Робот пилосос принцип дії. Розумна техніка – робот пилосос

Не кожен назве прибирання квартири улюбленою справою. При стрімкому ритмі сучасного життя буває складно викроїти час на відпочинок і сон, що вже говорити про пару годин на миття підлоги і чищення килимів. Виходом є покупка робота-пилососа. Він допоможе підтримувати чистоту у будинку. При цьому для його функціонування ваша присутність не потрібна. Як працює робот-пилосос? Поговоримо у цій статті.

Принцип роботи

Роботи-пилососи, як та інші побутові електроприлади, еволюціонують. Останні випущені модифікації таких пристроїв кардинально відрізняються від перших моделей. Спочатку розумне обладнання не передбачало можливості бачити об'єкти, яке здатність до прибирання не можна було назвати ідеальною. Інакше кажучи, вона могла скласти конкуренції ручному миття підлог.

Сучасні апарати, вироблені такими відомими фірмами, як iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi, можуть якісно прибрати будь-які поверхні, навіть не зовсім гладкі. Вони оснащені сканерами та датчиками, що дозволяють створити карту кімнати. Крім того, нинішні домашні помічники знають, як не впасти зі сходів і почистити кут, а також можуть з разючою акуратністю уникнути зіткнення з перешкодою, обійшовши його.

Чистити підлогу роботу-пилососу допомагають кілька пристроїв, що спільно працюють. У сучасних приладах передбачено багаторежимність. Вони самі обирають режим роботи, орієнтуючись на тип поверхні, яку потрібно очищати. Складовими частинами комбінованого пристосування для чищення підлог є:

1. Щітки для збирання великого та легкого сміття.
2. Бічні щітки для замітання частинок пилу під техніку.
3. Гумові щітки для збирання дрібного важкого бруду типу піску.
4. Система всмоктування повітря.
5. Пульверизатор для розбризкування води в режимі вологого прибирання.
6. Пристрій видалення вологи з поверхні.

Кількість щіток в роботач-пилососах може коливатися від 4 до 10 штук. Система всмоктування вбирає пил та бруд під дном пилососу. Потім сміття разом із повітряною масою потрапляє у модуль фільтрації – там відбувається його осідання. Очищене повітря знову випускається до приміщення.

Увага! Не забувайте контролювати стан фільтрів у пристрої. Їх потрібно іноді змінювати, оскільки при тривалій експлуатації вони зношуються і не можуть з тією ж ефективністю очищати повітря. А це негативно позначається на якості прибирання та негативно відбивається на самопочутті людини.

Щодо конструкційних особливостей модуля збору пилу, у кожної моделі різні фільтри. У техніці економ-класу можуть стояти примітивні фільтри-серветки на кшталт тих, якими оснащують стандартні пилососи. Елітне прибиральне обладнання укомплектовано складними багатошаровими фільтрами НЕРА, які здатні затримати навіть найдрібніші пилові частинки.

Говорячи про об'єм контейнера для збирання пилу, він може бути різним. Діапазон коливань становить 250–1000 мл. Ця деталь пилососа потребує регулярного очищення від зібраного сміття. Тільки так пристрій зберігатиме свою результативність. Крім того, це гарантія того, що техніка прослужить довго.

Оскільки потужність таких пристроїв варіюється від 40 до 65 Вт, вони належать до категорії енергоекономічної техніки. Робот-пилосос – автономен. Для роботи не потрібна розетка – він функціонує від акумулятора. Для зарядки йому потрібно від 3-х до 5 годин часу. Повністю заряджений агрегат здатний опрацювати 2-3 години і прибрати два - три досить просторі приміщення.

Навігаційна система

Сьогодні розроблено безліч технологій, що дозволяють домашньому роботу-пилососу розуміти габарити та конфігурацію кімнати. Вони можуть використовуватися в приладі у різних поєднаннях. Мова йде про:

• камерах;
• лазерні датчики;
• інфрачервоні датчики;
• бамперах з датчиками торкання;
• інфрачервоні маяки і віртуальні стіни.

Виробники намагаються постійно розвивати та доповнювати існуючі методики. У найбільш просунутих агрегатах встановлені більш точні та розумні системи, що дають можливість працювати без участі власника. А найдорожчими моделями можна керувати за допомогою пульта керування чи голосових команд.

Орієнтація за допомогою камер

Робот-пилосос завдяки камерам постійно отримує візуальні зображення, що дозволяє йому складати якусь подобу карти та використовувати її, щоб точніше пересуватися по квартирі. Шляхом порівняння зроблених фото процесор оцінює геометричні параметри перешкод і може знайти власну базу для підзарядки.

Використовуючи лазерні датчики, роботизований прибиральник може отримати уявлення про розміри займаного ним простору. Ця методика дає можливість з високою точністю оцінити конфігурацію меблів та інших предметів. Проаналізувавши зібрані при скануванні дані, внутрішній комп'ютер вибудовує об'ємну модель приміщення, яка дозволяє роботу-пилососу точніше зрозуміти навколишнє оточення і прокласти найзручніший для нього маршрут. Наявність лазерних датчиків допомагає пристрою заощадити час збирання, знижує його зношування та продовжує термін експлуатації.

Датчики інфрачервоного світла

Система випромінювання та дослідження світла в інфрачервоному спектрі знаходиться в передній частині розумного помічника. Вона необхідна для того, щоб оцінювати поверхні, що знаходяться поблизу від нього. Так робот-пилосос розуміє, наприклад, де починаються сходи. Сучасні моделі поки що не вміють долати щаблі, але можуть точно зрозуміти, де обривається горизонтальна поверхня. Тому в їх силах вичистити її цілком і не впасти.

Датчики зіткнень

Крім датчиків інфрачервоного світла, спереду пристрою є бампер. Зіткнувшись із перешкодою, він надсилає відомості про це процесору. У комп'ютер потрапляє інформація про конкретну точку зіткнення щодо осі корпусу апарата. Вона допомагає зрозуміти, куди повертати для продовження руху.

Спілкування за допомогою маяків та магнітних стрічок

Деякі ситуації потребують уточнення зони переміщення робота-пилососа. Здійснити це на практиці допомагають різноманітні додаткові пристрої, серед яких найбільш яскраво виділяються інфрачервоні маяки та магнітні стрічки. Маяк має вигляд маленького кубика. Його розташовують у потрібному місці з метою вказівки будь-якої контрольної точки на зразок дверного отвору. Магнітну стрічку укладають на підлогу, обмежуючи роботу площу роботи. Так, за її допомогою можна відокремити область для ігор малюків. Адже нікому не треба, щоб діти, які грають, контактували з технікою.

Після того, як домашній робот-пилосос прийняв рішення про завершення прибирання, згідно з інструкцією він має повернутися на базу та стати на підзарядку. У нинішніх моделей карта кімнати закладена в пам'ять, тому вони можуть зрозуміти, де знаходиться їхній «гараж» з роз'ємом для заряджання. Розумне обладнання може самостійно вирішити повернутися на базу підзаряду, якщо рівень заряду акумулятора опуститься нижче певного значення. Після цього воно повернеться до перерваної роботи. Прокладаючи шлях до бази, процесор використовує отримані відомості про кімнату, керуючись також інфрачервоним маяком, вбудованим у «гараж».

Робот-пилосос після включення відправляється в самостійну подорож по дому, очищаючи підлогу та економлячи господині дорогоцінний час. Найчастіше його застосовують як спосіб підтримання чистоти між повноцінним прибиранням квартири.

Увага! Вирішивши придбати собі такого помічника, не варто забувати, що його можливості починаються та закінчуються очищенням статі. Він не протер пил з меблів і не пересуне їх для отримання доступу до незручних для прибирання місць. Хоча впоратися із пилом під ліжком у нього вийде краще, ніж у звичайного пилососу.

Нинішній ринок пропонує великий асортимент різновидів роботизованих прибиральників, кожна з яких охоплює певні завдання. Практично всі моделі сьогодні оснащені так званою системою ухилення від перешкод, а багато хто може працювати, керуючись пультом дистанційного керування. У класі елітних роботів простежується тенденція до збільшення обов'язків. Так, деякі виробники оснащують свою продукцію додатковими опціями, серед яких підключення до мережі Інтернет, домашні системи відеоспостереження або системи очищення повітря.

Будинок потрібно тримати в чистоті, оскільки бруд негативно відбивається на здоров'ї його мешканців і може спричинити алергічні реакції і навіть викликати астму. Робот-пилосос - чудове рішення, що дозволяє заощадити час і подбати про самопочуття домочадців.

Роботи-пилососи – це інноваційна техніка зі штучним інтелектом, яка поступово приходить на заміну звичним усім пилососам для збирання. Роботи дозволяє здійснювати якісне прибирання без участі людини завдяки покращеним характеристикам сучасних моделей та їх малим габаритам, роботи проведуть ретельне очищення від пилу.

Конструкція робота-пилососа

• Камера для руху пилососів.
• Контейнер для пилу та сміття.
• Фільтр.
• Потужний механізм.
• Датчики керування на бампері.
• Колеса, які забезпечують пересування.
• Li-Ion акумулятор.
• Щітки для збирання.
• Пази для полотера.

Камера пилососу

Камера потрібна для того, щоб робот-пилосос міг орієнтуватися в приміщенні. Камера дозволяє створити карту, де робот уже провів прибирання, а доки ще не дійшов. Так як робот-пилосос не може тривалий час обходитися без заряджання, за допомогою камери знайти короткий шлях від місця збирання до отримання заряду.

Пилозбірник

Пилозбірник у такій техніці зазвичай невеликий, він не має мішків для пилу чи механічних частин. Виймається після натискання спеціальної кнопки на бампері.

Фільтри очищення

Все сміття та бруд, який втягує пилосос усередину, проходить через спеціальний фільтр. Фільтр розташований на задній поверхні корпусу, він необхідний для того, щоб випускати з пилососа чисте повітря, не пропускаючи з корпусу пилу. Фільтр та пилозбірник можна мити під краном.

Потужний механізм всмоктування

Всмоктуючий механізм у роботах-пилососах забезпечує якісне прибирання, при цьому має низький рівень шуму. Розташований усередині корпусу.

Датчики керування

Робот-пилосос є технікою для розумного будинку, має вбудований штучний інтелект. Зазвичай датчики мають у своєму розпорядженні на бампері для кращої керованості техніки. За допомогою датчиків ІЧ-типу, робот визначає перешкоди та не стосується їх. Вони встановлені за площею бампера, але є не на всьому корпусі, тому якщо пилосос наїжджає на перешкоду під кутом, робот може торкнутися його поверхнею, але тут же від'їде. Тоді спрацює механічний датчик удару. Залежно від алгоритму руху після удару, пилосос змінює свій напрямок. У деяких моделях є ще один датчик, який розташований на верху бампера. Він потрібний для того, щоб робот міг проїхати під меблями і не застрягти.

Колеса для пересування

На корпусі 2 бічні колеса, які задають рух. Попереду є ще одне маленьке колесо, воно не має приводу і є допоміжним. На осі маленького колеса завжди є спеціальний датчик, який забезпечить вимірювання відстані, пройденої роботом. Рух забезпечується шляхом передачі моменту одному з бічних коліс.

Li-Ion акумулятор

Під кришкою розташований літієвий акумулятор певної ємності. Середнє її значення – 200 мАг. Від ємності залежить тривалість роботи акумулятора.

Щітки для збирання

Зазвичай у складі робота-пилососа дві бічні щітки для збирання. Вони дозволяють забезпечити більш якісне рятування від пилу за один рух техніки. Проходячи підлогою, робот забезпечує велику чисту смугу. Дві бічні щітки відправляють увесь пил і бруд до основної турбощітки. Турбощітка переносить все сміття в пилозбірник. Для перенесення використаний всмоктувальний модуль.

Конструкція робота забезпечить якісне прибирання навіть у важкодоступних місцях. Для того, щоб дістатися до плінтуса, потрібна одна бічна щітка. Але поки що до кутів не може дістатися жодна модель інтелектуального пилососа.

Для великого сміття є спеціальний скребок, він підбирає бруд із підлоги та відправляє до пилозбірника.

Відмінний варіант - робот Panda X600 Pet Series. Ця модель відрізняється гарною потужністю, ефективною роботою та легко орієнтується у просторі. Додатковою перевагою моделі є УФ-лампа для знезараження.

Пази для полотера

У моделях, у яких є пази для полотера, передбачено функцію полірування підлоги. На дно робота кріпиться основа швабри, тобто техніка одночасно всмоктує пил і протирає поверхню підлоги. На основу швабри одягається серветка з мікрофібри. Її слід змочити перед запуском, тому що намочити серветку в процесі роботи не вийде, робот скине складену карту руху при відриві його від підлоги. Серветка з м'якої тканини дозволить зібрати найдрібніший пил і бруд, але не зможе замінити повноцінне миття підлог.

Ще однією моделлю робота пилососа, яка відрізняється високою якістю, ефективністю та багатофункціональністю є Panda X900 Wet Clean. Ця модель здатна виконувати повноцінне вологе прибирання, чим похвалитися можуть далеко не всі роботи-пилососи.

З порівняно недорогих моделей можна звернути увагу до iBoto Optic. Цей робот-пилосос не виконує вологе прибирання на тому рівні, як модель, про яку було розказано вище, але при цьому він чудово справляється зі своїм основним завданням - тобто прибиранням пилу. При цьому в ньому встановлена ​​спеціальна камера, яка дозволяє йому відмінно орієнтуватися в просторі.

Cхема робота-пилососа

Основними елементами схеми робота-пилососа є:

• 6 електроприводів.
• Мікроконтролер.
• Датчик приєднання.
• ІЧ-приймач.
• Датчики перепаду висоти.
• Світлодіоди для екрану.
• Гіроскопи для поворотів.

Шість електроприводів відповідають за бічні щітки, турбощітку, модуль, що всмоктує, а також за рух бічних коліс.

Материнська плата має модуль камери, дисплей, модуль керування всіма приводами, а також спеціальний перехідник, який через базу для заряджання робота заряджає акумулятор. Сам акумулятор живить решту елементів схеми.

На материнській платі також є спеціальна батарея.

Пристрій та принцип дії робота-пилососа

Принцип дії робота-пилососа спрямований на надання механічної дії щітки на підлогу. Вони мають повністю автоматизовану систему та відмінну потужність всмоктування.

В основі принципу дії лежить навігаційна система, що приводять механізми, акумулятор і модуль, що чистить.

Навігаційна система дозволяє забезпечити пересування робота в просторі, уникати перешкод і прибирати тільки те місце, яке ще не було прибрано. Навігація датчиками відбувається динамічно. Є також навігація по датчиках та лазерний вигляд – найновіший тип роботів пилососів.

Як користуватися роботом-пилососом

Пристрій автоматизований, керувати ним можна за допомогою дисплея та панелі датчиків. Вибирається одна з трьох можливих програм прибирання – звичайна, місцева та швидка. Місцеве прибирання має на увазі необхідність задати площу для дії техніки. Усі необхідні кнопки розташовані на бампері пристрою. Також, сучасні роботи-пилососи дозволяють виконувати прибирання автоматично, техніка включиться у вказаний час. Це особливо зручно, коли господарям необхідна чистота до їхнього приходу додому.

Сучасні роботи-пилососи також оснащені пультом дистанційного керування, що дозволяє здійснити їх налаштування на відстані.

Чи потрібний вдома робот-пилосос і чи варто міняти на нього звичайну техніку

Переваги робота-пилососа очевидні - маючи в будинку такого помічника, вам не доведеться витрачати час на збирання. Крім того:

• Пилосос компактний, займає мало місця.
• Споживає невелику кількість електроенергії.
• Забезпечує якісне прибирання на рівній та гладкій поверхні.
• Ним можна керувати дистанційно.
• Має кілька режимів роботи.

Всі ці особливості роботів-пилососів суттєво полегшують виконання збирання та дозволяють заощадити чимало часу, за рахунок чого такі пристрої стають все більш поширеними.

Модель iRobot Roomba 980 відрізняється великою кількістю зручних функцій та надійною конструкцією. Також ця модель дуже продуктивна і при цьому володіє малим енергоспоживанням і відрізняється хорошим співвідношенням ціни та якості.

Чи потрібна електрощітка?

Електрощітка для такого пилососа потрібна, тому що саме вона відправляє все зібране сміття в пилозбірник. Крім того, щітка забезпечує найкращу продуктивність техніки. Турбощітка завжди є в комплектації пилососу.

Кінематична система	Два провідні колеса, один опорний поворотний ролик
Спосіб збирання пилу	Інерційне переміщення та вакуумна фільтрація
Пилозбірник	Одне відділення
Основна щітка	Одна: пелюстково-щетинна
Бічні щітки	Одна
Додатково	Пружний нерухомий скребок
Режими очищення	Автоматичний із поверненням для підзарядки, локальний, за розкладом
Ефективність очищення	До 250 м² на одному заряді
Рівень шуму	Немає даних
Датчики перешкод	Скануючий лазерний далекомір інфрачервоного діапазону (лідар), механічний передній/бічний бампер, фронтальний ультразвуковий датчик, ІЧ-датчики перепаду висоти, бічний ІЧ-датчик
Датчики орієнтації	Лідар, одометр, гіроскоп, акселерометр, електронний компас
Управління на корпусі	Механічні кнопки
Дистанційне керування	З мобільного пристрою по Мережі
Оповіщення	Світлодіодні індикатори стану, голосове сповіщення
Час автономної роботи	До 2,5 годин у стандартному режимі
Час зарядки	Немає даних
Спосіб заряджання	На зарядній базі з автоматичним поверненням
Батарея	Літій-іонний акумулятор, 14,4 В, 5200 мА·год, 74,88 Вт·ч
споживана потужність	55 Вт
Маса	3,8 кг
Розміри (діаметр×висота)	∅345×96 мм
Особливості	Створення картки та вибір оптимального маршруту прибирання, магнітний обмежувач руху
Комплект поставки*	Робот пилосос Зарядна база Кабель живлення (північноамериканська вилка) Інструмент для чищення щітки Інструкція користувача
Посилання на сайт виробника
Заявлена ​​ціна на сайті виробника	1699 юанів (приблизно $250)
Xiaomi Mi Robot Vacuum у магазині Gearbest.com
Середня ціна за даними Яндекс.Маркет	T-14260832
Пропозиції за даними Яндекс.Маркет	L-14260832-10

Зовнішній вигляд

Розробники Xiaomi Mi Robot Vacuum без особливої ​​сорому запозичували конструкції вузлів і принципи роботи у роботів-пилососів, які давно присутні на ринку. Донорами як мінімум послужили моделі Roomba (див., наприклад, статтю про) і Neato (див., наприклад, статтю про). Звісно, ​​є, як здається, і оригінальні рішення.

Пилосос у плані має практично ідеально круглу форму.

Скіс від краю до днища допомагає долати перешкоди, а деяка незграбність зверху і злегка виражений бортик на бампері знижують ймовірність того, що пилосос буде застрягати під перешкодами з невеликим просвітом.

Корпус виготовлений із білого пластику з матовою поверхнею без покриття. З одного боку це добре, тому що світлий робот помітний у темряві та на темній підлозі, тому його простіше знаходити, наприклад, під диваном, коли він там застрягне, і на робота з меншою ймовірністю будуть випадково наступати, з іншого — біле матове днище легко мажеться і складно очищається. Верхня поверхня кришки, що закриває більшу частину верхньої панелі, теж біла, але дзеркально-гладка. У передній частині розташовується контрольна панель з механічною кнопкою-гойдалкою, обідок якої підсвічується білим, помаранчевим або червоним, статично або з певною динамікою залежно від поточного стану, синім індикатором стану підключення Wi-Fi і крихітною кнопкою скидання. Коли верхня кришка закрита, доступною залишається тільки кнопка-качалка.

Ручки для перенесення робота немає. Верхня кришка прикриває не тільки частину контрольної панелі, а й відсік пилозбірника.

Спереду встановлений механічний бампер, який закриває всю передню частину робота та заходить на боки.

За ґратами в центрі бампера знаходиться ультразвуковий датчик наближення до перешкоди. На правому боці бампера є овальний виріз, за ​​яким розташований допоміжний ІЧ-датчик перешкод, що допомагає роботу рухатися до перешкоди (заявлено, що на відстані 10 мм), по можливості без фізичного контакту з ним.

У задній частині корпусу знаходяться «вихлопні» грати (праві) і грати (ліві) за якими знаходиться, мабуть, гучномовець, а по центру — контактні майданчики для зарядки на базі.

Перевернувши пилосос вгору днищем, ми побачимо чотири ІЧ-датчики перепаду висоти (темні віконця по краю спереду і перед провідними колесами), ролик на платформі, що обертається, бічну щітку, відсік з основною щіткою, закритий рамкою з обмежувальними напрямними (куточки килимів не на з додатковим пружним нерухомим скребком, і два провідні колеса на пружних важелях. Непримітна кришечка приховує роз'єм Micro-USB, який, мабуть, використовується для діагностики та контактного способу оновлення прошивки.

База відносно велика та не дуже легка.

Корпус бази виготовлений із білого пластику в основному з матовою поверхнею. На дно бази наклеєно два гумові протиковзні майданчики.

Площа днища збільшена за рахунок підтримуючої спідниці, що виступає вперед. У результаті база стоїть досить стійко і може бути встановлена ​​на підлозі без додаткової підтримки. На передній панелі бази - велике віконце з тонованого напівпрозорого пластику, за яким знаходяться пасивні маячки паркування (смужки, що чергуються з поглинаючого і відбиває матеріалу). Нижче — довгі пружні контактні майданчики.

Така конструкція гарантує надійний контакт робота з базою навіть при злегка кривавій парковці. При натисканні контактні майданчики не тільки утоплюються, а й зміщуються вбік, що сприяє очищенню поверхонь, що контактують. Блок живлення вбудований у базу. Мережевий кабель живлення від'єднується (використовується двоштирковий роз'єм із циліндричними контактами). Надлишки кабелю живлення укладаються у спеціальний канал ззаду на базі.

І для краси і щоб менше припадало пилом все це закривається кришкою.

Виміряна довжина мережевого шнура становила 1,5 м (довжина гнучкої частини). Паспортні характеристики бази: вхід - 100-240 В 50/60 Гц, вихід - 20 В постійного струму до 2,2 А.

Додаткових аксесуарів та витратних матеріалів у комплекті поставки немає, все щонайменше.

Є документація — надруковане керівництво та коротка довідка, все, на жаль, китайською мовою. Запакований пилосос у невелику скромно оформлену коробку з пластиковою ручкою.

Функціонування

Тим, хто знає китайську, рекомендуємо прочитати про функції пилососа в посібнику користувача. Тим, хто не знає, доведеться або шукати переклад керівництва (ми не знайшли) або перекладати самостійно, наприклад, за допомогою мобільного додатка.

Робот оснащений системою орієнтації, основою якої є скануючий лазерний далекомір інфрачервоного діапазону (лідар). Лідар встановлений у вежі на верхній панелі. Через горизонтальні «бійниці» цієї вежі можна розглянути об'єктиви випромінюючого лазерного діода та фотоприймача. Лазерний діод і фотоприймач встановлені на роторі, що обертається в горизонтальній площині, і саме це дозволяє роботу отримувати дані про відстань до перешкод з оглядом 360 градусів по горизонталі 5 разів на секунду. Виробник також вказує, що частота сканування становить 1800 відліків за секунду, відстань до перешкоди визначається на дистанції до 6 м з точністю до 2%. Тобто, на відміну від більшості моделей, робот не обов'язково повинен під'їжджати до перешкоди впритул, щоб визначити її наявність. Крім того, дистанційне визначення перешкод та їх геометрії дозволяє роботу складати карту приміщення та відстежувати своє власне розташування. Робот «знає», де він знаходиться, де знаходиться базова станція (при запуску з неї), де він уже прибрав, де потрібно прибрати і де в периметрі території ще залишаються недосліджені ділянки.

За ідеєю, мінлива обстановка — переміщення предметів меблів або люди, що ходять, і не люди — може збивати орієнтування робота, але на практиці ходити навколо робота не забороняється, мабуть, є якийсь алгоритм відкидання непостійних у часі перешкод. Також потрібно враховувати те, що лідер працює в площині на певній висоті від підлоги, тобто все, що нижче або вище, робот не бачить. Втім, на випадок "нижче" робот оснащений механічним бампером та УЗ-датчиком перешкод на ньому. Варіант перешкод, що знаходяться вище площини дії лідара, теоретично може призводити до деяких проблем, так як дах вежі знаходиться над цією площиною. Зазначимо, що висота робота навіть з баштою не дуже велика (у нас вийшло 81 мм до верхньої точки бампера і 95 мм до верху башти), що збільшує доступну для збирання площу.

Осі провідних коліс розташовані на одному діаметрі (350 мм) кола корпусу. Така кінематична схема дозволяє роботу здійснювати розворот на місці без зміни кордонів, яку займає робота площі, тому пилосос відрізняється гарною маневреністю. Діаметр провідних коліс відносно великий (70 мм), а хід шарнірів у точці центрів коліс досягає майже 30 мм, тому робот без особливих проблем долає перешкоди невеликої глибини і висоти. Ці колеса мають глибокий протектор з нековзного гумоподібного матеріалу. Потенційно робот здатний долати перешкоди висотою десь до 18 мм - приблизно така відстань від підлоги до нижньої точки бампера пилососа, що узгоджується з прохідністю, тобто робот не намагатиметься залізти на те, на чому з великою ймовірністю застрягне. Важить робот 3,8 кг.

При збиранні передня бічна щіточка підгортає сміття до центру. Зазначимо конструкцію бічної щіточки - гнучкі пружні повідці (для міцності прошиті на кінцях) закінчуються відносно твердою прямою щетиною. В результаті щіточка працює ефективно і не втрачає своєї форми. Оригінальним елементом є невеликий пучок щетини на бічній поверхні втулки щітки, мабуть, це має запобігати намотуванню волосся, ниток і т.д. на вісь щіточки.

Основна щітка повинна справлятися із завданням вичісування і підкидання сміття з поверхні, що прибирається. Далі сміття потоком повітря засмоктується в ємність пилозбірника, де він, сміття, затримується фільтром. Пройшовши через вентилятор, повітря, яке виконало своє завдання носія, викидається назад через ґрати в задній частині робота. Дана модель не є пилососом у класичному сенсі, оскільки безпосередньо з поверхні, що очищається, сміття майже не засмоктується (хіба що дуже легкий пил).

Торець основної щітки обертається в підшипнику ковзання, захищеним від попадання до нього волосся та бруду пластиковим кожухом. Зазначимо, ті самі пучки щетини на рамці, які покликані захищати привід і підшипник щітки від попадання в них сміття.

У комплект поставки входить спеціальний інструмент з гребінцем та лезом у загогуліні. З його допомогою можна зрізати волосся, що намоталося, і вичісувати щітку.

Відсік, в якому встановлена ​​основна щітка, закріплений на важелях, тому з ходом приблизно 9 мм у віддаленого від осей важелів краю він слідує рельєфу підлоги, що збільшує ефективність очищення.

Робот відстежує наявність пилозбірника у своєму відсіку, вірніше фільтра на ньому, для чого на рамці фільтра закріплений невеликий магнітик, а у відсіку є відповідний датчик. Складчастий дрібнопористий фільтр захищає крупнокомірчаста сіточка з пластику, що затримує велике сміття. Без цієї сіточки складки подібних фільтрів забиваються сміттям, яке важко звідти вичищати.

Виробник вихваляється встановленим у роботі потужним вентилятором з безколекторним мотором японської компанії Nidec. Заявлено, що пікова продуктивність вентилятора досягає 0,67 м 3 /хв, а максимальне розрядження становить 1800 Па.

Потужному вентилятору відповідає ємна акумуляторна батарея. Щоб дістатися до неї, потрібно викрутити шість гвинтів на дно, один з яких під пломбою, і зняти його.

Швидше за все, батарейний блок складений з циліндричних елементів популярного типорозміру 18650, але розбирати батарею ми не стали, тому що на вигляд немає можливості зробити це без істотної шкоди для зовнішнього вигляду. Зняте днище демонструє, що модулі провідних коліс, основної та бічної щіток при необхідності легко замінюються.

Попередимо, що цей пилосос неприпустимо використовувати у вологому приміщенні або на поверхнях із розлитими рідинами. Після контакту пилососа з рідинами в кращому випадку доведеться довго очищати його від шару пилу, що налип, а в гіршому випадку пилосос може вийти з ладу.

Наскільки ми змогли зрозуміти, ця модель має два основні режими збирання:

• Одноразове (дворазове для малих приміщень) прибирання всієї доступної площі.
• Очищення певного місця – у потрібне місце пилосос переноситься.

Автоматичний запуск прибирання забезпечує режим роботи за розкладом — у додатку можна вказати день/дні тижня та час, коли потрібно розпочинати прибирання.

Як пише виробник, при запуску з бази робот буде прибирати або поки не прибере всю доступну площу, або до зниження заряду батареї нижче, ніж 20%. У другому випадку він повернеться на базу, зарядить акумулятор, потім продовжить прибирання з того місця, де закінчив. Скільки циклів прибирання із проміжними підзарядками зможе зробити робот не уточнюється.

Просторове планування прибирання забезпечується за допомогою обмежувальної магнітної стрічки (шириною 25 мм і товщиною в 2 мм), яку можна просто покласти на підлогу або сховати під (напевно, все ж таки тонким) покриттям для підлоги. На жаль, виробник поскупився вкласти стрічку в комплект поставки, купувати її доведеться додатково, і, наприклад, Gearbest.com пропонує довжиною, мабуть, 2 м за $16,63 з безкоштовною доставкою.

Про свій стан пилосос інформує за допомогою світлодіодного індикатора - обідка навколо кнопки-гойдалки, - а також промовляючи слова, фрази і навіть довгі речення чистою китайською мовою. За бажання це голосове сповіщення можна відключити, але лише разом із можливістю запуску на прибирання.

Ця опція, як і багато інших функцій доступні з фірмового додатка, що встановлюється на мобільні пристрої з Android (мабуть, і iOS) на борту. Офіційної російської версії програми немає, але за бажання можна знайти і поставити з APK-файлу неофіційну перекладену на російську версію (правда, доведеться ще трохи повозитися для того, щоб встановити перекладений на російський плагін, призначений для управління роботом-пилососом). Більшість знімків з екрана, наведених тут, зроблено саме для такої русифікованої версії програми та плагіна.

Запустивши програму вперше, потрібно встановити зв'язок з роботом, який повинен бути в радіусі дії Wi-Fi-мережі (і, мабуть, лише 2,4 ГГц) з виходом у велику мережу, оскільки для керування роботом залучається глобальний хмарний сервіс. З одного боку, це добре, тому що контролювати робота можна звідусіль, де є підключення до Мережі, з іншого — погано, тому що якщо немає доступу до мережі чи ні хоча б зв'язку з хмарним сервісом (а це трапляється постійно), то ні доступу до роботи, навіть якщо він та мобільний пристрій знаходяться в одній локальній мережі. На наш погляд, найкорисніша функція - це відображення карти приміщення, складеної роботом, і траєкторії руху робота на ній. Можна контролювати, як робот прибирає, і при необхідності вносити корективи в розміщення меблів тощо з метою підвищення якості прибирання. На головній сторінці плагіна відображається стан робота, карта, прибрана площа та час для останнього виконаного прибирання, а також поточний заряд батареї. Внизу є кнопки повернення на базу, запуску прибирання та перемикання потужності вентилятора.

Вгорі праворуч – кнопка переходу на сторінки з додатковими налаштуваннями.

Тестування

Потужність вентилятора	Запуск	Час прибирання, хв:	%
Максимум*	1	16:37	98,0
Максимум*	2	15:51	98,9 (сумарний)
Максимум*	3	14:18	99,1 (сумарний)
Безшумно	1	15:43	90,8
Безшумно	2	16:47	99,2 (сумарний)

* Додатково включена опція Повна потужність.

Відео нижче знято згори з однієї точки, база знаходиться внизу по центру, при обробці частина відеоряду прискорена в десять разів, режим Максимум з увімкненою опцією Повна потужність :

У разі нашої тестової ділянки на початку збирання робот обходить по периметру доступну для збирання площу, а потім, рухаючись змійкою, проходить внутрішню частину території. Робот виконував ці процедури двічі, що, мабуть, і передбачається робити для невеликих за площею приміщень. Побудована карта та траєкторія руху наведені нижче.

Зелена точка – місце знаходження робота та зарядної бази. Робот без проблем заїжджає у вузькі місця, які ширші за корпус робота всього на 50 мм, і прибирає там. При передньому наближенні до перешкоди, робот за кілька сантиметрів до нього уповільнює швидкість, але зазвичай продовжує рухати аж до дотику бампером і спрацьовування датчиків переміщення бампера. Якщо перешкода легко зрушується, наприклад, фіранка, робот її відсуває на кілька сантиметрів (датчики бампера не спрацьовують), але потім все одно від перешкод відвертає. Під час руху вздовж перешкоди, що добре відображає ІЧ-світло, робот рухається впритул боком до перешкоди, але не стосується її. А якщо перешкода погано відбиває ІЧ-світло, то відбувається періодичний дотик бічною частиною бампера. Під час обходу по периметру або вздовж перешкоди робот збільшує швидкість обертання бічної щіточки. На відео та на карті видно, що навігаційна система робота часто дає збій, і робот дивно об'їжджає два нижні кути. З чим це пов'язано, ми навіть припустити не можемо. Іноді обхід змійкою ставав діагональним щодо стін обгородженої ділянки, це видно на відео нижче (режим Безшумно, перший прохід):

Чомусь це позначалося не тільки на вигляді траєкторії, але і на якості прибирання, тому що робот за перший прохід залишив куточок неприбраним, що видно на карті:

Така поведінка з діагональним обходом повторювалося доти, доки ми не зняли робота з бази і не повернули його назад, тим самим, мабуть, скинувши його прив'язку з відомого приміщення. З базою робот поводиться дуже акуратно, він прибирає впритул до неї, але не стосується і не зрушує базу з місця. Після завершення прибирання робот переводить всмоктуючий вентилятор і приводи щіток в режим низької потужності, потім швидко, цілеспрямовано і якомога швидше рухається до місця перед базою, розвертається на деякій відстані від неї задньою частиною з контактами до бази, повільно до неї наближається і, виконуючи коливальні рухи, неквапливо стиковується. Грубе визначення розташування бази виконується, мабуть, по складеній карті, але точна стикування проводиться з використанням пасивних маячків на самій базі. Робот вміє шукати базу за командою користувача, навіть якщо він був запущений не з неї.

Загалом, робот прибирає швидко та якісно. Увімкнення режиму з низькою потужністю вентилятора Безшумно майже не позначається на якості прибирання (більше вплинув неприбраний куточок) принаймні нашого тестового сміття. Після першого циклу прибирання трохи сміття залишається біля перешкод і на невеликих ділянках у кутах, де навігація дає збій, біля бази робот прибирає дуже добре.

Ще через два цикли сміття залишається дуже і дуже мало (прибрано 99,1%):

У першому в тесті локального прибирання через чорні стіни, що майже не відображають, робот втратив орієнтацію. Дві коробки допомогли йому зберігати прив'язку до місцевості, і прибирання успішно завершилося. Процес показаний на відео нижче:

Згідно з керівництвом розмір зони, що прибирається, дорівнює 1,5 на 1,5 м, приблизно так і вийшло. Як магнітного обмежувача працює магнітна смужка-вкладиш від ущільнювача дверцята холодильника, але яка саме потрібна орієнтація намагніченості і чи грає вона роль, ми не з'ясовували.

Додатково було проведено натурні випробування. Для цього в офісному та відносно чистому приміщенні було вигороджено ділянку з кількох кімнат загальною площею приблизно 110 м². Схему приміщення наведено нижче. На ній кольоровими прямокутниками відзначені доступні роботи кімнати та червоним кружком відзначено розташування бази.

Робот змійкою прибрав усю доступну площу. Після завершення робот цілеспрямовано та найкоротшим шляхом повернувся на базу для підзарядки. На карті нижче можна побачити як робот прибирав шлях з останньої кімнати на базу:

Забирав робот 93 хвилини. У разі такого великого приміщення робот розбиває його на ділянки розміром приблизно 3,5 на 3,5 м, повторюючи в кожному один і той же цикл - обхід ділянки по периметру, потім обхід обхід внутрішньої площі ділянки і перехід до наступної ділянки. Як і всі, хто побував у нас на тестуванні роботи з навігацією, Xiaomi Mi Robot Vacuum не оперує такими поняттями як кімната і стіни, з його точки зору є якась доступна площа і перешкоди на ній, як робот обійде цю площу, визначається порядком виявлення перешкод і алгоритмом. прибирання, на реальні кімнати робот площу не ділить. За даними із додатка, прибрана площа склала 84 м², але нагадаємо, що із зазначених нами 110 м² потрібно відняти значну площу, яку займають меблі та обладнання. За даними із додатка, робіт закінчив із прибиранням із зарядом на рівні 38%, але через проблеми з оновленням інформації ці дані можуть бути недостовірними. Так у додаткових тестах на тій же потужності вентилятора робот від повного заряду до рівня 19% (нагадаємо, що при рівні нижче 20% робот перестає прибирати та повертається на базу) пропрацював 103 хвилини. Тобто на одному заряді в режимі максимальної потужності робот прибирає на площі приблизно 120 м². З урахуванням однієї підзарядки (а в явному вигляді ніде не сказано, скільки разів робот може заряджатися та самостійно відновлювати прибирання) в цьому режимі робот може прибрати до 240 м ². У режимі зі зниженою потужністю вентилятора максимальна площа відповідно збільшується.

Після закінчення прибирання в офісі майже все сміття накопичилося на складчастому фільтрі.

Найпростіше, на наш погляд, очищати пилозбірник і фільтр за допомогою звичайного пилососа з щілинною насадкою. Втім, це зауваження стосується всіх робіт-пилососів. Бічна щіточка нічого на себе не намотала, а на основну щітку трохи волосся намоталося і на щетинках почали утворюватися ковтуни з пилу.

Однак щітка від волосся легко очистилася пальцями, використовувати різак на гребінці не потрібно. Деякі побоювання викликає кількість сміття, що забилося в щілину між приводом та втулкою. Мабуть, для продовження терміну служби щіткового вузла це місце потрібно чистити ретельно та регулярно.

Рівень шуму залежить від вибраного режиму:

Якщо порівнювати з іншими, то залежно від режиму робота Xiaomi Mi Robot Vacuum змінюється від тихого до помірно гучного робота-пилососа. Характер шуму не дуже дратує, проте перебувати в одній кімнаті з роботом, що працює, не комфортно, особливо, якщо він працює в режимі середньої і максимальної потужності вентилятора.

При зарядці пилососа з урахуванням споживання від електромережі становить до 37 Вт на початку процесу. Якщо пилосос увімкнено і знаходиться на базі, то від мережі споживається приблизно 2,4-3,3 Вт (Wi-Fi увімкнено). Якщо пилосос усунути з бази, то споживання впаде до 0,3 Вт - стільки споживає сама база, включена в мережу. На повну зарядку (вірніше від 20% до 100%) акумулятора потрібно приблизно 2 години 30 хвилин.

Висновки

Цей китайський робот-пилосос оснащений системою просунутої орієнтації, заснованої на надійному способі - на дистанційному визначенні перешкод та їх конфігурації за допомогою скануючого лазерного далекоміра. Робот отримав ємну літій-іонну батарею, потужний вентилятор та підтримку віддаленого контролю та управління за допомогою мобільного додатка, що має серед іншого функцію візуалізації побудованої карти приміщення та траєкторії руху робота. На підставі результатів проведених нами тестів ми можемо припустити, що програмне забезпечення робота ще може бути покращено, тому що робот у деяких ситуаціях веде себе дивно, що збільшує час збирання та буває, знижує її якість. Втім, щось виробник точно змінює, оскільки лише за час тестування робот щонайменше двічі оновлював своє програмне забезпечення. На жаль, постійні та непередбачувані проблеми зі зв'язком між клієнтською програмою, хмарним сервісом та роботом знижують користь від мобільного ПЗ та задоволення від використання такого захоплюючого та корисного домашнього помічника.

Переваги:

• Висока ефективність збирання
• Просунута система орієнтації та прокладання раціонального маршруту прибирання
• Щонайменше одноразове відновлення прибирання після підзарядки
• Велика максимальна площа прибирання
• Продумана конструкція базової станції
• Обмеження руху за допомогою магнітної стрічки
• Регулювання потужності вентилятора
• Прибирання за розкладом
• Можливість керування та контролю за допомогою програми на мобільному пристрої

Недоліки:

• Повна відсутність офіційної русифікації
• Постійна втрата зв'язку з хмарним сервісом, що робить мобільний додаток малокорисним
• Бідна комплектація
• Невеликий об'єм пилозбірника

Насамкінець пропонуємо подивитися наш відеоогляд робота-пилососа Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Є люди, які займаються прибиранням статей лише раз на тиждень, а є й інші, хто робить цю роботу значно частіше. Привабливою характеристикою роботів-пилососів стає той факт, що вони відповідають потребам обох категорій. Так чи інакше, з ними будинок стає бездоганнішим, практично не вимагаючи людського фактора.

Сучасні найкращі роботи пилососи далекі від перших моделей, які доводилося шукати під кожним предметом меблів у будинку, доки ви не почуєте сигнал нестачі енергії. Останні моделі, спрямовані на прибирання будинків, пропонують велике підвищення ефективності, здатність до самоочищення, а також уміння знаходити дорогу до зарядної станції самостійно.

У цій статті ми детальніше розберемося, як працює робот пилосос. Допомагати нам зрозуміти, як влаштований робот пилосос буде iRobot Roomba Red, а також перевіримо кілька інших роботів-пилососів на ринку.

Принцип роботи робота пилососа

Сучасний ринок пропонує величезний вибір роботів-пилососів, ціни на які варіюються від 3500 рублів до 100000 рублів. Ці пилососи для клінінгових послуг характеризуються низькою посадкою та компактними розмірами, щоб зберегти можливість проникати під меблі, що недоступне традиційним пилососам.

Більшість виробників скаже вам, що робот пилосос призначений для доповнення до стандартного збирання пилососом, але не може замінити цю роботу. Вони призначені для виконання щоденного прибирання, яке стає важливим штрихом у підтримці чистоти, таким чином, робот-пилосос покликаний підтримувати чистоту між ручним прибиранням пилососом. Тим не менш, якщо ви з тих людей, хто ніколи не пилососить, роботизований помічник зможе зробити підлогу та килими чистіше, ніж вони є зараз, а вам не доведеться і палець об палець вдарити.

Найпопулярнішим виробником роботів-пилососів в Росії залишається iRobot, який пропонує на ринку різноманітні моделі, починаючи з базової моделі Roomba Red і закінчуючи технологічно просунутими Roomba Scheduler. Щоб розібратися з тим, як працює робот пилосос, ми придбали в свої руки iRobot Roomba Red, який стане нашим провідником у світ роботизованого прибирання. Почнемо з того, що в нього всередині.

iRobot Roomba Red має розміри, приблизно, 13 дюйми (33 см) в діаметрі і 3,5 дюйми (9 см) у висоту. Зовнішній огляд робота пилососу дозволяє виявити такі деталі:

Більшість роботів Roomba працюють на акумуляторах NiMH. Акумулятор Roomba Red, наприклад, розрахований на 3 ампер-години, яке повна зарядка займає близько семи годин / 18 вольт. Деякі з останніх моделей роботів-пилососів iRobot, звичайно, скоротили цей час до 2-3 годин. Повна зарядка дорівнює приблизно 2-3 годинам часу прибирання, що у світі пилососів Roomba означає 2-3 кімнати, перш ніж робота потребує заряджання. За мобільність робота-пилососа відповідають два моторизовані колеса. Roomba управляється змінною подачею потужності на кожне колесо.

Пилосос Roomba обладнаний п'ятьма моторами:

• Один за кожним колесом (Разом: 2);
• Третій керує пилососом;
• Четвертий обертає бічною щіткою;
• П'ятий керує комплектом щіток;

Якщо розглядати її окремо, саме навігаційна система робить роботи-пилососи роботизованими. І основна різниця в моделях за 3500 рублів і за 80000 рублів, ховається в точності навігаційних датчиків. Піддослідний Roomba Red використовує AWARE Robotic Intelligence System від iRobot, систему, яка покликана скоротити втручання людини в роботу робота максимально. Система обізнаності включає кілька датчиків, які збирають дані з навколишнього середовища, відправляють їх на мікропроцесор робота-пилососа, після чого поведінка Roomba регулюється належним чином. Згідно iRobot, система може реагувати на нові вступні дані до 67 разів на секунду. Далі ми розберемося з навігацією роботів-пилососів детально та зрозуміємо, як працює робот пилосос більш детально.

Перше, що Roomba робить при натисканні на кнопку Clean, розраховує розміри кімнати. Компанія iRobot була дуже туманною, коли мова зайшла про те, як робот це робить, але ми вважаємо, що робот посилає інфрачервоний сигнал і перевіряє, скільки часу потрібно на повернення сигналу до приймача, розташованого на бампері робота-пилососа. Після того, як робот встановлює розміри кімнати, він знає, як довго і далеко потрібно рухатися в процесі прибирання.

Ну а поки робот-пилосос прибирає, він уникає сходів та інших видів перепадів висоти, використовуючи чотири інфрачервоні датчики на передній нижній частині робота. Це Датчики Обриву, які постійно посилають інфрачервоні сигнали і, отримавши негативний сигнал, Roomba негайно зупиниться. Якщо робот наближається до урвища, сигнал пропаде. Старші моделі, як Roomba Red, просто розвертаються і рухаються в інший бік, сучасні моделі способи почистити край обриву. Коли Roomba Red врізається у щось, його бампер активує механічні датчики, які повідомляють систему робота, що він зіткнувся з перешкодою. Потім використовується певний алгоритм дій, що залучають поворот і спробу руху вперед доти, доки робот зможе рухатися вперед.

Є ще один інфрачервоний датчик, який ми назвемо Датчиком Стіни, він розташований на правій стороні бампера і дозволяє роботу-пилососу Roomba дуже уважно рухатися вздовж стіни і навколо інших об'єктів (наприклад, меблів), не торкаючись їх. Це означає, що робот може пройтися вздовж плінтусів, не натикаючись на них. Він також може самостійно розрахувати собі шлях прибирання, що, згідно iRobot, включає попередньо заданий алгоритм, який дозволяє роботу повністю охопити підлогу.

Алгоритм прибирання робота-пилососа Roomba Red

Бічна щіткаДещо виступає за межі робота-пилососа, щоб досягти районів, до яких робот-пилосос не може отримати доступ. Ця щітка також обертається вздовж стін, піднімає бруд та пил, спрямовуючи їх до області пилососа. Щітка з протилежного боку пилососу Roomba направляє до пилососу бруд, який знаходиться під корпусом робота.

Екстракторна нижній стороні Roomba складається з двох щіток, що обертаються в протилежних напрямках, які піднімають бруд і інше сміття, направляючи його безпосередньо в сміттєвий бак.

Порохотягвтягує бруд та пил, який піднімає робот, поки рухається по підлозі.

Сучасний ринок пропонує величезний вибір моделей роботів пилососів, кожен з яких охоплює певні завдання — насамперед вони пилососи. Більшість моделей також оснащуються своєрідною системою ухилення від перешкод, і працюють з пульта дистанційного керування. Крім того, існують певні різницю між продуктами, на які припадає великий асортимент у ціні. У цьому розділі ми обговоримо декілька роботів пилососів та їх відмінні характеристики.

В асортименті дорогих моделей роботів-прибиральників, ви зможете спостерігати тенденцію до розширення обов'язків у прибиранні, оскільки вони будуть робити більше, ніж просто пилососити підлогу. Продукти, які раніше продавалися виключно у формі роботів-пилососів, сьогодні починають пропонувати додаткові функції, серед яких підключення до Інтернету, домашні системи відеоспостереження або системи очищення повітря. Майбутнє, ймовірно, чекають на домашні роботи, які завантажують музику, відповідають на телефон, розігрівають духовки, поки пилососять ваш будинок або квартиру.

За отриманням додаткової інформації щодо робіт-пилососів, відвідайте відповідний розділ нашого сайту: « «

Особливості, принцип роботи, переваги та недоліки роботів-пилососів.

Завдання «розумної» техніки – спростити життя людини у різних сферах: від професійної діяльності до звичайного прибирання будинку. Підтримувати чистоту у квартирі допомагають роботи-пилососи. Розповідаємо, як вони працюють в автономному режимі без участі людини, які мають переваги та недоліки.

Як працює робот-пилосос?

Робот-пилосос збирає дрібне сміття та пил у спеціальний резервуар, який знаходиться всередині корпусу. Лопатева щітка чистить підлогу в кутах кімнати та вздовж плінтусів. Для збору сміття використовуються дві щітки, які обертаються у протилежних напрямках. Фільтр, встановлений у робот-пилосос, затримує дрібні частинки та пил. Сміття потрапляє у сміттєзбірник, який також знаходиться усередині корпусу.

На корпусі робота-пилососа можна виявити датчики:

• Контактні сенсори відповідають за пересування пристрою, задають напрямок та будують карту простору.
• Інфрачервоні датчики допомагають гаджету орієнтуватися у просторі, наприклад, не впасти зі сходів чи високого порога.
• Віртуальні сенсори встановлюють межі руху апарата, наприклад, щоб робот-пилосос не виїжджав з певної кімнати.

Навіщо потрібні роботи-пилососи?

Роботи-пилососи – компактні пристрої циліндричної форми. Своїм розміром і дизайном вони сильно відрізняються від звичайних пилососів - «розумні» можуть «пролізти» під диван або шафу, щоб зібрати пил, що скупчився. Діаметр нижньої грані залежить від моделі (середній показник 250-300 мм), висота зазвичай становить від 80 до 120 мм. Для керування основними функціями можна використовувати пульт дистанційного керування або програми для смартфонів.

Деякі моделі розумних пилососів можуть впоратися із засохлими краплями кави або соку на килимі. Під час роботи робот будує карту приміщення. Це потрібно, щоб уникнути ситуації, коли пилосос застряє на одному місці, тому що врізався в ніжку стола або вперся в куток. У налаштуваннях робота-пилососа можна встановити віртуальні перешкоди, наприклад, визначити стіни, щоб пристрій не «виїжджав» з певної кімнати. На корпусі є оптична камера – вона передає інформацію про роботу пилососа користувачеві.

Є моделі розумних пилососів із функцією вологого прибирання. Апарат розпорошує миючий засіб на поверхні (ковроліні, ламінаті, лінолеумі), що допоможе позбавитися плям бруду на покритті. Для цього у деяких роботах-пилососах є окремий резервуар для води.

Переваги та недоліки розумних пилососів

Тепер розглянемо плюси та мінуси роботів пилососів. Почнемо з хорошого:

• Висока ефективність пристрою для прибирання сміття та пилу з підлоги. Дуже зручно за наявності до приміщення дітей та тварин.
• Автоматизація процесів. Людині не потрібно самостійно забиратися в квартирі - з пилом та дрібним сміттям на підлозі впорається робот-пилосос. Це допомагає заощаджувати особистий час.
• Дистанційне керування. Задати потрібні параметри - увімкнути пилосос, встановити межі - можна з телефону, планшета або пульта дистанційного керування. Для цього навіть необов'язково перебувати вдома.

Недоліки:

• Апарат швидко забруднюється під час роботи на вологій поверхні. Через це доводиться чистити робот-пилосос після кожного другого прибирання будинку.
• Через свій форм-фактор деякі пилососи погано справляються з очищенням кутів кімнати.
• Робот-пилосос не зможе усунути липкі сліди на підлозі чи килимі.