n1.doc
ارزش های فنی تعیین شده توسط کارشناس
علاوه بر داده های اولیه پذیرفته شده بر اساس تصمیم بازپرس و مواد پرونده، کارشناس از تعدادی کمیت فنی (پارامترها) استفاده می کند که مطابق با داده های اولیه تعیین شده تعیین می کند. این موارد عبارتند از: زمان واکنش راننده، زمان تاخیر محرک ترمز، زمان افزایش سرعت کاهش سرعت در هنگام ترمزگیری اضطراری، ضریب چسبندگی لاستیک ها به جاده، ضریب مقاومت در برابر حرکت هنگام چرخش چرخ ها یا بدنه روی سطح می لغزد و غیره. مقادیر پذیرفته شده کلیه مقادیر باید در قسمت تحقیقاتی نظر کارشناسی به تفصیل توجیه شود.از آنجایی که این مقادیر، به عنوان یک قاعده، مطابق با داده های اولیه تعیین شده در مورد شرایط حادثه تعیین می شوند، صرف نظر از اینکه کارشناس چگونه تعیین می کند، نمی توان آنها را به مقادیر اولیه نسبت داد (یعنی بدون توجیه یا تحقیق پذیرفته می شوند). آنها (طبق جداول، محاسبه شده توسط یا در نتیجه مطالعات تجربی). این مقادیر را فقط در صورتی می توان به عنوان داده های اولیه در نظر گرفت که با اقدامات تحقیقاتی، به عنوان یک قاعده، با مشارکت یک متخصص تعیین شوند و در تصمیم بازپرس مشخص شوند.
1. کاهش سرعت در هنگام ترمز اضطراری وسایل نقلیه
کاهش سرعت J - یکی از مقادیر اصلی مورد نیاز در محاسبات برای تعیین مکانیسم تصادف و حل مسئله امکان فنی برای جلوگیری از تصادف با ترمز.میزان حداکثر کاهش سرعت تعیین شده در هنگام ترمز اضطراری به عوامل زیادی بستگی دارد. با بیشترین دقت، می توان آن را در نتیجه یک آزمایش در صحنه ایجاد کرد. اگر این امکان پذیر نباشد، این مقدار با تقریبی از جداول یا با محاسبه تعیین می شود.
هنگام ترمزگیری وسیله نقلیه بدون بار با ترمزهای قابل سرویس بر روی سطح افقی خشک روسازی آسفالتی، حداقل مقادیر مجاز کاهش سرعت در هنگام ترمز اضطراری مطابق با قوانین راهنمایی و رانندگی (ماده 124) تعیین می شود و هنگام ترمزگیری وسیله نقلیه بارگیری شده، مطابق با فرمول زیر:
| جایی که: |  | - | حداقل مقدار مجاز کاهش سرعت یک وسیله نقلیه بدون بار، متر بر ثانیه، |
 | - | ضریب راندمان ترمز یک وسیله نقلیه بدون بار. |
|
 | - | ضریب راندمان ترمز یک وسیله نقلیه باردار |
مقادیر کاهش سرعت برای ترمز اضطراری با تمام چرخ ها به طور کلی با فرمول تعیین می شود:
| جایی که | ? | - | ضریب اصطکاک در ناحیه ترمز؛ |
 | - | ضریب بازده ترمز خودرو؛ |
|
| | - | زاویه شیب در بخش کاهش سرعت (اگر ? 6-8 درجه باشد، Cos را می توان برابر با 1 در نظر گرفت). |
علامت (+) در فرمول زمانی گرفته می شود که وسیله نقلیه در سربالایی حرکت می کند، علامت (-) - هنگام رانندگی در سراشیبی.
2. ضریب چسبندگی تایر
ضریب چسبندگی ? نسبت حداکثر مقدار ممکن نیروی چسبندگی بین لاستیک های وسیله نقلیه و سطح جاده در یک بخش معین از جاده است. آر scبه وزن این وسیله نقلیه جی آ :
نیاز به تعیین ضریب اصطکاک هنگام محاسبه کاهش سرعت در هنگام ترمز اضطراری وسیله نقلیه، حل تعدادی از مسائل مربوط به مانور و حرکت در مناطق با زوایای شیب زیاد ایجاد می شود. مقدار آن عمدتاً به نوع و وضعیت سطح جاده بستگی دارد، بنابراین مقدار تقریبی ضریب برای یک مورد خاص را می توان از جدول 1 3 تعیین کرد.
میز 1
| نوع سطح جاده | وضعیت پوشش | ضریب چسبندگی ( ? ) |
| آسفالت، بتن | خشک | 0,7 - 0,8 |
| مرطوب | 0,5 - 0,6 |
|
| کثیف | 0,25 - 0,45 |
|
| سنگفرش، سنگفرش | خشک | 0,6 - 0,7 |
| مرطوب | 0,4 - 0,5 |
|
| جاده خاکی | خشک | 0,5 - 0,6 |
| مرطوب | 0,2 - 0,4 |
|
| کثیف | 0,15 - 0,3 |
|
| شن | مرطوب | 0,4 - 0,5 |
| خشک | 0,2 - 0,3 |
|
| آسفالت، بتن | یخی | 0,09 - 0,10 |
| برف بسته شده | یخی | 0,12 - 0,15 |
| برف بسته شده | بدون پوسته یخ | 0,22 - 0,25 |
| برف بسته شده | یخ زده، پس از پراکندگی شن و ماسه | 0,17 - 0,26 |
| برف بسته شده | بدون پوسته یخ، پس از پراکندگی شن و ماسه | 0,30 - 0,38 |
سرعت خودرو، وضعیت آج لاستیک، فشار در لاستیک ها و تعدادی از عوامل دیگر که نمی توان آنها را در نظر گرفت، تأثیر بسزایی در مقدار ضریب چسبندگی دارند. بنابراین، برای اینکه نتیجه گیری کارشناس حتی با سایر مقادیر احتمالی در این مورد منصفانه باقی بماند، هنگام انجام بررسی های کارشناسی، باید نه میانگین، بلکه حداکثر مقادیر ممکن ضریب را در نظر گرفت. ? .
اگر نیاز به تعیین دقیق مقدار ضریب دارید ? باید یک آزمایش در صحنه انجام دهد.
مقادیر ضریب اصطکاک نزدیک به واقعی یعنی به ضریب اصطکاک که در زمان وقوع حادثه بوده است را می توان با بکسل کردن خودروی ترمزدار درگیر در حادثه (با شرایط فنی مناسب این وسیله نقلیه) تعیین کرد. هنگام اندازه گیری نیروی چسبندگی با استفاده از دینامومتر.
تعیین ضریب اصطکاک با استفاده از چرخ های دینامومتر عملی نیست، زیرا مقدار واقعی ضریب اصطکاک یک وسیله نقلیه خاص ممکن است به طور قابل توجهی با مقدار ضریب اصطکاک چرخ دستی دینامومتر متفاوت باشد.
هنگام حل مسائل مربوط به بازده ترمز، به طور تجربی ضریب را تعیین کنید؟ غیر عملی است، زیرا تعیین کاهش سرعت وسیله نقلیه، که به طور کامل کارایی ترمز را مشخص می کند، بسیار ساده تر است.
نیاز به تعیین تجربی ضریب ? ممکن است در مطالعه مسائل مربوط به مانور، غلبه بر صعودها و فرودهای تند، نگه داشتن وسایل نقلیه روی آنها در حالت ترمز ایجاد شود.
3. ضریب عملکرد ترمز
ضریب راندمان ترمز نسبت کاهش سرعت محاسبه شده (که با در نظر گرفتن مقدار ضریب اصطکاک در یک بخش مشخص تعیین می شود) به کاهش سرعت واقعی هنگام حرکت وسیله نقلیه در این بخش است:
بنابراین، ضریب به اوه درجه استفاده از کیفیت چسبندگی لاستیک ها با سطح جاده را در نظر می گیرد.
در تولید معاینات اتوتکنیکی، دانستن ضریب بازده ترمز برای محاسبه کاهش سرعت در هنگام ترمز اضطراری خودروها ضروری است.
مقدار ضریب راندمان ترمز در درجه اول به ماهیت ترمز بستگی دارد، هنگام ترمزگیری یک وسیله نقلیه قابل سرویس با قفل چرخ (زمانی که علائم لغزش روی جاده باقی می ماند) از نظر تئوری. به اوه = 1.
با این حال، با مسدود کردن غیر همزمان، ضریب راندمان ترمز ممکن است از واحد فراتر رود. در عمل تخصصی، در این مورد، حداکثر مقادیر زیر ضریب راندمان ترمز توصیه می شود:
| K e = 1.2 | در ? 0.7 |
| K e = 1.1 | در = 0.5-0.6 |
| K e = 1.0 | در ? 0.4 |
اگر ترمز خودرو بدون مسدود کردن چرخ ها انجام شود، تعیین بازده ترمز خودرو بدون مطالعات تجربی غیرممکن است، زیرا ممکن است نیروی ترمز توسط طراحی و شرایط فنی ترمزها محدود شده باشد.
| جدول 2 4 |
||||
| نوع خودرو | K e در مورد ترمز خودروهای بدون بار و پر بار با ضرایب اصطکاک زیر |
|||
| 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,4 |
|
| اتومبیل ها و دیگران بر اساس آنها |  |  |  |  |
| بار - با ظرفیت حمل تا 4.5 تن و اتوبوس تا طول 7.5 متر |  |  | | |
| بار - با ظرفیت حمل بیش از 4.5 تن و اتوبوس با طول بیش از 7.5 متر |  |  |  |  |
| موتورسیکلت و موتورسیکلت بدون درایو |  |  | | |
| موتور سیکلت و موتور سیکلت با یک گاری جانبی | | |  |  |
| موتورسیکلت و موتور سیکلت با حجم موتور 49.8 سانتی متر مکعب | 1.6 | 1.4 | 1.1 | 1.0 |
در این مورد، برای یک وسیله نقلیه قابل سرویس، تنها می توان حداقل بازده ترمز مجاز (حداکثر مقدار ضریب راندمان؛ ترمز) را تعیین کرد.
حداکثر مقادیر مجاز ضریب بازده ترمز یک وسیله نقلیه قابل سرویس عمدتاً به نوع وسیله نقلیه، بار آن و ضریب اصطکاک در بخش ترمز بستگی دارد. با این اطلاعات می توان ضریب راندمان ترمز را تعیین کرد (جدول 2 را ببینید).
مقادیر راندمان ترمز موتورسیکلت ارائه شده در جدول برای ترمز همزمان با ترمز پایی و دستی معتبر است.
اگر وسیله نقلیه به طور کامل بارگیری نشده باشد، ضریب کارایی ترمز را می توان با درون یابی تعیین کرد.
4. ضریب مقاومت در رانندگی
در حالت کلی، ضریب مقاومت در برابر حرکت یک جسم در امتداد سطح نگهدارنده، نسبت نیروهایی است که مانع این حرکت می شود به وزن بدن. بنابراین، ضریب مقاومت در برابر حرکت امکان در نظر گرفتن اتلاف انرژی در هنگام حرکت بدن در این ناحیه را فراهم می کند.بسته به ماهیت نیروهای عامل در تمرین کارشناسی، مفاهیم مختلفی از ضریب مقاومت در برابر حرکت استفاده می شود.
ضریب مقاومت غلتشی - ѓ نسبت نیروی مقاومت به حرکت در هنگام غلتش آزاد وسیله نقلیه در یک صفحه افقی به وزن آن نامیده می شود.
با مقدار ضریب ѓ علاوه بر نوع و وضعیت سطح جاده، تحت تأثیر تعدادی از عوامل دیگر (مثلاً فشار لاستیک، الگوی آج، طراحی سیستم تعلیق، سرعت و غیره) قرار می گیرد، بنابراین مقدار دقیق ضریب ѓ را می توان در هر مورد به صورت تجربی تعیین کرد.
اتلاف انرژی هنگام حرکت بر روی سطح جاده اجسام مختلف پرتاب شده در هنگام برخورد (برخورد) با ضریب مقاومت در برابر حرکت تعیین می شود. ѓ g. با دانستن مقدار این ضریب و مسافتی که بدنه در امتداد سطح جاده حرکت کرده است، می توانید سرعت اولیه آن را تنظیم کنید و در بسیاری از موارد پس از آن.
مقدار ضریب ѓ تقریباً می توان از جدول 3 5 تعیین کرد.
جدول 3
| سطح جاده | ضریب، - |
| سیمان و بتن آسفالت سالم | 0,014-0,018 |
| سیمان و بتن آسفالت در شرایط رضایت بخش | 0,018-0,022 |
| سنگ خرد شده، شن تصفیه شده با کلاسور، در شرایط خوب | 0,020-0,025 |
| سنگ خرد شده، شن بدون فرآوری، با چاله های کوچک | 0,030-0,040 |
| سنگ فرش | 0,020-0,025 |
| سنگفرش | 0,035-0,045 |
| خاک متراکم، یکنواخت، خشک است | 0,030-0,060 |
| زمین ناهموار و گل آلود است | 0,050-0,100 |
| ماسه خیس است | 0,080-0,100 |
| ماسه خشک | 0,150-0,300 |
| یخ | 0,018-0,020 |
| جاده برفی | 0,025-0,030 |
به عنوان یک قاعده، هنگام حرکت اجسام پرتاب شده در هنگام برخورد (برخورد)، حرکت آنها توسط بی نظمی های جاده، برش لبه های تیز آنها در سطح روسازی و غیره مختل می شود. نمی توان تأثیر همه این عوامل را بر میزان نیروی مقاومت در برابر حرکت یک جسم خاص در نظر گرفت، بنابراین مقدار ضریب مقاومت در برابر حرکت ѓ gرا فقط می توان به صورت تجربی پیدا کرد.
باید به خاطر داشت که وقتی جسمی در لحظه برخورد از ارتفاع سقوط می کند، بخشی از انرژی جنبشی حرکت انتقالی به دلیل فشار دادن بدنه به سطح جاده توسط مؤلفه عمودی نیروهای اینرسی خاموش می شود. از آنجایی که انرژی جنبشی از دست رفته در این حالت را نمی توان در نظر گرفت، همچنین تعیین مقدار واقعی سرعت بدن در لحظه سقوط غیرممکن است، فقط می توان حد پایین آن را تعیین کرد.
نسبت نیروی مقاومت به حرکت به وزن وسیله نقلیه در هنگام غلتش آزاد در قسمتی با شیب طولی جاده را ضریب کل مقاومت جاده می گویند. ? . مقدار آن را می توان با فرمول تعیین کرد:
علامت (+) هنگامی که وسیله نقلیه در حال حرکت در سربالایی است، علامت (-) هنگام رانندگی در سراشیبی گرفته می شود.
هنگام حرکت در امتداد یک بخش شیبدار از جاده یک وسیله نقلیه ترمز شده، ضریب مقاومت کل در برابر حرکت با فرمول مشابهی بیان می شود:
5. زمان پاسخ راننده
در عمل روانشناختی، زمان واکنش راننده به عنوان دوره زمانی از لحظه دریافت سیگنال خطر تا شروع تأثیر راننده بر روی کنترل های وسیله نقلیه (پدال ترمز، فرمان) درک می شود.در عمل تخصصی، این اصطلاح معمولاً به عنوان یک دوره زمانی درک می شود تی 1 ، برای اطمینان از اینکه هر راننده ای (که قابلیت های روانی فیزیکی نیازهای حرفه ای را برآورده می کند) کافی است، پس از اینکه فرصتی عینی برای تشخیص خطر ایجاد شد، زمان دارد تا بر کنترل های وسیله نقلیه تأثیر بگذارد.
بدیهی است که بین این دو مفهوم تفاوت معناداری وجود دارد.
اولاً، سیگنال خطر همیشه با لحظه ای که یک فرصت عینی برای شناسایی یک مانع ایجاد می شود، منطبق نیست. در لحظه ظاهر شدن یک مانع، راننده می تواند عملکردهای دیگری را انجام دهد که او را برای مدتی از مشاهده در جهت مانع ایجاد شده منحرف می کند (به عنوان مثال، نظارت بر خوانش دستگاه های کنترل، رفتار مسافر، اشیاء واقع در دور از جهت. سفر و غیره) .
در نتیجه، زمان واکنش (به معنایی که در عمل کارشناسی به این اصطلاح گفته می شود) شامل زمان سپری شده از لحظه ای است که راننده فرصتی عینی برای تشخیص یک مانع تا لحظه ای که واقعاً آن را کشف کرده است و واکنش واقعی را شامل می شود. زمان از لحظه دریافت سیگنال خطر برای راننده.
دوم، زمان واکنش راننده تی 1 , که در محاسبات کارشناسان پذیرفته شده است، برای یک موقعیت جاده معین، مقدار ثابت است، برای همه رانندگان یکسان است. این می تواند به طور قابل توجهی از زمان واکنش واقعی راننده در یک مورد خاص از یک حادثه رانندگی تجاوز کند، با این حال، زمان واکنش واقعی راننده نباید از این مقدار تجاوز کند، زیرا در این صورت اقدامات وی باید به عنوان نابهنگام ارزیابی شود. زمان واکنش واقعی یک راننده در یک دوره زمانی کوتاه می تواند بسته به تعدادی از شرایط تصادفی بسیار متفاوت باشد.
بنابراین زمان واکنش راننده تی 1 ، که در محاسبات کارشناسی پذیرفته شده است ، اساساً هنجاری است ، گویی میزان توجه لازم را برای راننده ایجاد می کند.
اگر راننده نسبت به سایر رانندگان کندتر به سیگنال واکنش نشان می دهد، بنابراین باید هنگام رانندگی مراقب این استاندارد باشد.
به نظر ما درست تر است که مقدار را نام ببریم تی 1 نه زمان واکنش راننده، بلکه زمان تاخیر استاندارد اقدامات راننده، چنین نامی ماهیت این مقدار را با دقت بیشتری منعکس می کند. با این حال، از آنجایی که اصطلاح "زمان واکنش راننده" ریشه محکمی در کار کارشناسی و تحقیقاتی دارد، ما آن را در این کار حفظ می کنیم.
از آنجایی که میزان مورد نیاز توجه راننده و توانایی تشخیص موانع در شرایط مختلف ترافیکی یکسان نیست، توصیه می شود زمان واکنش استاندارد را متمایز کنید. برای انجام این کار، آزمایش های پیچیده ای برای تعیین وابستگی زمان واکنش رانندگان به شرایط مختلف مورد نیاز است.
در عمل متخصص، در حال حاضر توصیه می شود که زمان واکنش استاندارد راننده را در نظر بگیرید تی 1 برابر با 0.8 ثانیه موارد زیر استثنا هستند.
اگر به راننده در مورد احتمال خطر و محل وقوع مانعی هشدار داده شود (مثلاً هنگام دور زدن اتوبوسی که مسافران از آن پیاده می شوند یا هنگام عبور از عابر پیاده با فاصله زمانی کوتاه)، این کار را انجام می دهد. بدون نیاز به زمان اضافی برای تشخیص مانع و تصمیم گیری، او باید برای ترمز فوری در لحظه شروع اقدامات خطرناک یک عابر پیاده آماده شود. در چنین مواردی زمان پاسخگویی استاندارد تی 1 توصیه می شود 0.4-0.6 را بگیرید ثانیه(ارزش بیشتر - در شرایط دید محدود).
هنگامی که راننده نقص کنترل ها را فقط در لحظه بروز یک موقعیت خطرناک تشخیص می دهد، زمان واکنش به طور طبیعی افزایش می یابد، زیرا زمان بیشتری برای تصمیم گیری راننده نیاز است. تی 1 در این مورد 2 است ثانیه
قوانین راهنمایی و رانندگی راننده را از رانندگی وسیله نقلیه حتی در حالت کوچکترین مسمومیت الکلی و همچنین با چنین درجه ای از خستگی که ممکن است بر ایمنی ترافیک تأثیر بگذارد منع می کند. بنابراین، اثر مسمومیت با الکل بر تی 1 مورد توجه قرار نمی گیرد و هنگام ارزیابی میزان خستگی راننده و تأثیر آن بر ایمنی ترافیک، بازپرس (دادگاه) شرایطی را در نظر می گیرد که راننده را مجبور به رانندگی وسیله نقلیه در چنین حالتی می کند.
ما معتقدیم که کارشناس در یادداشت نتیجه گیری می تواند نشان دهنده افزایش باشد تی 1 در نتیجه کار بیش از حد (بعد از 16 ساعتکار رانندگی با حدود 0.4 ثانیه).
6. زمان تاخیر برای فعال سازی ترمز
زمان تاخیر محرک ترمز ( تی 2 ) به نوع و طراحی سیستم ترمز، وضعیت فنی آنها و تا حدی به ماهیت راننده ای که پدال ترمز را فشار می دهد بستگی دارد. در صورت ترمز اضطراری وسیله نقلیه قابل سرویس، زمان تی 2 نسبتا کوچک: 0.1 ثانیهبرای درایوهای هیدرولیک و مکانیکی و 0.3 ثانیه -برای پنوماتیکاگر ترمزهای هیدرولیکی فعال شده از دومین اعمال پدال اعمال شوند، زمان ( تی 2 ) از 0.6 تجاوز نمی کند ثانیه،هنگامی که از سومین فشار روی پدال فعال می شود تی 2 = 1.0 ثانیه (طبق مطالعات تجربی انجام شده در TsNIISE).
تعیین تجربی مقادیر واقعی زمان تأخیر عملکرد درایو ترمز وسایل نقلیه با ترمزهای قابل سرویس در بیشتر موارد غیر ضروری است، زیرا انحرافات احتمالی از مقادیر متوسط نمی تواند به طور قابل توجهی بر نتایج محاسبات و نتیجه گیری های کارشناسی تأثیر بگذارد.
مثال شماره 1.
کاهش سرعت و سرعت خودرو را قبل از ترمز روی روسازی بتنی آسفالتی خشک تنظیم کنید، اگر طول مسیرهای ترمز همه چرخ‌ها 10 متر باشد، زمان افزایش سرعت 0.35 ثانیه، کاهش سرعت حالت ثابت 6.8 متر بر ثانیه است، خودرو پایه 2.5 متر است، ضریب چسبندگی - 0.7.
راه حل:
در وضعیت ترافیک فعلی، مطابق با مسیر ثبت شده، سرعت خودرو قبل از ترمز تقریباً 40.7 کیلومتر در ساعت بوده است:
j \u003d g * φ \u003d 9.81 * 0.70 \u003d 6.8 m / s 2
فرمول نشان می دهد:
t 3 \u003d 0.35 s - زمان افزایش سرعت کاهش سرعت.
j \u003d 6.8 m / s 2 - کاهش سرعت در حالت ثابت.
Sy = 10 متر - طول مسیر ترمز ثبت شده.
L = 2.5 متر -- پایه ماشین.
مثال شماره 2.
فاصله توقف خودرو VAZ-2115 را بر روی یک روسازی آسفالتی خشک تنظیم کنید اگر: زمان واکنش راننده 0.8 ثانیه باشد. زمان تأخیر در کارکرد محرک ترمز 0.1 ثانیه؛ زمان افزایش کاهش سرعت 0.35 ثانیه; کاهش سرعت در حالت ثابت 6.8 متر بر ثانیه 2; سرعت ماشین VAZ-2115 60 کیلومتر در ساعت است، ضریب چسبندگی 0.7 است.
راه حل:
در وضعیت ترافیک فعلی، فاصله توقف VAZ-2115 تقریباً 38 متر است:
فرمول نشان می دهد:
t 1 \u003d 0.8 s - زمان واکنش راننده؛
t 3 \u003d 0.35 s - زمان افزایش کاهش سرعت؛
j \u003d 6.8 m / s 2 - کاهش سرعت در حالت ثابت.
V \u003d 60 کیلومتر در ساعت - سرعت ماشین VAZ-2115.
مثال شماره 3.
زمان توقف خودروی VAZ-2114 را بر روی یک روسازی بتنی آسفالتی مرطوب تعیین کنید اگر: زمان واکنش راننده 1.2 ثانیه باشد. زمان تأخیر در کارکرد محرک ترمز 0.1 ثانیه؛ زمان افزایش کاهش سرعت 0.25 ثانیه; کاهش سرعت در حالت ثابت 4.9 متر بر ثانیه 2 ; سرعت ماشین VAZ-2114 50 کیلومتر در ساعت است.
راه حل:
در وضعیت ترافیک فعلی، زمان توقف VAZ-2115 4.26 ثانیه است:
فرمول نشان می دهد:
t 1 \u003d 1.2 s - زمان واکنش راننده.
t 3 \u003d 0.25 s - زمان افزایش سرعت کاهش سرعت.
V \u003d 50 کیلومتر در ساعت - سرعت ماشین VAZ-2114.
j \u003d 4.9 m / s 2 - کاهش سرعت خودرو VAZ-2114.
مثال شماره 4.
فاصله ایمن بین ماشین VAZ-2106 که با سرعت جلو می رود و ماشین کاماز که با همان سرعت حرکت می کند را تعیین کنید. برای محاسبه، شرایط زیر را بپذیرید: روشن کردن چراغ ترمز از روی پدال ترمز. زمان واکنش راننده هنگام انتخاب فاصله ایمن - 1.2 ثانیه؛ زمان تاخیر عملکرد درایو ترمز وسیله نقلیه KamAZ 0.2 ثانیه است. زمان افزایش سرعت خودرو KamAZ 0.6 ثانیه است. کاهش سرعت ماشین KamAZ - 6.2 متر بر ثانیه 2؛ کاهش سرعت ماشین VAZ - 6.8 متر بر ثانیه 2؛ زمان تاخیر عملکرد درایو ترمز یک ماشین VAZ 0.1 ثانیه است. زمان افزایش سرعت خودرو VAZ 0.35 ثانیه است.
راه حل:
در شرایط ترافیکی فعلی فاصله ایمن بین خودروها 26 متر است:
فرمول نشان می دهد:
t 1 \u003d 1.2 s - زمان واکنش راننده هنگام انتخاب فاصله ایمن.
t 22 \u003d 0.2 s - زمان تاخیر برای عملکرد درایو ترمز وسیله نقلیه KamAZ.
t 32 \u003d 0.6 s - زمان افزایش سرعت خودرو KamAZ.
V \u003d 60 کیلومتر در ساعت - سرعت وسایل نقلیه.
j 2 \u003d 6.2 m / s 2 - کاهش سرعت خودرو KamAZ.
j 1 \u003d 6.8 m / s 2 - کاهش سرعت ماشین VAZ.
t 21 \u003d 0.1 s - زمان تاخیر درایو ترمز ماشین VAZ.
t 31 \u003d 0.35 ثانیه - زمان افزایش سرعت خودرو VAZ.
مثال شماره 5.
فاصله ایمن بین خودروهای VAZ-2115 و KamAZ که در یک جهت حرکت می کنند را تعیین کنید. سرعت ماشین VAZ-2115 60 کیلومتر در ساعت، سرعت ماشین KamAZ 90 کیلومتر در ساعت است.
راه حل:
در وضعیت ترافیک فعلی با وسایل نقلیه عبوری، فاصله جانبی ایمن 1.5 متر است:
فرمول نشان می دهد:
V 1 \u003d 60 کیلومتر در ساعت - سرعت ماشین VAZ-2115.
V 2 \u003d 90 کیلومتر در ساعت - سرعت وسیله نقلیه KamAZ.
مثال شماره 6.
سرعت مطمئن ماشین VAZ-2110 را با توجه به شرایط دید تعیین کنید، اگر دید در جهت حرکت 30 متر باشد، زمان واکنش راننده هنگام جهت گیری در جهت حرکت 1.2 ثانیه است. زمان تأخیر در عملکرد محرک ترمز - 0.1 ثانیه؛ زمان افزایش کاهش سرعت - 0.25 ثانیه؛ کاهش سرعت در حالت ثابت - 4.9 متر بر ثانیه 2.
راه حل:
در وضعیت ترافیک فعلی، سرعت مطمئن VAZ-2110، با توجه به شرایط دید در جهت حرکت، 41.5 کیلومتر در ساعت است:
فرمول ها نشان می دهد:
t 1 = 1.2 s - زمان واکنش راننده هنگام جهت گیری در جهت حرکت.
t 2 \u003d 0.1 s - زمان تأخیر محرک ترمز.
t 3 \u003d 0.25 s - زمان افزایش کاهش سرعت؛
ja \u003d 4.9 متر بر ثانیه 2 - کاهش سرعت در حالت ثابت.
Sv \u003d 30 متر - فاصله دید در جهت حرکت.
مثال شماره 7.
سرعت بحرانی ماشین VAZ-2110 را در یک پیچ با توجه به شرایط لغزش متقاطع تنظیم کنید، اگر شعاع چرخش 50 متر باشد، ضریب چسبندگی متقاطع 0.60 است. زاویه شیب متقاطع جاده - 10 درجه
راه حل:
در وضعیت ترافیک فعلی، سرعت بحرانی خودرو VAZ-2110 در پیچ با توجه به شرایط لغزش متقاطع 74.3 کیلومتر در ساعت است:
فرمول نشان می دهد:
R \u003d 50 متر - شعاع چرخش.
f Y \u003d 0.60 - ضریب چسبندگی عرضی.
b \u003d 10 درجه - زاویه شیب عرضی جاده.
مثال شماره 8
سرعت بحرانی ماشین VAZ-2121 را در پیچ با شعاع 50 متر با توجه به شرایط واژگونی تعیین کنید، اگر ارتفاع مرکز ثقل ماشین 0.59 متر باشد، مسیر ماشین VAZ-2121 است. 1.43 متر، ضریب غلتک عرضی جرم فنر 0.85 است. .
راه حل:
در وضعیت ترافیک فعلی، سرعت بحرانی خودرو VAZ-2121 در یک پیچ با توجه به وضعیت واژگونی 74.6 کیلومتر در ساعت است:
فرمول نشان می دهد:
R \u003d 50 متر - شعاع چرخش.
hц = 0.59 متر - ارتفاع مرکز ثقل.
B \u003d 1.43 متر - مسیر ماشین VAZ-2121.
q \u003d 0.85 - ضریب رول عرضی جرم فنر.
مثال شماره 9
مسافت توقف خودرو GAZ-3102 را در شرایط یخ با سرعت 60 کیلومتر در ساعت تعیین کنید. بار وسیله نقلیه 50٪، زمان تاخیر در عملیات محرک ترمز - 0.1 ثانیه؛ زمان افزایش کاهش سرعت - 0.05 ثانیه؛ ضریب چسبندگی - 0.3.
راه حل:
در وضعیت ترافیک فعلی، فاصله توقف GAZ-3102 تقریبا 50 متر است:
فرمول نشان می دهد:
t 2 \u003d 0.1 s - زمان تأخیر محرک ترمز.
t 3 \u003d 0.05 s - زمان افزایش کاهش سرعت؛
j \u003d 2.9 m / s 2 - کاهش سرعت در حالت ثابت.
V \u003d 60 کیلومتر در ساعت - سرعت ماشین GAZ-3102.
مثال شماره 10
زمان ترمز خودرو VAZ-2107 را با سرعت 60 کیلومتر در ساعت تعیین کنید. شرایط جاده و فنی: برف نورد شده، زمان تاخیر در عملکرد درایو ترمز - 0.1 ثانیه، زمان افزایش سرعت - 0.15 ثانیه، ضریب چسبندگی - 0.3.
راه حل:
در وضعیت ترافیک فعلی، زمان ترمز VAZ-2107 5.92 ثانیه است:
فرمول نشان می دهد:
t 2 \u003d 0.1 s - زمان تأخیر محرک ترمز.
t 3 \u003d 0.15 s - زمان افزایش سرعت کاهش سرعت.
V \u003d 60 کیلومتر در ساعت - سرعت ماشین VAZ-2107.
j \u003d 2.9 m / s 2 - کاهش سرعت خودرو VAZ-2107.
مثال شماره 11
حرکت ماشین KamAZ-5410 را در حالت ترمز با سرعت 60 کیلومتر در ساعت تعیین کنید. شرایط جاده و فنی: بارگیری - 50٪، بتن آسفالت مرطوب، ضریب چسبندگی - 0.5.
راه حل:
در وضعیت ترافیک فعلی، حرکت وسیله نقلیه KamAZ-5410 در حالت ترمز تقریباً 28 متر است:
j \u003d g * φ \u003d 9.81 * 0.50 \u003d 4.9 m / s 2
فرمول نشان می دهد:
j \u003d 4.9 m / s 2 - کاهش سرعت در حالت ثابت.
V \u003d 60 کیلومتر در ساعت - سرعت ماشین KamAZ-5410.
مثال شماره 12
در جاده ای با عرض 4.5 متر، دو خودرو - یک کامیون ZIL130-76 و یک خودروی سواری GAZ-3110 Volga - برخورد رو به رو رخ داد.
در بازرسی از محل حادثه، علائم ترمز ثبت شد. لاستیک‌های عقب کامیون به طول 16 متر، لاستیک‌های عقب خودروی سواری - 22 متر حدود 200 متر بر جای گذاشتند. در همان زمان، کامیون در فاصله حدود 80 متری از محل برخورد قرار داشت. و ماشین 120 متر بود.
ایجاد قابلیت فنی برای جلوگیری از برخورد خودروها برای هر یک از رانندگان.
برای تحقیق پذیرفته شد:
برای ماشین ZIL-130-76:
برای ماشین GAZ-3110:
راه حل:
1. مسیر توقف خودروها:
محموله
مسافر
2. شرط امکان جلوگیری از برخورد با واکنش به موقع رانندگان به مانع:
بیایید این شرایط را بررسی کنیم:
این شرط برآورده شده است، بنابراین، اگر هر دو راننده به درستی وضعیت ترافیک را ارزیابی کرده و در همان زمان تصمیم درست را اتخاذ کنند، می‌توان از برخورد جلوگیری کرد. پس از توقف خودروها، فاصله بین آنها S = 200 - 142 = 58 متر خواهد بود.
3. سرعت خودروها در لحظه شروع ترمز کامل:
محموله
خودروی سرنشین
4. مسافت طی شده توسط وسایل نقلیه در حال لغزش (ترمز کامل):
محموله
خودروی سرنشین
5. حرکت خودروها از محل برخورد در حالت ترمز در صورت عدم برخورد:
محموله
خودروی سرنشین
6. شرط امکان جلوگیری از برخورد رانندگان خودرو در شرایط فعلی: برای کامیون.
شرط برقرار نیست. در نتیجه، راننده خودروی ZIL-130-76، حتی با واکنش به موقع به ظاهر خودروی GAZ-3110، توانایی فنی برای جلوگیری از برخورد را نداشت.
برای یک ماشین سواری
شرط برقرار است. در نتیجه، راننده خودروی GAZ-3110 با واکنش به موقع به ظاهر خودروی ZIL-130-76، توانایی فنی برای جلوگیری از برخورد را داشت.
نتیجه. هر دو راننده به موقع به ظاهر خطر واکنش نشان ندادند و هر دو با کمی تاخیر ترمز کردند. (S "y d = 80 m > S" o = 49.5 m: S "y d = 120 m > S" o = 92.5 m). با این حال، تنها راننده خودروی GAZ-3110 در وضعیتی که ایجاد شده بود، فرصت جلوگیری از برخورد را داشت.
مثال 13
اتوبوس LAZ-697N که با سرعت 15 متر بر ثانیه در حال حرکت بود با عابر پیاده ای که با سرعت 1.5 متر بر ثانیه راه می رفت برخورد کرد. عابر پیاده با جلوی اتوبوس برخورد کرد. عابر پیاده توانسته است 1.5 متر از خط اتوبوس عبور کند، مجموع حرکت عابر پیاده 7.0 متر است و عرض مسیر در منطقه تصادف 9.0 متر است.
برای تحقیق پذیرفته شد:
راه حل:
بیایید امکان جلوگیری از برخورد با عابر پیاده را با اجتناب از عابر پیاده جلو و عقب و همچنین ترمز اضطراری بررسی کنیم.
1. حداقل فاصله ایمنی هنگام عبور از عابر پیاده
2. عرض دالان پویا
3. ضریب مانور
4. شرط امکان انجام مانور با در نظر گرفتن وضعیت ترافیکی هنگام عبور از عابر پیاده:
پشت
جلو
دور زدن عابر پیاده فقط از پشت (از پشت) امکان پذیر است.
5. جابجایی جانبی اتوبوس مورد نیاز برای دور زدن عابر پیاده از عقب:
6. حرکت طولی در واقع مورد نیاز اتوبوس برای حرکت دادن آن به کناره 2.0 متر
7. خارج کردن خودرو از محل برخورد با عابر پیاده در زمان وقوع موقعیت خطرناک
6. شرایط انحراف ایمن عابر پیاده:
شرط رعایت شده است.بنابراین راننده اتوبوس توانایی فنی داشت تا از برخورد عابر پیاده به وسیله انحراف از پشت جلوگیری کند.
7. طول فشار ایستگاه اتوبوس
از آنجایی که اسعود \u003d 70 متر > S o \u003d 37، b m، ایمنی گذرگاه عابر پیاده نیز می تواند با ترمز اضطراری اتوبوس تضمین شود.
نتیجه گیری: راننده اتوبوس توانایی فنی برای جلوگیری از برخورد با عابر پیاده را داشت:
الف) با عبور عابر پیاده از پشت (با سرعت ثابت اتوبوس).
ب) با ترمز اضطراری از لحظه ای که عابر پیاده شروع به حرکت در گذرگاه می کند.
مثال 14.
در نتیجه آسیب به لاستیک چرخ جلوی سمت چپ، یک خودروی ZIL-4331 ناگهان به سمت چپ جاده حرکت کرد که در آن برخورد رو به رو با یک خودروی GAZ-3110 روبرو شد. رانندگان هر دو خودرو برای جلوگیری از برخورد، ترمز گرفتند.
با اجازه کارشناس این سوال مطرح شد که آیا آنها توانایی فنی برای جلوگیری از برخورد با ترمز را داشتند؟
اطلاعات اولیه:
- جاده - آسفالت، مرطوب، پروفیل افقی؛
- فاصله از محل برخورد تا شروع چرخش ZIL-164 به چپ - S = 56 متر؛
- طول مسیر ترمز از چرخ های عقب GAZ-3110 - = 22.5 متر؛
- طول مسیر ترمز ماشین ZIL-4331 قبل از ضربه - = 10.8 متر؛
- طول مسیر ترمز خودرو ZIL-4331 پس از ضربه تا توقف کامل - = 3 متر؛
- سرعت ماشین ZIL-4331 قبل از حادثه -V 2 = 50 کیلومتر در ساعت، سرعت ماشین GAZ-3110 تنظیم نشده است.
کارشناس مقادیر زیر را از مقادیر فنی مورد نیاز برای محاسبات پذیرفت:
- کاهش سرعت وسایل نقلیه در هنگام ترمز اضطراری - j = 4m/s 2 ;
- زمان واکنش درایورها - t 1 = 0.8 ثانیه؛
- زمان تاخیر در عملکرد درایو ترمز ماشین GAZ-3110 - t 2-1 = 0.1 ثانیه، از ماشین ZIL-4331 - t 2-2 = 0.3 ثانیه؛
- زمان افزایش سرعت خودرو GAZ-3110 - t 3-1 = 0.2 ثانیه، ماشین ZIL-4331 t 3-2 = 0.6 ثانیه؛
- وزن ماشین GAZ-3110 - G 1 \u003d 1.9 تن، وزن ماشین ZIL-4331 - G 2 \u003d 8.5 تن.
بی ام تیشین,
کارشناس پزشکی قانونی غیردولتی در زمینه کارشناسی خودکار،
کاندیدای علوم فنی
(سن پترزبورگ)
مسافت های ترمز و توقف محاسبه شده با روش های موجود در عمل متخصص بر این فرض استوار است که سرعت خودرو در کل فرآیند ترمز برابر است. این مقاله روشی را برای محاسبه دقیق فاصله ترمز و توقف وسایل نقلیه با در نظر گرفتن کاهش سرعت در تمام مراحل فرآیند ترمز پیشنهاد می‌کند. فواصل محاسبه شده با روش پالایش نتیجه 10 تا 20 درصد کمتر از استفاده از روش های موجود برای متخصصان امروزی است.
کلید واژه ها:روش محاسبه؛ فواصل ترمزگیری؛ راه توقف؛ برابری سرعت؛ کاهش سرعت؛ خطای نتایج؛ کاهش سرعت؛ زمان حرکت
T 47
LBC 67.52
UDC 343.983.25
GRNTI 10.85.31
کد VAK 12.00.12
به سوال محاسبه دقیق فاصله ترمز و توقف وسیله نقلیه در تجزیه و تحلیل تصادفات جاده ای و تولید معاینات فنی خودکار
بی ام تیشین،
کارشناس پزشکی قانونی غیردولتی در زمینه کارشناسی خودکار
(شهر سن پترزبورگ)
فواصل ترمز و مسیرهای توقف، محاسبه شده با روش های موجود در عمل متخصص، بر این فرض استوار است که سرعت وسیله نقلیه در طول فرآیند ترمز برابر است. در کار، تکنیک محاسبه دقیق فاصله ترمز و راه توقف وسایل نقلیه، با در نظر گرفتن کاهش سرعت در تمام مراحل فرآیند ترمز ارائه شده است. فاصله های محاسبه شده با روش پالایش، نتیجه ای 10 ÷ 20 درصد کمتر از روش های موجود در اختیار کارشناسان امروزی دارد.
کلید واژه ها: تکنیک محاسبه; فواصل ترمزگیری؛ راه توقف؛ برابری سرعت؛ کاهش سرعت؛ خطا در نتایج؛ کاهش سرعت؛ زمان رانندگی
_____________________________________
عینی ترین شاخصی که به وسیله آن می توان سرعت حرکت را قبل از ترمزگیری قضاوت کرد، آثاری است که از لاستیک های وسیله نقلیه بر روی سطح جاده باقی می ماند.
سرعت وسیله نقلیه قبل از ترمز در عمل متخصص با فرمول محاسبه می شود:
اینجا:
کاهش سرعت ثابت هنگام ترمزگیری خودرو؛
زمان افزایش استاندارد کاهش سرعت؛
.jpg)
- طول مسیر ترمز اندازه گیری شده قبل از توقف خودرو.
این فرمول این واقعیت را در نظر می گیرد که وقتی پدال ترمز را فشار می دهید، کاهش سرعت به تدریج افزایش می یابد و بنابراین، فرمول تغییر سرعت در هنگام افزایش سرعت را به عنوان یک مقدار متوسط در کاهش سرعت اولیه در نظر می گیرد "0" " و نهایی - "".
با این حال، تغییر در سرعت حرکت در طول فرآیند ترمز نه تنها در هنگام افزایش سرعت اتفاق می‌افتد، بلکه در حین عملکرد محرک ترمز و در حین حرکت وسیله نقلیه، زمانی که راننده تشخیص می‌دهد که ترمز لازم است، آن را متوقف می‌کند. سوخت رسانی می کند و پای خود را از روی پدال سوخت به سمت پدال ترمز حرکت می دهد. در این زمان، وسیله نقلیه تحت عمل اینرسی حرکت می کند، بسته به شرایط رانندگی و مقاومت در برابر حرکت اجباری میل لنگ موتور از چرخ ها از طریق گیربکس، بر مقاومت در برابر حرکت خودرو غلبه می کند، اگر دنده روی گیربکس (گیربکس) خاموش نمی شود، زیرا پس از قطع شدن سوخت، سرعت میل لنگ به شدت کاهش می یابد و چرخ ها برای مدتی عملاً با همان سرعت به چرخش خود ادامه می دهند.
در حال حاضر وجود دستگاه ضد قفل چرخ (ABS) در سیستم ترمز اجازه نمی دهد که چرخ ها در هنگام ترمز شدید (اضطراری) مسدود شوند. بنابراین، هیچ نشانه ای از ترمز، به این ترتیب، در سطح جاده وجود ندارد. این ماده در GOST R 51709-2001، بند 4.1.16 گنجانده شده است: "خودروهای مجهز به سیستم ترمز ضد قفل (ABS)، هنگام ترمزگیری در حالت کارکرد، (با در نظر گرفتن جرم راننده)، با یک اولیه اولیه سرعت حداقل 40 کیلومتر/ساعت، باید در داخل راهرو ترافیکی بدون علائم قابل مشاهده رانش و لغزش حرکت کنند و چرخ‌های آنها نباید علامت لغزش را روی سطح جاده بگذارند تا زمانی که ABS هنگام رسیدن به سرعت مربوط به آستانه قطع ABS خاموش شود (حداکثر بیش از 15 کیلومتر/ساعت). عملکرد دستگاه های سیگنالینگ ABS باید با شرایط خوب آن مطابقت داشته باشد.
همین شرایط اجازه نمی دهد که سرعت خودرو را قبل از ترمز طبق فرمول بالا تنظیم کنید، که تغییر سرعت را در طول زمان افزایش سرعت در نظر می گیرد.
بنابراین، سرعت حرکت قبل از ترمز توسط تحقیقات، دادگاه، کارشناسان با روش های دیگر تعیین می شود، زمانی که تغییر سرعت در هنگام افزایش سرعت در نظر گرفته نمی شود.
طبق GOST R 51709-2001، مسافت ترمز به عنوان مسافت طی شده توسط وسیله نقلیه از ابتدا تا انتهای ترمز درک می شود.
نمودار ترمز ارائه شده در GOST R 51709-2001 در پیوست "B" در شکل نشان داده شده است. 1.
.jpg)
برنج. 1. نمودار ترمز: زمان تاخیر سیستم ترمز. زمان افزایش کاهش سرعت؛ زمان کاهش سرعت با کاهش سرعت ثابت؛ زمان پاسخگویی سیستم ترمز؛ کند شدن مداوم ATS؛ H و K - به ترتیب شروع و پایان ترمز.
شروع ترمز نقطه ای از زمانی است که خودرو سیگنال ترمزگیری را دریافت می کند. با نقطه "H" در پیوست "B" مشخص شده است.
پایان ترمزگیری نقطه ای از زمان است که در آن مقاومت مصنوعی در برابر حرکت وسیله نقلیه از بین رفته یا متوقف شده است. با نقطه "K" در پیوست "B" نشان داده شده است.
ضمیمه "G" (GOST R 51709-2001) بیان می کند که محاسبه مسافت ترمز بر حسب متر برای سرعت ترمز اولیه بر اساس نتایج بررسی نشانگرهای کاهش سرعت وسیله نقلیه در هنگام ترمزگیری طبق فرمول مجاز است (پیوست " د"):
که در آن: - سرعت اولیه ترمز خودرو، کیلومتر/ساعت;
زمان تاخیر سیستم ترمز، با;
زمان افزایش سرعت، با;
کندی مداوم، متر/با 2 ;
در ضمیمه "D"، اولین عبارت عبارت فاصله ترمز برابر است با عبارتی که در آن "A" ضریب مشخص کننده زمان پاسخ سیستم ترمز است.
در همین ضمیمه، جدول مقادیر ضریب "A" و کاهش سرعت حالت پایدار استاندارد برای دسته های مختلف خودرو آورده شده است.
این روش محاسبه هنگام محاسبه مجدد استانداردهای فاصله ترمز استفاده می شود.
جدول E. 1
| ATS | داده های اولیه برای محاسبه استانداردفاصله توقفسانترال مجهزوضعیت: |
||
| آ | متر /با 2 |
||
| وسایل نقلیه مسافری و شهری | M1 | 0,10 | 5,8 |
| M2، M3 | 0,10 | 5,0 |
|
| ماشین های دارای تریلر | م1 | 0,10 | 5,8 |
| کامیون ها | ن1 , N2، N3 | 0,15 | 5,0 |
| کامیون های دارای تریلر (نیمه تریلر) | ن1 , N2، N3 | 0,18 | 5,0 |
بر اساس مقادیر استاندارد ضریب "A"، برای وسایل نقلیه رده های M1، M2، M3، فاصله ترمز 10٪ از سرعت اولیه افزایش می یابد. برای وسایل نقلیه دسته های N1، N2، N3 بدون تریلر - 15٪ سرعت اولیه. برای مبادلات تلفنی خودکار دسته های N1؛ N2; N3 با تریلر یا نیمه تریلر - با 18٪ سرعت اولیه.
سرعت اولیه جایگزین می شود کیلومتر/ساعت.
در عمل تجزیه و تحلیل تصادفات و یا در تولید معاینات اتوتکنیکی، برای تعیین اثربخشی ترمز، فاصله ترمز به دلیل پارامترهای فنی وسیله نقلیه نیست که گرفته می شود، بلکه فاصله توقف خودرو به دلیل هر دو مورد است. پارامترهای فنی وسیله نقلیه و توانایی های روانی فیزیولوژیکی راننده.
طبق تعریفی که پروفسور S.A. Evtyukov ارائه کرده است، مسافت توقف، فاصله ای است که راننده برای توقف وسیله نقلیه با ترمز در سرعت اولیه ترمز هنگام رانندگی در شرایط جاده خاص، لازم است. مسافت توقف عبارت است از مسافت طی شده توسط وسیله نقلیه در هنگام واکنش راننده به خطر، تأخیر در حرکت ترمز و افزایش سرعت در هنگام ترمز اضطراری و همچنین مسافت طی شده توسط وسیله نقلیه با کاهش مداوم تا زمان کامل آن. متوقف کردن.
همانطور که از تعاریف فواصل ترمز و توقف مشاهده می شود، آنها با فاصله ای که وسیله نقلیه طی زمان واکنش راننده متوسط طی می کند با یکدیگر تفاوت دارند.
در عمل کارشناسی، فاصله توقف بر اساس میانگین استانداردهای زمان واکنش راننده، بر اساس انواع موقعیت های ترافیکی، زمان تاخیر استاندارد ترمز درایو و افزایش سرعت بر اساس دسته های خودرو و انواع محرک های ترمز محاسبه می شود.
که در آن: - زمان واکنش راننده، انتخاب شده توسط کارشناس در جداول مقادیر متمایز زمان واکنش راننده، مطابق با شرایط هواشناسی و جاده.
- مقادیر هنجاری و فنی پارامترهای ترمز که توسط کارشناس مطابق جداول مقادیر تجربی محاسبه شده پارامترهای ترمز وسایل نقلیه در عمل کارشناسی گرفته شده است.
هم برای محاسبه فاصله توقف با توجه به فرمول ارائه شده در GOST، و هم برای محاسبه فاصله توقف با توجه به فرمول مورد استفاده در محاسبات کارشناسی، فرضیاتی وجود دارد: سرعت اولیه خودرو قبل از ترمز برابر با سرعت است. هنگامی که پدال ترمز فشار داده می شود و هنگامی که حرکت در حالت کاهش سرعت با کاهش مداوم شروع می شود. یعنی به طور مشروط فرض می شود که در کل فرآیند ترمزگیری تا زمانی که یک کاهش سرعت ثابت رخ دهد، سرعت وسیله نقلیه ثابت می ماند.
در واقع، در طول فرآیند ترمز، هم در هنگام رانندگی در زمان واکنش راننده و هم هنگام رانندگی در زمان پاسخ سیستم ترمز، سرعت کاهش ثابتی وجود دارد. هنگام محاسبه فواصل ترمز و توقف در فرمول های فوق، از پارامترهایی استفاده می شود که مسافت هایی را که خودرو طی مراحل ترمز طی می کند در نظر می گیرد، اما در نظر نمی گیرد که خودرو این فواصل را با سرعتی که دائماً در حال کاهش است طی می کند.
هنگامی که وسیله نقلیه در حین واکنش راننده حرکت می کند، تحت عمل اینرسی مسافتی را طی می کند و بر نیروی مقاومت غلتشی در امتداد سطح واقعی جاده غلبه می کند و اگر گیربکس هنگام فشار دادن پدال ترمز رها نشده باشد، بر آن غلبه می کند. نیروی مقاومت در برابر حرکت از چرخش میل لنگ موتور از طریق گیربکس.
نیروی مقاومت غلتشی یک وسیله نقلیه عموماً با حاصل ضرب ضریب مقاومت غلتشی روی سطح جاده واقعی و گرانش وسیله نقلیه تعیین می شود:
هنگام رانندگی در قسمت افقی مسیر یا هنگام شیب - می توان از افزایش چشم پوشی کرد. 
محاسبه تحلیلی مقاومت در برابر حرکت وسیله نقلیه ناشی از چرخش میل لنگ موتور بسیار دشوار است، بنابراین، در عمل تئوری حرکت وسیله نقلیه، مقاومت در برابر حرکت ناشی از چرخش میل موتور از طریق گیربکس است. با استفاده از فرمول تجربی Yu. A. Kremenets محاسبه شده است:
حجم کار موتور (جابه جایی) در لیتر کجاست.
سرعت خودرو قبل از ترمز کیلومتر/ساعت.
گرانش وسیله نقلیه، کیلوگرم.
اگر حرکت در دنده مستقیم انجام نشود، نسبت دنده گیربکس در شمارنده وارد می شود.
پیچیدگی در نظر گرفتن این پارامترها در این واقعیت نهفته است که برای هر مورد خاص لازم است مقادیر خود را از کاهش سرعت که هنگام غلبه بر مقاومت در برابر حرکت رخ می دهد محاسبه کرد. با این حال، این نیز دقت محاسبات فاصله توقف و ترمز را افزایش می دهد.
کاهش سرعت خودرو هنگام غلبه بر مقاومت در برابر حرکت با فرمول کاهش سرعت کلی تعیین می شود:
مقدار کل ضریب مقاومت در برابر حرکت کجاست.
به ویژه، شامل ضریب مقاومت غلتشی و ضریب مقاومت مشروط از پیمایش محور موتور از طریق گیربکس - .
ضریب با فرمول کلی محاسبه می شود - نیروی پسا تقسیم بر گرانش وسیله نقلیه.
کاهش سرعت وسیله نقلیه که هنگام رانندگی در زمان واکنش راننده رخ می دهد:
در طول زمان واکنش راننده، سرعت کاهش می یابد:
ام‌اس
در لحظه شروع واکنش به خطر، سرعت وسیله نقلیه و در لحظه فشار دادن پدال ترمز - 
ام‌اس
بنابراین، تمام مدت حرکت وسیله نقلیه در زمان واکنش راننده باید به عنوان حرکت با سرعت متوسط در نظر گرفته شود:
بر اساس محاسبات ارائه شده، تا زمانی که سیستم ترمز شروع به کار کند، سرعت خودرو کاهش نمی یابد.
متر/با
هنگامی که وسیله نقلیه در حین کارکرد سیستم ترمز در حال حرکت است ( 
، پایان حرکت با سرعت انجام می شود:
متر/با
حرکت وسیله نقلیه در حین کار سیستم ترمز با سرعت متوسط انجام می شود:
کاهش سرعت برای زمان کارکرد سیستم ترمز
بنابراین، تا زمانی که یک کاهش شتاب ثابت رخ می دهد، سرعت وسیله نقلیه برابر است 
این سرعت است که باید با عبارتی جایگزین شود که مسافتی را که وسیله نقلیه طی حرکت طی می کند با کاهش مداوم تا یک توقف یا مقدار از پیش تعیین شده تعیین می کند.
روش پیشنهادی برای در نظر گرفتن کاهش سرعت به ما امکان می دهد گزینه دیگری را برای محاسبه فاصله توقف و ترمز پیشنهاد کنیم:
با وجود دست و پا گیر بودن عبارات پیشنهادی، محاسبه آنها آسان است، زیرا نتایج کلی در اینجا ارائه می شود. با حل متوالی مقادیر میانگین سرعت برای سرعت های اولیه و نهایی، فرآیند محاسبه ساده می شود.
اجازه دهید یک رویداد ترمز خاص یک وسیله نقلیه سواری در دسته را در نظر بگیریم که زمان واکنش راننده به خطر برابر با 1 است. با، زمان تاخیر درایو ترمز برابر با 0.1 است با، زمان افزایش کاهش سرعت روی روسازی آسفالت خشک 0.35 با، با کاهش سرعت ثابت 6.8 متر/با 2. جابجایی موتور 2 ل، وزن واقعی وسیله نقلیه 1500 کیلوگرم، سرعت اولیه خودرو قبل از ترمز 90 کیلومتر/ساعت (25 متر/با). کاهش سرعت حالت ثابت بدون در نظر گرفتن تأثیر سیستم ABS انجام می شود.
کاهش سرعت در روند حرکت خودرو در طول زمان واکنش برابر است با:
m/s 2
ضریب مقاومت غلتشی روی آسفالت خشک افقی کجاست - 0.018.
ضریب شرطی مقاومت در برابر میل لنگ موتور از طریق گیربکس:
کاهش سرعت خودرو در زمان واکنش راننده:
هنگام رانندگی، در طول زمان واکنش راننده، سرعت کاهش می یابد:
میانگین سرعت در زمان واکنش راننده:
سرعت در پایان زمان واکنش:
کاهش سرعت در حالت ثابت در طول زمان پاسخگویی سیستم ترمز:
کاهش سرعت برای زمان کارکرد سیستم ترمز:
میانگین سرعت حرکت در زمان کارکرد سیستم ترمز. 
سرعت حرکت در پایان زمان پاسخ ترمز:
این سرعت است که باید با عبارتی جایگزین شود که مسافت حرکت وسیله نقلیه را در حالت ترمز با کاهش سرعت ثابت تعیین می کند.
مسافت توقف را با توجه به فرمول های اتخاذ شده در GOST و با توجه به روش پیشنهادی محاسبه کنید:
طبق روش GOST R 51709-2001، پیوست "D":
با توجه به روش مجاز ضمیمه "G"، GOST R 51709-2001:
که طبق GOST R 51709-2001 به ترتیب 19.8 و 16.6٪ از مسافت ترمز تعیین شده است.
با توجه به روش اتخاذ شده در عمل کارشناسی برای محاسبه فاصله توقف:
با توجه به روش پیشنهادی محاسبه تصفیه شده:
که 11.6% مسافت ترمز محاسبه شده طبق روش پذیرفته شده است:
روش پیشنهادی امکان در نظر گرفتن تأثیر یک مدل وسیله نقلیه خاص و کاهش خطای محاسباتی را در محاسبه متمایز فواصل ترمز و توقف فراهم می کند. این امکان را فراهم می کند تا در مورد وجود یا عدم وجود امکان فنی جلوگیری از تصادفات رانندگی با محاسبات معقول تر، و نه بر اساس پارامترهای استاندارد متوسط و فرض برابری سرعت در طول کل فرآیند ترمزگیری تا کاهش سرعت، یک نتیجه قطعی حاصل شود. رخ می دهد.
فرمول های مورد استفاده در عمل متخصص برای محاسبه فواصل ترمز و توقف، در مقایسه با روش پیشنهادی محاسبه تصفیه شده، بیش از 10٪ نتیجه تخمین زده شده را ارائه می دهد. هنگام محاسبه فواصل ترمز و توقف وسایل نقلیه دسته ها ن1 , ن2 , ن3 با توجه به روش پیشنهادی، با افزایش مقدار ضریب A، تفاوت نتایج نسبت به روش‌های مورد استفاده افزایش می‌یابد.
ادبیات:
1. Evtyukov S.A., Vasiliev Ya.V. بررسی تصادفات جاده ای: کتابچه راهنمای. - سنت پترزبورگ: DNA، 2006.
2. استفاده از مقادیر متمایز زمان واکنش راننده در تمرینات متخصص: دستورالعمل VNIISE. - م.، 1987.
3. استفاده در عمل تخصصی از مقادیر طراحی شدید پارامترهای ترمز خودرو: دستورالعمل های VNIISE. - م.، 1986.
4. Borovsky B. E. ایمنی ترافیک جاده ای. - ل .: لنیزدات، 1984.
شاخص های پویایی ترمز خودرو عبارتند از:
کاهش سرعت Jz، زمان کاهش سرعت ttor و فاصله ترمز Stor.
کاهش سرعت خودرو
نقش نیروهای مختلف در کاهش سرعت خودرو در هنگام ترمزگیری یکسان نیست. روی میز. 2.1 مقادیر نیروهای مقاومت در هنگام ترمز اضطراری را به عنوان مثال کامیون GAZ-3307 بسته به سرعت اولیه نشان می دهد.
جدول 2.1
مقادیر برخی از نیروهای مقاومت در هنگام ترمز اضطراری کامیون GAZ-3307 با جرم کل 8.5 تن
در سرعت ماشین تا 30 متر در ثانیه (100 کیلومتر در ساعت)، مقاومت هوا بیش از 4٪ از تمام مقاومت ها نیست (برای یک ماشین، از 7٪ تجاوز نمی کند). تأثیر مقاومت هوا بر ترمز یک قطار جاده ای حتی کمتر قابل توجه است. بنابراین، هنگام تعیین کاهش سرعت خودرو و مسیر ترمز، مقاومت هوا نادیده گرفته می شود. با در نظر گرفتن موارد فوق، معادله کاهش سرعت را بدست می آوریم:
Jz \u003d [(tsh + w) / dvr]g (2.6)
از آنجایی که ضریب cx معمولاً بسیار بیشتر از ضریب w است، هنگامی که خودرو در آستانه انسداد ترمز می کند، هنگامی که نیروی فشار دادن لنت های ترمز یکسان است، افزایش بیشتر این نیرو منجر به مسدود شدن آن می شود. چرخ ها، مقدار w را می توان نادیده گرفت.
Jz \u003d (tskh / dvr)g
هنگام ترمزگیری با موتور خاموش، ضریب جرم دوار را می توان برابر با واحد در نظر گرفت (از 1.02 تا 1.04).
زمان کاهش سرعت
وابستگی زمان ترمز به سرعت خودرو در شکل 2.7 نشان داده شده است، وابستگی تغییر سرعت به زمان ترمز در شکل 2.8 نشان داده شده است.
شکل 2.7 - وابستگی شاخص ها
شکل 2.8 - نمودار ترمز دینامیسم ترمز خودرو بر روی سرعت حرکت
زمان ترمز تا توقف کامل مجموع فواصل زمانی است:
to=tr+tpr+tn+tset، (2.8)
کجا تا زمان ترمز تا توقف کامل است
tr زمان واکنش راننده است که در طی آن تصمیم می گیرد و پای خود را روی پدال ترمز می گذارد، 0.2-0.5 ثانیه است.
tpr زمان پاسخ درایو مکانیزم ترمز است، در این مدت قطعات در درایو حرکت می کنند. فاصله این زمان بستگی به شرایط فنی درایو و نوع آن دارد:
برای مکانیسم های ترمز با درایو هیدرولیک - 0.005-0.07 ثانیه؛
هنگام استفاده از ترمزهای دیسکی 0.15-0.2 ثانیه؛
هنگام استفاده از مکانیزم های ترمز درام 0.2-0.4 ثانیه؛
برای سیستم های با درایو پنوماتیک - 0.2-0.4 ثانیه؛
tn - زمان افزایش کاهش سرعت؛
tset - زمان حرکت با کاهش سرعت ثابت یا زمان ترمز با حداکثر شدت مربوط به فاصله ترمز است. در این مدت زمان کاهش سرعت خودرو تقریبا ثابت است.
از لحظه تماس قطعات در مکانیسم ترمز، کاهش سرعت از صفر به آن مقدار ثابت افزایش می یابد که توسط نیروی ایجاد شده در درایو مکانیزم ترمز ایجاد می شود.
زمان صرف شده برای این فرآیند، زمان افزایش کاهش سرعت نامیده می شود. بسته به نوع خودرو، وضعیت جاده، وضعیت ترافیک، صلاحیت و وضعیت راننده، وضعیت سیستم ترمز tb می تواند از 0.05 تا 2 ثانیه متغیر باشد. با افزایش گرانش خودرو G و کاهش ضریب اصطکاک u افزایش می یابد. در صورت وجود هوا در درایو هیدرولیک، فشار کم در گیرنده درایو، ورود روغن و آب به سطوح کار عناصر اصطکاکی، مقدار tn افزایش می یابد.
با یک سیستم ترمز کار و رانندگی روی آسفالت خشک، مقدار در نوسان است:
از 0.05 تا 0.2 ثانیه برای خودروها؛
0.05 تا 0.4 ثانیه برای کامیون های هیدرولیک؛
از 0.15 تا 1.5 ثانیه برای کامیون های با درایو پنوماتیک؛
از 0.2 تا 1.3 ثانیه برای اتوبوس؛
از آنجایی که زمان افزایش سرعت به صورت خطی متفاوت است، می‌توان فرض کرد که در این بازه زمانی خودرو با کاهش سرعت تقریباً 0.5 Jzmax حرکت می‌کند.
سپس کاهش سرعت
Dx \u003d x-x؟ \u003d 0.5 Jsttn
بنابراین، در ابتدای کاهش سرعت با کاهش سرعت ثابت
x?=x-0.5Jsettn (2.9)
با کاهش مداوم، سرعت طبق یک قانون خطی از x?=Jsettset به x?=0 کاهش می‌یابد. با حل معادله tset زمان و جایگزینی مقادیر x?، بدست می آوریم:
tset=x/Jset-0.5tn
سپس زمان توقف:
to=tr+tpr+0.5tn+x/Jset-0.5tn?tr+tpr+0.5tn+x/Jset
tr+tpr+0.5tn=ttotal،
سپس، با فرض اینکه حداکثر شدت ترمز را می توان به دست آورد، تنها با استفاده کامل از ضریب اصطکاک به دست می آید.
to=tsum+х/(цхg) (2.10)
فواصل ترمز
فاصله ترمز به ماهیت کاهش سرعت خودرو بستگی دارد. با نشان دادن مسیرهای طی شده توسط خودرو در طول زمان tr، tpr، tn و tset، به ترتیب Sp، Spr، Sn و Sst، می‌توانیم بنویسیم که فاصله توقف کامل خودرو از لحظه شناسایی مانع تا توقف کامل می‌تواند به صورت مجموع نشان داده شود:
So=Sp+Spr+Sn+Sset
سه عبارت اول نشان دهنده مسیر طی شده توسط ماشین در طول زمان tttt است. می توان آن را به صورت ارائه کرد
Stot=xttot
مسیر طی شده در طول کاهش سرعت حالت پایدار از سرعت x؟ به صفر، از این شرط در می یابیم که در بخش Sst ماشین حرکت می کند تا زمانی که تمام انرژی جنبشی آن صرف انجام کار در برابر نیروهایی که مانع حرکت می شوند و تحت فرضیات شناخته شده فقط در برابر نیروهای Ptor یعنی نیروها صرف شود.
mх?2/2=Sset Rtor
با نادیده گرفتن نیروهای Psh و Psh، می توان برابری مقادیر مطلق نیروی اینرسی و نیروی ترمز را بدست آورد:
РJ=mJset=Рtor،
که در آن Jst حداکثر کاهش سرعت خودرو برابر با یک ثابت است.
mх?2/2=مجموعه m Jset،
0.5х?2=Sset Jset،
Sust \u003d 0.5x? 2 / Jst,
Sust \u003d 0.5x? 2 / cx g? 0.5x2 / (ch g)
بنابراین فاصله ترمز در حداکثر کاهش سرعت با مجذور سرعت در ابتدای ترمز نسبت مستقیم و با ضریب چسبندگی چرخ ها به جاده نسبت معکوس دارد.
فاصله توقف کامل بنابراین، ماشین خواهد شد
بنابراین \u003d Stot + Sset \u003d xttot + 0.5x2 / (tx g) (2.11)
So=xtsum+0.5x2/Jset (2.12)
مقدار Jset را می توان به صورت تجربی با استفاده از کاهش سرعت سنج - وسیله ای برای اندازه گیری کاهش سرعت یک وسیله نقلیه در حال حرکت، تنظیم کرد.
