneļa virsmas, tā labajā pusē. Slēdzis deaktivizē priekšējā pasažiera drošības spilvenu, kad bērns sēž priekšējā pasažiera sēdeklī.

Neizslēdziet priekšējā pasažiera drošības spilvenu bez vajadzības, ja vien priekšējā sēdeklī nav uzstādīts bērnu sēdeklītis.
Šajā apakšnodaļā ir aprakstīta vadītāja un priekšējā pasažiera drošības spilvenu noņemšana un uzstādīšana, drošības jostu noņemšana un uzstādīšana. Sānu drošības spilvenus un aizkarus drīkst noņemt tikai speciāli apmācīti darbinieki.

Jums būs nepieciešams: Plakans skrūvgriezis, TORX T3O uzgriežņu atslēga.

1. Atvienojiet vadu no akumulatora mīnusa spraudņa.

Pirms drošinātāja maiņas vai akumulatora atvienošanas pagrieziet aizdedzes atslēgu pozīcijā "LOCK" un izņemiet to no aizdedzes. Nekad neizņemiet vai nenomainiet drošinātājus, kas saistīti ar gaisa spilvenu sistēmu, kad aizdedzes atslēga ir pozīcijā "ON". Ja šis brīdinājums netiek ņemts vērā, iedegsies gaisa spilvena brīdinājuma gaisma. Lai izslēgtu signalizāciju, jums būs jāsazinās ar specializētu auto remonta centru.

2. Atskrūvējot skrūvgriezi, izspiediet skavas un noņemiet spraudņus no stūres kreisās un labās puses.

3. Izmantojot TORX TZO atslēgu, izgrieziet skrūves, kas nostiprina stūres rata paliktni kreisajā un labajā pusē.

4. Pavelciet un noņemiet drošības spilvena pārsegu no stūres

5. Atvienojiet skaņas signāla spaili no stūres rata paliktņa iekšpuses.

6. Nogriežot ar skrūvgriezi, izvelciet gaisa spilvena vadu bloka fiksatoru...

7. ... Atvienojiet vadu instalācijas bloku un noņemiet gaisa spilvenu.

Neizjauciet gaisa spilvena moduli.

Nenometiet gaisa spilvena moduli un neļaujiet tam nonākt saskarē ar ūdeni, taukiem vai eļļām.

Gaisa spilvena moduli nedrīkst pakļaut temperatūrai virs 95°C.

8. Uzstādiet vadītāja drošības spilvenu un visas noņemtās daļas apgrieztā secībā.

Uzstādot moduli automašīnas stūrē, palieciet ārpus gaisa spilvena izplešanās zonas.

PRIEKŠĒJĀ PASAŽIERA GAISA SPILVENA NOŅEMŠANA UN UZSTĀDĪŠANA

Jums būs nepieciešami: skrūvgrieži ar plakanu un Phillips asmeni, “10” uzgriežņu atslēga.

1. Atvienojiet vadu no akumulatora mīnusa spraudņa.

Mēģinot noņemt gaisa spilvena moduli, neatvienojot tā strāvas padevi, gaisa spilvens var negaidīti atvērties.

Ir iespējams veikt turpmākās darbības, lai noņemtu gaisa spilvenu tikai pēc tam, kad aktivatora kondensators ir pilnībā izlādējies. Lai izlādētu kondensatoru, pēc strāvas padeves izslēgšanas jāgaida vismaz viena minūte.

2. Noņemiet instrumentu paneļa augšējo daļu


3. No instrumentu paneļa iekšpuses atskrūvējiet divas skrūves, kas nostiprina gaisa spilvenu kronšteinus

4. Noņemiet priekšējo un aizmugurējo kronšteinu.

5. ... un noņemiet drošības spilvenu.

Neizjauciet gaisa spilvena moduli.

Nenometiet gaisa spilvena moduli un neļaujiet tam nonākt saskarē ar ūdeni, taukiem vai eļļām.


Gaisa spilvena moduli nedrīkst pakļaut temperatūrai virs 95°C.

6. Uzstādiet priekšējā pasažiera drošības spilvenu un visas noņemtās daļas apgrieztā secībā.

Kad pirmo reizi ieslēdzat aizdedzi pēc gaisa spilvena moduļa uzstādīšanas transportlīdzeklī, atrodieties ārpus transportlīdzekļa un ieslēdziet aizdedzes slēdzi, sniedzoties zem stūres statņa.

PASĪVĀS DROŠĪBAS SISTĒMAS ELEKTRONISKĀS VADĪBAS IEKĀRTAS NOŅEMŠANA UN UZSTĀDĪŠANA

Jums būs nepieciešami: skrūvgrieži ar plakanu un krustveida asmeni, atslēgas "10", "12".


(ECU) ar pasīvās drošības sistēmu atrodas instrumentu paneļa centrālajā daļā zem apkures, gaisa kondicionēšanas un ventilācijas sistēmas bloka.

Skaidrības labad darbs ir parādīts uz automašīnas ar noņemtu instrumentu paneli.

1. Atvienojiet vadu no akumulatora mīnusa spraudņa.

Pēc vada atvienošanas no akumulatora "mīnus" spailes jums jāgaida vismaz minūte, un tikai pēc tam varat atvienot ECU vadu bloku.

2. Noņemiet grīdas tuneļa apšuvumu

3. No viduskonsoles noņemiet pelnu trauka bloku, drošības sistēmas indikācijas bloku, apkures, gaisa kondicionēšanas un salona ventilācijas vadības bloku.

4. Pārvarot skavu pretestību, atvienojiet centrālo gaisa vadu no salona apkures, kondicionēšanas un ventilācijas sistēmas bloka un noņemiet gaisa vadu.

5. Nospiediet sviras fiksatoru un pagrieziet vadu instalācijas bloķēšanas sviru pa kreisi

6. Atvienojiet ECU instalācijas bloku

7. Izgrieziet EBU priekšējā stiprinājuma skrūvi


8. Izgrieziet EBU aizmugures stiprinājuma kreiso un labo skrūvi.

9. Pavelciet pret sevi un noņemiet pasīvās drošības sistēmas elektronisko vadības bloku.

10. Uzstādiet SRS vadības bloku un visas noņemtās daļas apgrieztā secībā.

Toyota Corolla trieciena sensora nomaiņa


Jums būs nepieciešami: skrūvgrieži ar plakanu un Phillips asmeni, “10” uzgriežņu atslēga.

Lai nomainītu sānu trieciena sensoru, rīkojieties šādi.

1. Atvienojiet vadu no akumulatora mīnusa spraudņa.

Parādīta kreisās puses trieciena sensora nomaiņa.

Sānu trieciena sensors labajā pusē tiek nomainīts tādā pašā veidā.

2. Noņemiet korpusa centrālā plaukta apakšējo apdari

3. Pabīdiet vadu instalācijas fiksatoru...

4. ... un atvienojiet sānu trieciena sensora bloku.

5. Izgrieziet mērinstrumenta stiprinājuma skrūvi pie korpusa centrālā statņa.

6. Noņemiet sānu trieciena sensoru.

7. Uzstādiet sānu trieciena sensoru un visas noņemtās daļas apgrieztā noņemšanas secībā.

Veiciet tālāk norādītās darbības, lai nomainītu priekšējos trieciena sensorus.

1. Atvienojiet vadu no akumulatora mīnusa spraudņa.

Pēc vada atvienošanas no akumulatora "mīnus" spailes jums jāgaida vismaz viena minūte, un tikai pēc tam varat turpināt sensora noņemšanu.

Priekšējie trieciena sensori atrodas uz automašīnas virsbūves sānu elementiem motora nodalījuma priekšā.

Parādīts priekšējā trieciena sensora nomaiņa transportlīdzekļa kreisajā pusē.

Toyota ABS remonts ietver problēmu novēršanu sistēmā, kas avārijas bremzēšanas laikā nodrošina ātru palēninājumu. Saīsinājums veidots no pirmajiem angļu valodas termina burtiem: Anti-lock Brake System. Atbilstošā līmenī Toyota ABS remontu veiks Autopilota servisa meistari. Toyota tehniskais centrs specializējas Japānā ražoto transportlīdzekļu apkalpošanā. Tiek piesaistīti speciālisti, kuri rūpīgi pārzina dažādos gados ražoto modeļu uzbūvi. Remontējot Toyota ABS bloku, nolietoto elementu vietā tiek uzstādītas oriģinālās detaļas.

Avārijas bremzēšanas sistēma: kā atjaunot tās veiktspēju?

Toyota ABS remonts tiek uzsākts pēc diagnostikas pasākumu kopuma. Sīki izpētīts:

  • Vadības bloks;
  • sensori, kas reaģē uz ātruma izmaiņām;
  • izpildierīce.

Toyota ABS remonta iemesli

Toyota ABS remonts tiek uzsākts, ja braukšanas laikā nepārtraukti deg sistēmas indikators. Riteņi ir bloķēti, taču, lai to izdarītu, pedāļa nospiešanai ir jābūt ar lielu spēku. Toyota ABS agregāta remonts pirms noteiktā termiņa tiek veikts, ja:

  • mitruma iekļūšana mehānismā;
  • transportlīdzekļa darbība sarežģītos laika apstākļos;
  • ierīces bojājumi saskarē ar agresīvām vielām.

ABS (Anti-Lock Braking System) ir nepieciešama, lai novērstu transportlīdzekļa riteņu bloķēšanos bremzēšanas un sānslīdes laikā.

Kopumā šī sistēma novērš nekontrolētu automašīnas slīdēšanu avārijas bremzēšanas laikā. Turklāt ar ABS palīdzību vadītājs var kontrolēt transportlīdzekli pat avārijas bremzēšanas laikā.

ABS darbojas pēc šāda principa:

  1. Uz riteņiem uzstādītie sensori bremzēšanas sākuma stadijā reģistrē sākotnējo bloķēšanas impulsu.
  2. Ar “atgriezeniskās saites” palīdzību veidojas elektriskais impulss, kas tiek pārraidīts pa elektrības vadu, šis impulss vājina hidraulisko cilindru spēkus jau pirms slīdēšanas sākuma, un automašīnas riepas atkal satver. ceļa segums.
  3. Pēc tam, kad ritenis ir beidzis griezties, hidrauliskajos cilindros atkal tiek izveidots maksimālais iespējamais bremzēšanas spēks.

Šis process ir ciklisks, tas tiek atkārtots daudzas reizes. Pateicoties tam, automašīnas bremzēšanas ceļš paliek tieši tāds pats, kāds tas būtu ar nepārtrauktu bloķēšanu, taču autobraucējs nezaudē kontroli pār stūri.

Tiek paaugstināta vadītāja un pasažieru drošība, jo tiek izslēgta iespēja, ka transportlīdzeklis var saslīdēt un iebraukt grāvī vai pretimbraucošajā joslā.

Automašīnas ABS sastāv no šādām daļām:

  • ātruma sensori, tie ir uzstādīti uz priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem;
  • bremžu vārsti, kas darbojas pēc hidrauliskā principa;
  • ierīces, kas paredzētas informācijas apmaiņai starp hidrauliskās sistēmas sensoriem un vārstiem.

Pateicoties ABS bremzēšanai, pat nepieredzējuši vadītāji spēs tikt galā ar savu transportlīdzekli. Lai to izdarītu, automašīnā Toyota būs nepieciešams tikai “līdz galam” nospiest bremžu pedāli līdz grīdai. Jāņem vērā arī tas, ka ceļa segums ar irdenu pārklājumu veicina to, ka automašīnai ir krietni garāks bremzēšanas ceļš. Galu galā riteņi neierakās irdenā virsmā, bet tikai slīd pāri tai.

ABS tiek uzstādīts ārzemēs ražotām automašīnām, piemēram, Toyota Corolla modeļiem. Šādas sistēmas darbības galvenā būtība ir transportlīdzekļa stabilitātes un vadāmības saglabāšana, vienlaikus samazinot ātrumu optimālākajā proporcijā. Tas ir saistīts ar faktu, ka Toyota Corolla modelī sensori “uzrauga” katra automašīnas riteņa rotācijas ātrumu, pēc tam bremžu hidrauliskajā līnijā tiek atbrīvots spiediens.

Toyota automašīnās vadības bloks atrodas netālu no paneļa. Vadības bloka darbības princips ir tāds, ka tas ietver elektriskos impulsus, kas nāk no ātruma sensoriem, kas atrodas uz transportlīdzekļa riteņiem.

Pēc elektriskā impulsa apstrādes signāls tiek nosūtīts uz izpildmehānisma vārstiem, kas ir atbildīgi par pretbloķēšanu. Īpašs elektroniskais modulis pastāvīgi fiksē un uzrauga visas ABS sistēmas veiktspēju. Ja pēkšņi rodas kādi darbības traucējumi, instrumentu panelī iedegas indikators, pateicoties kuram vadītājs uzzina par bojājumu.

Turklāt ABS sistēma ļauj ģenerēt un saglabāt kļūdas kodu. Tas ievērojami atvieglos remontu degvielas uzpildes stacijā. Toyota Corolla ir aprīkota ar diodi, kas paziņo par bojājumu. Papildus tam laiku pa laikam var mirgot īpašs fotodiodes signāls. Pateicoties viņam, vadītājs uzzina, ka ABS kompleksā ir iespējami daži darbības parametru “pārrāvumi”.

Lai labotu iestatījumu un parametru kļūmi, ir jāpārbauda, ​​vai vadi, kas iet no sensoriem uz elektronikas bloku, ir droši savienoti, drošinātāja stāvoklis un rezervuāra pilnība, kas saistīta ar galveno bremžu cilindru. tiek arī pārbaudīti.

Pat ja pēc visām šīm darbībām brīdinājuma signāli turpina mirgot, tad ABS sistēma ir bojāta un automašīnas Toyota Corolla īpašniekam jāsazinās ar specializētu servisa centru.

Tātad, japāņu ražotāja automašīnas ABS sastāvdaļas. Pretbloķēšanas piedziņa sastāv no:


Toyota automašīnās, kas aprīkotas ar dzinēja elektroniskajiem vadības blokiem (ECU), automātisko pārnesumkārbu, ABS utt., tiek nodrošināta pašdiagnostikas iespēja. Šīs sistēmas darbības princips ir šāds:

Mūsdienu Toyota Corolla automašīnās ECU spēj atšķirt darbības traucējumus atkarībā no darbības svarīguma pakāpes, un informācija par "vieglām" novirzēm netiek reģistrēta. Piemēram, ja braukšanas laikā uz kāda no ABS sensoriem nokļūst netīrumi un pēc tā nomazgāšanas sensors pārslēdzas atpakaļ uz normālu darbību, šī novirze netiks reģistrēta.

  • 1 Savienotāji Toyota Corolla automašīnu diagnostikai
  • 2 veidi, kā nolasīt informāciju automašīnas pašdiagnostikas laikā
  • 3 Divciparu kodu šķirnes
  • 4 Divciparu sistēmas kodi
    • 4.1. Spēka iekārtas kļūdu kodi
    • 4.2. Kļūdu kodi ABS un TRC sistēmām (kods 10)
  • 5 OBD kodi
  • 6 Kā atiestatīt kļūdu datus pēc diagnostikas?


DLS 1 ir taisnstūrveida plastmasas kaste, kas atrodas zem automašīnas pārsega kreisajā pusē. Šim savienotājam uz korpusa ir atbilstošs apzīmējums - "DIAGNOSTIKA". Pašdiagnostika tiek veikta, izmantojot instrumentu panelī esošo indikatoru "CHECK", atbilstošās automašīnas sistēmu kontrollampiņas vai citas signalizācijas ierīces.

DLS 2 diagnostikas savienotājs atrodas pasažieru nodalījumā: zem priekšējā paneļa vadītāja pusē. Tam ir atšķirīga konfigurācija nekā DLS 1, jo tas ietver īpašas diagnostikas iekārtas pieslēgšanu. Šis savienotājs ir ērts ar to, ka ļauj veikt braucošas automašīnas pašdiagnozi.

Informācijas nolasīšanas veidi automašīnas pašdiagnostikas laikā

  • Pirmajā gadījumā pašdiagnostikai viņi izmanto DLC savienotāju atbilstošo spaiļu aizvēršanu ar vadu vai ar parastu iztaisnotu papīra saspraudi.Lai to izdarītu, mēs atrodam savienotāju ar atzīmi DIAGNOSTIC un atveram tā vāku. Vāka aizmugurē ir tapu marķēšanas shēma. Ar stieples palīdzību noslēdzam secinājumus "E1" un "TE1" uz DLC 1 vai secinājumus "TC" un "CG" uz DLC 3. Pēc tam ieslēdziet mašīnas aizdedzi un vērojiet, kā mirgo atbilstošās gaismas. uz instrumentu paneļa.
  • Diagnostikai var izmantot arī īpašas diagnostikas ierīces: skenerus vai testētājus. Dažās degvielas uzpildes stacijās ir speciāli diagnostikas datori. Šīs ierīces ir dārgas, taču tās papildus pilnīgai diagnostikai ļauj programmēt dažādas sistēmas un nolasīt signālus no dažādiem mezgliem reāllaikā.

Automašīnu pašdiagnostikai visbiežāk tiek izmantoti divu veidu divciparu kodi: pirmais ir 09. veids; otrais ir 10. tips.

Bieža un nepārtraukta brīdinājuma gaismas mirgošana ar zibspuldzi un 0,5 sekunžu pauzi norāda, ka transportlīdzeklis izmanto koda veidu 09. Ja, lietojot šo kodu, gaisma mirgo vairāk nekā 11 reizes, tad kļūdu ieraksti nav atrasti.

Divciparu sistēmas kodi

09. tipa motora kļūdu kodu skaidrojums:

Kļūdu kodi ABS un TRC sistēmām (kods 10)

OBD kodi

Šī koda pirmo rakstzīmi sauc par alfa rādītāju un norāda sistēmu, kurā radās kļūme:

Šie skaitļi norāda precīzu problēmas atrašanās vietu un klasifikāciju.

© 2023 globusks.ru - Automašīnu remonts un apkope iesācējiem