Kaip naujas žodis kuriant transmisijas, buvo sukurtos robotinės pavarų dėžės, arba tiesiog „robotai“. Jie sujungė viską, kas geriausia, kas buvo padaryta mechaninių ir automatinių pavarų dėžių istorijoje.
Galbūt robotinės pavarų dėžės dar netapo idealiu ateities transmisijos kūrimo sprendimu, tačiau vis tiek jos žengė didžiulį žingsnį šia kryptimi.
Robotinė pavarų dėžė – tai mechaninė pavarų dėžė su automatiniu elektroniniu valdymo bloku. Iš „mechanikos“ jis paveldi patikimumą ir efektyvumą, o dėl valdymo automatizavimo gauna didesnį komfortą ir judėjimo sklandumą. Elektroninis valdymo blokas nuskaito signalus iš įvesties jutiklių apie automobilio būklę, veleno sukimosi greitį, šakių ir selektorių padėtį ir naudodamas elektrines arba hidraulines servo pavaras (priklausomai nuo modelio), siunčia komanda pavaroms perjungti pavaras.
Robotinėse pavarų dėžėse įgyvendinama tiek automatinio, tiek rankinio valdymo funkcija. Automatiniu režimu pavarų perjungimas valdomas elektroniniu valdymo bloku. Įjungus rankinį režimą, kurį lengviausia pažymėti žodžiu „tiptronic“, vairuotojas savarankiškai pasirenka pavarų perjungimo ribą automatiškai ir rankiniu būdu sureguliuoja selektorių.
Robotų dėžės jau turėjo dvidešimties metų istoriją ir per tą laiką jos nuolat vystėsi į nuolatinę dizaino komplikaciją. Šiuolaikinių robotų dėžių galima rasti įvairiausiuose automobiliuose – nuo biudžetinės Scoda Octavia iki supersportinio „monstro“ Lamborghini Aventador. Visi jie, žinoma, labai skiriasi savo konstrukcija ir transmisijos kaina, tačiau jų veikimo principas išlieka toks pat.
Ir jei aukščiausios kokybės sportinio automobilio atveju taip pat įgyjate teisę į absoliutų patikimumą, tai vidutinės klasės biudžetiniuose automobiliuose „robotai“ turėjo nemažai pliusų ir minusų.
Robotų dėžių privalumai
Robotinės pavarų dėžės buvo sukurtos siekiant didesnio komforto ir efektyvumo ir apėmė daugybę „mechanikos“ ir klasikinių „automatų“ privalumų:
- Patikimumu „robotai“ pranoksta tiek CVT, tiek sukimo momento keitiklio automatines pavarų dėžes, nes jų konstrukcijoje yra per ilgus metus pasiteisinusi mechaninė pavarų dėžė – kiekvienam vairuotojui ir mechanikui pažįstama sistema.
- Robotinės pavarų dėžės leidžia rimtai sutaupyti degalų, palyginti ne tik su „automatine“, bet kartais ir su „mechanika“. Kai kuriais atvejais automobiliai su „robotu“ sutaupo 30%, palyginti su tuo pačiu automobiliu, kuriame sumontuotas sukimo momento keitiklis, automatinė pavarų dėžė.
- „Robotui“ reikia mažiau alyvos, palyginti su variatoriumi. Nuo 3 iki 5 litrų, palyginti su 7 litrais CVT. Tai taip pat svarbi taupymo priežastis.
- Pavarų skaičius gali skirtis nuo klasikinės šešių laipsnių „mechanikos“ iki 7–8 greičių „Audi“ ir „BMW“ agregatams. Ne taip seniai „Volkswagen“ paskelbė apie savo DSG robotizuotos pavarų dėžės su dešimties pavarų pasirodymą.
- Kadangi „robotas“ yra pagrįstas mechanine pavarų dėže, mechaninės dalies remontas gali būti atliktas beveik bet kuriame automobilių servise. Automobilių remontininkui nebus sunku pakeisti ir suremontuoti „roboto“ dėžės dalis.
- Sankabos resursas dėl pavarų perjungimo automatizavimo, palyginti su „mechanika“, padidėja 30–50%. Elektroninis valdymo blokas su įtaisytais pavarų perjungimo algoritmais turi savo „kvailių apsaugą“ ir taip neleidžia susidėvėti sankabai dėl vairuotojo nepatyrimo.
- Galimybė valdyti rankiniu režimu mieste ir nuolatinės transporto spūstys yra didelis privalumas, neleidžiantis dėžutei susidėvėti be galo.
- Išankstinio pasirinkimo robotų dėžėse pavarų perjungimas 0,2 sekundės greičiu yra įprastas dalykas. Tokio greičio nedemonstruos nei „automatas“, nei vidutinis vairuotojas ant „mechanikų“.
Robotų dėžių trūkumai
Viskas buvo apie privalumus. Dabar pakalbėkime apie minusus, kurių taip pat nėra mažai ir jie daugeliu atžvilgių lemia galutinį automobilio savininko pasirinkimą.
- Elektroninis valdymo blokas yra labai kaprizingas blokas, bijantis bet kokių nereikalingų apkrovų ir juo labiau neplanuotų modifikacijų. Lustų derinimas ir ECU mirksėjimas nepatyrusiose rankose gali reikšti visos sankabos pabaigą. Paprastai vairuotojai nerizikuoja tokiais veiksmais, kol automobiliui atliekamas oficialus garantinis aptarnavimas. Apskritai, robotų pavarų dėžių valdymo blokai gali būti modifikuoti, tačiau tik patyrusiose rankose ir už gerus pinigus.
- Valdymo blokas vis dar yra skausmingas patikrinimo taškas. Esant nesėkmingam, net oficialiai programinei įrangai, galimi ECU programos gedimai, dėl kurių stabdoma visa sankaba ir pavarų dėžė.
- Rankinis režimas tampa ir pliusu, ir minusu. Esant intensyviam eismui ir nelygiam reljefui, tai tampa būtinybe net nepatyrusiems vairuotojams.
- Robotinėms pavarų dėžėms reikalingos tam tikros eksploatavimo taisyklės, įskaitant dujų ir stabdžių pedalų valdymą. Kaip taisyklė, „robotai“ nemėgsta iki galo spausti dujų ir, atvirkščiai, nestipriai spausti stabdžio.
- Važiuodami automobiliu su „robotu“, visada turėtumėte stebėti sankabos temperatūrą - perkaitimas smarkiai sumažina dėžės atsparumą dilimui ir sukelia ankstyvą remontą. Todėl paslydimas arba „paleidimas“ gali būti paskutinis mirtinas roboto pavarų dėžės skaičius.
Rinktis „robotą“ ar ne?
Prieš perkant automobilį su robotizuota pavarų dėže, visų pirma reikėtų pagalvoti, ar jums reikia tokios transmisijos galimybės, ar ne.
Jei tai yra nebrangus automobilis, tuomet reikia turėti omenyje, kad esant intensyviam eismui ar blogiems keliams, priklausomai nuo šalies regiono, klasikinė „mechanika“ yra tinkamiausias pasirinkimas tiek atsparumo dilimui, tiek sąnaudų požiūriu. remonto efektyvumas. Jei vis dar trokštate savo automobilio komforto ir ekologiškumo, turėtumėte pažvelgti į automobilius su iš anksto pasirinkta robotine pavarų dėže. Dabar automobilių rinkoje jų gausu, nors pagrindinis tiekėjas – koncernas „Volkswagen“ su bendra DSG dėže. Jis sumontuotas VW, Škoda ir Audi. Nors dabar savo išankstinius pasirinkimus demonstravo Ford, BMW, Volvo, Fiat ir daugelis kitų gamintojų.
Robotinės pavarų dėžės greitai perima nišą, kurioje sukimo momento keitiklio pavarų dėžės jau seniai jautėsi patogiai, ir netrukus tikrai išvysime platų jų paplitimą, taip pat ir buitiniuose automobiliuose.
Kartu su mechanine pavarų dėže automatinė pavarų dėžė jau tapo beveik standartine. Bent jau tai nieko nenustebins. Kitas dalykas – robotinė pavarų dėžė (RCP) arba robotas. Jis pradeda pasirodyti naujuose automobiliuose: Chery Indis, Opel Corsa, LADA Priora ir kt. Išsiaiškinkime, kas yra roboto pavarų dėžė, apsvarstykite pagrindinius jos privalumus ir trūkumus.
Tiesą sakant, roboto pavarų dėžė yra įprasta mechaninė pavarų dėžė. Jo sukūrimas buvo noras suteikti vairuotojui maksimalų vairavimo komfortą ir pasiekti nepretenzingumą atliekant techninę priežiūrą. Ant mechanikos sumontuota speciali elektroninė įranga, kurios pagalba automatizuojama sankabos ir pavarų perjungimas. Dėl modifikacijos keleivių salone liko du pedalai. Tokios naujovės ypatumas yra tas, kad galimybė valdyti greitį išlieka, tik tiesioginį jo perjungimą jau atlieka elektronika pagal jutiklių indikatorius.
Pavyzdžiui, standartinėje pavarų dėžėje pirmiausia nuspaudžiama sankaba (visos pavaros yra laisvos), tada vairuotojas perkelia svirtį į norimą padėtį, kuri pavarą varo tam tikru greičiu. Važiuojant robotu perjungimas atliekamas kiek kitaip.
Sekcijinis dėžės robotas
Smūgių buvimas keičiant greitį gali būti siejamas su roboto dėžės savybėmis. Atsikratyti jų gana paprasta – perjungiant sulėtinti variklio sūkius.
Atliekant pavarų perjungimą, svirties judesiu neįjungiamas norimas greitis (vairuotojas tiesiogiai nevaldo procesų dėžėje, o tik duoda komandą). Tai, kas vyksta toliau, yra maždaug taip:
- Specialiai užprogramuota sistema atpažįsta žmogaus veiksmą;
- Signalas perduodamas į valdymo centrą;
- Naudojant gautą informaciją (ji perduodama iš jutiklių ir keitiklių), analizuojamas automobilio greitis ir kiti eksploataciniai rodikliai;
- Kai sistema nustato optimalias perjungimo greičio sąlygas, sankaba automatiškai išspaudžiama ir norima pavara perkeliama į darbinę padėtį.
Dėl to su gera programine įranga (kai kurie gali prisiminti net automobilio savininko vairavimo stilių) pasiekiama puiki važiavimo dinamika.
Robotas ir mašina – koks skirtumas
Atrodytų, skirtumų turėtų būti minimaliai, nes abi dėžės skirtos supaprastinti ir automatizuoti pavarų keitimą. Realiai automatinė pavarų dėžė nuo mechaninės skiriasi taip pat, kaip nuo mechaninės. Pagrindinis skirtumas tarp automato ir roboto yra greičio keitimo sistema.
Automatinė pavarų dežė
Pirmuoju atveju perjungimas vyksta naudojant sukimo momento keitiklį. Padidėjus variklio sūkiams, atliekamas automatinis pavarų perjungimas: užkišamas ankstesnis greitis, o kitas. Tai leidžia vairuotojui beveik akimirksniu ir nepastebimai atlikti perjungimą.
RKPP
Robotinėje versijoje perjungimas atliekamas paspaudus sankabą ir įjungiant norimą pavarą (absoliučia analogija su mechanika).
Kaip matyti iš aukščiau pateiktos informacijos, skirtumas tarp automato ir roboto yra reikšmingas.
Vaizdo įrašas apie robotų patikros tašką
Robotų dėžės privalumai ir trūkumai
Daugelio gamintojų dėmesys robotizuotoms pavarų dėžėms byloja apie daugybę jų naudojimo perspektyvų. Žinoma, daugumoje modelių tokios pavarų dėžės montuojamos kaip eksperimentas, nes vairuotojai atsargiai žiūri į nepažįstamas technologijas, renkasi mechaniką ar automatinę. Tačiau, kalbant apie patogumo, eksploatavimo trukmės ir priežiūros sąnaudų derinį, robotų modeliai yra pirmoje vietoje.
Privalumai:
- Didelis patikimumas. Taip yra dėl panašumo su mechanine pavarų dėže. Jis yra patvaresnis nei CVT ir standartinė mašinos versija.
- Ilgas sankabos tarnavimo laikas. Dėl jo suspaudimo valdymo elektronine sistema resursas padidėja 1/3.
- Mažiau aliejaus. Kad robotas veiktų, užtenka apie 3 litrų. Variatoriuje reikia užpildyti vidutiniškai daugiau nei 8 litrus. Esant dabartinėms automobilių alyvos kainoms, sutaupoma daug.
- Rankinis perjungimas. Daugelis robotizuotų dėžių modelių leidžia vairuotojui persijungti iš automatinio į rankinį režimą. Tai naudinga automobiliui slystant. Tik atminkite, kad paslydus gali numušti sistemos jutiklius, todėl griebkitės to tik avariniu atveju.
- Degalų sąnaudos. Ji artima minimaliai vertei. Tai įmanoma dėl tos pačios mechaninės pavarų dėžės sistemos.
- Daug įrangos. Automobilis gali būti komplektuojamas su mechanine pavarų dėže su 6 greičiais, o tai teigiamai veikia dujų ridą ir variklio darbą. Palyginti su 6 greičių automatu, darbo kaina bus kelis kartus mažesnė.
Minusai:
- Nestabilumas. Elektroninių komponentų, atsakingų už roboto dėžės veikimą, derinimas yra toks subtilus dalykas, kad net 2 to paties modelio mašinos gali skirtis. Bet tai įmanoma tik tuomet, jei automobilių su tokio tipo pavarų dėže gamyba tik gerėja. Įmonės, turinčios patirties, jau išmoko siekti stabilumo.
- Perjungimo delsa iki 2 sekundžių. Informacijos apdorojimo ir komandų siuntimo vykdymui procesas gali būti šiek tiek atidėtas. Dėl to greitis yra mažesnis nei automatinėje pavarų dėžėje.
- Neįmanoma nustatyti.Šis trūkumas galioja ne visiems robotų modeliams. Bet yra robotų, kurių valdymo programos negalima pritaikyti prie tam tikro vairavimo stiliaus. Pavyzdžiui, esate pripratę prie greičio, o dėžė nustatyta ekonomiškai (perjungimas atliekamas esant žemiems apsisukimams). Tokiu atveju važiavimas nebus pakankamai patogus.
- Trūksta perjungiant arba pradedant judėti. Toks minusas ištaisomas pakeitus programą arba visiškai pakeičiant robotą (valdymo bloką).
- Programinės įrangos problemos. Kai kurių gamintojų pavarų dėžėse gali kilti problemų dėl programinės įrangos trikdžių, galinčių turėti įtakos pavarų perjungimo greičiui. Kai kuriais atvejais tam tikra pavara gali būti neįtraukta arba visos kartu.
RKPP pavara.
Tuo pačiu metu robotų dėžė yra moderniausias automatinių pavarų dėžių tipas. Nors darbas kuriant tokį padalinį buvo vykdomas ilgą laiką, sėkmingas diegimas ir įvedimas į masinę gamybą tapo įmanomas tik pastaraisiais dešimtmečiais.
Šiame straipsnyje apžvelgsime roboto pavarų dėžę, kas tai yra ir kaip ji veikia, taip pat kokius privalumus ir trūkumus turi robotizuotos transmisijos, lyginant su kitų tipų pavarų dėžėmis.
Skaitykite šiame straipsnyje
Robotų dėžė: įrenginys ir veikimo principas
Taigi, dėžė – robotas iš tikrųjų yra įprastas mechaninės pavarų dėžės mechanikas, kur sankaba išjungiama ir pavarų pasirinkimą/perjungimą atlieka ne pats vairuotojas, o automatika. Kitaip tariant, roboto dėžėje, kuri yra mechaninė transmisija, procesai yra tiesiog automatizuoti (robotiniai).
Pagrindinis roboto privalumas, lyginant su automatine ar CVT, yra tai, kad šią transmisiją gana paprasta gaminti, o tai sumažina pradines automobilio išlaidas. Taip pat robotizuota pavarų dėžė suteikia komforto (panašiai kaip automatinė pavarų dėžė), pasižymi dideliu našumu, leidžia pasiekti kuro efektyvumo.
Atsižvelgdami į tokias savybes, automobilių gigantai visur montuoja tokias pavarų dėžes savo modeliuose tiek biudžetiniame, tiek „viršuje“.
- Robotas pavarų dėžė iš esmės yra mechaninė transmisija, kurioje sumontuotos atskiros sankabos valdymo, taip pat pavarų pasirinkimo ir įjungimo sistemos.
Šis straipsnis brendo jau seniai, nes jau turiu medžiagos apie, bet viską ištraukiau apie robotinę pavarų dėžę. Taip yra todėl, kad medžiaga pasirodė didelė, „robotai“ dabar skiriasi, o kai kurie nėra panašūs į kitus. Ir jei atvirai, ši transmisija nėra gana dažna, o prieš jos pristatymą LADA VESTA buvo nemažai informacijos ir atsiliepimų iš tikrų savininkų. Tačiau laikas bėga, aš atidžiai stebiu šias mechanines pavarų dėžes, vis daugiau automobilių pradedama jomis montuoti. Ir šiuo metu turiu ką jums parodyti ir pasakyti. Kaip įprasta, straipsnio pabaigoje bus ir vaizdo įrašas. Ką mes pradedame...
Kodėl šiai automatinei pavarų dėžei skiriamas toks didelis dėmesys? Taip, viskas paprasta, dideliais kiekiais pasirodė mūsų gamintojas, VAZ kompanija, tokiose mašinose kaip VESTA ir X-RAY. Kodėl būtent robotinė transmisija, o CVT ar automatikos nėra - aš nežinau! Asmeniškai man būtų daug aiškiau, kada galiu pats pasirinkti pavarų dėžę, o AVTOVAZ turi daug patirties montuojant JATCO automatus (ant Kalina ir GRANTS).
Matyti, kad pagrindinė akcininkė „Renault-Nissan“ kompanija nenorėjo tokio konkurento (pastebėsiu gana kokybiško) kaip LADA VESTA. Gerai, tai mano spėjimai. Kaip įprasta, pradėkime – kas tai yra?
Kas yra robotizuota pavarų dėžė?
Trumpai tariant - "ROBOTAS" (arba RKPP) - vienas iš automatinių pavarų dėžių tipų. Pagaminta „mechaninių dėžių“ pagrindu, kuriose automatizuotos pavarų perjungimo funkcijos, taip pat sankabos valdymas. Tačiau ne per „sukimo momento keitiklio mechanizmą“ ar „du velenus ir diržą“ (kaip pas priešininkus). Ir dėl specialių servo, elektroninių jutiklių ir kitų įrenginių, kurie veikia kaip robotai pagalbininkai (tiesą sakant, pavadinimas kilęs iš čia).
Paprastais žodžiais tariant, tam tikros „servo“ (arba elektrinės) pavaros buvo pakabintos ant įprastų „mechanikų“, kurios pačios (už jus) nusprendžia, kada perjungti pavaras (aukštyn ar žemyn) ar net perjungti į neutralią.
Jie remiasi sūkių, variklio sūkių ir kitų jutiklių duomenimis (netgi kažkur skaičiau, kad atsižvelgia į lambda skėčių rodmenis). A priima sprendimus dėl perjungimo tiesiogiai.
Viskas kompiuterizuota! Be elektroninio valdymo nebūtų įmanomas pats robotizuotos pavarų dėžės principas.
Robotų pavarų dėžių tipai
Ir čia atsiskleidžia įdomiausia. Pasirodo, „ROBOTAI“, švelniai tariant, nėra tas pats. Ne, kalbu ne apie įvairias įmones, o apie struktūrą, techninį komponentą. Yra tik du pagrindiniai tipai: - vieno disko ir dvigubo disko (kurie, savo ruožtu, taip pat skirstomi į sausus ir šlapius). Pažiūrėkime atidžiau
Vieno disko mechaninė transmisija - Tiesą sakant, tai yra klasikinė mechanika su pavara. Dar yra sankabos diskas, smagratis, krepšelis, tik viršuje pritvirtinta servo pavara su hidrauliniais stūmikliais arba visiškai elektrinė pavara, kuri traukia sankabos koją ir perjungia pavaras už jus.
Reikėtų pažymėti, kad yra dviejų tipų pavaros:
ROBOTAI su elektroniniu valdymu (dabar gana dažnas reiškinys) čia perjungimas vyksta naudojant įvairaus tipo elektroninę įrangą – servosus, pavaras, "variklius", rites ir kt. Alyvos praktiškai nėra, tvirtinimo sistemos dažnai neaptarnaujamos. Jį naudoja daugelis gamintojų, pavyzdžiui:
- AMT iš LADA (VESTA, X-RAY)
- Easytronic iš „Opel“;
- MultiMode iš Toyota.
ROBOTAI su hidrauliniu valdymu jie perjungia greičius hidraulinių pavarų pagalba, yra ir servopavarų, pavarų. Tiesiog čia jie veikia kiek kitaip, pavaros sistemoje yra alyvos, jos pagalba veikia valdymo hidraulika. Visa ši sistema yra sulankstoma, joje galima keisti tarpines, aukšto slėgio bakus, tepalus, tiesiog remontuoti. Galite įtraukti pašto ženklų dėžutes:
- SMG, DCT BMW „M Drivelogic“;
- S-Tronic iš Audi;
- Senso Drive iš Citroen;
- 2-Tronikas iš Peugeot;
– Dvigubas iš Fiat.
Dviejų diskų mechaninė transmisija - Tai sudėtingesnė, bet ir pažangesnė ROBOT versija. Tokios „dėžės“ savaime sujungia tarsi dvi visumą. Todėl viename korpuse yra du sankabos diskai. Viena dalis atsakinga už lyginių pavarų įjungimą (2,4,6), kita dalis – už nelyginių pavarų įjungimą (1,3,5).
Šie du diskai, esantys viename dėkle, gali suktis ore ( sausa mechaninė pavarų dėžė ), žymūs atstovai:
DSG7 – iš VOLKSWAGEN, SKODA
POWERSHIFT - iš FORD
DCT - iš KIA
Tačiau diskai taip pat gali suktis alyvoje ( šlapia mechaninė transmisija ), žymus atstovas
DSG 6 - iš VOLKSWAGEN (nepainioti su DSG7)
Pagaminti, išbandyti, prižiūrėti dviejų diskų robotizuotas pavarų dėžes yra LABAI sunku! Todėl nedaugelis prekių ženklų gali tai sau leisti.
Veikimo principas
Na, kad galva dar neverda? :) Tada tęsiame.
Tiesą sakant, pakalbėkime apie kiekvieno tipo veikimo principus.
Vienas sankabos diskas – viskas labai paprasta. Netgi sakyčiau elementaru. Pavyzdžiui, vėl paimsiu mūsų LADA VESTA. Jis pagrįstas įprasta mechanine pavarų dėže (mechaninė pavarų dėžė VAZ 2180), žinoma, kėbulas nėra vienas prieš vieną, o velenai šiek tiek skiriasi, tačiau „faktas išlieka“.
Ant jo buvo pakabintas ZF pavarų ir servo blokas, jis nėra sulankstomas ir skirtas 10 metų tarnavimui (neoficialiais duomenimis, turėtų praeiti apie 150 000 km).
Sankaba, ne viena kaip ant mechanikos, bet labai panaši. Tarnavimo laikas yra maždaug 100 - 120 000 km.
Užvedę automobilį, perkeliate svirtį į padėtį „A“ (ant LADA VESTA) arba į įprastą ir pažįstamą „D“ (DRIVE, kaip ir automatinėse mašinose). Pavaros imituoja sankabą, įjungia pavarą.
Paspaudi dujų pedalą, automobilis užveda (svarbu vieno disko mechaninei pavarų dėžei, nėra taip vadinamo „šliaužimo režimo“ kaip ant automatinės pavarų dėžės, ten perjungus į D režimą, atleidus stabdžių pedalą, automobilis važiuos lėtai, ROBOTAS stovės vietoje).
Kuo didesnis greitis – tuo didesnis greitis, viską valdo elektronika per ECU. Jei paspausite stabdžių pedalą (greitis, variklio greitis krenta), pavara turi būti išmesta žemyn.
Du sankabos diskai – darbas čia daug sunkesnis. Aš jau turiu straipsnį apie tai, galite (todėl nesustosiu išsamiai). Šis ROBOTAS nebėra toks panašus į mechaniką. Skirtumas yra korpuse ir pavarose. Taip pat yra sankabos diskų paketas (iš dviejų dalių) viename korpuse, pavara. Tai tik pačioje pavarų dėžėje, keli velenai.
Kai perkeliate svirtį į "D" padėtį, pavaros uždaro pirmą sankabos bloką (įskaitant pirmą pavarą). Paspaudus dujų pedalą automobilis užsivedė. Tačiau tuo pačiu metu pradeda veikti ir antrasis sankabos paketas, tai yra „antrasis“. Esant reikiamam greičiui „pirmasis“ išsijungia ir LABAI greitai ROBOTAS persijungia į „antrą“.
Tada pirmasis paketas (kuris išmetė pirmą pavarą) persijungia į trečią, antrasis paketas persijungia į ketvirtą ir viskas kartojasi. Žinoma, tokiais žodžiais paaiškinti gana sunku, todėl pridedu trumpą filmuką, žiūrim.
Robotų dėžių privalumai
Tinkle dažnai galima rasti tokių teiginių – kad robotai neturi pliusų! Ir negali būti! Tai netiesa, žinoma yra pakankamai minusų (apie juos šiek tiek žemiau), dabar šiek tiek apie teigiamus taškus (pradedant vieno disko variantas):
- Automobilio kaina ir gamyba . Jei paimsite ROBOTĄ su vienu disku, tai greičiausiai tai pigiausia automatinė pavarų dėžė, kuri įskaičiuota į automobilio kainą. Skirtumas su CVT arba automatiniu gali siekti iki 40 000 rublių.
- Degalų sąnaudos . Kaip bebūtų keista, bet mechaninėje pavarų dėžėje jis yra mažesnis nei CVT ar automatinėje pavarų dėžėje. Tiesą sakant, tai yra mechanikos tęsinys, tiesiog nėra nuostolių dėl sukimo momento keitiklio sukimosi į viršų.
- Yra apsivertimas . Tai svarbu daugeliui vairuotojų, kurie pereina nuo vadovų. Galite patys perkelti svirtį į N padėtį ir riedėti žemyn, taip taupydami degalus. Kaip ir šiuolaikiniai ROBOTAI, jie gali patys išjungti sankabą, jei riedi nuo kalno.
Dabar atskirai dviejų diskų parinktis, yra dar daugiau pliusų:
- Perjungiant pavaras netrūksta . Ir įkalnėn, ir nuokalnėn (kai stabdote)
- Dinaminis pagreitis . Apskritai ROBOTAI su dviem diskais daug labiau išnaudoja variklio efektyvumą (juk nėra sukimo momento keitiklio)
- Degalų taupymas . Čia jis daug didesnis nei kolegos
- Vėlgi, yra ritinys .
- Automatinio arba variatoriaus imitacija . Vairuotojui šios roboto dėžės ir priešininkų perjungimo ir režimų skirtumų praktiškai nėra (visi žino „D“, „N“, „R“ ir „P“ režimus)
- Yra „šliaužiantis režimas“ ir nėra grįžimo atgal . Tai būna tada, kai įjungiate „D“ ir automobilis lėtai šliaužia į priekį (net jei nespaudžiate dujų pedalo).
Apskritai, dviejų diskų robotizuota dėžė yra labai maloni naudoti. Tačiau visada yra „BET“ ir čia yra daug daugiau trūkumų.
"ROBOT" trūkumai
Vėlgi pasiskirstysime į dvi stovyklas.
Paprasčiausias ROBOTAS, vieno disko:
- Kvailas, kvailas ir dar kartą kvailas . Dar nemačiau nė vieno tinkamai veikiančio mechanizmo. Ne ant LADA, ne ant FIAT, ne ant TOYOTA. Prie jo darbo reikia priprasti, sukrėtimai tarp pavarų perjungimų labai akivaizdūs. BET labiausiai jo mąstymas įsiutina, kai valgai įjungęs didelę pavarą ir greitį, staigiai stabdai. O kaip buvo „penktame“, liko. Paspausti dujų pedalą... gali praeiti 5–10 sekundžių, kol jis supras, kad reikia sumažinti „greitį“ ir važiuoti normaliai. Nuoširdžiai erzina...
- Šaltis ir žiema . Mano draugas turi FIAT PANDA, yra „Dualogic“ robotinė dėžė, jos viduje yra sistema su hidraulinėmis pavaromis ir alyva. Taigi, tai yra nuo stipraus šalčio, o tai yra apie - 20, -25 (kuris yra beveik kiekviename regione) sutirštėja ir neperjungia "ROBOTO", tai yra, jie užvedė mašiną ir kol jis įšyla, pavara neįsijungs. Tai yra kukurūzų užšalimas. Žinoma, mechaninėje pavarų dėžėje su visiškai elektrine sistema taip nėra (ir tarkime, kad VESTA nuo to nenukenčia). BET faktas išlieka.
- Nėra šliaužimo režimo. TAIP vieno disko versijoje taip nėra. Tai yra, jūs įjungėte „D“ arba „A“ režimą, atsistojate ant kalvos, atleidote stabdžių karkasą ir automobilis rieda atgal! Jums tai nėra automatika, turite į tai atsižvelgti
- Ištekliai ir remontas. Apskritai vieno disko roboto remontas nėra toks brangus! BET, jis pajudės jau 100 000 km. Kodėl? paaiškinu. Pati greičių dėžė „be priedų“ yra beveik amžina, tai tinka visiems gamintojams (vis dar „banali mechanika“). Tačiau gedimai slypi būtent „montuotuose“. Pirmasis silpnas mazgas yra sankaba – krepšelis – sankabos atleidimas ir smagratis. Visa tai reikės remontuoti arčiau 100 000 km, neverta sakyti, kad tai per brangu, tačiau už originalą turėsite sumokėti 10–15 000 rublių („žinoma, pigiau). Be to, pavara, jei ji yra hidraulinė, tai taip pat reikės remonto ir diagnostikos arčiau "100-ke", o norint visa tai padaryti normaliai, reikia gero aptarnavimo ir apie 10 - 20 000 rublių. Jei turite visiškai elektrines „pavaras“, kurios nėra aptarnaujamos ir neremontuojamos, jų tarnavimo laikas gali būti 120–150 000 km, o pakeitimas - nuo 20 iki 30 000 rublių (pavyzdžiui, LADA VESTA kainuoja iš ZF ir kaip jie tai užtikrina. jis neremontuojamas... nors mūsų meistrai čia pateks). Pasirodo, kad nuvažiavę 100 000 km, roboto remontui duosite nuo 20 iki 40 000 rublių (ne mažai).
Sudėtingi ROBOTAI, du diskai:
- Išteklius. Tikriausiai visi prisimena pirmuosius DSG (aplink juos kilusią ažiotažą), kai jų sankabas (o jų yra dvi) buvo galima įveikti nuvažiavus 40 - 60 000 km. Dabar, žinoma, visos šios klaidos ištaisytos (juk čia vokiečiai lenkia kitus). BET, vėlgi, 120 - 150 000 km yra beveik maksimali riba, o tada jei važiuoji normaliai ir neplėšysi savo ROBO iš vietos.
- Remontas ir Kaina. Sunku pataisyti, ypač jei gyveni kur nors užmiestyje (reikia gerų diagnostikos specialistų). Kaina taip pat bus toli nuo 20–40 tūkstančių, daug daugiau, jei jūsų „mechatronika“ (DSG pavara) sugenda, remontas gali kainuoti nemažą centą (iki 100 tūkst. rublių), dabar, žinoma, yra analogų kurie pigesni, bet kiek jie vaikščios?
Manau, Amerikos jums neatversiu, jei pasakysiu, kad robotų dėžės tampa vis populiaresnės. Kai kurie iš jų, vartotojo požiūriu, yra tiesiog stebuklingi - jie turi daug žingsnių ir greitai juos rūšiuoja vairuojant. Kiti verčia vairuotojus kentėti kiekvieną dieną, negailestingai „kvailus“ kiekviena proga.
Kartu išsiaiškinkime, kas yra laimikis, kodėl tarp jų yra „prarava“ vairavimo prasme. Pradėkime nuo to, kad robotizuotos pavarų dėžės iš tikrųjų skirstomos į du tipus: su viena sankaba ir dviem.
Robotas su dviem sankabomis
Paprastai su dviem sankabomis tai yra sudėtingos modernios technologinės pavarų dėžės su daugybe pavarų ir įspūdingu greičiu. Kartais tai yra mažiau nei 0,5 sekundės, o tai praktiškai leidžia pasiekti pagreičius nepažeidžiant traukos. Tai užtikrina labai įdomi dizainerių mintis – ant vieno pavarų dėžės veleno yra suporuotos pavaros, pavyzdžiui, 2, 4, 6, 8. ir perjungimas tarp velenų. Tai vyksta itin greitai, nes atsidaro ir užsidaro specialios konstrukcijos automatinės sankabos, kurias visiškai valdo greitoji elektronika.
Vairuoti automobilį su tokia dėže vairuotojui beveik visada sukelia jaudulį – žaibiški perjungimai kartu su 6-8 pavaromis leidžia visiškai išlaisvinti bet kurio variklio potencialą. Tai reiškia, kad su gera dinamika (priklausomai nuo variklio) gaunamos labai mažos sąnaudos.
Yra trys tokių dėžių trūkumai:
- "Trapumas". Taip, jie linkę lūžti dėl labai sudėtingos konstrukcijos.
- Aukšta kaina. Už viską reikia mokėti. Tiesa ta, kad turbūt verta.
- Biudžetinė klasė. Sutikti tokias „dėžutes“ nebrangiuose automobiliuose, deja, nepavyks. Priešingu atveju biudžetinė klasė su tokiu langeliu automatiškai pereis į kitą kainų segmentą.
Vienos sankabos robotai
Liūdna, bet būtent su jais teks susidurti daugumai vairuotojų. Šios dėžės buvo sukonstruotos vienam tikslui - perkelti mašinos prilipusius į nebrangius šiuolaikinius mažus automobilius, kurie prieš tai arba neturėjo jokių modifikacijų su mašina, arba buvo sumontuotas labai „tvirtas“ senas sukimo momento keitiklis (klasikinė automatinė pavarų dėžė). ten.
Jie tai padarė. Biudžetinė klasė yra pati masiškiausia, o turint nebrangią „automatinę“ dėžę, klientams nėra galo.
Kaip sutvarkyta ši gražuolė?
Įsivaizduokite, mes paimame standartinę mechaninę pavarų dėžę ir į ją „kolūkį“ pavarą, kuri elektronikos prašymu „išspaudžia“ sankabą, o servo įjungia norimą pavarą, po to sankaba elektronika uždaroma atgal. . Taip vyksta pavarų perjungimas.
Dėl primityvumo ir apskritai dėl mechaninės pavarų dėžės pritaikymo gauname globaliausią užkabą – dėžė perjungiama labai ilgai, sulaužydama trauką dviem ar net trims sekundėms, priklausomai nuo dėžės konstrukcijos ir nustatymus. Kelyje tai yra monstriška staigmena, ypač jei pirmą kartą vairuojate automobilį su tokia dėže.
Stebuklingai išsiskyręs, ilgą laiką apie save ir dėžutę kalbėjau daug „armėniškų“ žodžių. Padarius vienareikšmę išvadą, kad prie robotų reikia gerai priprasti, įsigilinti į jų ypatybes. Tiems, kurie manys, kad tas automobilis buvo brokuotas, pasakysiu, kad per tiek metų ne kartą sutikau panašaus „charakterio“ robotines pavarų dėžes.
privalumus
- Santykinis patikimumas. Pagrindinė įrenginio dalis iš mechaninės dėžės yra patikima. O pertvaros atveju didelių investicijų nereikės.
- Ekonomiškas. Ne tokia gera kaip dviguba sankaba, bet beveik prilygsta mechaninėms pavarų dėžėms. Tai puikus „automatinės“ pigios transmisijos rodiklis.
- Svoris. Lengvas, kompaktiškas. Be problemų jie patenka į mažą automobilį, pavyzdžiui, mechaninę pavarų dėžę.
- Kaina. Robotų dėžių kaina yra mažesnė nei CVT ar klasikinių mašinų.
Trūkumai
- Sankaba. Sankabą atleidžia elektronika, „nesuprasdama“ sankabos mazgo susidėvėjimo. Pritaikyti galima ir reikia, tačiau tai net neįvyksta kiekvienoje MOT. Dėl to kai kuriuose automobiliuose to pakanka tik 20–40 tūkst.
- Veikia lėtai. Tokio tipo dėžių vangumas tikrai apmaudu. Remdamasis savo patirtimi, manau, jūs suprantate, kaip tai liūdna.
Rezultatai
Nuo abiejų tipų robotizuotų pavarų dėžių nepabėgsi. Jie abu užėmė savo nišas ir turi teisę į gyvybę. Jei ieškote progresyvios, modernios, greitos pavarų dėžės, dviguba sankaba yra jūsų pasirinkimas. Jei jums reikia bent „ko nors“, kad perjungtumėte pavaras, tai padarysite su viena sankaba. Bet kokiu atveju pasirinkimas visada yra jūsų.
- , 2016 m. lapkričio 10 d
