Антиблокировочная система (Абс) - состоит из датчиков для колес, блока обработки приобретенных данных, также содержит в себе модуляторы и электронные клапаны. Задачка датчиков смотреть за вращением колес, за их скоростью, приобретенные данные они одномоментно посылают на блок обработки данных. Блок обрабатывает их и на базе результатов воспринимает решения, открыть либо закрыть электрические клапаны при помощи модуляторов. Электрические клапаны в свою очередь находятся конкретно в тормозной системе и держут под контролем уровень и давление тормозной воды.
Система Абс установлена на полностью всех современных
автомобилях, ну и ранее она устанавливалась, кроме российских авто.
Каждый автомобилист знает, что эта система очень помогает при заносе удержать машину,
но необходимо часто инспектировать Абс на работоспособность и исправность состояния.
Определение неисправности
При нажатии тормоза слышно потрескивание, но это рядовая
работа модуляторов. Но треск особенно сильный гласит о поломке, при всем этом если
на приборной панели пылает лампочка Абс, то можно смело заниматься ремонтом;
При поломке лампочка пылает при включении зажигания, а когда
запускается движок, лампочка угасает;
Если лампочка Абс мигает во время работы мотора, означает
также есть поломка в системе.
Если найти главные неисправности Абс, то их будет
четыре:
При запуске Абс выдает ошибку самотестирования, потом
система вообщем отключается. Неувязка может быть в обрывах на датчиках либо в
блоке обработки данных. Датчики могут не считывать угловые скорости;
2-ой момент, это когда пуск Абс и тестирование проходит
нормально. Но позже система все равно выключается. Вероятнее всего, это обрыв в
проводах, контакты могли закипеть и окислиться либо же просто слабо
контактируют. Может произойти обрыв провода массы либо питания, провод может
сгореть из-за замыкания;
Случается так, что Абс запускается, проходит тест и находит
ошибку и не выключаясь, продолжает работать. Причина, вероятнее всего, в одном
сломавшемся датчике. Но также датчики могут созидать делему в различном рисунке
протектора и подавать различные данные либо же колеса по-разному накачаны, это
тоже может быть неувязкой. Так либо по другому, датчик читает скорость и угол наклона
резины, износ, протектор и давление в шинах играют важную роль;
Неизменная работа Абс, когда система вообщем не отключается.
В данном случае необходимо находить причину в проводах, посреди их будет обрыв около
датчика. Также предпосылкой может стать разбитая ступица (подшипник ступичный),
повреждение роторной гребенки и свободный ход.
Исправление заморочек
Сделайте ряд исследовательских проверок:
проверьте состояние собственных покрышек на предмет износа;
определите давление в колесах и сбалансируйте его;
осмотрите ступичные подшипники на предмет свободного хода;
проверьте роторные щетки (гребенки), они не должны быть
обломаны либо очень загрязнены.
Гребенку можно просто почистить в случае загрязнения, помыть
ее кисточкой с керосином. Могут быть препядствия с доступностью очистки, для этого
время от времени необходимо снять колесо, но вообщем это нетрудно сделать на подъемнике либо яме.
Если часть гребенки сломалась, скололась, то тут поможет
только подмена.
Провода требуют кропотливой проверки на предмет их
целостности, также стоит проверить контакты.
Осмотрите состояние датчиков. Если перечисленные выше способы
вам не посодействуют, то неувязка, вероятнее всего, кроется в электронике, в блоке
обработки данных. Но, обычно, сначала выходят из строя и
изнашиваются детали. Самым хорошим методом определения будет получение
кода ошибки. Но здесь есть маленькая неувязка, не у всех блоков есть память, и код
ошибки може не сохраняться, потому придется диагностировать в работающем состоянии.
Как диагностировать Абс
Блоки обработки данных бывают резвыми и неспешными, в плане
обмена кодами. Если это резвый блок, то для него есть адаптеры для
диагностики.
Резвый код
В любом блоке есть разъем для подключения и диагностики,
когда зажигание срабатывает, начинается счет данных. После чего находим код
ошибке и сверяем его с данными в каталоге ошибок, следом читаем описание
трудности. Время от времени встречаются такие хитрые блоки, которые и считывать себя не
дают, но обычно, и на эту болячку есть описание в каталогах. Неувязка может
отважиться открытием блока и подключением к плате контроллера через припаянный
адаптер.
Неспешный код
У таких блоков есть особые разъемы, таковой разъем
помечается, как L-Linе. Самым хорошим будет приобрести особый адаптер
для неспешных кодов. Таковой адаптер имеет светодиод, по определенному миганию и
количеству вспышек можно прочитать код ошибки согласно мануалу.
Читается он достаточно легко, 1-ый сигнал 0, продолжительность
сигнала около 3-х секунд, а после чего идут вспышки по 1 секунде, вот в этих
вспышках и есть код ошибки. Обычно, таковой код состоит из 4 вспышек,
отделяются меж собой эти вспышки паузой в три секунды. Т.е. если вы узрели
три вспышки и паузу, это читается как цифра 3, соответственно если 5 вспышек и
пауза, то это цифра 5 и т.д. Сейчас, когда пройдет четыре таких серии с
паузой, поступит сигнал 0, а приобретенные результаты вспышек запишите, и вы
получите код ошибки в цифровом виде типа 3524.
Если вы прочитали и желаете продолжить счет новых кодов, то нужно замкнуть
присоединенные провода к массе и фишке, в
момент, когда наступит сигнал 0.
Толкования ошибок можно отыскать в каталоге VORM, правда, он на
британском, хотя техно информацию легко перевести. Также есть и на
российском каталог VAG, но там не вся информация об ошибках.
Контроллеры не различают ошибки, и дают общий итог, т.е
если одно колесо выдаст 3 ошибки, а 2-ое одну, то в обработку поступит 2
ошибки, но не 4.
Как проверить Абс датчики
Нормально - это автосервис, ну а для любителей рукоделия
пригодится:
пины для ремонта;
термоусадочная лента.
паяльничек;
Колеса нужно высвободить, т.е. поднять. Смотрите в
управление по эксплуатации и делайте все как там написано, и снимайте корпуса
блоков.
Потом пины необходимо присоединить к датчикам, на разъемы и
измеряем тестером сопротивление. Обычный датчик выдаст менее 1 Ом, но вам
следует управляться вашей аннотации, сопротивление может быть и больше.
Сейчас проверните колесо, и смотрите на сопротивление, датчик должен передать
новые данные и оно поменяется, сможете быть убеждены, что этот датчик живой.
При осмотре вы сможете найти обрывы, либо же замыкания с
массой, почините. При починке разрывов нужно соединять только пайкой, а не
скруткой, вы избежите повторного разрыва, окисления и т.д., плюс к этому
скрутка уменьшает проводимость.
У каждого датчика видна полярность, цвета для проводов и
маркировка, всегда строго придерживайтесь этих данных, которые находятся в
вашем руководстве эксплуатации. Чтоб не спутаться, при съеме проводов лучше
всего помечайте их как-нибудь, после проведенной пайки, изолируйте стык лентой.
1. Hyundai Sonata (2010)
На панели приборов горит лампочка неисправности системы ABS. Сканер показывает ошибку по заднему левому датчику скорости - С1208.
Возможные причины и места неисправности:
- Неправильная установка датчика частоты вращения
- Ротор датчика частоты вращения колеса
- Разъем или цепь датчика
- Блок управления системами ABS/EBD/TCS
- Датчик частоты вращения колеса
1 - Проверка исправных датчиков скорости показывает скорость ноль км/ч
2 - Проверка неисправного датчика показывает другие данные:
Полученные данные подтверждают, что "этот датчик скорости - неисправный". Вот теперь можно поднимать машину на подъемник и осматривать.
Прошу осматривать вместе со мной:
И если вы ничего не заметили, то давайте посмотрим на другой, исправный датчик скорости:
Увидели разницу? Если нет, то смотрим другое фото, где показываю причину неисправности:
Отвёрткой показываю зазор. Он заметен.
Это и есть причина неисправности: "Слишком большой зазор между датчиком и задающим кольцом".
Откуда взялся этот зазор?
Как оказалось, предыстория возникновения неисправности такая: владелец автомобиля, человек, наверное, продвинутый, решил самостоятельно снять старый датчик и поставить вместо него новый (скорее всего, он был на какой-то диагностике и там ему сказали где притаилась неисправность).
Вот тут владельца машины ожидал сюрприз: он самостоятельно поставил новый датчик, но неисправность почему-то осталась, это как понимать? Наверняка же расстроился, да? Столько времени потрачено впустую, сил, нервов, денег.
Вот тут можно закончить рассказ и послать дорого читателя в сторону автосервисов. Мол, "там смогут".
Однако, это спорный вопрос, "смогут-не смогут".
Но давайте прямо здесь и сейчас попытаемся понять: "ЧТО было сделано не так? Почему НЕ заработало?". Итак, по пунктам:
1. Был ли проверен каталожный номер датчика скорости при покупке в магазине? Бывает, что номер различается на пару цифр, и так быть не должно. Лучше брать тот номер, который есть в каталоге и указывает конкретно на нужный датчик скорости для конкретного автомобиля.
2. Был ли проверен датчик скорости после приобретения? Задумались? А тут нечего задумываться, сейчас век Интернета, забили в поисковик фразу: "проверка датчика скорости abs" - и получайте текст и картинки:
3. Сравните старый датчик скорости системы ABS с новым, только что приобретённым. Сравнили? Отличий не увидели? Тогда можно переходить к пункту 4. Есть отличия? В размерах? В чём-то ещё? Тогда срочно разворачивайтесь и летите обратно в магазин до его закрытия – менять, срочно менять! И не забудьте захватить с собой старый для образца.
4. Внимательно и просто очень внимательно осмотрите место установки датчика скорости. Если есть чем "дунуть вовнутрь" установочного места – сделайте, тем самым очистите установочный колодец от возможного мусора. Возьмите фонарик (переноску) и постарайтесь заглянуть вовнутрь – надо убедиться, что "там всё чисто". Нет, пальцем туда лазать не надо – не почувствуете. Дунуть при помощи рта? Попробуйте. Если дотянитесь. Но лучше всего использовать насос.
5. Не верьте своим глазам. Возьмите кусок шкурки (наждачной бумаги)
И тщательно ею протрите (прошкурьте) установочное место для датчика скорости. Если вы помните, в моем рассказе именно это явилось причиной неисправности, "увеличенный зазор", вот он, ещё раз на фото, запомните этот момент:
Это всё? Как бы не так. Именно на этом этапе случаются ошибки!
Вы, конечно, запомнили в каком месте крепился жгут от старого датчика скорости к корпусу автомобиля? Вот-вот – точно так же закрепите и новый жгут. Если сделаете неправильно – ждите возникновения неисправности через … тысяч км, так как неправильно закреплённый жгут обязательно перетрётся и выдаст ошибку.
Теперь вроде всё. Удачных ремонтов?
2. Lexus RX330
Стандартная ситуация: лампочка на панели приборов, считывание ошибки, подъем машины на подъемнике, внешний осмотр. Неисправность говорит о том, что "неисправен датчик скорости". Опыт говорит, взгляд подтверждает: "Обычная ситуация":
При таком развитии событий, учитывая, что за плечами стоит очередь автомобилей на диагностику и ремонт, раскидываться временем не стоит.
Какой стоит датчик? Обычного типа. Проверка его осуществляется при помощи обычного тестера, по сопротивлению, оно должно быть около 1 Кома. Нет, осциллограф разворачивать, подключать и проверять сигналы не сто ит. Нет, смотреть что-то дополнительное при помощи сканера тоже не сто ит – тут всё ясно: "Обрыв цепи".
Опыт говорит, взгляд подтверждает: "Обычная ситуация", примета времени – от условий эксплуатации, от старости жгут перетёрся и контакт стал теряться. Проверка простейшая: надо пошевелить жгут в разных местах и одновременно смотреть на прибор. Если в какой-то момент цепь пропадёт\появится, значит, предположение верное.
Клеевая термоусадка спасёт положение. Далее обязательная процедура: клиенту говорится что сделано, как сделано, чем сделано и сколько времени … но клиент перебивает:
- Надёжно?
Ответ классический:
- Самое надёжное – это приобретение и установка нового датчика.
3. Mitsubishi Pajero III
Место разрыва внутри жгута находится быстро. Но странно – внешне жгут выглядит пристойно, никаких внешних повреждений, почему же тогда прибор показал отсутствие контакта? Прибор соврал? Ну, проверим.
Расплетаю жгут и внимательно осматриваю провода:
Ну вот, всё понятно: в предыдущем автосервисе работу сделали не совсем качественно. Нет, никого не обвиняю, просто сейчас посоветую "как сделать лучше, чтобы потом без претензий со стороны клиента".
Конечно, к ремонту всех электрических автомобильных соединений надо относиться внимательно, но особенно быть щепетильным к тем, которые постоянно соприкасаются с внешней средой. Наше соединение именно такое: снег, дождь, вредные испарения от дорожных химикатов и т.п.
Но внешне, повторюсь, всё было сделано очень качественно. Даже термоусадка на месте. Так в чем же причина?
1. Предыдущие специалисты соеденили провода "школьным способом", то есть, "просто скрутили между собой". Просто скрутили, и даже скрутку не обжали плоскогубцами. Такой вариант возможен, но только не при ремонте автомобильной электропроводки. Провода надо скрутить, обжать и спаять. Прошу обратить внимание, что перед соединением проводов на них уже должна быть одета термоусадочная трубка!
2. После этого на место соединения натягивается термоусадочная трубка. Из-за особенностей эксплуатации термоусадочная трубка должна быть с клеевым слоем (она имеет средний коэфициент усадки и дополнительный термоплавкий слой клея на внутренней стенке. Применяется для усиленной адгезии )
Приобретая импортное авто, многие не могут нарадоваться его комфортной эксплуатации. Сегодня ТС сопоставимо с компьютером, так как напичкано множеством электроники рассчитанной на комфорт и снижение риска ДТП. Техническое оснащение, отвечающее за безопасность, включает в себя такую интересную опцию, как ABS (Antilock Brake System) - Антиблокировочная Система Тормозов. Хотя она давно утвердилась в России и стала стандартом оборудования всех новых авто, но по-прежнему есть, те, кому довелось, столкнулся с ней впервые.
Предназначение АБС – при экстренном торможении не допускать блокировки всех четырех колес. Что позволяет транспортному средству сохранить устойчивость при движении, а на покрытиях с низким коэффициентом сцепления (гравий, мокрый асфальт, снег, лед) сократить тормозной путь. Помимо этого, АБС позволяет машине даже при полностью выжатой педали тормоза оставаться управляемой и не идти в занос. Этот многокомпонентный блок, соединен с системой тормозов, находится он под капотом между главным тормозным цилиндром и тормозными цилиндрами суппортов. Состоит система АБС из основного гидравлического блока модуляции давления жидкости, системы датчиков, отслеживающих частоту вращения и расположения колес, а также компьютера, в котором обрабатывается информация с датчиков и отправляется сигналами на основной блок.
Устройство АБС
Система датчиков АБС контролирует скорость вращения колес и самого автомобиля. Вовремя сильного надавливания на педаль тормоза, датчики определяют, что авто идет юзом и посылают в блок сигнал на сокращение тормозного усилия, после давление жидкости в магистрали тормоза падает и колеса разблокируются. Причем, если тормозные колодки не разжались, то процесс повторяется до тех пор, пока не придет в норму. Если сказать кратко, то вся работа АБС сводится к циклу торможение – анализ – растормаживание.
Система срабатывает мгновенно, еще до того, как колесо заблокируется, сигнал об этом поступает на приборную панель и появляются характерные толчки в педали тормоза. Когда надпись на приборном щитке носит постоянный характер, это свидетельствует о неисправности АБС. Помните, что какой бы активной в плане безопасности АБС ни выступала, главным по-прежнему остается водитель. Наличие АБС в машине создает у многих иллюзию безопасности, но на практике, если система и берет контроль над поворотами и курсовой устойчивостью, то никоим образом не сокращает тормозной путь.
Антиблокировочная система
Опасность выхода из строя АБС
Хотя современные АБС обладают довольно высокой надежностью и могут работать длительный срок, но, как и любые другие системы способны выйти из строя. Происходит это крайне редко, потому что электронные блоки защищены специальными реле и предохранителями. Если поломка все же произошла, то она никак не влияет на работоспособность всей тормозной системы. Модуль АБС просто выключается, а тормозная система начинает работать в обычном режиме. Игнорировать нарушение не стоит, так как можно переоценить свои возможности или попросту забыться во время экстренного торможения. При первых признаках неисправности не стоит сразу ехать на СТО, можно попытаться самостоятельно решить проблему – путем диагностики ABS.
Признаки неисправности АБС
Первый признак сбоя в системе – индикатор на приборной панели. Когда датчик не тухнет в течение 6–10 секунд или включается во время движения, значит, система неисправна и не функционирует должным образом. Важно знать, что поломку модуля нельзя выявить только в неподвижном положении транспортного средства, некоторые сбои можно распознать только при движении на скоростях от 25 км/ч. Перед тем как приступить к поиску проблем вспомните, не меняли ли вы на колесах покрышки. Так как часто, чтобы сэкономить многие устанавливают шипованные покрышки в зимний период только на ведущие колеса. А так как диаметр немного увеличивается, то колеса начинают вращаться с разной скоростью, чем и вызывают мигание системы. Кроме того, бывают случаи когда датчик горит во время пробуксовки, но, как правило, в обоих случаях индикатор горит недолго или время от времени мерцает.
Система ABS
Основные причины неисправности АБС
Проблем с антиблокировочной системой может быть достаточно много, можно выделить 4 часто встречающихся причины неисправности АБС:
- Имеются обрывы в проводе датчика abs или неисправность блока контроллера. В этом случае высвечивается ошибка, перестают подаваться сигналы об изменении угловых скоростей и вся система отключается.
- Выход из строя колесных датчиков. Когда АБС после включения проходит самодиагностику и находит ошибку, но продолжает работать. Причина чаще в окислении контактов, плохом соединении с питанием системы или замыкание колесных датчиков на массу.
- Разное давление шин и рисунков протекторов. Как правило, информация об угловой скорости в этом случае поступает с дополнительного устройства. Когда одно из колес спущено или протектор одного колеса более грубый, чем на остальных, то оно начинает притормаживать. Кроме того, тот же эффект можно наблюдать, если установить покрышки с разной степенью износа.
- Механическое повреждение элементов – сепараторов ступичных подшипников, решеток, облом провода возле датчика, износ подшипника ступиц, наличие люфта и надлом ротора датчика колеса. При этих поломках АБС не запускается вовсе. Сюда же можно отнести сбой насоса АБС.
Все вышеперечисленные проблемы можно решить своими силами, иногда достаточно выявить проблему и произвести ремонт некоторых блоков АБС, чем производить полную дорогостоящую замену оборудования. Самыми уязвимыми в схеме АБС являются колесные датчики, которые находятся рядом с вращающимися ступицами и полуосями. Местоположение датчиков плохое, так как грязь и увеличенный люфт в подшипниках ступицы может спровоцировать сбой в их работе, сводя тем самым всю работу антиблокировочной системы тормозов на нет.
датчик АБС на колесе машины
Не редко на работоспособность блока влияет напряжение между клеммами аккумулятора. Если напряжение уменьшено до 10,5В или ниже, то система может сама резко выключиться через предохранительный блок. Так как предохранительное реле всегда реагирует на недопустимые всплески и колебания напряжения в сети транспортного средства. Исключить такие ситуации можно, если не разъединять электрические разъёмы при включенном зажигании и работающем двигателе. Нужно постоянно наблюдать за контактами соединений на генераторе и не запускать двигатель методом «прикуривания».
Диагностика неисправностей АБС
Самая дорогая деталь при замене – блок управления, но как выше было сказано он находится под защитой реле, которое снижает риск его поломки. Единственное, что может выбить его из строя – это перепад температур, о которых мы описали также выше. Поэтому центральную часть системы можно смело исключить или перенести на последний пункт проверки.
Диагностика АБС своими руками начинается с передних колес:
Когда осмотр с прочисткой деталей датчиков не дал результатов, то, возможно, проблема кроется в реле защиты, которое как мы знаем, охраняет электронные цепи от колебаний напряжения в бортовой сети транспортного средства. Найти защитное реле просто, если у вас на руках есть электросхема машины. Стенки реле чаще всего из алюминия, а крышка из пластика. Под крышкой содержатся два или один предохранитель, которые могут просто перегореть, тогда их нужно заменить.
Когда дело не в нем, то, возможно, перепады давления вывели из строя само защитное реле. Для его диагностики снова берем тестер и идем по пунктам:
- Отсоединяем разъем от электроблока, который располагается возле реле. В стандарте разъем имеет 25 штырей.
- Ставим тестер в положение вольтметра.
- Подключаем его щупы к первому и второму штырю блока. Спутать их несложно, так как они пронумерованы.
- При включенном замке зажигания измеряем двадцативольтное напряжение бортовой сети.
- Если напряжения нет, то смотрим целостность предохранителей и проверяем минусом разъем под номером два, на соединение с массой машины.
Когда в этой части неполадок не выявлено переходим к проверке самого реле. Необходимо снять защитное реле с автомобиля и присоединить два провода от клемм аккумулятора к выводам реле обозначенными цифрами 5 и 6. Рабочее реле при подключении в 12 вольт будет производить щелчки, когда их нет, нужно его заменить.
Замена датчика АБС
Как проверить датчики ABS - визуальный осмотр
Как вариант, проверку системы ABS можно произвести при помощи сканера ELM-327 . Датчик индукционного типа являет собой индукционную катушку, работающую в паре с зубчатым металлическим диском, располагающимся над импульсным ротором, связанным с приводным валом или ступицей колеса. Поломку датчика можно узнать тестером, паяльником , а также пином для ремонта, но сначала стоит проверить датчик начистоту, поищите загрязнения и если они имеются, то устраните их. Далее, перейдите к замеру напряжения сопротивления в узле.
Вокруг полюсного сердечника есть обмотка, связанная с магнитом. Такое соседство дает магнитному полю свободно проходить к индуктору. А так как происходят вращения ротора и смена межзубных впадин, изменяется магнитный поток, идущий сквозь сердечник обмотки. Такие изменения создают переменное напряжение, уровень которого и нужно измерить. От числа оборотов колеса, зависит частота напряжения и амплитуда.
Лампочки АБС
Пины крепятся на разъемы, а тестером замеряется сопротивление датчика абс. При замере норма сопротивления в пределах 800-1200 ОМ , но лучше заглянуть в паспорт и свериться с допустимой единицей. Когда сеть увеличивает к бесконечности – произошел обрыв сети, а если сопротивление показывает на ноль, то произошло замыкание в цепи датчика. Чтобы провести полную диагностику датчиков, необходимо прозвонить тестером всю проводку устройства. Когда все нормально показания будут такими:
- уровень сопротивления изоляции – больше 20кОм ;
- ножка – датчик абс передний правый 7-25 Ом ;
- ножка – датчик АБС задний правый 6–24 Ом .
Когда поломка выявлена при осмотре датчика, то ремонтировать его бессмысленно. Если неисправность не найдена, то вмешиваться в работу центрального блока самостоятельно не рекомендуется. Специалисты просмотрят коды неисправностей, ранее сохранённые в устройстве, и произведут соответствующие действия.
В конце 70-х годов началось серийное производство первой тормозной системы ABS, с помощью которой стало возможным повысить уровень безопасности во время критических ситуаций, связанных с необходимостью торможения. Различные дорожные условия (мокрое и скользкое покрытие) или внезапно возникшие препятствия приводили при экстренном торможении автомобилей без ABS к блокированию колес
Следствием этого являлась потеря водителем способности управления автомобилем. В автомобилях, оснащенных ABS, предотвращается блокирование колес, и они остаются управляемыми в любое время, даже в случае торможения до полной остановки или экстренного торможения.
Система ABS состоит из следующих узлов:
— блок управления
— гидравлического блока
— сенсорные датчики числа оборотов
— колесные тормозные механизмы
Управляющее устройство является сердцем системы. В нем происходит прием сигналов от сенсорных датчиков числа оборотов колес и их оценка. Из этих данных складывается информация о скольжении колес при торможении, замедлении или ускорении. В цифровом регуляторе, который состоит из двух независимых друг от друга и работающих параллельно микроконтроллеров для каждой пары колес, эта информация обрабатывается. Образованные на основании этой информации сигналы регулирования, в виде исполнительных команд, поступают на магнитные клапаны гидравлического блока, которые и выполняют команды управляющего устройства.
Располагается гидравлический блок между главным тормозным цилиндром и тормозными цилиндрами суппортов. В тормозных цилиндрах суппортов, давление, поступающее от главного тормозного цилиндра, преобразуется в нажимное усилие, которое прижимает тормозные колодки к тормозным дискам или тормозным барабанам. Даже в случае экстренного торможения, когда водитель давит на педаль тормоза изо всех сил, давление в тормозной системе после гидравлического блока остается оптимальным.
При торможении до полной остановки система ABS регулирует давление в системе тормозного привода, которое должно быть направлено в устройство непосредственного торможения. Оно подбирается для каждого колеса индивидуально, в зависимости от того, замедляется ли колесо, ускоряется ли оно или находится на грани полной блокировки.
Это регулирование происходит следующим образом: сенсорные датчики числа оборотов определяют число оборотов передних колес и дифференциала задней оси (для задне-приводных и полно-приводных автомобилей), а также число оборотов задних колес. Эти данные необходимы управляющему устройству для расчета окружной скорости колес. Как только управляющее устройство высчитывает, что одно или несколько колес находятся на пороге блокирования, подается команда на магнитные клапаны и обратный насос соответствующего колеса. Каждое переднее колесо получает такое воздействие от «своего» магнитного клапана, что достигается максимально возможный эффект торможения, исключающий его полную блокировку. Причем это происходит независимо от других колес. В задне- и полно-приводных автомобилях, имеющих только один сенсорный датчик числа оборотов на дифференциале задней оси, колесо с наибольшей «склонностью» к блокированию определяет значение тормозного давления для обоих колес. Вследствие этого колесо с лучшим коэффициентом сцепления тормозится несколько меньше, и тормозной путь получается несколько больше, однако управляемость автомобиля в этом случае все равно гораздо лучше. В автомобилях с сенсорными датчиками для каждого из задних колес регулирование происходит так же, как и на передних колесах.
Управляющее устройство управляет магнитными клапанами в трех различных рабочих положениях:
— в первом рабочем положении (образование давления) главный цилиндр и тормозной цилиндр суппорта связаны друг с другом. Это означает, что впускной клапан открыт, а выпускной – закрыт. Давление может беспрепятственно нарастать.
— во втором рабочем положении (удержание давления) связь между главным цилиндром и тормозным цилиндром суппорта прерывается. Давление в системе тормозного привода остается постоянным. Это означает, что на впускной клапан подается сигнал, и клапан вследствие этого остается закрытым, предотвращая нарастание давления.
— в третьем рабочем положении (снижение давления) давление в системе тормозного привода уменьшается. Это означает, что на выпускной клапан подается сигнал сброса давления, и он открывается. Одновременно давление снижается за счет включения обратного насоса. Впускной клапан закрыт.
Три различных рабочих положения позволяют увеличивать или уменьшать давление в системе тормозного привода по ступенчатому циклу, благодаря шаговому воздействию на магнитные клапаны. При срабатывании системы ABS эти рабочие положения сменяются 4-10 раз в секунду, в зависимости от особенностей дорожного покрытия.
Если в системе обнаруживается неисправность, она тотчас же выключается. Тормозная же система автомобиля в этом случае продолжает работать эффективно, но уже без помощи ABS. О выходе из строя системы ABS водителю сигнализирует аварийная лампочка на передней панели. В зависимости от года выпуска автомобиля и типа ABS, существует несколько способов для поиска неисправности или диагностики, но начинать нужно с самых простых:
— неисправные предохранители
Осмотр блока предохранителей исключает первый источник неисправности, если вы убедитесь в том, что все предохранители, связанные с системой ABS, находятся в рабочем состоянии.
— визуальная проверка
Необходимо осмотреть разъемы, определить, нет ли потертостей на проводах, которые могут привести к возможному короткому замыканию, нет ли следов загрязнения или механического повреждения на сенсорных датчиках числа оборотов и/или на колесиках датчиков и все ли соединения с массой в порядке.
К сожалению, нередко бывает так, что шины неправильно подобраны по размеру, что впоследствии также может стать причиной выхода из строя системы ABS.
— также необходимо проверить на состояние и наличие люфта, ступичные колесные подшипники.
— необходимо проверить рабочую тормозную систему на тормозном стенде, также обязательна проверка на герметичность.
Если во время этих проверок неисправности не выявлено, следует провести дальнейшие измерения. Для этого существуют различные возможности. Они зависят, например, от года выпуска и типа автомобиля и от имеющихся в наличии приборов для проведения проверки. Если система ABS приспособлена для проведения диагностики, то можно при помощи специального прибора для диагностики ознакомиться с информацией из банка неисправностей и запросить значение величин и параметры. Если прибора для диагностики нет в наличии или система ABS не приспособлена для проведения диагностики, то последующие измерения можно провести с помощью осциллоскопа или тестера. Однако очень важно всегда иметь перед собой электрическую схему проверяемой системы.
Опыт показывает, что большинство неисправностей вызвано вследствие неисправности разъемов, обрыва проводников или вследствие нарушения соединения с массой. Эти неисправности, как правило, легко определить с помощью тестера или осциллоскопа.
Прежде чем приступить к измерениям, убедитесь, что аккумулятор автомобиля полностью заряжен, чтобы во время измерений можно было заметить возможные падения напряжения на проводниках/разъемах.
- Если система в порядке, то визуальный сигнализатор неисправности АБС гаснет спустя 2 секунды после поворота ключа замка зажигания в положение ON (II).
- Визуальный сигнализатор неисправности АБС загорается, если электронный блок АБС обнаруживает какую-либо неисправность. Однако визуальный сигнализатор неисправности АБС может загорется и при следующих условиях (АБС в порядке):
- Вращаются только ведущие колёса
- Заклинило одно из ведущих колёс
- Началось боковое скольжение колёс во время заноса автомобиля
- АБС работает в течение слишком продолжительного интевала времени.
- Автомобиль оказался в зоне сильных электромагнитных помех
- Если в процессе работы возникает неисправность и загорается сигнализатор АБС, то, в зависимости от характера неисправности, визуальный сигнализатор может погаснуть или сразу после возвращения системы в работоспособное состояние (временная неисправность), либо лишь при выключении зажигания.
- Коды неисправностей 61 или 62: Визуальный сигнализатор неисправности АБС гаснет сразу после возвращения системы в работоспособное состояние.
- Коды неисправностей 11, 13, 15, 17, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 54, 71 или 81: Визуальный сигнализатор неисправности АБС погаснет лишь после выключения зажигания в независимости от того, была ли неисправность временной или нет.
- Коды неисправностей 12, 14, 16, 18, 21, 22, 23, 24, 41, 42, 43, 44, 51, 52 или 53: Визуальный сигнализатор неисправности АБС погаснет лишь после того, как выключили зажигание, затем заново завели двигатель и проехали какое-то расстояние, причём неисправность АБС во время поездки не повторилась.
Визуальный сигнализатор тормозной системы
Визуальный сигнализатор тормозной системы расположен на панели приборов. Он загорается в следующих случаях:- Автомобиль установлен на стояночный тормоз
- Мал уровень тормозной жидкости в бачке главного тормозного цилиндра
- Электронный блок АБС обнаруживает неисправность системы EBD (электронный регулятор тормозных сил задней оси)
Коды неисправности системы (DTC)
- В памяти электронного блока АБС может хранится любое количество обнаруженных кодов неисправностей. Если в память заносится код неисправности, который уже был записан в память, то он записывается на место старого кода и не занимает дополнительного места.
Таким образом, если одна и та же неисправность возникала неоднократно, то в памяти будет записан лишь один код этой неисправности. - Коды неисправностей отображаются в порядке их положения в стеке: самый последний записанный код неисправности будет прочитан самым первым.
- Коды неисправностей записываются в электронно-перепрограммируемую постоянную память (EEPROM). Поэтому информация из этой памяти не теряется при отключении аккумуляторной батареи и выключении зажигания. Для стирания кодов неисправностей, занесённых в память, следует проделать специально предусмотренные для этого действия.
Система самодиагностики
- Существуют две возможности проведения самодиагностики:
- Начальная диагностика при включении зажигания:
Проводится сразу после поворота ключа замка зажигания в положение ON (II) в течение времени, когда горит визуальный сигнализатор АБС - Диагностика, проводимая через определённые интервалы времени:
Эта диагностика постоянно проводится сразу после завершения начальной диагностики и до момента выключения зажигания
- Начальная диагностика при включении зажигания:
- Если система самодиагностики обнаруживает неисправность, то выполняются следующие действия:
- На панели приборов загорается визуальный сигнализатор неисправности АБС и тормозной системы (последний сигнализатор загорается не всегда)
- В память электронного блока АБС заносится код неисправности
- Прекращается выполнение функций АБС
Отдача на тормозной педали
Во время работы АБС гидронасос создаёт в системе дополнительное повышение давления. Это ощущается в виде характерной отдачи на педали тормоза.Электродвигатель гидронасоса
- Электродвигатель гидронасоса включается, когда работает АБС.
- В начале движения автомобиля, если до этого зажигание было выключено, электронный блок АБС осуществляет тестовую проверку электродвигателя гидронасоса. В этот момент можно услышать шум от включения электродвигателя, что не является признаком какой-либо неисправности.
Как устранять неисправности АБС после считывания кодов неисправностей
Алгоритмы устранения неисправностей АБС предполагают действительное наличие неисправностей. В этом случае визуальный сигнализатор неиправности АБС на панели приборов должен гореть. Сигнализатор тормозной системы может гореть, может не гореть. Если визуальный сигнализатор АБС не горит, то не следует выполнять действия, приведенные в алгоритмах поиска неисправностей. В этом случае алгоритмы не применимы.Розеточные соединители, показанные на рисунках, имеют одинарную линию контура; вилочные соединители имеют двойную линию контура.
