Къде се намира сензора за абс на тойота корола. ABS (антиблокираща спирачна система)

19.10.2019

Диагностика на повреди на ABS

Електрическа схема за предупредителна лампа ABS

Неизправностите на ABS на водача се сигнализират от специална контролна лампа, разположена на таблото на автомобила. Веднага след като контролният модул на ABS открие нарушение в системата, той го изключва. Спирачната система продължава да функционира нормално.

Диагностиката на състоянието на ABS се извършва при всяко стартиране на двигателя и се придружава от краткотрайно светване на контролната лампа. В рамките на кратко време след стартиране ламата трябва автоматично да се изключи.

Ако предупредителната лампа за ABS светне и продължи да свети по време на шофиране, първо се уверете, че ръчната спирачка е напълно освободена и спирачната система работи правилно. Ако всичко е нормално, тогава ABS се е повредил. Първо направете следните прости проверки:

а) Проверете състоянието на спирачните апарати и цилиндрите на колелата;
б) Проверете състоянието и надеждността на закрепването на контактните гнезда на електропровода на контролния модул ABS и габаритите на колелата (виж Главата Бордово електрическо оборудване);
c) Проверете подходящите предпазители (вижте глава Бордово електрическо оборудване).

Неизправности на контролна лампа ABS

Причината за неизправностите в работата на предупредителната лампа ABS може да бъде отворено или късо съединение в неговата електрическа верига.

Предупредителната лампа за ABS не светва при включване на запалването

Опитайте се да включите запалването, без да стартирате двигателя - ако другите индикаторни лампи, които са част от арматурното табло, работят правилно, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай трябва да направите необходимото възстановително устройство на арматурното табло.

Изключете запалването. Отстранете арматурното табло, отстранете предупредителната лампа за ABS и проверете състоянието му. Ако лампата е изгоряла, сменете я, в противен случай преминете към следващата стъпка от теста.

Изключете контактната двойка B62 / F45 и измерете напрежението между масата на шасито (-) и клема № G6 (+) на конектор B62. Ако резултатът от измерването е по-малък от 3 V, преминете към следващата тестова стъпка, в противен случай проверете състоянието на окабеляването на съответната контролна лампа. Направете необходимите ремонти.

Изключете запалването, поставете тестовата контролна лампа на първоначалното й място и монтирайте арматурното табло.

Включете запалването и повторете измерването на напрежението. Ако резултатът от измерването не е извън диапазона от 10 ÷ 15 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването. Направете необходимите ремонти.

Изключете запалването и извършете тест за напрежение между клема G6 (+) на конектор F45 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е по-малък от 3 V, преминете към следващата тестова стъпка, в противен случай проверете състоянието на съответното окабеляване. Направете необходимите ремонти.

Включете запалването и повторете теста. Ако резултатът от измерването е по-малък от 3 V, преминете към следващата тестова стъпка, в противен случай проверете състоянието на окабеляването на съответната контролна лампа. Направете необходимите ремонти.

Измерете съпротивлението между клема № 23 на конектор F49 и маса. Ако резултатът от измерването е по-малък от 5 ома, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете заземяването на модула за управление / хидромодулатор. Направете необходимите ремонти.

Измерете съпротивлението между масата и клема G6 конектор F45. Ако резултатът от измерването е по-малък от 5 ома, преминете към следващата тестова стъпка, в противен случай проверете състоянието на конектора и неговия кабелен сноп. Направете необходимите коригиращи ремонти, ако е необходимо, сменете конектора.

Изключете запалването и проверете състоянието на съединителите в секцията на веригата между арматурното табло и модула за управление на ABS, - ако няма признаци за лоша надеждност на контакта, сменете модула за управление на ABS / хидравличния модулатор.

Предупредителната лампа за ABS не се изключва след стартиране на двигателя

Изключете запалването и се уверете, че конекторът на модула за управление на ABS / хидравличния модулатор е напълно поставен и надеждно фиксиран.

Измерете съпротивлението между масата на шасито и всеки (A и B) от диагностичните клеми (B81). Ако резултатът от измерването е по-малък от 5 ома, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на съответния кабелен сноп, направете необходимите коригиращи ремонти.

Изключете запалването и свържете диагностичния извод към извод № 8 на диагностичния съединител B82. Изключете конектора на контролния модул на ABS и измерете съпротивлението между клема № 4 на конектор F49 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е по-малък от 5 ома, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването в секцията на веригата между модула за управление на ABS и диагностичния конектор, направете необходимите коригиращи ремонти.

Пуснете двигателя на празен ход и проверете за напрежение между B (+) клема на гърба на генератора (захранваща клема) и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 10 ÷ 15 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете/ремонтирайте генератора (вижте глава ) и повторете теста.

Изключете запалването и проверете състоянието на клемите на акумулатора и надеждността на клемните накрайници на проводниците върху тях. Направете необходимите корекции, ако е необходимо.

Изключете конектора на кабелите на контролния модул на ABS, след това стартирайте двигателя на празен ход и измерете напрежението между клема № 1 (+) на конектор F49 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 10 ÷ 15 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването на захранващата верига. Направете необходимите ремонти.

Изключете контактната двойка B62 / F45 и включете запалването - ако предупредителната лампа ABS не работи, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на предния кабелен сноп.

Изключете запалването и проверете състоянието на клемите на конектора на контролния модул. Ако клемите са в ред, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете контролния модул/хидромодулатора (вижте раздел ).

Измерете съпротивлението между клеми № 22 и 23 на съединителя на контролния модул на ABS. Ако резултатът от измерването е повече от 1 MΩ, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете модула ABS контролен модул/хидравличен модулатор (вижте Раздел Демонтаж, монтаж и проверка на работоспособността на модула за управление / хидравличен модулатор ABS).

Измерете съпротивлението между клема G6 на конектор F45 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е по-малък от 0,5 ома, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай направете необходимото възстановяване на окабеляването.

Свържете окабеляването към контролния модул на ABS и измерете съпротивлението между клема G6 на конектор F45 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е повече от 1 MΩ, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай направете необходимото възстановяване на окабеляването.

Проверете състоянието и сигурността на конектора на контролния модул на ABS. Ако е необходимо, направете необходимите корекции или сменете модула за управление / хидромодулатор.

Не могат да се разчетат кодове за грешки

Ако тестовата лампа се включва и изключва нормално, но не показва първоначалния код (DTC 11 - вижте по-долу) при влизане в режим на диагностика, изключете запалването и извършете проверките.

Неизправности на сензора на колелото

Повредите на сензорите на колелата водят до нарушаване на работоспособността на ABS. Схемата на свързване на сензорите на колелата е показана на илюстрацията.

Прекъсване във веригата на сензора на колелото или прекалено високо ниво на входно напрежение (DTC № 21, 23, 25 и 27)

Изключете окабеляването от контролния модул на ABS и измерете напрежението между съответния извод № 1 на датчика на колелото и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е по-малък от 1 V, преминете към следващата тестова стъпка, в противен случай сменете сензора.

Включете запалването и повторете предишния тест. Ако резултатът от измерването е по-малък от 1 V, преминете към следващата тестова стъпка, в противен случай сменете сензора.

Изключете запалването и свържете кабелите към сензора. Измерете съпротивлението между клеми № 11 и 12 (DTC 21)/9 и 10 (DTC 23)/14 и 15 (DTC 25)/7 и 8 (DTC 27) на конектор F49. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 1 ÷ 1,5 kOhm, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването в областта между контролния модул и сензора. Направете необходимите ремонти.

Измерете напрежението между маса и клема № 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) на конектор F49. Ако измерването е по-голямо от 1 V, поправете късото във веригата между сензора и контролния модул на ABS. Ако няма напрежение (по-малко от 1 V), включете запалването и повторете теста. Ако все още няма напрежение (по-малко от 1 V), преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването между сензора и контролния модул на ABS, ако е необходимо, отстранете причината за късото съединение.

Измерете разстоянието между сензора и ротора по целия периметър на последния. В случай на недостатъчно разстояние (вж. Спецификации) регулирайте го, като изберете регулираща подложка (26755АА000). Ако празнината е твърде голяма, отстранете дистанционните елементи и сменете ротора (възел с въртящ се възел) или повреден сензор. След като завършите настройката, преминете към следващата стъпка от теста.

Изключете запалването и измерете съпротивлението между клема #1 на конектора на сензора на колелото и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е повече от 1 MΩ, преминете към следващата тестова стъпка, в противен случай сменете сензора.

Изключете запалването и свържете окабеляването към сензора на колелото. Измерете съпротивлението между масата на шасито и клема № 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) на конектор F49. Ако резултатът от измерването е повече от 1 MΩ, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването в участъка на веригата между сензора и контролния модул на ABS. Направете необходимите ремонти. Ако окабеляването е наред, сменете модула за управление/хидравличен модулатор.

Възстановете оригиналната връзка на всички конектори, изчистете паметта на процесора (вижте по-долу) и повторете процедурата за четене на диагностичните кодове. Ако не е настъпила промяна (в посока на подобрение), сменете модула за управление на ABS/хидравличния модулатор. Ако се появят нови кодове, продължете да извършвате съответната проверка. Ако повредата не се повтори, следователно неизправността е временна, - още веднъж се уверете, че всички контактни връзки са здраво закрепени.

Късо съединение във веригата на датчика на колелото (DTC #22, 24, 26 и 28)

Изключете запалването и проверете затягането на монтажните болтове на сензора (32 Nm). Затегнете крепежните елементи, ако е необходимо, и преминете към следващата стъпка от теста.

Ако не можете да използвате осцилоскоп, преминете към проверка на механичното състояние на ротора и почистване на компонентите.

Ако имате осцилоскоп, повдигнете колата с крик и я поставете върху стойки за крикове, така че колелата да са напълно от земята. Изключете запалването и свържете осцилоскоп между клеми № C5 (+) и B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) и B6 (-) (DTC 24) на конектор B62 или 1 (+) и 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) и 5 (-) (DTC 28) конектор F55.

Включете запалването и докато въртите съответното колело на автомобила, следвайте показанията на осцилоскопа. Амплитудата на синусоидалния сигнал, показан на екрана, не трябва да надхвърля диапазона от 0,12 ÷ 1,00 V, - ако това условие не е изпълнено или сигналът има неправилна форма, преминете към следващата стъпка от теста.

Проверете биенето на главината на колелото. Ако резултатът от измерването е по-малък от 0,05 mm, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете главината.

Изключете запалването. Изключете окабеляването от съответния сензор на колелото. Измерете съпротивлението между клеми № 1 и 2 на съединителя на сензора. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 1 ÷ 1,5 kOhm, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете сензора.

Измерете съпротивлението между масата и клема № 1 на съединителя на датчика на колелото. Ако резултатът от измерването е повече от 1 MΩ, преминете към следващата тестова стъпка, в противен случай сменете сензора.

Свържете кабелния сноп към сензора на колелото и го изключете от контролния модул на ABS. Измерете съпротивлението между клеми № 11 и 12 (DTC 22)/9 и 10 (DTC 24)/14 и 15 (DTC 26)/7 и 8 (DTC 28) на конектор F49 на контролния модул на ABS. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 1 ÷ 1,5 kOhm, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай извършете необходимото възстановяване на окабеляването в участъка на веригата между сензора и контролния модул / ABS хидромодулатора.

Измерете съпротивлението между масата на шасито и клема № 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) на конектор F49 на контролния модул. Ако резултатът от измерването е повече от 1 MΩ, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете окабеляването между сензора и модула за късо съединение. Направете необходимите ремонти.

Измерете съпротивлението между маса и клема № 23 на конектор F49. Ако резултатът от измерването е по-малък от 0,5 ома, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай отстранете причината за заземяването.

Проверете надеждността на закрепването на контактните гнезда на модула за управление ABS и габарит. Направете необходимите корекции. Ако контактите са наред, преминете към следващата стъпка от теста.

Уверете се, че предавателят за телефон/дистанционно управление е инсталиран на достатъчно разстояние от кабелния сноп на сензора на колелото.

Възстановете оригиналното свързване на всички конектори и измерете съпротивлението между маса и клема № A5 (DTC 22) / A6 (DTC 24) на конектор B62. Ако резултатът от измерването е по-малък от 0,5 ома, преминете към следващата тестова стъпка, в противен случай сменете екранирания кабелен сноп.

Възстановете оригиналната връзка на всички конектори и повторете процедурата за четене на диагностичните кодове. Ако не е настъпила промяна (в посока на подобрение), сменете модула за управление на ABS/хидравличния модулатор. Когато се появят нови кодове, преминете към съответния тест. Ако повредата не се повтори, следователно неизправността е временна, - още веднъж се уверете, че всички контактни връзки са здраво закрепени.

Има проблеми с правилния изход на сензора на колелото (един или всичките четири) на информационния сигнал (DTC 29)

Оценете състоянието на протектора и налягането в гумите. Направете подходящи корекции/замени, ако е необходимо.

Проверете надеждността на затягане на болтовете за закрепване на сензорите ABS (32 Nm). Затегнете крепежните елементи, ако е необходимо, и преминете към следващата стъпка от теста.

Измерете разстоянието между сензора и ротора по целия периметър на последния. В случай на недостатъчна хлабина (вижте спецификациите), коригирайте я, като изберете регулираща подложка (26755AA000). Ако празнината е твърде голяма, отстранете дистанционните елементи и сменете ротора (възел с въртящ се възел) или повреден сензор. След като завършите настройката, преминете към следващата стъпка от теста.

Ако не можете да използвате осцилоскоп, преминете към проверка на механичното състояние на ротора и почистване на компонентите. Ако имате осцилоскоп, повдигнете колата с крик и я поставете върху стойки за крикове, така че колелата да са напълно от земята. Изключете запалването и свържете осцилоскоп между клеми № C5 (+) и B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) и B6 (-) (DTC 24) на конектор B62 или 1 (+) и 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) и 5 (-) (DTC 28) конектор F55.

Включете запалването и докато въртите съответното колело на автомобила, следвайте показанията на осцилоскопа. Амплитудата на синусоидалния сигнал, показан на екрана, не трябва да надвишава диапазона от 0,12 ÷ 1,00 V, - ако това условие не е изпълнено или сигналът има неправилна форма, преминете към следващия етап на теста, в противен случай преминете към следващия тест .

Внимателно проверете сензора на колелото и неговия ротор за признаци на повреда или замърсяване. Избършете компонентите, отстранете всички проблеми.

Изключете запалването. Възстановете оригиналната кабелна връзка. Изчистете паметта на процесора (вижте по-долу) и повторете процедурата за четене на диагностичните кодове. Ако не е настъпила промяна (в посока на подобрение), сменете модула за управление на ABS/хидравличния модулатор. Когато се появят нови кодове, преминете към съответния тест. Ако повредата не се повтори, следователно неизправността е временна, проверете отново надеждността на закрепването на всички контактни връзки.

Неизправности на контролния модул / хидравличен модулатор ABS

Неизправност на електромагнитен клапан за всмукване (DTC 31, 33, 35 и 37) / изпускане (DTC 32, 34, 36 и 38)

Изключете окабеляването от контролния модул на ABS.

Стартирайте двигателя на празен ход и измерете напрежението между клема № 1 (+) на конектор F49 на блока за управление и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 10 ÷ 15 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването между акумулатора, ключа за запалване и контролния модул на ABS. Направете необходимите ремонти.

Изключете запалването и измерете съпротивлението между масата на шасито и клема № 23 на конектор F49. Ако резултатът от измерването е по-малък от 0,5 ома, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай отстранете причината за заземяването.

Неизправност на контролния модул на ABS (DTC 41)

Изключете запалването. Изключете окабеляването от контролния модул на ABS и измерете съпротивлението между клема № 23 на конектор F49 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е по-малък от 0,5 ома, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай отстранете причината за заземяването.

Проверете изправността на състоянието и надеждността на фиксирането на контактните гнезда на електропровода на контролния модул ABS, генератора и акумулаторната батерия. Извършете подходящо възстановяване, ако е необходимо. Ако няма нарушения на качеството на контактите, преминете към следващата стъпка от теста.

Уверете се, че предавателят на телефона/дистанционното управление е инсталиран на достатъчно разстояние от кабелните снопове на ABS.

Изключете запалването. Възстановете оригиналната кабелна връзка. Изчистете паметта на процесора и повторете процедурата за четене на диагностичните кодове. Ако не е настъпила промяна (в посока на подобрение), сменете модула за управление на ABS/хидравличния модулатор. Когато се появят нови кодове, преминете към съответния тест. Ако повредата не се повтори, следователно неизправността е временна, - още веднъж се уверете, че всички контактни връзки са здраво закрепени.

Отклонение от номиналното ниво на захранващото напрежение (DTC 42)

Стартирайте двигателя и го загрейте до нормална работна температура. Проверете дали скоростта на празен ход е настроена правилно. Измерете напрежението между клема B (+) отзад на генератора и масата на шасито. Ако резултатът от измерването не е извън диапазона от 10 ÷ 17 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на системата за зареждане (вижте глава Електрическо оборудване на двигателя ), направете необходимите корекции.

Изключете запалването и проверете състоянието на клемите на акумулатора и надеждността на фиксиране на клемните накрайници на проводниците върху тях. Ако е необходимо, почистете контактните повърхности на клемите/накрайниците. Ако клемите са наред, изключете окабеляването от контролния модул на ABS, стартирайте двигателя на празен ход и измерете напрежението между масата и клема № 1 (+) на съединителя F49. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 10 ÷ 17 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването между ключа за запалване и съединителя на контролния модул на ABS. Направете необходимите ремонти.

Изключете запалването и измерете съпротивлението между клема № 23 на конектор F49 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е по-малък от 0,5 ома, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай отстранете причината за заземяването.

Изключете запалването и разкачете двата съединителя на кабелния сноп на модула за управление на трансмисията (TCM). Също така изключете електрическото окабеляване от контролния модул на ABS. Измерете съпротивлението между клема № 3 на конектор F49 и масата на шасито. Ако измерването е по-голямо от 1 MΩ, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай преправете окабеляването между TCM и контролния модул на ABS.

Включете запалването и измерете напрежението между маса и клема № 3 на конектор F49. Ако измерването е по-малко от 1 V, преминете към следващата тестова стъпка, в противен случай извършете необходимото възстановяване на окабеляването в зоната между TCM и контролния модул на ABS.

Измерете напрежението между земята и клеми № 3 и 31 на конектор F49. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 10 ÷ 15 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването в зоната между контролния модул на ABS и TCM. Направете необходимите ремонти.

Проверете състоянието и надеждността на фиксирането на контактните гнезда на модулите за управление ABS и АТ. Ако е необходимо, почистете клемите и преминете към следващата стъпка от теста.

Неизправност на релето на клапана (DTC 51)

Изключете запалването и разкачете електрическото окабеляване от блока за управление на ABS. Стартирайте двигателя на празен ход и измерете напрежението между клеми № 1 и 24 на конектор F49 на контролния модул на ABS и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 10 ÷ 15 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването между блока за управление на ABS и батерията. Направете необходимите ремонти.

Измерете съпротивлението между клеми № 23 (+) и 24 (-) на конектора на контролния модул. Ако резултатът от измерването е повече от 1 MΩ, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете контролния блок.

Проверете изправността на състоянието и надеждността на фиксирането на контактните гнезда на електропровода на контролния модул ABS, генератора и акумулаторната батерия. Извършете подходящо възстановяване, ако е необходимо. Ако няма нарушение на качеството на контактите, преминете към следващата стъпка от теста.

Изключете запалването. Възстановете оригиналната кабелна връзка. Изчистете паметта на процесора и повторете процедурата за четене на диагностичните кодове. Ако не е настъпила промяна (в посока на подобрение), сменете модула за управление на ABS/хидравличния модулатор. Когато се появят нови кодове, преминете към съответния тест. Ако повредата не се повтори, следователно неизправността е временна, - още веднъж се уверете, че всички контактни връзки са здраво закрепени.

Неизправност на задвижващия двигател / неговото реле (DTC 52)

Изключете запалването. Изключете окабеляването от модула за управление на ABS, след това завъртете ключа за запалване обратно в положение ON и измерете напрежението между клема № 25 на конектора на контролния модул F49 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 10 ÷ 15 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай преустройте окабеляването в областта между батерията и контролния модул / хидромодулатора. Проверете държача на предпазителя SBF.

Изключете запалването и измерете съпротивлението между маса и клема № 26 на конектор F49. Ако резултатът от измерването е по-малък от 0,5 ома, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай поправете заземителната верига на контролния блок.

Стартирайте двигателя на празен ход и измерете напрежението между клема № 1 на конектор F49 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 10 ÷ 15 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването в зоните между акумулатора, ключа за запалване и контролния модул на ABS. Направете необходимите ремонти.

Изключете запалването и измерете съпротивлението между маса и клема № 23 на конектор F49. Ако резултатът от измерването е по-малък от 0,5 ома, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай отстранете причината за заземяването.

По време на проверката на последователността на работа на клапаните на хидравличния модулатор (вижте раздел Проверка на последователността на работа на клапаните на хидравличния модулатор на ABS) на ухо проверете правилната работа на електродвигателя. Ако моторът се върти правилно, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете ABS модулатора/блока за управление.

Проверете работоспособността на състоянието и надеждността на фиксирането на съединителите на електрическите кабели върху модула за управление на ABS / хидравличен модулатор, генератор и батерия. Извършете подходящо възстановяване, ако е необходимо. Ако няма нарушения на качеството на контактите, преминете към следващата стъпка от теста.

Проверете спирачните светлини за правилна работа, когато педалът на спирачката е натиснат. Ако всичко е наред, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на лампите и окабеляването на веригата на спирачните светлини.

Изключете запалването. Изключете окабеляването от контролния модул на ABS. Натиснете педала на спирачката и измерете напрежението между конектор F49 на модула за управление на ABS, клема № 2 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 10 ÷ 15 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването в областта между превключвателя на сензора за спирачна светлина и контролния модул на ABS. Направете необходимите ремонти.

Проверете състоянието и надеждността на фиксирането на контактните съединители на сензорния превключвател и блока за управление. Направете подходящи корекции, ако е необходимо. Ако контактите са наред, преминете към следващата стъпка от теста.

Неизправност на изхода на G-сензор (DTC 56)

Проверете маркировката на монтажа на модула за управление на ABS / хидравличния модулатор, - кодът е нанесен върху повърхността на блока между фитингите за свързване на хидравличните линии и за моделите (вижте Спецификациите). Ако маркировката съответства на конфигурацията на вашия автомобил, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете модула за управление на ABS / хидравличния модулатор.

Изключете запалването. Отстранете централната конзола (вижте главата Тяло). Развийте G-сензора, без да изключвате електрическото окабеляване от него. Завъртете ключа за запалване обратно в положение ON и измерете напрежението между клеми № 1 (+) и 3 (-) от външната страна на конектора на датчика R70. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 4,75 ÷ 5,25 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай проверете състоянието на окабеляването в зоната между сензора и контролния модул на ABS. Направете необходимите ремонти.

Изключете запалването. Изключете окабеляването от контролния модул на ABS и измерете съпротивлението между клеми № 6 и 28 на конектор F49 на контролния модул. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 4,3 ÷ 4,9 kΩ, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай извършете необходимото възстановяване на окабеляването в зоната между сензора и контролния модул на ABS.

Изключете електрическото окабеляване от G-сензора. Измерете съпротивлението между клема № 6 на конектор F49 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е повече от 1 MΩ, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай направете необходимото възстановяване на окабеляването в областта между сензора и контролния модул на ABS.

Измерете напрежението между клема № 6 на конектор F49 и масата на шасито. Ако резултатът от измерването е по-малък от 1 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай направете необходимото възстановяване на окабеляването в областта между сензора и контролния модул на ABS.

Повторете последната проверка при включено запалване. Ако резултатът от измерването е по-малък от 1 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай направете необходимото възстановяване на окабеляването в областта между сензора и ABS модула.

Измерете съпротивлението между маса и клема № 28 на конектор F49. Ако резултатът от измерването е повече от 1 MΩ, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай направете необходимото възстановяване на окабеляването в областта между сензора и контролния модул на ABS. Ако окабеляването е наред, сменете модула на контролния модул/хидравличния модулатор.

Изключете запалването и, без да изключвате кабелите, развийте болта на G-сензора. Проверете надеждността на фиксирането на контактните гнезда на сензора и контролния модул ABS. Включете запалването и измерете напрежението между клеми № 2 (+) и № 3 (-) на конектора на датчика R70. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 2,1 ÷ 2,4 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете сензора.

Наклонете сондата на 90° напред и повторете горния тест. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 3,7 ÷ 4,1 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете сензора.

Наклонете сондата на 90° назад и повторете теста отново. Ако резултатът от измерването е в диапазона от 0,5 ÷ 0,9 V, преминете към следващата стъпка от теста, в противен случай сменете сензора.

Изключете запалването. Проверете състоянието и надеждността на фиксирането на контактните гнезда на G-сензора и модула ABS. Извършете подходящо възстановяване, ако е необходимо. Ако контактните връзки са в ред, преминете към следващата стъпка от теста.

Възстановете оригиналната кабелна връзка. Изчистете паметта на процесора и повторете процедурата за четене на диагностичните кодове. Ако не е настъпила промяна (в посока на подобрение), сменете модула за управление на ABS/хидравличния модулатор. Когато се появят нови кодове, преминете към съответния тест. Ако повредата не се повтори, следователно неизправността е временна, - още веднъж се уверете, че всички контактни връзки са здраво закрепени.

Проверка на I/O сигналите на контролния модул на ABS

Картата на местоположението на контактните клеми в съединителя на контролния модул / хидравличния модулатор и електрическата схема на компонентите на ABS са показани на илюстрациите.

Схема на свързване на ABS

1 - Сглобяване на контролния модул / ABS хидравличен модулатор
2 - Контролен модул
3 - Реле на клапана
4 - Реле за електромотор
5 - Електрически двигател
6 - Електромагнитен клапан на входа на лявото предно колело
7 - Изходен електромагнитен клапан на лявото предно колело
8 - Входящ електромагнитен клапан на дясното предно колело
9 - Изходен електромагнитен клапан на дясното предно колело
10 - Електромагнитен клапан за засмукване на лявото задно колело
11 - Изходен електромагнитен клапан на лявото задно колело
12 - Входящ електромагнитен клапан на дясното задно колело

13 - Електромагнитен клапан на изхода на дясното задно колело
14 - TCM (модели с AT)
15 - Диагностичен конектор
16 - DLC конектор
17 - Предупредителна лампа ABS
18 -
19 - Стоп сигнал
20 - G-сензор
21 - Сензор на предното ляво колело
22 - Сензор на предното дясно колело
23 - Сензор за ляво задно колело
24 - Сензор на задното дясно колело

Карта на местоположението на контактните клеми в конектора на контролния модул на ABS
Формата на вълната, взета от отделните клеми на ABS сензорите, е показана в съпротивление. илюстрации. Списъкът на сигналите е даден в таблицата.

Четене на кодове за неизправности (DTC) ABS

За списък на ABS DTC вижте Спецификациина тази глава.

Четене на DTC с помощта на SSM

Подгответе SSM четеца за употреба.

Свържете диагностичния кабел към SSM и напълнете отново касетата.

Свържете диагностичния кабел SSM към DLC конектора, разположен отляво под арматурното табло на автомобила.

Завъртете ключа за запалване в положение ON (не стартирайте двигателя) и включете SSM.

В главното меню на екрана на четеца изберете секцията (Проверка на всяка система) и натиснете клавиша YES.

В полето "Меню за избор на система" на екрана изберете подраздел (Система за управление на спирачките), потвърдете избора, като натиснете клавиша YES.

След като се покаже информацията за типа ABS, натиснете отново бутона YES.

В полето "ABS Diagnosis" на екрана изберете елемента (Diagnostic Code(s) Display) и потвърдете избора, като натиснете бутона YES.

Изберете (Текущ диагностичен код(ове)) или (Исторически диагностичен код(ове)) в полето „Показване на диагностичен код(ове)“ на екрана, натиснете клавиша YES.

Четене на текущи данни

Влезте в подраздела на менюто (Система за управление на спирачките), изчакайте съобщението тип ABS да се появи на екрана и натиснете бутона YES.

В полето "Brake Control Diagnosis" на екрана изберете елемента (Current Data Display & Save) и потвърдете избора с натискане на бутона YES.

В полето на менюто за избор на данни изберете (Показване на данни) и натиснете YES.

Използвайте бутоните за превъртане, за да се придвижвате през списъка, показан на екрана, и да изберете данните, които ви интересуват. Списъкът на изходните данни е даден в таблицата по-долу.

екран на монитора	Тип изход	Единици
Скорост, съответстваща на скоростта на въртене на дясното предно колело	Данни от сензора на предното дясно колело	км/ч или мили/ч
Скорост, съответстваща на скоростта на въртене на лявото предно колело	Данните, предоставени от сензора на лявото предно колело	км/ч или мили/ч
Скорост, съответстваща на скоростта на дясното задно колело	Данни от сензора на дясното задно колело	км/ч или мили/ч
Скорост, съответстваща на скоростта на въртене на лявото задно колело	Данните, предоставени от сензора на лявото задно колело	км/ч или мили/ч
Ключ за спирачни светлини	Състояние на сензорния превключвател	Вкл. или Изкл
Ключ за спирачни светлини	Изходно напрежение на превключвателя на спирачната светлина
G-сензор вход	Напрежение на сигнала на G-сензор (данни за ускорението на превозното средство)
Сигнал на релето на клапана	Сигнал на релето на клапана	На включено или изключено
Сигнал на моторното реле	Сигнал на моторното реле	На включено или изключено
ABS сигнал към TCM	Сигналът, подаден от контролния модул на ABS към TCM AT	На включено или изключено
Сигнална лампа ABS	Извеждане на данни за работата на контролната лампа ABS	На включено или изключено
Мониторинг на моторни релета	Извеждане на данни за активиране на моторното реле	високо или ниско
Мониторинг на релето на вентила	Извеждане на данни за активиране на релето на клапана	На включено или изключено
CCM сигнал	Функционален сигнал на ABS от контролния модул на ABS към AT TCM	На включено или изключено

Четене на DTC без използване на SSM

Отстранете диагностичния конектор, разположен до нагревателя на седалката на водача.

Изключете запалването и свържете диагностичния извод към извод № 8 на съединителя.

Включете запалването, предупредителната лампа за ABS ще премине в диагностичен режим и ще започне да мига кодовете за грешка (DTC), съхранени в паметта на процесора.

Кодът за стартиране на теста (11) винаги се показва първи, след това всички останали кодове се извеждат последователно, като се започне от последния. След показване на последния код, цикълът се повтаря за 3 минути. Примери за изходен код са показани на илюстрацията. Ако в паметта няма съхранени кодове, контролната лампа ще показва само стартовия код (11).

Изтриване на кодове от паметта на процесора

Използване на SSM

От главното меню на SSM четеца изберете (2. Всяка проверка на системата) и натиснете клавиша YES.

В менюто за избор на система изберете (Спирачна система), натиснете YES, изчакайте, докато се покаже информацията за типа ABS, след което натиснете YES отново.

В полето "Brake Control Diagnosis" на екрана изберете елемента (Clear Memory) и потвърдете избора с натискане на бутона YES.

След като четецът покаже съобщенията „Готово“ и „Изключете запалването“, изключете SSM и изключете запалването.

Без SSM

След като прочетете DTC, изведени от предупредителната лампа на ABS, изключете диагностичния извод от извод № 8 на диагностичния съединител.

В рамките на приблизително 12 секунди повторете процедурата за свързване / изключване на терминала три пъти с продължителност на всяка фаза (Вкл. и Изкл.) най-малко 0,2 s.

Успешното завършване на изчистването на паметта се потвърждава от мигането на код 11 от контролната лампа.

ABS системата е инсталирана на много съвременни автомобили. Toyota Corolla 2007, 2008 и автомобили от по-нови години на производство също са оборудвани с тази система. Въпреки това, често шофьорите се сблъскват със следния проблем: ABS сензорът светва. Това означава, че трябва да проверите ABS или самия сензор.

Как се използва ABS?

Системата ABC е необходима за стабилизиране на спирането и подобряване на поведението на колелата на трудни участъци от пътя: например, тя трябва да работи при силно спиране на хлъзгав път, при плъзгане. Задачата на блока ABS е да предотврати блокиране на спирачките и подхлъзване на каросерията на автомобила: по този начин водачът ще може да поддържа управляемост. Ще бъде възможно да натиснете педала на спирачката докрай, без да мислите за периодичността на това действие, което колата ще извърши сама.

По време на аварийно спиране няма да се получи приплъзване, поради което е важно да се гарантира, че антиблокиращият блок е в добро работно състояние.

Как работи антиблокиращата спирачна система?

За да разберете дали системата работи правилно, трябва да знаете как трябва да работи в добро състояние. При Toyota Corolla 120 системата работи по следния начин: веднага щом започне спирането, сензорите, монтирани на колелата на автомобила, следят първоначалния спирачен импулс.

Управлението на хидравличните цилиндри се осъществява чрез електрически проводник, това помага да се предотврати приплъзване, тъй като сензорът изпраща сигнал към системата, че спирачката може да е блокирала. Благодарение на това има силно сцепление с пътя и не се получава приплъзване.

При превозни средства без сензор водачът трябва да контролира ситуацията, като свали крака си от педала на спирачката и го натисне отново, но е доста трудно да се проследи точно моментът, когато колата загуби сцепление и плъзгането става неизбежно.

Защо могат да възникнат грешки?

Corolla 150 е надеждна кола, но руските условия на работа може да не повлияят на сензорите по най-добрия начин. Най-често, ако иконата ABS се появи на таблото, трябва да проверите за неизправности на сензора ABS.

Когато двигателят е включен, светлината трябва да светне и да изгасне след определено време: това е нормална реакция на системата да се включи, но ако лампата ABS изгасне отново, това показва неизправност в контролния блок или сензор. Уведомлението може да светне поради следните причини: предпазителите са неизправни, проводниците на електрическата система не пропускат добре импулси, самият сензор е повреден, блокът за управление е повреден, комуникацията със сензора е загубена.

Ако лампата не гори постоянно, мига често, тогава проблемът може да е в работата на генератора на автомобила.

Как да проверя за проблем?

Най-добре е да проверите работата на Toyota Corolla ABS в специализиран автосервиз, където точно да установят какъв е проблемът и да го отстранят. Ако колата има бордови компютър, капитанът ще може да прочете номера на грешката и да разбере какво не е наред.

Някои манипулации обаче могат да се извършват независимо.

Без този елемент устройството няма да работи. Можете да намерите блока с предпазители под капака: проверете предпазителите, конекторите, сменете изгорелите, ако е необходимо.

Блокът за управление също е под капака. Можете да намерите контролния блок по тръбите, идващи от спирачките и проводниците. Блокът за управление може да получи механични повреди, така че първо трябва да го проверите визуално. Първо ще трябва да премахнете електрическия проводник от него. Проверете дали водата е влязла в устройството: ако е мокра, трябва да се изсуши.

След измиване може да възникне подобен проблем, тъй като влагата попада върху окабеляването. Мокър проводник дава късо съединение и сензорът на колелото не може да комуникира с други части на системата; в тази ситуация трябва да изчакате, докато жицата изсъхне.

Може да се наложи сериозен ремонт, ако лагерът на главината е дефектен. За да направите това, трябва да ускорите колата до поне 80 км / ч и да слушате: ако се чуе отчетливо бръмчене, тогава лагерът трябва да бъде сменен. Най-често се чупи предната, но ако например задната лява се нуждае от ремонт, се сменят лагерите от двете страни на оста. При повреда на задния лагер не е необходимо да сменяте предния десен или ляв елемент.

В същата ситуация можете да проверите спирачките. Обърнете внимание как се държи колата, когато натиснете педала, дали се плъзга, дали ударът върху нея се забелязва от работещия ABS. Бързо ще разберете дали системата не работи. Ако ABS сензорът не работи, ще трябва да повдигнете колата на асансьор: всяко колело има собствен сензор, така че трябва да ги проверите едно по едно. Конекторите могат да се окислят, самите сензори могат да се запушат с мръсотия. Също така трябва да проверите целостта на проводниците.

Заключение

Възможно е да използвате колата, докато лампата за ABS свети, но е по-добре да я дадете на ремонт, тъй като колелата може да загубят сцепление върху хлъзгави повърхности, което ще повлияе на вашата безопасност. Препоръчва се сериозни ремонти да се извършват в сервиза, но можете да определите какъв е проблемът сами, за което можете да използвате минимум инструменти.

Ремонтът на Toyota ABS включва отстраняване на неизправности в система, която осигурява бързо забавяне по време на аварийно спиране. Съкращението се формира от първите букви на английския термин: Anti-lock Brake System. На подходящо ниво ремонтът на Toyota ABS ще бъде извършен от майсторите на автопилотния сервиз. Техническият център на Toyota е специализиран в обслужването на автомобили, произведени в Япония. Участват специалисти, които познават добре структурата на моделите, произведени през различни години. При ремонт на блока Toyota ABS се монтират оригинални компоненти вместо износени елементи.

Аварийна спирачна система: как да възстановите нейната работа?

Ремонтът на Toyota ABS започва след набор от диагностични мерки. Подробно проучени:

Контролен блок;
сензори, реагиращи на промени в скоростта;
изпълнително устройство.

Причини за ремонт на ABS блок на Toyota

Ремонтът на Toyota ABS започва, ако индикаторът на системата свети постоянно по време на шофиране. Колелата са блокирани, но за това натискането на педала трябва да е с голяма сила. Ремонт на блока Toyota ABS преди датата на падежа се извършва, когато:

проникване на влага в механизма;
работа на превозното средство при трудни метеорологични условия;
повреда на устройството при контакт с вещества с агресивен характер.

В автомобили Toyota, оборудвани с електронни блокове за управление (ECU) на двигателя, автоматична скоростна кутия, ABS и др., е предвидена възможност за самодиагностика. Принципът на действие на тази система е следният:

При съвременните автомобили Toyota Corolla ECU може да разграничава неизправностите според степента на важност за работа и информацията за "леки" отклонения не се записва. Например, ако мръсотия попадне върху един от ABS сензорите по време на шофиране и след измиването сензорът се върне към нормална работа, това отклонение няма да бъде записано.

1 Конектори за диагностика на автомобили Toyota Corolla
2 начина за четене на информация по време на самодиагностика на автомобил
3 Разновидности на двуцифрени кодове
4 Двуцифрени системни кодове
- 4.1 Кодове за грешки на електроцентралата
- 4.2 Кодове за грешки за ABS и TRC системи (код 10)
5 OBD кода
6 Как да нулирам данните за грешка след диагностика?

DLS 1 е правоъгълна пластмасова кутия, разположена под капака на автомобила отляво. Този конектор има съответното обозначение на тялото - "DIAGNOSTIC". Самодиагностиката се извършва с помощта на лампата "CHECK", разположена на арматурното табло, съответните контролни светлини на системите на автомобила или други сигнални устройства.

Диагностичният конектор DLS 2 се намира в купето: под предния панел от страната на водача. Той има различна конфигурация от DLS 1, тъй като включва свързване на специално диагностично оборудване. Този конектор е удобен с това, че позволява самодиагностика на работеща кола.

Начини за четене на информация по време на самодиагностика на автомобил

В първия случай, за самодиагностика, те използват затварянето на съответните клеми на DLC конекторите с жица или с обикновен изправен кламер.За да направите това, намираме конектора с надпис DIAGNOSTIC и отваряме капака му. Има диаграма за маркиране на щифтове на гърба на корицата. С помощта на проводник затваряме изводите "E1" и "TE1" на DLC 1 или изводите "TC" и "CG" на DLC 3. След това включете запалването на автомобила и гледайте как съответните светлини мигат на арматурното табло.
За диагностика могат да се използват и специални диагностични устройства: скенери или тестери. Някои сервизи имат специални диагностични компютри. Тези устройства са скъпи, но освен пълна диагностика позволяват програмиране на различни системи и четене на сигнали от различни възли в реално време.

За самодиагностика на автомобили най-често се използват два вида двуцифрени кодове: първият е тип 09; вторият е тип 10.

Честото и продължително мигане на предупредителната светлина, с мигане и пауза от 0,5 секунди, показва, че превозното средство използва тип код 09. Ако светлината мига повече от 11 пъти, когато използвате този код, тогава не са открити записи за грешка.

Двуцифрени системни кодове

Обяснение на кодовете за грешка на двигателя за тип 09:

Кодове за грешки за ABS и TRC системи (код 10)

OBD кодове

Първият знак на този код се нарича алфа указател и показва системата, в която е възникнала грешката:

Следните числа показват точното местоположение и класификация на проблема.

Антиблокиращата спирачна система (ABS, ABS) е автоматизирана система, която предотвратява блокиране на колелата на автомобила в случай на спиране. Основната задача на системата е да осигури управляемост на превозното средство при рязко спиране. Също така, действието на корема е насочено към елиминиране на възможността за неконтролирано плъзгане на автомобила.

Принципът на действие на антиблокиращата спирачна система (abs, abs) е следният: в началото на спирането, когато спирачната система е активирана, сензорите, монтирани на колелата на автомобила, определят началото на момента на рязко спиране (блокиране) на колелата и чрез обратна връзка се отслабва спирачната сила, което позволява на колелото да се завърти и да влезе в зацепване с пътното платно. В този случай се прилагат превантивни мерки за определяне на момента на приплъзване, за да се предотврати дори краткотрайно приплъзване.

Следните компоненти са неразделна част от антиблокиращата спирачна система:

Сензори за скорост, монтирани на колелата на автомобила, определящи скоростта;

Контролни клапани в главната линия на спирачната система на превозното средство;

Устройство за обратна връзка, което получава сигнали от сензори на колелата и регулира работата на клапаните.

За неопитен водач наличието на ABS е по-добре така или иначе, тъй като позволява аварийно спиране по интуитивен начин, просто чрез прилагане на максимална сила върху педала на спирачката, като същевременно запазва маневреността.

Основният недостатък на модерния ABS е спирането на хлабави участъци от пътя (висок сняг, чакъл, пясък). Спирачният път става по-дълъг, отколкото когато колелата са напълно блокирани, тъй като колата не „вкопава“ в покритието, а продължава да се движи. Съвременните ABS обаче имат алгоритми, които се прилагат при спиране върху хлабави повърхности.

ГЛАВНА ИНФОРМАЦИЯ

Подреждане на елементите на системата против блокиране на спирачките (ABS)

Антиблокиращата спирачна система (ABS) е проектирана да поддържа контрол над превозното средство, стабилност и да поддържа оптимално забавяне по време на рязко спиране при повечето пътни условия. Това става чрез следене на скоростта на въртене на всяко от колелата и регулиране на налягането на спирачната течност за всяко от колелата. Това предотвратява блокиране на колелата.

СИСТЕМНИ ЕЛЕМЕНТИ

Задвижващо устройство

Задвижващата система ABS се състои от хидравлична помпа и четири електромагнитни клапана. Помпата създава хидравлично налягане в задвижващите кухини, което създава налягане в спирачната система. Помпата и кухините са разположени в корпуса на задвижването. Електромагнитните клапани регулират налягането в спирачната система, когато системата ABS е активирана. За всяко колело има по една клапа.

Сензори за скорост на колелата

Сензорите за скорост на колелата, които са на всяко колело, генерират малки електрически импулси, докато роторите на зъбните колела се въртят, изпращайки различни сигнали за напрежение към ABS ECM, за да покажат скоростта на колелото.
Сензорите за скорост на предните колела са монтирани на кормилните накрайници на предните колела, до зъбните ротори, монтирани на външните шарнири на полуоските.
Сензорите за скорост на задните колела са прикрепени към задните спирачни накладки или скобите на главината. Сензорните ротори са монтирани на главините на задните колела.

ABS компютър

Електронният блок за управление на ABS се намира под арматурното табло и е мозъкът на ABS системата. Електронният блок за управление получава и обработва информация, получена от сензорите за скорост на колелата и контролира налягането в спирачната система, предотвратявайки блокирането на колелата. Електронният блок за управление също непрекъснато следи работата на системата, за да следи за възникване на неизправности.
Ако възникне неизправност в системата, предупредителната лампа ABS на арматурното табло светва. Кодът за неизправност също се съхранява в електронния блок за управление и ще посочи на специалистите зоната или елемента на системата, който е повреден.
ДИАГНОСТИКА И РЕМОНТ

Ако предупредителната лампа на арматурното табло светне и продължава да свети, докато автомобилът се движи, ABS системата се нуждае от внимание. Въпреки че е необходим специален електронен диагностичен тестер за ABS за точна диагностика на ABS системата, автомобилният ентусиаст може сам да извърши следните предварителни проверки, преди да се свърже с автосервиз:
- Проверете нивото на спирачната течност в резервоара; - проверка на надеждността на жичните връзки; - проверете предпазителите