n1.doc
ТЕХНИЧЕСКИ СТОЙНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИ ОТ ВЕЩОТО ЛИЦЕ
В допълнение към първоначалните данни, приети въз основа на решението на следователя и материалите по делото, експертът използва редица технически величини (параметри), които определя в съответствие с установените първоначални данни. Те включват: времето за реакция на водача, времето за забавяне на спирачния задвижващ механизъм, времето за нарастване на отрицателното ускорение по време на аварийно спиране, коефициента на сцепление на гумите с пътя, коефициента на съпротивление при движение, когато колелата се търкалят или тялото се плъзга по повърхността и др. Приетите стойности на всички величини трябва да бъдат подробно обосновани в изследователската част на експертното заключение.Тъй като тези стойности се определят по правило в съответствие с установените първоначални данни за обстоятелствата на инцидента, те не могат да бъдат приписани на първоначалните (т.е. приети без обосновка или изследване), независимо от това как експертът определя тях (по таблици, изчислени от или в резултат на експериментални изследвания). Тези стойности могат да се приемат като първоначални данни само ако са определени чрез следствени действия, като правило, с участието на специалист и са посочени в решението на следователя.
1. ЗАБАВНО УСКОРЕНИЕ ПРИ АВАРИЙНО СПИРАНЕ НА ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА
Забавяне Дж - едно от основните количества, необходими при изчисленията за установяване на механизма на произшествието и за решаване на въпроса за техническата възможност за предотвратяване на произшествие чрез спиране.Големината на установеното максимално отрицателно ускорение по време на аварийно спиране зависи от много фактори. С най-голяма точност може да се установи в резултат на експеримент на място. Ако това не е възможно, тази стойност се определя с известно приближение от таблици или чрез изчисление.
При спиране на ненатоварено превозно средство с изправни спирачки върху суха хоризонтална повърхност на асфалтова настилка, минималните допустими стойности на отрицателно ускорение по време на аварийно спиране се определят в съответствие с Правилата за движение (член 124), а при спиране на натоварено превозно средство, съгласно следната формула:
| Където: |  | - | минималната допустима стойност на отрицателно ускорение на ненатоварено превозно средство, m/s, |
 | - | коефициент на спирачна ефективност на ненатоварено превозно средство; |
|
 | - | коефициент на спирачна ефективност на натоварено превозно средство. |
Стойностите на забавяне при аварийно спиране с всички колела обикновено се определят по формулата:
| Където | ? | - | коефициент на триене в зоната на спиране; |
 | - | коефициент на спирачна ефективност на превозното средство; |
|
| | - | ъгъл на наклона в секцията за забавяне (ако ? 6-8°, Cos може да се приеме равен на 1). |
Знакът (+) във формулата се взема, когато превозното средство се движи нагоре, знакът (-) - при движение надолу.
2. КОЕФИЦИЕНТ НА СХВАТ НА ГУМАТА
Коефициент на сцепление ? е отношението на максимално възможната стойност на силата на сцепление между гумите на превозното средство и пътната настилка на даден участък от пътя Р scкъм теглото на това превозно средство Ж а :
Необходимостта от определяне на коефициента на триене възниква при изчисляване на забавянето по време на аварийно спиране на превозното средство, решавайки редица въпроси, свързани с маневрата и движението в зони с големи ъгли на наклон. Стойността му зависи главно от вида и състоянието на пътната настилка, така че приблизителната стойност на коефициента за конкретен случай може да се определи от таблица 1 3 .
маса 1
| Тип пътна настилка | Състояние на покритието | Коефициент на сцепление ( ? ) |
| асфалт, бетон | суха | 0,7 - 0,8 |
| мокър | 0,5 - 0,6 |
|
| мръсен | 0,25 - 0,45 |
|
| Павета, павета | суха | 0,6 - 0,7 |
| мокър | 0,4 - 0,5 |
|
| Черен път | суха | 0,5 - 0,6 |
| мокър | 0,2 - 0,4 |
|
| мръсен | 0,15 - 0,3 |
|
| Пясък | мокър | 0,4 - 0,5 |
| суха | 0,2 - 0,3 |
|
| асфалт, бетон | леден | 0,09 - 0,10 |
| натрупан сняг | леден | 0,12 - 0,15 |
| натрупан сняг | без ледена кора | 0,22 - 0,25 |
| натрупан сняг | заледено, след разсипване на пясък | 0,17 - 0,26 |
| натрупан сняг | без ледена кора, след разсипване на пясък | 0,30 - 0,38 |
Скоростта на превозното средство, състоянието на протектора на гумите, налягането в гумите и редица други фактори, които не могат да бъдат взети под внимание, оказват значително влияние върху стойността на коефициента на сцепление. Следователно, за да останат заключенията на експерта справедливи дори при други възможни стойности в този случай, при извършване на експертизи трябва да се вземат не средните, а максимално възможните стойности на коефициента ? .
Ако трябва да определите точно стойността на коеф ? трябва да проведе експеримент на мястото на инцидента.
Стойностите на коефициента на триене, които са най-близки до действителните, т.е. до тези, които са били по време на инцидента, могат да бъдат установени чрез теглене на спирачно превозно средство, участващо в инцидента (с подходящо техническо състояние на това превозно средство), докато измервате силата на сцепление с помощта на динамометър.
Определянето на коефициента на триене с помощта на динамометрични колички не е практично, тъй като действителната стойност на коефициента на триене на конкретно превозно средство може да се различава значително от стойността на коефициента на триене на динамометричната количка.
Когато решавате въпроси, свързани със спирачната ефективност, експериментално определете коефициента? непрактично, тъй като е много по-лесно да се установи забавянето на превозното средство, което най-пълно характеризира ефективността на спиране.
Необходимостта от експериментално определяне на коеф ? могат да възникнат при изучаването на въпроси, свързани с маневриране, преодоляване на стръмни изкачвания и спускания, поддържане на превозни средства върху тях в спирачно състояние.
3. СПИРАЧЕН ФАКТОР
Коефициентът на спирачна ефективност е съотношението на изчисленото отрицателно ускорение (определено, като се вземе предвид стойността на коефициента на триене в даден участък) към действителното отрицателно ускорение, когато превозното средство се движи в този участък:
Следователно коефициентът ДА СЕ ъъъ взема предвид степента на използване на качествата на сцепление на гумите с пътната настилка.
При производството на автотехнически прегледи е необходимо да се знае коефициентът на спирачна ефективност, за да се изчисли отрицателното ускорение при аварийно спиране на превозни средства.
Стойността на коефициента на спирачна ефективност зависи предимно от естеството на спирането, когато спирането на изправно превозно средство с блокировки на колелата (когато на пътното платно остават следи от плъзгане) теоретично ДА СЕ ъъъ = 1.
Въпреки това, при неедновременно блокиране, коефициентът на спирачна ефективност може да надвишава единица. В експертната практика в този случай се препоръчват следните максимални стойности на коефициента на спирачна ефективност:
| К е = 1,2 | в? ? 0,7 |
| К е = 1,1 | в? = 0,5-0,6 |
| К е = 1,0 | в? ? 0,4 |
Ако спирането на превозното средство е извършено без блокиране на колелата, е невъзможно да се определи спирачната ефективност на превозното средство без експериментални изследвания, тъй като е възможно спирачната сила да е била ограничена от конструкцията и техническото състояние на спирачките.
| Таблица 2 4 |
||||
| Тип превозно средство | K e в случай на спиране на ненатоварени и напълно натоварени превозни средства със следните коефициенти на триене |
|||
| 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,4 |
|
| Автомобили и други базирани на тях |  |  |  |  |
| Товарни - с товароподемност до 4,5 тона и автобуси с дължина до 7,5 м. |  |  | | |
| Товарни - с товароподемност над 4,5 тона и автобуси с дължина над 7,5 м |  |  |  |  |
| Мотоциклети и мотопеди без кош |  |  | | |
| Мотоциклети и мотопеди с кош | | |  |  |
| Мотоциклети и мотопеди с работен обем на двигателя 49,8 cm3 | 1.6 | 1.4 | 1.1 | 1.0 |
В този случай за изправно превозно средство може да се определи само минимално допустимата спирачна ефективност (максималната стойност на коефициента на ефективност; спиране).
Максимално допустимите стойности на коефициента на спирачна ефективност на изправно превозно средство зависят главно от вида на превозното средство, неговия товар и коефициента на триене в спирачната секция. С тази информация е възможно да се определи коефициентът на спирачна ефективност (виж таблица 2).
Стойностите на спирачната ефективност на мотоциклета, дадени в таблицата, са валидни за едновременно спиране с крачна и ръчна спирачка.
Ако превозното средство не е напълно натоварено, коефициентът на спирачна ефективност може да се определи чрез интерполация.
4. КОЕФИЦИЕНТ НА СЪПРОТИВЛЕНИЕ ПРИ ШОФИРАНЕ
В общия случай коефициентът на съпротивление на движението на тялото по опорната повърхност е съотношението на силите, които възпрепятстват това движение, към теглото на тялото. Следователно коефициентът на съпротивление на движение позволява да се вземе предвид загубата на енергия, когато тялото се движи в тази област.В зависимост от естеството на действащите сили в експертната практика се използват различни концепции за коефициента на съпротивление на движение.
Коефициент на съпротивление при търкаляне - ѓ наречено съотношението на силата на съпротивление на движение по време на свободно търкаляне на превозното средство в хоризонтална равнина към неговото тегло.
По стойността на коеф ѓ , освен вида и състоянието на пътната настилка, се влияе от редица други фактори (например налягане в гумите, шарка на протектора, конструкция на окачването, скорост и др.), така че по-точната стойност на коеф. ѓ във всеки случай може да се определи експериментално.
Загубата на енергия при движение по пътната настилка на различни предмети, изхвърлени по време на сблъсък (сблъсък), се определя от коефициента на съпротивление при движение ѓ ж. Познавайки стойността на този коефициент и разстоянието, което тялото е изминало по пътната настилка, можете да зададете първоначалната му скорост, след което в много случаи.
Стойност на коефициента ѓ може приблизително да се определи от таблица 3 5 .
Таблица 3
| пътна настилка | Коефициент, - |
| Цимент и асфалтобетон в добро състояние | 0,014-0,018 |
| Цимент и асфалтобетон в задоволително състояние | 0,018-0,022 |
| Лошен камък, чакъл обработен със свързващи вещества, в добро състояние | 0,020-0,025 |
| Лошен камък, чакъл без обработка, с малки дупки | 0,030-0,040 |
| павета | 0,020-0,025 |
| Калдъръм | 0,035-0,045 |
| Почвата е плътна, равна, суха | 0,030-0,060 |
| Почвата е неравна и кална | 0,050-0,100 |
| Пясъкът е мокър | 0,080-0,100 |
| Пясък сух | 0,150-0,300 |
| Лед | 0,018-0,020 |
| заснежен път | 0,025-0,030 |
Като правило, когато се движат предмети, изхвърлени по време на сблъсък (сблъсък), тяхното движение се затруднява от неравности на пътя, острите им ръбове се врязват в повърхността на настилката и др. Не е възможно да се вземе предвид влиянието на всички тези фактори върху величината на силата на съпротивление при движение на конкретен обект, следователно стойността на коефициента на съпротивление при движение ѓ жмогат да бъдат намерени само експериментално.
Трябва да се помни, че когато тялото пада от височина в момента на удара, част от кинетичната енергия на транслационното движение се изгасва поради притискането на тялото към повърхността на пътя от вертикалната компонента на инерционните сили. Тъй като загубата на кинетична енергия в този случай не може да бъде взета предвид, също така е невъзможно да се определи действителната стойност на скоростта на тялото в момента на падане, може да се определи само нейната долна граница.
Съотношението на силата на съпротивление на движението към теглото на превозното средство при свободно търкаляне по участък с надлъжен наклон на пътя се нарича коефициент на общо съпротивление на пътя ? . Стойността му може да се определи по формулата:
Знакът (+) се взема, когато превозното средство се движи нагоре, знакът (-) се взема, когато се движи надолу.
При движение по наклонен участък от пътя на спирачно превозно средство коефициентът на общото съпротивление на движение се изразява по подобна формула:
5. ВРЕМЕ ЗА РЕАКЦИЯ НА ВОДАЧА
В психологическата практика времето за реакция на водача се разбира като период от време от момента, в който водачът получи сигнал за опасност до началото на въздействието на водача върху органите за управление на превозното средство (спирачен педал, волан).В експертната практика този термин обикновено се разбира като период от време T 1 , достатъчно, за да се гарантира, че всеки водач (чиито психофизически възможности отговарят на професионалните изисквания), след като възникне обективна възможност за откриване на опасност, има време да повлияе на органите за управление на превозното средство.
Очевидно има значителна разлика между тези две понятия.
Първо, сигналът за опасност не винаги съвпада с момента, в който възниква обективна възможност за откриване на препятствие. В момента на възникване на препятствие водачът може да изпълнява други функции, които го отвличат за известно време от наблюдение в посоката на възникналото препятствие (например наблюдение на показанията на контролните устройства, поведението на пътниците, обекти, разположени далеч от посоката на пътуване и др.).
Следователно времето за реакция (в смисъла, който се влага в този термин в експертната практика) включва времето, изминало от момента, в който водачът е имал обективна възможност да открие препятствие, до момента, в който той действително го е открил, и действителната реакция време от момента на получаване на сигнал за опасност на водача.
Второ, времето за реакция на водача T 1 , която се приема в изчисленията на експертите, за дадена пътна ситуация, стойността е постоянна, еднаква за всички водачи. То може значително да надвиши действителното време за реакция на водача в конкретен случай на пътнотранспортно произшествие, но действителното време за реакция на водача не трябва да надвишава тази стойност, тъй като тогава действията му трябва да се оценят като ненавременни. Действителното време за реакция на водача за кратък период от време може да варира значително в зависимост от редица случайни обстоятелства.
Следователно времето за реакция на водача T 1 , което е прието в експертните изчисления, е по същество нормативно, като че ли установяващо необходимата степен на внимание на водача.
Ако водачът реагира на сигнала по-бавно от другите водачи, следователно той трябва да бъде по-внимателен, когато шофира, за да изпълни този стандарт.
Би било по-правилно, според нас, да назовем количеството T 1 не времето за реакция на водача, а стандартното време на забавяне на действията на водача, такова име по-точно отразява същността на тази стойност. Но тъй като терминът "време за реакция на водача" е здраво залегнал в експертната и следствената практика, ние го запазваме в тази работа.
Тъй като необходимата степен на внимание на водача и способността за откриване на препятствия при различни условия на движение не са еднакви, препоръчително е да се разграничи стандартното време за реакция. За целта са необходими сложни експерименти, за да се определи зависимостта на времето за реакция на водачите от различни обстоятелства.
В експертната практика понастоящем се препоръчва да се вземе стандартното време за реакция на водача T 1 равно на 0,8 сек. Следните случаи са изключение.
Ако водачът е предупреден за възможността за опасност и за мястото на очакваното възникване на препятствие (например при заобикаляне на автобус, от който слизат пътници, или при преминаване на пешеходец с кратък интервал), той прави не се нуждае от допълнително време, за да открие препятствието и да вземе решение, той трябва да бъде готов за незабавно спиране в момента на началото на опасни действия на пешеходец. В такива случаи стандартното време за реакция T 1 препоръчва се прием на 0,4-0,6 сек(по-голяма стойност - при условия на ограничена видимост).
Когато водачът открие неизправност на управлението само в момента на възникване на опасна ситуация, времето за реакция естествено се увеличава, тъй като е необходимо допълнително време, за да може водачът да вземе ново решение, T 1 в този случай е 2 сек.
Правилата за движение забраняват на водача да управлява превозно средство дори в състояние на най-леко алкохолно опиянение, както и с такава степен на умора, която може да повлияе на безопасността на движението. Следователно ефектът от алкохолната интоксикация върху T 1 не се взема предвид, а при оценка на степента на умора на водача и влиянието му върху безопасността на движението, следователят (съдът) взема предвид обстоятелствата, които са принудили водача да управлява превозното средство в такова състояние.
Смятаме, че експертът в бележката към заключението може да посочи увеличение T 1 в резултат на претоварване (след 16 часшофиране работа с около 0,4 сек).
6. ЗАКЪСНЕНИЕ ЗА АКТИВИРАНЕ НА СПИРАЧКАТА
Времето на забавяне на спирачния задвижващ механизъм ( T 2 ) зависи от вида и конструкцията на спирачната система, тяхното техническо състояние и до известна степен от характера на водача, който натиска педала на спирачката. При аварийно спиране на изправно превозно средство времето T 2 относително малък: 0,1 секза хидравлични и механични задвижвания и 0,3 сек -за пневматични.Ако хидравлично задействаните спирачки се задействат от второто натискане на педала, времето ( T 2 ) не надвишава 0,6 секунда,при задействане от третото натискане на педала T 2 = 1,0 сек (според експериментални изследвания, проведени в TsNIISE).
Експерименталното определяне на действителните стойности на времето на забавяне на работата на спирачното задвижване на превозни средства с изправни спирачки в повечето случаи е ненужно, тъй като възможните отклонения от средните стойности не могат значително да повлияят на резултатите от изчисленията и експертните заключения.
ПРИМЕР #1.
Задайте отрицателното ускорение и скоростта на превозното средство преди спиране върху суха асфалтобетонна настилка, ако дължината на спирачните следи на всички колела е 10 m, времето за нарастване на отрицателното ускорение е 0,35 s, забавянето в стационарно състояние е 6,8 m/s 2, превозното средство основата е 2,5 м, коефициентът на сцепление - 0,7.
РЕШЕНИЕ:
В текущата пътна обстановка, в съответствие със записаното трасе, скоростта на автомобила преди спиране е приблизително 40,7 km/h:
j \u003d g * φ \u003d 9,81 * 0,70 \u003d 6,8 m / s 2
Формулата показва:
t 3 \u003d 0,35 s - времето за нарастване на забавянето.
j \u003d 6,8 m / s 2 - забавяне в стационарно състояние.
Sy = 10 m - дължината на записаната спирачна следа.
L = 2,5 м -- база за кола.
ПРИМЕР #2.
Задайте спирачния път на автомобил ВАЗ-2115 върху суха асфалтобетонна настилка, ако: времето за реакция на водача е 0,8 s; време на забавяне на действието на спирачния задвижващ механизъм 0,1 s; време на нарастване на забавянето 0,35 s; стационарно отрицателно ускорение 6,8 m/s 2 ; скоростта на автомобила VAZ-2115 е 60 км / ч, коефициентът на сцепление е 0,7.
РЕШЕНИЕ:
При текущата пътна обстановка спирачният път на VAZ-2115 е приблизително 38 m:
Формулата показва:
t 1 \u003d 0,8 s - време за реакция на водача;
t 3 \u003d 0,35 s - времето за нарастване на забавянето;
j \u003d 6,8 m / s 2 - забавяне в стационарно състояние;
V \u003d 60 km / h - скоростта на автомобила VAZ-2115.
ПРИМЕР #3.
Определете времето за спиране на автомобил ВАЗ-2114 върху мокра асфалтобетонна настилка, ако: времето за реакция на водача е 1,2 s; време на забавяне на действието на спирачния задвижващ механизъм 0,1 s; време на нарастване на забавянето 0,25 s; стационарно отрицателно ускорение 4,9 m/s 2 ; скоростта на автомобила ВАЗ-2114 е 50 км/ч.
РЕШЕНИЕ:
В текущата пътна ситуация времето за спиране на VAZ-2115 е 4,26 s:
Формулата показва:
t 1 \u003d 1,2 s - време за реакция на водача.
t 3 \u003d 0,25 s - времето за нарастване на забавянето.
V \u003d 50 km / h - скоростта на автомобила VAZ-2114.
j \u003d 4,9 m / s 2 - забавяне на автомобила VAZ-2114.
ПРИМЕР #4.
Определете безопасното разстояние между автомобил ВАЗ-2106, който се движи напред със скорост, и автомобил КАМАЗ, движещ се със същата скорост. За изчислението приемете следните условия: включване на спирачната светлина от педала на спирачката; време за реакция на водача при избор на безопасно разстояние - 1,2 s; времето на забавяне на работата на спирачното задвижване на автомобила KamAZ е 0,2 s; времето за нарастване на забавянето на автомобила KamAZ е 0,6 s; забавяне на автомобила KamAZ - 6,2 m / s 2; забавяне на автомобил VAZ - 6,8 m / s 2; времето на забавяне на работата на спирачното задвижване на автомобил VAZ е 0,1 s; времето за нарастване на забавянето на автомобила VAZ е 0,35 s.
РЕШЕНИЕ:
При настоящата пътна обстановка безопасното разстояние между автомобилите е 26 м:
Формулата показва:
t 1 \u003d 1,2 s - време за реакция на водача при избор на безопасно разстояние.
t 22 \u003d 0,2 s - времето за забавяне на работата на спирачното задвижване на автомобила KamAZ.
t 32 \u003d 0,6 s - времето за нарастване на забавянето на автомобила KamAZ.
V \u003d 60 km / h - скоростта на превозните средства.
j 2 \u003d 6,2 m / s 2 - забавяне на автомобила KamAZ.
j 1 \u003d 6,8 m / s 2 - забавяне на автомобила VAZ.
t 21 \u003d 0,1 s - времето за забавяне на спирачното задвижване на автомобила VAZ.
t 31 \u003d 0,35 s - времето за нарастване на забавянето на автомобила VAZ.
ПРИМЕР #5.
Определете безопасния интервал между превозните средства VAZ-2115 и KamAZ, движещи се в една и съща посока. Скоростта на автомобил ВАЗ-2115 е 60 км/ч, скоростта на автомобил КамАЗ е 90 км/ч.
РЕШЕНИЕ:
При текущата пътна обстановка с преминаващи превозни средства безопасният страничен интервал е 1,5 m:
Формулата показва:
V 1 \u003d 60 km / h - скоростта на автомобила VAZ-2115.
V 2 \u003d 90 km / h - скоростта на автомобила KamAZ.
ПРИМЕР #6.
Определете безопасната скорост на автомобила VAZ-2110 според условията на видимост, ако видимостта по посока на движение е 30 метра, времето за реакция на водача при ориентиране по посока на движение е 1,2 s; време на забавяне на действието на спирачния задвижващ механизъм - 0,1 s; време на нарастване на забавянето - 0,25 s; забавяне в стационарно състояние - 4,9 m / s 2.
РЕШЕНИЕ:
При настоящата пътна обстановка безопасната скорост на ВАЗ-2110, според условията на видимост по посока на движението, е 41,5 км/ч:
Формулите показват:
t 1 = 1,2 s -- времето за реакция на водача при ориентиране по посока на движението;
t 2 \u003d 0,1 s - времето на забавяне на спирачния задвижващ механизъм;
t 3 \u003d 0,25 s - времето за нарастване на забавянето;
ja \u003d 4,9 m / s 2 - забавяне в стационарно състояние;
Sv \u003d 30 m - разстояние на видимост в посоката на движение.
ПРИМЕР #7.
Задайте критичната скорост на автомобила VAZ-2110 на завой според състоянието на напречно приплъзване, ако радиусът на завиване е 50 m, коефициентът на напречно сцепление е 0,60; ъгъл на наклон на пътя - 10°
РЕШЕНИЕ:
В текущата пътна обстановка критичната скорост на автомобила VAZ-2110 на завой според състоянието на напречно приплъзване е 74,3 km / h:
Формулата показва:
R \u003d 50 m - радиус на завиване.
f Y \u003d 0,60 - коефициентът на напречна адхезия.
b \u003d 10 ° - ъгълът на напречния наклон на пътя.
ПРИМЕР #8
Определете критичната скорост на автомобила VAZ-2121 на завой с радиус 50 m според състоянието на преобръщане, ако височината на центъра на тежестта на автомобила е 0,59 m, следата на автомобила VAZ-2121 е 1,43 м, коефициентът на напречно накланяне на ресорната маса е 0,85 .
РЕШЕНИЕ:
При текущата пътна обстановка критичната скорост на автомобила ВАЗ-2121 на завой според състоянието на преобръщане е 74,6 км/ч:
Формулата показва:
R \u003d 50 m - радиус на завиване.
hц = 0,59 m - височината на центъра на тежестта.
B \u003d 1,43 m - следа на автомобила VAZ-2121.
q \u003d 0,85 - коефициентът на напречно преобръщане на ресорната маса.
ПРИМЕР #9
Определете спирачния път на автомобила GAZ-3102 в условия на лед със скорост 60 km/h. Натоварване на превозното средство 50%, време на забавяне на действието на спирачния механизъм - 0,1 s; време на нарастване на забавянето - 0,05 s; коефициент на сцепление - 0,3.
РЕШЕНИЕ:
При текущата пътна обстановка спирачният път на GAZ-3102 е приблизително 50 m:
Формулата показва:
t 2 \u003d 0,1 s - времето на забавяне на спирачния задвижващ механизъм;
t 3 \u003d 0,05 s - времето за нарастване на забавянето;
j \u003d 2,9 m / s 2 - забавяне в стационарно състояние;
V \u003d 60 km / h - скоростта на автомобила GAZ-3102.
ПРИМЕР #10
Определете спирачното време на автомобил ВАЗ-2107 при скорост 60 км/ч. Пътно-технически условия: валцуван сняг, време на забавяне на действието на спирачното задвижване - 0,1 s, време на нарастване на забавянето - 0,15 s, коефициент на сцепление - 0,3.
РЕШЕНИЕ:
В текущата ситуация на движение спирачното време на VAZ-2107 е 5,92 s:
Формулата показва:
t 2 \u003d 0,1 s - времето на забавяне на спирачния задвижващ механизъм.
t 3 \u003d 0,15 s - времето за нарастване на забавянето.
V \u003d 60 km / h - скоростта на автомобила VAZ-2107.
j \u003d 2,9 m / s 2 - забавяне на автомобила VAZ-2107.
ПРИМЕР #11
Определете движението на автомобил КамАЗ-5410 в спирачно състояние със скорост 60 km/h. Пътно-технически условия: натоварване - 50%, мокър асфалтобетон, коефициент на сцепление - 0,5.
РЕШЕНИЕ:
При текущата пътна обстановка движението на автомобила KamAZ-5410 в спирачно състояние е приблизително 28 m:
j \u003d g * φ \u003d 9,81 * 0,50 \u003d 4,9 m / s 2
Формулата показва:
j \u003d 4,9 m / s 2 - забавяне в стационарно състояние;
V \u003d 60 km / h - скоростта на автомобила KamAZ-5410.
ПРИМЕР #12
На пътното платно с широчина 4,5 м е станал челен удар на два леки автомобила - камион ЗИЛ130-76 и лек автомобил ГАЗ-3110 Волга.
При огледа на местопроизшествието са заснети спирачни следи. Задните гуми на камиона са оставили следа от плъзгане с дължина 16 м, задните гуми на лекия автомобил - 22 м. На около 200 м. В същото време камионът се е намирал на разстояние около 80 м от мястото на удара. а колата беше на 120м.
Създайте техническа възможност за предотвратяване на сблъсък на автомобили за всеки от водачите.
За изследване се приема:
за автомобил ZIL-130-76:
за автомобил ГАЗ-3110:
РЕШЕНИЕ:
1. Път за спиране на автомобилите:
товари
Пътник
2. Условието за възможността за предотвратяване на сблъсък с навременна реакция на водачите на препятствие:
Нека проверим това условие:
Условието е изпълнено, следователно, ако и двамата водачи са преценили правилно пътната ситуация и в същото време са взели правилното решение, тогава сблъсъкът би могъл да бъде избегнат. След като колите спрат, разстоянието между тях ще бъде S = 200 - 142 = 58 m.
3. Скоростта на автомобилите в момента на започване на пълно спиране:
товари
пътнически автомобил
4. Разстоянието, изминато от превозни средства при буксуване (пълно спиране):
товари
пътнически автомобил
5. Движение на автомобили от мястото на сблъсъка в спирачно състояние при липса на сблъсък:
товари
пътнически автомобил
6. Условието за възможността за предотвратяване на сблъсък за водачите на леки автомобили в настоящата ситуация: за камион
Условието не е изпълнено. Следователно водачът на автомобила ZIL-130-76, дори при навременен отговор на появата на автомобила GAZ-3110, не е имал техническа възможност да предотврати сблъсък.
за лек автомобил
Условието е изпълнено. Следователно водачът на автомобила GAZ-3110, с навременен отговор на появата на автомобила ZIL-130-76, имаше техническа възможност да предотврати сблъсък.
Заключение. И двамата шофьори не са реагирали навреме при появата на опасност и са натиснали спирачки със закъснение. (S "y d = 80 m > S" o = 49,5 m: S "y d = 120 m > S" o = 92,5 m). Въпреки това само водачът на автомобила ГАЗ-3110 в създалата се ситуация е имал възможност да предотврати сблъсък.
ПРИМЕР 13
Автобус ЛАЗ-697Н, движещ се със скорост 15 m/s, блъска пешеходец, движещ се със скорост 1,5 m/s. Пешеходецът е бил ударен от предната част на автобуса. Пешеходецът е успял да измине по бус лентата 1,5 м. Общото движение на пешеходеца е 7,0 м. Ширината на пътното платно в зоната на инцидента е 9,0 м.
За изследване се приема:
РЕШЕНИЕ:
Нека проверим възможността за предотвратяване на сблъсък с пешеходец чрез избягване на пешеходец отпред и отзад, както и аварийно спиране.
1. Минимален безопасен интервал при преминаване на пешеходец
2. Динамична ширина на коридора
3. Коефициент на маневра
4. Условието за възможността за извършване на маневра, като се вземе предвид пътната ситуация при преминаване на пешеходец:
отзад
отпред
Заобикалянето на пешеходци е възможно само отзад (отзад).
5. Странично изместване на автобуса, необходимо за заобикаляне на пешеходец отзад:
6. Действително необходимото надлъжно движение на автобуса, за да го премести настрани с 2,0 m
7. Премахване на автомобила от мястото на сблъсък с пешеходец в момента на възникване на опасна ситуация
6. Условие за безопасен пешеходен обход:
Условието е спазено.Следователно водачът на автобуса е имал техническа възможност да предотврати удара на пешеходеца при обход отзад.
7. Дължина на натискане на автобусна спирка
Тъй като Суд \u003d 70 m > S o \u003d 37, b m, безопасността на пешеходното преминаване може да се осигури и чрез аварийно спиране на автобуса.
Заключение Шофьорът на автобуса е имал техническа възможност да предотврати сблъсък с пешеходец:
а) чрез преминаване на пешеходец отзад (при постоянна скорост на автобуса);
б) чрез аварийно спиране от момента, в който пешеходецът започне да се движи по платното за движение.
ПРИМЕР 14.
В резултат на повреда на гумата на предното ляво колело, лек автомобил ЗИЛ-4331 внезапно излязъл от лявата страна на пътното платно, където настъпил челен сблъсък с насрещния автомобил ГАЗ-3110. Шофьорите и на двата автомобила са набили спирачки, за да избегнат сблъсъка.
Въпросът беше поставен на разрешението на експерта: имали ли са техническа възможност да предотвратят сблъсък чрез спиране.
Първоначални данни:
- пътно платно - асфалт, мокър, хоризонтален профил;
- разстояние от мястото на удара до началото на завоя на ЗИЛ-164 наляво - S = 56 m;
- дължината на спирачната следа от задните колела на GAZ-3110 - = 22,5 m;
- дължината на спирачната следа на автомобила ЗИЛ-4331 преди удара - = 10,8 м;
- дължината на спирачната следа на автомобила ЗИЛ-4331 след удара до пълно спиране - = 3 м;
- скоростта на автомобила ЗИЛ-4331 преди инцидента -V 2 = 50 км/ч, скоростта на автомобила ГАЗ-3110 не е зададена.
Вещото лице е приело следните стойности на необходимите за изчисленията технически количества:
- отрицателно ускорение на МПС при аварийно спиране - j = 4m/s 2 ;
- време за реакция на водачите - t 1 = 0,8 s;
- време на забавяне на работата на спирачното задвижване на автомобила GAZ-3110 - t 2-1 = 0,1 s, на автомобила ZIL-4331 - t 2-2 = 0,3 s;
- времето за нарастване на забавянето на автомобила GAZ-3110 - t 3-1 = 0,2 s, автомобила ZIL-4331 t 3-2 = 0,6 s;
- теглото на автомобила GAZ-3110 - G 1 \u003d 1,9 тона, теглото на автомобила ZIL-4331 - G 2 \u003d 8,5 тона.
Б. М. Тишин,
недържавен съдебен експерт в областта на автотехническата експертиза,
кандидат на техническите науки
(Санкт Петербург)
Спирачният и спирачният път, изчислени по методите, налични в експертната практика, се основават на предположението, че скоростта на превозното средство е еднаква през целия процес на спиране. В статията е предложен метод за усъвършенствано изчисляване на спирачния и спирачен път на превозните средства, като се вземе предвид намаляването на скоростта на всички етапи от спирачния процес. Разстоянията, изчислени по метода на прецизиране, дават резултат с 10–20% по-малък от използването на методите, достъпни за експертите днес.
Ключови думи:метод на изчисление; спирачен път; стоп път; равенство на скоростите; намаляване на скоростта; грешка на резултатите; забави; време на движение.
Т 47
LBC 67.52
UDC 343.983.25
GRNTI 10.85.31
Код ВАК 12.00.12
Към въпроса за уточненото изчисляване на спирачния и спирачния път на превозното средство при анализа на пътнотранспортни произшествия и производството на автотехнически прегледи
Б.М.Тишин,
недържавен съдебен експерт в областта на автотехническата експертиза
(град Санкт Петербург)
Разстоянията на спиране и спиране на коловозите, изчислени по известните в експертната практика методи, се основават на предположението, че скоростта на превозното средство е еднаква през целия процес на спиране. В работата се предлага техниката за усъвършенствано изчисляване на разстоянията на спирачния и спирачния път на превозните средства, като се вземе предвид намаляването на скоростта на всички етапи от процеса на спиране. Изчислените разстояния по метода на прецизиране дават резултат с 10 ÷ 20 % по-малък от методите, достъпни за експертите днес.
ключови думи: изчислителна техника; спирачен път; път за спиране; равенство на скоростите; намаляване на скоростта; грешка в резултатите; забави; време на шофиране.
_____________________________________
Най-обективният показател, по който може да се прецени скоростта на движение преди спиране, са следите, оставени от гумите на автомобила върху пътната настилка.
Скоростта на превозното средство преди спиране в експертната практика се изчислява по формулата:
Тук:
Равномерно забавяне при спиране на автомобила;
Стандартно време на нарастване на забавяне;
.jpg)
- дължината на измерената спирачна следа преди превозното средство да спре.
Тази формула отчита факта, че когато натиснете педала на спирачката, има постепенно увеличаване на забавянето и следователно формулата взема предвид промяната в скоростта по време на увеличаване на забавянето като средна стойност при първоначалното забавяне "0 " и крайното - "".
Въпреки това, промяна в скоростта на движение по време на процеса на спиране възниква не само по време на увеличаване на забавянето, но и по време на работата на спирачния задвижващ механизъм и по време на движение на превозното средство, когато водачът реши, че спирането е необходимо, спира захранване с гориво и премества крака си от педала за гориво към педала на спирачката. По това време превозното средство се движи под действието на инерцията, преодолявайки съпротивлението на движението на превозното средство, в зависимост от условията на шофиране и съпротивлението на принудително превъртане на коляновия вал на двигателя от колелата през трансмисията, ако предавката на скоростна кутия (скоростна кутия) не се изключва, тъй като скоростта на коляновия вал рязко намалява след прекъсване на подаването на гориво и колелата продължават да се въртят известно време, практически със същата скорост.
Понастоящем наличието на антиблокиращо устройство (ABS) в спирачната система не позволява блокиране на колелата по време на интензивно (аварийно) спиране. Следователно няма следи от спиране като такива по пътната настилка. Тази разпоредба е залегнала в GOST R 51709-2001, точка 4.1.16: „Автомобилни превозни средства, оборудвани с антиблокиращи спирачни системи (ABS), при спиране в работно състояние (като се вземе предвид масата на водача), с начален скорост поне 40 км/час, трябва да се движат в рамките на коридора за движение без видими признаци на занасяне и поднасяне и колелата им не трябва да оставят следи от приплъзване върху пътната настилка, докато ABS не бъде изключен, когато се достигне скоростта, съответстваща на прага на изключване на ABS (не повече от 15 км/час). Функционирането на сигнализаторите ABS трябва да съответства на изправното му състояние.
Същото обстоятелство не позволява да се зададе скоростта на превозното средство преди спиране съгласно горната формула, която отчита промяната на скоростта по време на времето за натрупване на забавяне.
Следователно скоростта на движение преди спиране се установява от разследването, съда, експертите по други методи, когато не се взема предвид промяната на скоростта по време на увеличаване на забавянето.
Съгласно GOST R 51709-2001, спирачният път се разбира като разстоянието, изминато от превозното средство от началото до края на спирането.
Диаграмата на спирачката, дадена в GOST R 51709-2001 в допълнение "B", е показана на фиг. 1.
.jpg)
Ориз. 1. Спирачна диаграма: време на закъснение на спирачната система; време на нарастване на забавянето; време на забавяне с постоянно забавяне; време за реакция на спирачната система; стабилно забавяне на ATS; H и K - съответно началото и края на спирането.
Началото на спирането е моментът от време, в който превозното средство получава сигнал за прилагане на спирачка. Обозначава се с точка "З" в Приложение "Б".
Краят на спирането е моментът от време, в който изкуственото съпротивление на движението на превозното средство е изчезнало или то е спряло. Означава се с точката "К" в Приложение "Б".
Приложение "G" (GOST R 51709-2001) гласи, че е позволено да се изчисли спирачният път в метри за началната скорост на спиране въз основа на резултатите от проверките на индикаторите за забавяне на превозното средство по време на спиране по формулата (Приложение " Д"):
където: - началната спирачна скорост на превозното средство, км/час;
Време на забавяне на спирачната система, с;
Време на нарастване на забавянето, с;
стабилно забавяне, м/с 2 ;
В допълнение "D" първият член на израза за спирачния път се приравнява на израза, в който "A" е коефициент, характеризиращ времето за реакция на спирачната система.
В същото приложение е дадена таблица със стойности на коефициента "А" и стандартното забавяне в стационарно състояние за различни категории превозни средства.
Този метод на изчисление се използва при преизчисляване на стандартите за спирачен път.
Таблица E. 1
| ATS | Изходни данни за изчисляване на стандартаспирачен пътТелефонна централа е оборудванасъстояние: |
||
| А | м /с 2 |
||
| Пътнически и товарни автомобили | M1 | 0,10 | 5,8 |
| М2, М3 | 0,10 | 5,0 |
|
| Автомобили с ремарке | М1 | 0,10 | 5,8 |
| Камиони | н1 , N2, N3 | 0,15 | 5,0 |
| Камиони с ремарке (полуремарке) | н1 , N2, N3 | 0,18 | 5,0 |
Въз основа на стандартните стойности на коефициента "А", за превозни средства от категории M1, M2, M3, спирачният път се увеличава с 10% от началната скорост. За МПС от категории N1, N2, N3 без ремарке - с 15% от началната скорост. За автоматични телефонни централи от категории N1; N2; N3 с ремарке или полуремарке - с 18% от началната скорост.
Първоначалната скорост се замества в км/час.
В практиката за анализ на произшествия или при производството на автотехнически прегледи, за да се определи ефективността на спирането, не се взема спирачният път, дължащ се на техническите параметри на превозното средство, а спирачният път на превозното средство, дължащ се както на техническите параметри на превозното средство и психофизиологичните възможности на водача.
Според определението, дадено от проф. С. А. Евтюков, спирачният път е разстоянието, необходимо на водача да спре превозното средство чрез спиране с началната спирачна скорост при движение в специфични пътни условия. Спирачният път се състои от разстоянието, изминато от превозното средство по време на реакцията на водача на опасност, забавянето на спирачното задвижване и увеличаването на отрицателното ускорение при аварийно спиране, както и разстоянието, изминато от превозното средство с постоянно забавяне до пълното му Спри се.
Както се вижда от дефинициите за спирачен и спирачен път, те се различават помежду си по разстоянието, което превозното средство изминава за времето за реакция на средния водач.
В експертната практика спирачният път се изчислява въз основа на средните стандарти за време за реакция на водача, по видове пътни ситуации, стандартното време на забавяне на спирачното задвижване и увеличаването на забавянето по категории превозни средства и видове спирачни задвижвания.
където: - време за реакция на водача, избрано от експерт в таблици с диференцирани стойности на времето за реакция на водача, в съответствие с метеорологичните и пътните условия.
- нормативни и технически стойности на спирачните параметри, взети от експерта съгласно таблиците на експериментално изчислените стойности на спирачните параметри на превозните средства в експертната практика.
Както за изчисляване на спирачния път по формулата, дадена в GOST, така и за изчисляване на спирачния път по формулата, използвана в практиката на експертните изчисления, се правят допускания: началната скорост на превозното средство преди спиране се приема равна на скоростта при натискане на педала на спирачката и при започване на движението в състояние на забавяне с равномерно забавяне. Тоест, условно се приема, че по време на целия процес на спиране, докато не настъпи равномерно забавяне, скоростта на превозното средство остава постоянна.
Всъщност по време на процеса на спиране има постоянно намаляване на скоростта както при шофиране по време на времето за реакция на водача, така и при шофиране по време на времето за реакция на спирачната система. При изчисляване на спирачния и спирачния път в горните формули се използват параметри, които отчитат разстоянията, които превозното средство изминава по време на етапите на спиране, но не се взема предвид, че превозното средство изминава тези разстояния с постоянно намаляваща скорост.
Когато автомобилът се движи по време на реакцията на водача, той изминава разстояние под действието на инерцията, преодолявайки силата на съпротивлението при търкаляне по действителната пътна настилка и, ако скоростната кутия не е изключена при натискане на педала на спирачката, тогава преодолява силата на съпротивление на движение от завъртане на коляновия вал на двигателя през трансмисията.
Силата на съпротивление при търкаляне на превозно средство обикновено се определя от произведението на коефициента на съпротивление при търкаляне върху действителната повърхност на пътя и гравитацията на превозното средство:
При шофиране по хоризонтален участък от пистата или при наклон - изкачването може да се пренебрегне, 
Съпротивлението на движение на превозно средство, произтичащо от въртенето на коляновия вал на двигателя, е много трудно да се изчисли аналитично, следователно, в практиката на теорията за движение на превозното средство, съпротивлението на движение, произтичащо от въртенето на вала на двигателя през трансмисията, е изчислено по емпиричната формула на Ю. А. Кременец:
където е работният обем на двигателя (работен обем), в литри;
Скорост на автомобила преди спиране км/час.
гравитация на превозното средство, килограма.
Ако движението не се извършва в директна предавка, тогава предавателното отношение на скоростната кутия се въвежда в числителя.
Сложността на отчитането на тези параметри се крие във факта, че за всеки конкретен случай е необходимо да се изчислят собствените му стойности на забавянето, което възниква при преодоляване на съпротивлението на движение. Това обаче също така повишава точността на изчисленията на спирачния и спирачния път.
Забавянето на превозното средство при преодоляване на съпротивлението на движение се определя от общата формула за забавяне:
където е общата стойност на коефициента на съпротивление при движение.
По-специално, той включва коефициента на съпротивление при търкаляне и условния коефициент на съпротивление от превъртане на вала на двигателя през трансмисията - .
Коефициентът се изчислява по общата формула - съпротивителната сила, разделена на гравитацията на превозното средство.
Намаляването на скоростта на превозното средство, което възниква при шофиране по време на времето за реакция на водача:
По време на времето за реакция на водача скоростта намалява:
Госпожица
В момента на началото на реакцията на опасността, скоростта на превозното средство и в момента на натискане на педала на спирачката - 
Госпожица
Следователно цялото време на движение на превозното средство през времето за реакция на водача трябва да се счита за движение със средна скорост:
Въз основа на представеното изчисление, до момента, в който спирачната система започне да работи, скоростта на превозното средство няма да стане
м/с
Когато превозното средство се движи по време на работа на спирачната система ( 
, краят на движението се извършва със скорост:
м/с
Движението на превозното средство по време на работа на спирачната система се извършва със средна скорост:
Намаляване на скоростта за времето на работа на спирачната система
По този начин, докато настъпи стабилно забавяне, скоростта на превозното средство е равна на 
Именно тази скорост трябва да бъде заменена в термина, който определя разстоянието, което превозното средство изминава по време на движение с постоянно забавяне до спиране или до предварително определена стойност.
Предложеният метод за отчитане на намаляването на скоростта ни позволява да предложим друг вариант за изчисляване на спирачния и спирачния път:
Въпреки тромавостта на предложените изрази, те са лесни за изчисляване, тъй като тук са дадени общи заключения. Чрез последователно решаване на стойностите на средните скорости за началната и крайната скорост процесът на изчисление се опростява.
Нека разгледаме конкретно спирачно събитие на пътническо превозно средство от категория , като времето за реакция на водача при опасност е равно на 1 с, времето на забавяне на спирачното задвижване равно на 0,1 с, времето на нарастване на забавянето, възникващо върху суха асфалтова настилка 0,35 с, с постоянно забавяне 6.8 м/с 2. Обем на двигателя 2 л, действително тегло на автомобила 1500 килограма, началната скорост на превозното средство преди спиране 90 км/час (25 м/с). Стационарното отрицателно ускорение се взема без да се отчита влиянието на системата ABS.
Забавянето в процеса на движение на превозното средство за времето за реакция е равно на:
m/s 2
където е коефициентът на съпротивление при търкаляне на сух хоризонтален асфалт - 0,018.
Условен коефициент на съпротивление на коляновия вал на двигателя през трансмисията:
Забавяне на автомобила по време на времето за реакция на водача:
При шофиране, по време на времето за реакция на водача, скоростта намалява:
Средна скорост по време на времето за реакция на водача:
Скорост в края на времето за реакция:
Стационарно отрицателно ускорение по време на времето за реакция на спирачната система:
Намаляване на скоростта за времето на работа на спирачната система:
Средната скорост на движение по време на работа на спирачната система. 
Скорост на движение в края на времето за реакция на спирачката:
Именно тази скорост трябва да се замени в термина, който определя разстоянието, което превозното средство се движи в спирачен режим с постоянно забавяне.
Изчислете спирачния път по формулите, приети в GOST и по предложения метод:
Съгласно метода на GOST R 51709-2001, Приложение "D":
Съгласно методологията, разрешена от Приложение "G", GOST R 51709-2001:
Което е съответно 19,8 и 16,6% от спирачния път, определен съгласно GOST R 51709-2001.
Според възприетия в експертната практика метод за изчисляване на спирачния път:
Според предложения метод за прецизирано изчисление:
Което е 11,6% от спирачния път, изчислен по приетия метод:
Предложеният метод дава възможност да се вземе предвид влиянието на конкретен модел превозно средство и да се намали грешката при изчислението при диференцирано изчисляване на спирачния и спирачния път. Това дава възможност да се направи категоричен извод за наличието или отсъствието на техническа възможност за предотвратяване на пътнотранспортни произшествия по по-разумни изчисления, а не по средни стандартни параметри и допускане на еднаквост на скоростта по време на целия процес на спиране до стабилно забавяне възниква.
Използваните в експертната практика формули за изчисляване на спирачния и спирачния път дават надценен резултат, надвишаващ 10%, в сравнение с предложения метод за прецизирано изчисление. При изчисляване на спирачния и спирачен път на превозни средства от категории н1 , н2 , н3 според предложения метод, разликата в резултатите спрямо използваните методи ще се увеличи, тъй като стойността на коефициента "А" се увеличава.
Литература:
1. Евтюков С. А., Василиев Я. В. Експертиза на пътнотранспортни произшествия: наръчник. - Санкт Петербург: ДНК, 2006.
2. Използването на диференцирани стойности на времето за реакция на водача в експертната практика: Указания за VNIISE. - М., 1987.
3. Използване в експертната практика на екстремни проектни стойности на спирачните параметри на превозното средство: Указания на VNIISE. - М., 1986.
4. Боровски Б. Е. Безопасност на движението по пътищата. - Л .: Лениздат, 1984.
Показателите за спирачната динамика на автомобила са:
забавяне Jz, време на забавяне ttor и спирачен път Stor.
Забавяне на автомобила
Ролята на различните сили при забавяне на автомобила по време на спиране не е еднаква. В табл. 2.1 показва стойностите на силите на съпротивление по време на аварийно спиране на примера на камион GAZ-3307 в зависимост от началната скорост.
Таблица 2.1
Стойностите на някои съпротивителни сили по време на аварийно спиране на камион GAZ-3307 с обща маса 8,5 тона
При скорост на автомобила до 30 m / s (100 km / h) съпротивлението на въздуха е не повече от 4% от всички съпротивления (за автомобил не надвишава 7%). Влиянието на въздушното съпротивление върху спирането на пътния влак е още по-малко значимо. Следователно, когато се определя забавянето на автомобила и спирачния път, съпротивлението на въздуха се пренебрегва. Като вземем предвид горното, получаваме уравнението за забавяне:
Jz \u003d [(tsh + w) / dvr]g (2.6)
Тъй като коефициентът cx обикновено е много по-голям от коефициента w, тогава, когато автомобилът спира на ръба на блокиране, когато силата на натискане на спирачните накладки е една и съща, че по-нататъшното увеличаване на тази сила ще доведе до блокиране на колела, стойността на w може да бъде пренебрегната.
Jz \u003d (tskh / dvr)g
При спиране с изключен двигател коефициентът на въртяща се маса може да се приеме равен на единица (от 1,02 до 1,04).
Време за забавяне
Зависимостта на времето за спиране от скоростта на превозното средство е показана на фигура 2.7, зависимостта на промяната на скоростта от времето за спиране е показана на фигура 2.8.
Фигура 2.7 - Зависимост на показателите
Фигура 2.8 - Спирачна диаграма на спирачната динамика на автомобила върху скоростта на движение
Времето на спиране до пълно спиране е сумата от интервалите от време:
to=tr+tpr+tn+tset, (2.8)
където tо е времето за спиране до пълно спиране
tr е времето за реакция на водача, през което той взема решение и поставя крака си върху педала на спирачката, то е 0,2-0,5 s;
tpr е времето за реакция на задвижването на спирачния механизъм, през това време частите се движат в задвижването. Интервалът от това време зависи от техническото състояние на задвижването и неговия тип:
за спирачни механизми с хидравлично задвижване - 0,005-0,07 s;
при използване на дискови спирачки 0,15-0,2 s;
при използване на барабанни спирачни механизми 0,2-0,4 s;
за системи с пневматично задвижване - 0,2-0,4 s;
tn - време на нарастване на забавянето;
tset - времето на движение с равномерно забавяне или времето на спиране с максимална интензивност съответства на спирачния път. През този период от време забавянето на автомобила е почти постоянно.
От момента на контакт на частите в спирачния механизъм забавянето се увеличава от нула до онази постоянна стойност, която се осигурява от силата, развивана в задвижването на спирачния механизъм.
Времето, прекарано в този процес, се нарича време на нарастване на забавянето. В зависимост от вида на автомобила, състоянието на пътя, пътната обстановка, квалификацията и състоянието на водача, състоянието на спирачната система tb може да варира от 0,05 до 2 s. Той се увеличава с увеличаване на гравитацията на превозното средство G и намаляване на коефициента на триене u. При наличие на въздух в хидравличното задвижване, ниско налягане в приемника на задвижването, навлизане на масло и вода върху работните повърхности на триещите се елементи, стойността на tn се увеличава.
При работеща спирачна система и шофиране на сух асфалт стойността варира:
от 0,05 до 0,2 s за автомобили;
0,05 до 0,4 s за хидравлични кари;
от 0,15 до 1,5 s за кари с пневматично задвижване;
от 0,2 до 1,3 s за автобуси;
Тъй като времето за нарастване на отрицателното ускорение варира линейно, можем да приемем, че в този интервал от време автомобилът се движи с отрицателно ускорение, равно на приблизително 0,5 Jzmax.
След това намаляването на скоростта
Dx \u003d x-x? \u003d 0,5 Jsttn
Следователно, в началото на забавяне с постоянно забавяне
x?=x-0,5Jsettn (2,9)
При постоянно забавяне скоростта намалява по линеен закон от x?=Jsettset до x?=0. Решавайки уравнението за време tset и замествайки стойностите x?, получаваме:
tset=x/Jset-0.5tn
След това спиране на времето:
до=tr+tpr+0.5tn+x/Jset-0.5tn?tr+tpr+0.5tn+x/Jset
tr+tpr+0.5tn=ttotal,
тогава, ако приемем, че може да се получи максимална интензивност на спиране, само с пълното използване на коефициента на триене uh получаваме
to=tsum+х/(цхg) (2.10)
Спирачни пътища
Спирачният път зависи от естеството на забавянето на превозното средство. Означавайки пътищата, изминати от автомобила за времето tr, tpr, tn и tset, съответно Sp, Spr, Sn и Sst, можем да запишем, че пълният спирачен път на автомобила от момента на засичане на препятствието до пълно спиране може се представя като сума:
Така=Sp+Spr+Sn+Sset
Първите три члена представляват пътя, изминат от автомобила за времето ttot. Може да се представи като
Stot=xttot
Пътят, изминат по време на стационарното забавяне от скоростта x? до нула, намираме от условието, че в участъка Sst автомобилът ще се движи, докато цялата му кинетична енергия се изразходва за извършване на работа срещу силите, които пречат на движението, и при известни предположения само срещу силите Ptor, т.е.
mх?2/2=Sset Rtor
Пренебрегвайки силите Psh и Psh, може да се получи равенството на абсолютните стойности на инерционната сила и спирачната сила:
РJ=mJset=Рtor,
където Jst е максималното отрицателно ускорение на автомобила, равно на постоянното.
mх?2/2=Sset m Jset,
0.5х?2=Sset Jset,
Sust \u003d 0,5x? 2 / Jst,
Sust \u003d 0,5x? 2 / cx g? 0,5x2 / (ch g)
По този начин спирачният път при максимално забавяне е право пропорционален на квадрата на скоростта в началото на спирането и обратно пропорционален на коефициента на сцепление на колелата с пътя.
Пълен спирачен път Така че, колата ще
Така \u003d Stot + Sset \u003d xttot + 0,5x2 / (tx g) (2,11)
Така=xtsum+0.5x2/Jset (2.12)
Стойността Jset може да бъде зададена емпирично с помощта на деселерометър - устройство за измерване на забавянето на движещо се превозно средство.
