Неотдавнашният международен военно-технически форум "Армия-2016" се превърна в платформа за демонстриране на различни нови разработки в областта на оръжията и техниката. Повечето от изложбените павилиони и откритите площи на форума бяха заети от експозиции на руски фирми и организации, но част от експонатите бяха донесени от чужбина. Така беларуската компания "Minotor-Service" този път показа две от най-новите си разработки. На откритата площадка бяха представени многофункционални гъсенични шасита "Бриз" и "Москит".
Минското предприятие "Minotor-Service" от началото на 90-те години обслужва и обновява различно военно оборудване. С течение на времето специалистите на компанията започнаха да разработват собствени проекти на различно оборудване. Към днешна дата са представени няколко варианта на верижни бойни и спомагателни машини. Изложението "Армия-2016" се превърна в платформа за показване на нови продукти. Използвайки съществуващия опит и някои нови идеи, инженерите от Република Беларус наскоро създадоха два варианта на универсално шаси с различни характеристики.
Шаси "Бриз"
Целта на проекта с код "Бриз" беше да се създаде перспективно верижно шаси, подходящо за използване като основа за различни военни съоръжения, предимно за специални цели. На базата на "Бриз" се предлага да се изградят превозни средства с различно електронно оборудване, като радиолокационни или станции за радиоелектронна борба, разузнавателни машини за противовъздушна отбрана, командно-щабно оборудване, санитарно, ремонтно и др. проби. В съответствие с тези изисквания по отношение на възможността за възможно най-широко приложение, новото шаси получи редица характерни конструктивни характеристики.
Изложен модел на машина "Бриз". Снимка Invasion-odessa.livejournal.com
Използвайки натрупания опит, компанията Minotor-Service оформи общия вид на две нови шасита. Трябва да се отбележи, че с изключение на някои важни характеристики, бронираните машини Breeze и Mosquito имат значителни прилики. Разликите са свързани с някои характеристики на корпуса, електроцентралата и шасито. Поради това външният вид на двете проби е много подобен, въпреки че някои от неговите характеристики ви позволяват веднага да различите обещаваща техника.
Има основание да се смята, че новият проект използва не само съществуващи идеи, но и единици, заимствани от някои предишни проекти. И така, преди няколко години беларуските инженери предложиха многоцелевото шаси Moskit, което беше развитие на вече съществуващата платформа 3T. Дизайнът на шасито и цялостното оформление на корпуса ни позволяват да говорим за приемствеността на стари и нови проекти на компанията Minotor-Service.
Шасито Breeze има брониран корпус, който осигурява защита на екипажа и полезния товар от куршуми за малки оръжия и фрагменти от артилерийски снаряди. Точните показатели за резервация, като дебелината на листовете или калибъра на задържания куршум, не са посочени. Вероятно осигурява цялостна защита срещу оръжия с калибър на пушка. Мерки, насочени към намаляване на щетите от взривни устройства, очевидно не са били взети, както се вижда от формата на долната част на корпуса.
Тялото на машината Breeze получи челна част с характерна форма, образувана от няколко големи бронирани плочи. Горният комплект на челото се състои от три листа, разположени под ъгъл спрямо вертикалата. В този случай тесните зигоматични листове се монтират с наклон навън. Долната част на челото също е с три листа, но е поставена под по-малък ъгъл спрямо вертикалата. Корпусът получи вертикални страни и кърмов лист. Покривът на представената проба се състои от две части. Предният е хоризонтален щит, а в кърмата има малка надстройка с прав централен щит и обсипани странични.
Оформлението на корпуса е стандартно за съвременните бронирани машини със специално предназначение. Предната част на запазения обем е дадена за разполагане на двигателя и трансмисията. Част от трансмисионните агрегати също са разположени в кърмата и са свързани към главния енергиен агрегат с помощта на подходящи средства, разположени над дъното. Зад двигателното отделение е обитаемият обем. Работните места на екипажа са поставени пред него. Други обеми на корпуса са предвидени за разполагане на полезния товар под формата на различно радиоелектронно или друго специално оборудване, както и работни места за обслужващия го екипаж.
Предлага се шасито Breeze да бъде оборудвано с шестцилиндров четиритактов дизелов двигател, който развива мощност до 300 к.с. при 2600 об/мин. Предлагат се две опции за предаване. Първият включва използването на автоматична хидромеханична скоростна кутия с шест предни и една задна скорост, втората - механична с 8 предни и 2 задни скорости. Независимо от вида на скоростната кутия, трансмисията трябва да включва двупоточен безстепенен въртящ механизъм с хидростатично задвижване в допълнителен клон. За поддръжка на електроцентралата в челния лист на корпуса е предвиден голям люк. Всмукателните устройства за подаване на въздух към електроцентралата са разположени на листовете на скулите и страните на челото на корпуса.
Ходовата част на бронираната машина е със седем чифта опорни колела с индивидуално торсионно окачване, подсилено с допълнителни амортисьори. За правилното разпределение на масата на машината върху шасито се използват увеличени празнини между първите три чифта ролки. Двойките от трета до седма са относително плътни и близо една до друга. В предната част на корпуса има направляващи колела, водещите са в кърмата. Използват се няколко опорни ролки. Металната гъсеница "Бриз" е изградена на базата на паралелна гумено-метална панта. Горният клон на гъсеницата и някои от другите агрегати са покрити с гумени странични екрани. За по-голям комфорт на екипажа има подсилен отвор в предната част на екрана, който може да се използва като стъпало.
Собственият екипаж на универсалното шаси на беларуската разработка се състои от двама души. Водачът и командирът трябва да бъдат разположени пред обитаемото отделение на работните си места. За достъп до местата си екипажът е поканен да използва люковете на покрива. Наблюдението на пътя и околната среда може да се извършва само с помощта на перископни наблюдателни устройства. Всяко работно място е оборудвано с три такива устройства, поставени до люка. Водачът също се насърчава да използва огледала за обратно виждане. Те са шарнирни и фиксирани в работно положение със специални ключалки. При необходимост огледалата могат да се завъртят към централната част на корпуса и да се поставят върху него.
На външните повърхности на корпуса на машината са предвидени закопчалки за транспортиране на различно имущество и оборудване. В предната и централната част на страните се предлага монтиране на брави и куки за транспортиране на теглещи кабели. Има и комплект крепежни елементи за инструменти за вкопаване. В зависимост от конфигурацията на шасито и задачите на изградената на негова основа специална машина могат да се монтират други необходими устройства и възли на външната повърхност на тялото.
Дължината на шасито Breeze е 6,515 м, ширината е 2,4 м, височината без специално оборудване е 2,45 м. Пътният просвет е 390 мм. Общата маса на машината трябва да достигне 15 т. В този случай специфичната мощност може да надхвърли 20 к.с. на тон тегло. Декларирана възможност за движение по магистралата със скорост до 70 км / ч. С 280 литра гориво на борда шасито може да измине до 400 км. Шасито ви позволява да изкачите стена с височина 0,5 м и да пресечете канавка с ширина 1,6 м. Максималният ъгъл на изкачване е 35 °, ролка - до 25 °. Използва се херметизирано тяло, благодарение на което машината може да преодолява водни препятствия чрез плуване. С помощта на пренавиване на пистите се развиват скорости до 3-5 км / ч.
"Бриз" на полигона. Снимка Rusarmyexpo.ru/
Проектът Breeze включва използването на верижно шаси с брониран корпус като основа за специализирано оборудване. За инсталирането на това или онова оборудване се предлага да се използват вътрешните обеми на кутията. Също така част от модулите могат да бъдат монтирани на външната повърхност на машината. Вътре в бронирания корпус е предвидено отделение с дължина 2,51 м, ширина 2,375 м и височина 1,515 м за разполагане на оборудването.Размерите на външните устройства всъщност са ограничени само от размера и товароносимостта на шасито .
Според разработчика универсалното шаси Breeze може да се използва при изграждането на самоходни радарни станции, средства за радиоелектронна борба, системи за противовъздушно разузнаване, командни пунктове или линейки, както и комплекси за техническа помощ. Характеристиките на обещаващ модел са подобни на тези на обичайното шаси MT-LBu, което позволява да се използва като еквивалентен заместител на по-стари видове оборудване. В този случай, както се очаква, може да има известно предимство в движението и други характеристики.
Някои модификации на оборудване, базирано на "Бриз", може да изискват промяна в състава на силовите агрегати. Съвременното радиоелектронно оборудване може да се характеризира с доста висока консумация на енергия, поради което се нуждае от допълнителни средства като част от електрическите системи на превозвача. За решаването на подобни проблеми новото шаси може да бъде оборудвано с автономна дизел-генераторна установка с мощност до 18,7 kW.
По време на неотдавнашния военно-технически салон "Армия-2016" компанията "Минотор-Сервиз" показа прототип на перспективно универсално шаси. За да се демонстрират възможностите на новата машина, изложбената проба получи допълнително оборудване. На кърмата на машината е монтирано телескопично антенно-мачтово устройство, което може да се използва като част от всеки комплекс от електронно оборудване. В различна конфигурация шасито може да получи всяко друго оборудване, включително антенни системи.
Шаси "Комар"
Универсалното шаси Mosquito също беше демонстрирано на салона Army-2016. Въпреки обичайното име, показаната машина се различава сериозно от представените по-рано едноименни образци. И така, в хода на разработването на предишни проекти на обещаващи бронирани превозни средства, компанията за разработка промени дизайна на корпуса и финализира някои други конструктивни характеристики. Има основание да се смята, че целта на всички тези промени е да се осигури максимална унификация на няколко нови модела бронирани превозни средства. Това предположение се подкрепя от дизайна на корпуса и някои други характеристики на проектите Breeze и Mosquito.
"Комар" на изложбата. Снимка Missiles2go.ru
Шасито Mosquito е подобно по външен вид и дизайн на бронираната машина Breeze, но има някои разлики. На първо място е необходимо да се отбележат по-малките размери и брутното тегло. Поради разликата в тези характеристики, клиентът получава възможност да закупи универсално шаси, което най-добре отговаря на съществуващите технически изисквания. И двете шасита могат да се използват като основа за специализирани модели военна техника. В допълнение, "Москит" може да бъде основа за бойни машини с едно или друго оръжие от различни класове и видове.
По отношение на дизайна и разположението на корпуса на Mosquito, той е подобен на Breeze, описан по-горе. Използва се подобно тяло с фасетирана челна част и люк на двигателното отделение в горния централен лист. Единствената сериозна разлика между челния блок е вълноотразителният щит, който лежи върху горния челен лист в транспортно положение. Разположението на осветителното оборудване и решетките за всмукване на въздух остава непроменено. Обитаемото отделение, разположено в централната и задната част на корпуса, е отделено за места за екипаж и специално оборудване. Както и в случая с Breeze, Mosquito е снабден с надстройка на задния покрив, която увеличава обема за оборудване.
Все още няма информация за електроцентралата на по-леко шаси. Възможно е да се използват унифицирани единици, което опростява производството на оборудване. Освен това не може да се изключи използването на две опции за трансмисия, базирани на скоростни кутии от различни типове. Унифицирано е и шасито на двата нови екземпляра. Единствената съществена разлика между гъсеничните витла е броят на пътните колела: на Mosquito има шест от тях от всяка страна. Увеличените междини между предните двойки ролки са запазени. Трябва да се отбележи, че гумените странични екрани на лекото шаси се състоят от четири секции, докато дизайнът на пет се използва при Breeze.
Универсалното шаси Mosquito се различава от друг наскоро представен образец с по-малки размери, което се дължи на намалената дължина на корпуса. С това се свързва и намаленият брой опорни ролки. Дължината на "Москито" е 5,98 м, широчината - 2,4 м, височината - 2,15 м. Клирънсът съответства на параметрите на друг автомобил - 390 мм. Общата маса на бронираната машина е декларирана на ниво 12,4 т. Според разработчика шасито ще може да развива скорост до 70 км/ч по магистралата. 280-литровите резервоари за гориво са в състояние да осигурят пробег от 400 км. Водните бариери се предлага да се преодоляват с плуване. Пренавиването на релсите осигурява скорост не повече от 5 км / ч.
Интересна разлика между шасито Mosquito и по-големия и по-тежък Breeze, отразена в информационните материали за двата проекта, е възможността да се използва като основа за бойни машини. На негова база могат да бъдат построени огнева поддръжка, тактическо разузнаване, патрулни машини, системи за противовъздушна отбрана или противотанкови ракетни носители. Интересното е, че предишните модели оборудване от Minotor-Service, наречени Mosquito, също имаха възможността да инсталират оръжия и да ги използват в различни роли. Благодарение на това потенциалният клиент получава възможността да избере подходящата роля за напреднала технология от по-голям брой опции.
Противотанкова ракетна система, базирана на шасито Mosquito. Снимка Rusarmyexpo.ru
Като потвърждение за възможностите на перспективното шаси вече са показани снимкови материали, показващи специално оборудване на негова основа. И така, вече е публикувана снимка на самоходен противотанков комплекс. В тази модификация шасито Mosquito получава повдигаща се пускова установка в задната част на корпуса. С помощта на вградени задвижвания се предлага да се повдигне инсталацията заедно с покривната секция, след което операторът на системата може да намери и атакува целта с помощта на управляеми ракетни оръжия.
Твърденията за възможността за превръщане на Mosquito в един или друг тип бойна машина в бъдеще могат да доведат до използването на различни бойни модули с картечници, оръдия или ракети. Вероятно специфичният състав на такова оборудване ще бъде определен в съответствие с изискванията на клиента.
Към днешна дата беларуската компания "Minotor-Service" е разработила няколко проекта на обещаващи верижни превозни средства, подходящи за използване за различни цели. Има проекти за модернизация на сравнително стари модели, а освен това се предлагат нови видове оборудване. Освен всичко друго, през последните няколко години беларуските специалисти създават универсални шасита. Вече са представени някои варианти на такова оборудване, включително и модернизирани с оборудване за решаване на специфични проблеми. Сега списъкът с подобни разработки е попълнен с два нови проекта.
Особен интерес представляват универсалните шасита Breeze и Mosquito, представени на неотдавнашния форум Army-2016. Тази техника се предлага като основа за различни специални превозни средства, необходими на различни части от различни видове въоръжени сили. Предимството на тази техника може да се счита за характеристики на нивото на вече съществуващи проби от стари модели. В резултат на това става възможно да се замени съществуващото оборудване с нови аналози, които имат подобни параметри.
Трябва да се отбележат и някои недостатъци на новите проекти. Унифицираните бронирани корпуси на обещаващи превозни средства имат бронирана защита, която може да не е достатъчна за решаване на някои проблеми. По-специално, това може сериозно да ограничи потенциала на технологията при пряк сблъсък с врага. В допълнение, липсата на противоминна защита, използвана във всички съвременни проекти на бронирани превозни средства, може да се счита за недостатък. Тези проблеми със сигурността могат сериозно да ограничат обхвата на технологията, предотвратявайки нейното използване в челните редици.
Преди няколко седмици шаситата Breeze и Mosquito бяха показани за първи път пред широк кръг специалисти, военни и общественост. По очевидни причини комерсиалните перспективи на тази техника може все още да са спорни. Реалните резултати от неотдавнашната демонстрация ще станат известни по-късно, когато трябва да се появят първите договори за доставка на серийно оборудване с едно или друго специално оборудване. Въпреки това все още не може да се изключи друго развитие на събитието, при което две интересни мостри ще останат експонати без реални практически перспективи. Някои от предишните разработки на компанията Minotor-Service достигнаха масово производство и приемане, докато други все още не са заинтересували клиента. Каква ще е съдбата на шаситата Breeze и Mosquito ще стане известно по-късно.
Според уебсайтовете:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com
https://missiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/
ctrl Въведете
Забелязах ош s bku Маркирайте текст и щракнете Ctrl+Enter
МНОГОЦЕЛЕВО ШАСИ
OJSC "RUBTSOVSK МАШИНОСТРОИТЕЛЕН ЗАВОД"
ИИ Прокопович, главен дизайнер
ОАО "Рубцовск машиностроителен завод" (Рубцовск, Алтайски край)
От основаването си (1959 г.) заводът произвежда верижен транспортер-трактор GT-T, който се е доказал добре при разработването на нефтени находища в Западен Сибир. На базата на този транспортьор са разработени няколко модификации на превозни средства за различни цели за транспортиране на персонал, оръжия и военна техника. В същото време традиционното оформление, използвано в тези машини, при което площта на опорните клони на гъсениците е сравнително малка част от общата проекция на машината (не повече от 30%), не им позволява да се използва достатъчно ефективно в райони с лоша носеща способност на почвата. Това ограничение се дължи на средното специфично налягане, което е прекомерно за тези почви, недостатъците на метода на бордовото обръщане, невъзможността за развитие на опорната повърхност поради силното ограничение за единични машини на съотношението между основата и коловоза.
Търсенето на решения за повишаване на проходимостта на верижните превозни средства доведе до схемата на двузвенно 4-верижно превозно средство с кинематичен начин на завиване чрез взаимно сгъване на връзките. През 1982 г. Рубцовският машиностроителен завод завърши комплекс от развойни работи за създаване на тежкотоварни двузвенни превозни средства за сняг и блата от семейството на Vityaz. През същата година машините са приети. съветска армия, а масовото им производство започва в башкирския клон на Рубцовския машиностроителен завод, който по-късно е преобразуван в Ишимбайския транспортен машиностроителен завод. През 1987 г. целият бизнес с верижни шасита е прехвърлен в клоновете на Семипалатинск и Ишимбай, а машиностроителният завод в Рубцовски преминава към производството на специални превозни средства на шасито на BMP.
От 1989 г., включително като част от конверсията на отбранителното производство, RMZ създаде няколко модификации на превозни средства, които могат да се използват като шаси за монтиране на оръжия и военно оборудване, транспортиране на персонал и военно оборудване:
- Модернизиран гъсеничен трактор GT-TM - приет на служба, произвеждан масово в интерес на националната икономика. Транспортерът може да се използва като средство за логистична поддръжка на войските.
- Универсално гъсенично шаси 521M1 - произвежда се в малки партиди в интерес на националната икономика. Шасито е разработено върху възли и агрегати на BMP-1 и BMP-2, но има по-висока проходимост, което позволява използването му като верижно превозно средство за всички терени. Има модулен дизайн, лесно се адаптира към инсталиране на различни технологични съоръжения.
- Многоцелева бронирана машина 502TB - създадена на базата на шасито на KSHM "Potok-4 (1)" върху възлите и възлите на BMP-3 в стоманен корпус. 4 прототипа на машината преминават държавни изпитания в състава на комплекса Алтаец. По товароносимост и полезен обем тази машина засега е единствената съвременна алтернатива на масово използваното във войските шаси МТ-Лбу, а по мобилност, маневреност и сигурност значително я превъзхожда. При създаването на машината е реализиран принципът на пълно адаптиране на шасито към оборудването, монтирано върху него.
- Верижният транспортьор с две връзки DT-4P и неговата бронирана модификация DT-ZPB са превозни средства с офроуд характеристики, които са недостижими за единични превозни средства за всички терени, следователно в труднодостъпни райони те са практически единственото наземно средство за доставка на личен състав и военна техника. Като се има предвид модулността на дизайна, на тяхна база може да се създаде семейство превозни средства за различни цели за операции на сухопътните сили в труднодостъпни райони с тежки климатични условия. Трябва да се отбележи, че в момента паркът от многоцелеви верижни шасита във въоръжените сили е представен главно от чуждестранни многоцелеви транспортни влекачи MT-LB и MT-Lbu. Попълване на войските с тези машини не е извършвано повече от 10 години, така че дори оборудването на склад в момента не отговаря на изискванията за надеждност към него. Верижните шасита с особено висока проходимост като цяло отсъстват във войските, с изключение на единични екземпляри на двузвенни тежкотоварни транспортьори от семейството на Vityaz.
Въпреки това, в условията на ограничени средства, отпуснати от Министерството на отбраната за закупуване на техника, дори възстановяването на ресурса на шасито във войските в момента не се извършва. Една малка държавна поръчка за основен ремонт на МТ-ЛБ не може да задоволи съществуващите нужди дори в обозримо бъдеще. Основният ремонт на MT-Lbu обикновено се поверява на неосновни предприятия-потребители на шасито за инсталиране на оръжия и военно оборудване (например държавната поръчка на заводите Motovilikha OJSC за основен ремонт на блока 2S1, включително базата шаси).
В същото време промишлените предприятия работят активно за пускане на пазара на машини от този клас в интерес на националната икономика, дизайнът се тества въз основа на резултатите от тяхната реална работа, но резултатите от тази работа остават непотърсени. По-специално, от 1995 г. Рубцовският машиностроителен завод произвежда масово верижния носител GT-TM, поръчан от Министерството на отбраната по това време. През изминалия период дизайнът на машината е разработен въз основа на резултатите от експлоатацията в различни климатични райони. За да бъдат одобрени направените промени в проекта, е необходимо да се изработят два прототипа и да се проведат типови изпитания, но Министерството на отбраната все още не е получило отговор на многократните предложения на завода.
Развойната работа по създаването на базовото шаси на леката категория VGM, която се извършва в момента, ще бъде изпълнена само след 5-8 години и освен това ще изисква набор от мерки за подготовка за производството на нови машини , така че днес изглежда уместно да се разгледа въпросът за използването на съществуващия научен и технически резерв на промишлените предприятия.
Рубцовският машиностроителен завод вече е готов да си сътрудничи по тази тема в следните области:
- Серийно производство на модернизирани верижни транспортьори GT-TM.
- Провеждане на приемни изпитания, пускане в производство и масово производство на многоцелева бронирана машина 502TB.
- Основен ремонт на многоцелеви верижни транспортьори-влекачи МТ-ЛБ, МТ-ЛБВ, МТ-Лбу и шаси на оръдие 2С1.
Изобретението се отнася до областта на транспортното машиностроене. Универсалното верижно шаси на една платформа съдържа тънък брониран корпус с три отделения. Отделението за управление на движението съдържа средства за управление на движението, прибори, прибори и блокове на основното въоръжение, прибори за наблюдение и три места в предната част на отделението за водача, командира и оператора, шкафове за оборудването на основното въоръжение и една седалка за оператора в задните отдели. Средно отделение с основно въоръжение. Запечатан двигателен отсек, разположен в задната част на шасито. Двигателното отделение съдържа главен двигател с високоскоростен изходящ вал, механична трансмисия, две крайни задвижвания, охладителна система, резервна скоростна кутия за задвижване на генератора, газотурбинен двигател с тягови генератори. Ходовата част включва гъсеничен двигател, хидравлични амортисьори, механизъм за освобождаване на окачването и механизъм за опъване на гъсеницата. В тялото между средното отделение и двигателното отделение е оформено допълнително междинно отделение по ширината на цялото шаси с скоростна кутия за резервни генератори и вътрешни резервоари за гориво. Поддържащият двигател с вътрешно горене е разположен перпендикулярно на надлъжната ос на шасито. Високоскоростният изходен вал е кинематично свързан с входящата скоростна кутия, която има допълнителен вал за отвеждане на мощност, преминаващ през напречната преграда на двигателя в междинното отделение за свързване на резервни генератори. Горивната система се състои от вътрешни и външни резервоари по схемата за последователно генериране на гориво. Постигна обединяването на шасито на гъсеницата на една платформа. 5 з.п. f-ly, 11 ил.
Чертежи към RF патент 2433934
Изобретението се отнася до областта на бронираните бойни машини с тънкоброниран корпус.
Известен е самоходният зенитно-ракетен комплекс 2С6М "Тунгуска" 2К11 (Г.Л. Холявски. Енциклопедия на бронираните машини на верижните бойни машини 1919-2000 г. "Жътва", 2001 г., стр. 299-302), съдържащ оръдия и ракетни оръжия, радарно и оптично управление на огъня означава използване на общи радарни системи за откриване и проследяващи радарни системи. Самоходната зенитно-ракетна система 2С6М има корпус с тънка броня, гъсеница с ширина на колеята 480 mm и шест колела, телескопични хидравлични амортисьори, силово задвижване, съдържащо хидромеханична трансмисия и 670 дизелов двигател с течно охлаждане на к.с. Товароподемността на шасито не надвишава 35 тона.
Недостатъците на самоходната пускова установка са:
Малка товароносимост;
Липсата на задвижващ вал в скоростната кутия не позволява разнообразяване на решенията за оформление и стеснява възможността за използване на допълнително оборудване.
Най-близо до предлаганото изобретение по съществени признаци е зенитно-ракетният комплекс „БУК – М1-2” (1. сп. „Военен парад”, 1994 г., март-април, стр. 110-113. 2. „Ракета и артилерийско оръжие на сухопътните войски "Енциклопедия XXI век. Оръжия и технологии. Под общата редакция на Министерството на отбраната на Руската федерация Сергей Иванов, издателство "Оръжие и технологии", Москва, 2001 г., том 2, стр. 448-451), включително самоходна система за стрелба, станция за откриване на цели, пускова установка и командно превозно средство.
Самоходната система за стрелба включва тънък брониран корпус, разделен на три отделения:
Отделение за управление на движението с контрол на движението, прибори, както и инструменти и блокове на основните оръжия, устройства за наблюдение и три места за водача, командира и оператора в предната част на отделението и шкафове за оборудването на основните оръжия и една седалка за оператора в задната част на купето;
Средно отделение с основно въоръжение;
Запечатано отделение на двигателното отделение, разположено в задната част на шасито, съдържащо носещ двигател с мощност 760 к.с., хидромеханична трансмисия, включително HOMP (хидростатичен кормилен механизъм), две крайни задвижвания с гъсенични витла, охладителна система с изхвърляне, резервна скоростна кутия за задвижване на генератора. В този случай носещият двигател е разположен успоредно на надлъжната ос на шасито. Освен това на десния калник на задния корпус на самоходната система за стрелба е монтиран газотурбинен двигател с генератори за генериране на електричество от 220 V и честота 400 Hz.
Ходовата част на самоходната противопожарна установка е гъсеница с ширина на коловоза 480 mm с шест колела, с течно охлаждане на телескопични амортисьори, оборудвани с механизъм за изключване на окачването и механизъм за опъване на коловоза, ролкови ограничители на хода за две предни и една задна. Хидравличните амортисьори и опъващият механизъм се управляват от ръчна хидравлична помпа.
Недостатъците на този дизайн са:
Малка товароносимост;
Компонентите и възлите, включени в комплекса, не позволяват използването на унифицирани компоненти от вътрешния среден танк, което ограничава създаването на превозни средства с ново предназначение и води до увеличаване на гамата от резервни части за военна техника;
Наличието на охладителна система води до усложняване на дизайна на амортисьорите;
Съществуващата конструкция на кормилната колона усложнява управлението на спирачните спирачки;
Наличието на клапани в системата за управление на механизмите за опъване и изключване на окачването води до увеличаване на количеството ръчна работа;
Разположението на главния двигател успоредно на надлъжната ос на шасито и наличието на резервоари за гориво води до необосновано увеличаване на дължината на двигателното отделение.
Целта на това изобретение е да се създадат редица верижни военни и инженерни превозни средства, базирани на универсално верижно шаси на една платформа, използвайки унифицирани компоненти и възли на домашния среден танк Т-90 с бруто тегло от 28 до 50 тона и разработване на унифициран контрол на движението, опростяване на обучението на механици - водачи на военни верижни превозни средства.
Решението на този проблем се постига чрез факта, че универсалното верижно шаси на една платформа съдържа тънкобронирано тяло с три отделения, а именно отделение за управление на движението с контрол на движението, инструментариум, както и инструменти и блокове на главния въоръжение, прибори за наблюдение и три места в предните части на отделението за водача, командира и оператора, шкафове за оборудване на основното въоръжение и една седалка за оператора в задната част на отделението, средно отделение с оборудване на основното въоръжение, херметичен двигателно-трансмисионно отделение, разположено в задната част на шасито, съдържащо носещ двигател, механична трансмисия, две крайни задвижвания към гъсенични витла, охладителна система, резервна скоростна кутия за задвижване на генератора, газотурбинен двигател с тягови генератори и работещ предавка, включваща гъсеничен двигател с колела, лостни хидравлични амортисьори, механизъм за освобождаване на окачването и механизъм за опъване на гъсеницата. В тялото между средното отделение и двигателно-трансмисионното отделение е оформено допълнително междинно отделение за ширината на цялото шаси с скоростна кутия за резервни генератори и вътрешни резервоари за гориво, носещият двигател с вътрешно горене е разположен перпендикулярно на надлъжната ос на шасито, неговият високоскоростен изходен вал е кинематично свързан с входящата скоростна кутия, която има допълнителен вал за отвеждане на мощност, преминаващ през напречната преграда на двигателя в междинното отделение за свързване на резервни генератори; като основни компоненти и възли на двигателно-трансмисионното отделение и шасито са монтирани компонентите на домашен среден танк, например Т-90, а горивната система се състои от вътрешни и външни резервоари според последователността схема за генериране на гориво.
Като амортисьори за балансьорите на първото, второто и последното колело са монтирани като опция телескопични хидравлични амортисьори без система за течно охлаждане.
В ходовата част, на задвижващия вал на опъващия механизъм на гъсеничния двигател, като изпълнение, е монтирано горно задвижване, например ръчно хидравлично задвижване или електромеханично задвижване, захранвано от бордовото захранване, и да изключете окачването на тялото на шасито в кинематичната верига от балансира до торсионната греда на първото и шестото колело са монтирани елементи на дискова спирачка с пневматично задвижване.
Газотурбинният двигател с тягови генератори е монтиран или в надлъжното отделение на дясната обшивка на крилото на гъсеницата в задната част на тялото на шасито, или в отделението на допълнителното междинно отделение.
В отделението за управление напречните валове на прътите за превключване на скоростите на дясната и лявата кутия са кинематично свързани с кормилната колона.
Фигура 1 показва общ изглед на универсално верижно шаси на една платформа, страничен изглед.
Фигура 2 - Общ изглед на универсалното верижно шаси на една платформа по отношение на.
Фигура 3 - Общ изглед на самоходната гаубица на базата на универсално верижно шаси на една платформа, аксонометрична проекция.
Фигура 4 - Общ изглед на транспортно-товарната машина, базирана на универсално верижно шаси на една платформа, аксонометрична проекция.
Фигура 5 - Общ изглед на радарната станция за коригиране на огъня на базата на универсално верижно шаси на единична платформа, аксонометрична проекция.
Фигура 6 - Общ изглед на управляващата машина на базата на универсално верижно шаси на една платформа, аксонометрична проекция.
Фигура 7 - Общ изглед на самоходната система за стрелба, базирана на универсално верижно шаси на една платформа, аксонометрична проекция.
Фигура 8 е общ изглед на пусковата установка, базирана на универсално верижно шаси на една платформа, аксонометрична проекция.
Фигура 9 - Общ изглед на радарното откриване и проследяване на базата на универсално верижно шаси на една платформа, аксонометрична проекция.
Фигура 10 - Общ изглед на командния и контролен център на базата на универсално верижно шаси на една платформа, аксонометрична проекция.
На фиг.11 - Общ изглед на гъсеничния минен слой на базата на универсално верижно шаси на една платформа, аксонометрична проекция.
Универсалното верижно шаси на една платформа 1 (фигура 1, 2) включва тънко бронирано тяло 2, съдържащо отделение за управление на движението 3, средно отделение 4 и отделение за двигател-трансмисия 5. В предната част 6 на отделението за управление на движението 3 има органи за управление, включително кормилна колона 7, спирачен педал 8, педал за гориво 9, селектор на скорости 10, ролки на напречната връзка (лява и дясна) на лостовата система 11, кинематично свързани с лявата 12 и дясната 13 скоростни кутии, разположени в двигателно отделение 5. В допълнение, в отделението за контрол на движението 3 съдържа инструменти (не са показани), както и инструменти и блокове 14 на основните оръжия, устройства за наблюдение 15 и три места за водача 16, командир 17 и оператор 18. Шкафове в задната част 21 на отделение 3 са разположени апаратни блокове 19 на основното въоръжение и една седалка за оператора 20. В средното отделение 4 е оборудването 22 на основното въоръжение. В запечатаното двигателно-трансмисионно отделение 5 има поддържащ двигател с вътрешно горене 23 и механична трансмисия 24, включително входяща скоростна кутия 25, имаща допълнителен вал за отвеждане на мощност 26, преминаващ през напречната моторна преграда 27 в новооборудвана допълнителна междинна отделение 28 за кинематична връзка с скоростната кутия 29 на резервните генератори 30. Оста 31 на опорния двигател 23 е разположена перпендикулярно на надлъжната ос 32 на корпуса 2 на верижното шаси 1. Охладителната система на опорния двигател 23 е базиран на вентилатор, направен чрез инсталиране на центробежен вентилатор 33, кинематично свързан към входната скоростна кутия 25, която е свързана към високоскоростния вал на носещия двигател 23 В механичната трансмисия 24, в допълнение към скоростните кутии 12, 13, окончателно включени са задвижвания 34, 35, кинематично свързани с предавателните кутии и с ходовата част 36, 37, включително гъсеничния двигател 38, 39 с шест пътни колела 40, задвижващи колела 41, 42, водачи на колела 43, 44 с обтегачи 45, 46. Окачване 47 е направено независимо, торсионна греда. В допълнение, амортисьори 48 са монтирани на първия, втория и последния балансьор на пътните колела 40, както и пет опорни ролки 49 на всеки двигател на гъсеницата и пътен ограничител за пътните колела под формата на твърда скоба (удар ) 50, монтирани на тялото 2. Като основни компоненти и възли на двигателно-трансмисионното отделение и шасито бяха монтирани единици на домашен среден танк, например Т-90. В същото време горивната система 51 се състои от вътрешни резервоари 52, 53, 54 и външни резервоари 55, 56, 57 съгласно схемата за последователно генериране на гориво. В кърмата на корпус 2 на дясната облицовка на калника на гъсеницата в отделение 58 е монтиран газотурбинен двигател 59 с тягови генератори 60 за генериране на електричество от 220 V и честота 400 Hz за основното въоръжение.
В допълнение към това, като вариант за изпълнение:
В ходовата част 36, 37 са монтирани телескопични хидравлични амортисьори без система за течно охлаждане като амортисьори на балансьорите на първото, второто и шестото колело 40;
На задвижващия вал на опъващия механизъм 45, 46 е монтирано горно задвижващо задвижване 61, 62, например ръчно хидравлично задвижване или електромеханично задвижване, захранвано от бордово захранване;
В отдела за управление на движението 3 като селектор за смяна на предавките са монтирани автоматичен превключвател и кормилна колона с кинематична връзка с напречните ролки на лостовата система 11;
За изключване на окачването на тялото 2 на шасито 1 в кинематичната верига от балансира до торсионната греда на първото и последното колело 40 са монтирани елементи на дискова спирачка с пневматично задвижване 63, 64;
Газотурбинният двигател 59 с тягови генератори 60 е монтиран в допълнително оборудвано междинно отделение 28;
В ходовата част 36, 37 за понижаване на височината по време на транспортиране в работно състояние има подвижен механизъм със силово задвижване, като ръчно (не е показано);
За да се предотврати образуването на въздушен поток от вентилатора 33, дефлектор 66 е монтиран във входа 65;
Външните резервоари 55, 56, 57 са монтирани с възможност за движение поради крепежните елементи 67 за периода на поддръжка, както и по време на монтажа на компоненти и оборудване на основното въоръжение.
На базата на универсално верижно шаси на единна платформа с унифицирани агрегати на двигателно-трансмисионното отделение и ходовата част на вътрешния среден танк Т-90 могат да бъдат създадени превозни средства за различни видове войски:
военни превозни средства за ракетни войски и артилерия:
Самоходна гаубица, фиг.3;
Транспортно-зареждаща машина, фиг.4;
Стрелба за настройка на РЛС, фиг.5;
Управление на машината, фиг.6;
военни превозни средства за силите за противовъздушна отбрана:
Самоходна огнева система, фиг.7;
Пускова инсталация, Фиг.8;
Радарно откриване и проследяване, Фиг.9
Управление на команден пункт, фиг.10;
превозни средства за инженерни войски:
Гъсеничен минен слой, фиг.11.
Пример за работа на универсално верижно шаси на една платформа като част от система за противовъздушна отбрана:
Командният пункт на комплекса получава информация за въздушната обстановка от командния пункт на зенитно-ракетната бригада и от станцията за откриване на цели;
Командният пункт обработва информацията и издава целеуказание на самоходната система за стрелба (SDA);
SOA търси цели, тяхното идентифициране и улавяне за автоматично проследяване;
Когато целите навлязат в района на поражение от SDA, се изстрелват зенитни управляеми ракети.
ИСК
1. Универсално верижно шаси на една платформа, съдържащо тънък брониран корпус с три отделения, а именно отделение за управление на движението с контрол на движението, инструментариум, както и инструменти и блокове на основните оръжия, устройства за наблюдение и три места в предна част на отделението за водач, командир и оператор, шкафове за оборудване на основното въоръжение и една седалка за оператора в задната част на отделението; средно отделение с основно въоръжение; запечатано двигателно отделение, разположено в задната част на шасито, съдържащо носещ двигател с високоскоростен изходящ вал, механична трансмисия, две крайни задвижвания към гъсенични витла, охладителна система, резервна скоростна кутия за задвижване на генератора, газотурбинен двигател с тягови генератори и шаси, включващо гъсеница, задвижващ агрегат с опорни колела, хидравлични амортисьори, механизъм за освобождаване на окачването и механизъм за опъване на гъсеница, характеризиращо се с това, че в тялото е оформено допълнително междинно отделение между средното отделение и двигателно-трансмисионно отделение за ширината на цялото шаси с скоростна кутия за резервни генератори и вътрешни резервоари за гориво, задвижващ двигател с вътрешно горене е разположен перпендикулярно на надлъжната ос на шасито, а самият високоскоростен изходен вал е кинематично свързана към входната скоростна кутия, която има допълнителен вал за отвеждане на мощност, преминаващ през напречната преграда на двигателя в междинното отделение за свързване на резервни генератори, а горивната система се състои от вътрешни и външни резервоари съгласно схемата за последователно генериране на гориво.
2. Универсално гъсенично шаси на единична платформа съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че като амортисьори за балансьорите на първото, второто и последното колело са монтирани телескопични хидравлични амортисьори без система за течно охлаждане.
3. Универсално гъсенично шаси на единична платформа съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че в ходовата част, върху задвижващия вал на опъващия механизъм на гъсеничния двигател, като изпълнение, е монтирано надземно силово задвижване, например ръчно хидравлично задвижване или електромеханично задвижване, захранвано от бордовото захранване.
4. Универсално гъсенично шаси на единична платформа съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че в ходовата част за изключване на окачването на тялото на шасито в кинематичната верига от балансира до торсионната греда на първото и последното колело, дискова спирачка монтирани са елементи с пневматично задвижване.
5. Универсално верижно шаси на една платформа съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че газотурбинният двигател с тягови генератори е монтиран или в надлъжното отделение на дясната коловоза в задната част на тялото на шасито, или в отделението на допълнително междинно отделение.
6. Универсално гъсенично шаси на единична платформа съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че в контролното отделение напречните ролки на прътите за превключване на предавките на дясната и лявата кутия са кинематично свързани с кормилната колона.
Платформа, която отговаря на редица изисквания: свободно движение, възможност за инсталиране на допълнително оборудване и разширяемост, както и умерена цена. Това е такава платформа за роботи или просто шаси на гъсеница и аз ще го направя. Разбира се, публикувам инструкциите, за да прецените.
Ще ни трябва:
Tamiya 70168 двойна предавка (може да се промени на 70097)
- Tamiya 70100 комплект ролки и писти
- Платформа Tamiya 70157 за монтаж на скоростната кутия (може да се замени с парче шперплат 4 мм)
- Малки парчета поцинкована ламарина
- Шперплат 10 мм (малко парче)
- Ардуино Нано
-DRV8833
- LM 317 (стабилизатор на напрежение)
- 2 светодиода (червен и зелен)
- Резистори 240 Ohm, 2x 150 Ohm, 1.1 kOhm
- Кондензатор 10v 1000uF
- 2 едноредови гребена PLS-40
- 2 конектора PBS-20
- Индуктор 68uH
- 6 батерии NI-Mn 1.2v 1000mA
- Конектор мъжки и женски два пина на проводник
- Проводници с различни цветове
- Спойка
- Колофон
- поялник
- Болтове 3х40, 3х20, гайки и шайби към тях
- Болтове 5х20, гайки и подсилени гайки към тях
- Пробивна машина
- Свредла за метал 3 мм и 6 мм
Стъпка 1 изрежете метала.
За начало трябва да изрежем четири части от ламарина (за предпочитане поцинкована). По два броя на песен. От това сканиране изрязахме две части:
Точките показват местата, където е необходимо да се пробият отвори, до тях е диаметърът на отвора. Необходими са отвори 3мм за закачане с ролка, 6мм за прокарване на жици през тях. След рязане и пробиване трябва да преминете през всички ръбове с пила, без да оставяте остри ъгли. Огънете на 90 градуса по пунктираните линии. Бъди внимателен! Огъваме първата част във всяка посока и огъваме втората в обратната посока. Те трябва да бъдат симетрично огънати. Има още един нюанс: необходимо е да пробиете дупки за винтовете, които закрепват нашите плочи към основата. Това трябва да се направи, когато основата е готова. Прилагаме детайла към основата и маркираме местата за пробиване, така че самонарезните винтове да попадат в центъра на ПДЧ. Правим още две подробности за второто почистване:
Стъпка 2 подгответе основата.
Сглобяваме скоростната кутия съгласно приложените инструкции. Закрепваме го към платформата. Ако няма платформа, изрязваме правоъгълник 53x80 mm от 4 mm шперплат и прикрепяме скоростната кутия към него. Взимаме шперплат 10 мм. Изрежете два правоъгълника 90x53 mm и 40x53 mm. Вътре в малкия правоъгълник изрежете друг правоъгълник, така че да получим рамка с дебелина на стената 8 мм.
Ние усукваме всичко, както е показано на снимката:
В ъглите на платформата пробийте дупки от 6 mm и поставете нашите болтове 5x20 в тях и завийте подсилени гайки отгоре. Те са необходими за последващо закрепване на различни механизми или дъски. За удобство веднага залепваме светодиодите:
Стъпка 3 електротехник.
За управление ще използваме Arduino Nano. Драйвер на двигателя DVR 883. На платката сглобяваме всичко според схемата.
L1 е индуктор и C1 е необходим за стабилизиране на напрежението на Arduino. Резисторите R1 и R2 пред двигателите са токоограничаващи, тяхната стойност трябва да бъде избрана за конкретни двигатели. Работя добре на 3 ома. LM317 е необходим за зареждане на батериите. На входа може да се подава напрежение от 9,5 V до 25 V. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. "Щифтовете" отляво се използват за последващо свързване на различни видове устройства (Bluetooth, 433 MHz комуникационен модул, IR, Servo и др.). За захранване ще използваме 6 батерии Ni-Mn 1.2v 1000mA, запоени последователно и навити с електрическа лента.
Стъпка 4 сглобете основата.
Взимаме нашата основа, залепваме дъската върху нея с двустранна лента. Според първото сканиране металните части трябва да се завинтват върху малки самонарезни винтове към основата отстрани, с огънатите части навън. Внимавайте да го завиете по такъв начин, че най-външният отвор от 6 мм да е поставен върху изходната ос на скоростната кутия, долната част на частта трябва да е успоредна на основата и симетрична спрямо втората от същата част. В резултат на това трябва да получите:
За да придадем на нашата домашна естетика естетичен вид, ще добавим няколко детайла. Не е задължително. Изрязваме правоъгълник 110х55 мм от бяла пластмаса и го огъваме, както е показано на снимката. Опашката също не е задължителна, но ми хареса как изглежда и трепери хладно при движение:
Този капак покрива скоростната кутия, за да не попадне мръсотия в нея и създава по-малко шум. След това изрязахме правоъгълник с размери 52x41 mm от бяла пластмаса. Правим дупки за свързване на Arduino и бутона за изключване, както е на снимката:
Залепваме всичко върху двустранна лента:
Стикер за красота.
Тези две части могат да бъдат направени от почти всеки материал, който е под ръка. Може да бъде дебел картон (който след това може да бъде боядисан), фиброкартон, тънък шперплат или лист пластмаса от всякакъв цвят. Да не забравяме батериите. Залепете ги на двустранна лента върху дясната метална част на основата:
Стъпка 5 гъсеници.
Тук имаме нужда от нашите заготовки за второто почистване. Поставяме болтове с полуцилиндрична глава 3x20 в отвори 3 mm. Поставяме шайбите и затягаме гайките.
