Dlho sa v priemysle používali neregulované elektrické pohony založené na AM, ale v poslednej dobe sa objavila potrebaregulácia otáčok asynchrónnych motorov.
Rýchlosť rotora je
V tomto prípade rýchlosť synchrónneho otáčania závisí od frekvencie napätia a počtu pólových párov
Na základe toho môžeme konštatovať, že rýchlosť krvného tlaku je možné upraviť zmenou sklzu, frekvencie a počtu pólových párov.
Pozrime sa na hlavné spôsoby úpravy.
Regulácia otáčok zmenou aktívneho odporu v obvode rotora
Táto metóda riadenia rýchlosti je použiteľná vmotory s vinutým rotorom. V tomto prípade je k obvodu vinutia rotora pripojený reostat, ktorý môže postupne zvyšovať odpor. So zvyšujúcim sa odporom sa zvyšuje sklz motora a znižuje sa rýchlosť. To zaisťuje, že rýchlosť je nastavená smerom nadol od prirodzenej charakteristiky.
Nevýhodou tohto spôsobu je, že je neekonomický, pretože so zvyšujúcim sa sklzom sa zvyšujú straty v obvode rotora, čím sa znižuje účinnosť motora. Navyše sa mechanické vlastnosti motora stávajú plochejšie a mäkšie, vďaka čomu malá zmena záťažového momentu na hriadeli spôsobí veľkú zmenu rýchlosti otáčania.
Regulácia otáčok týmto spôsobom nie je účinná, ale napriek tomu sa používa v motoroch s vinutým rotorom.
Regulácia otáčok motora zmenou napájacieho napätia
Tento spôsob riadenia je možné realizovať pripojením autotransformátora k obvodu pred stator za napájacie vodiče. Súčasne, ak znížite napätie na výstupe autotransformátora, motor bude pracovať so zníženým napätím. To povedie k zníženiu otáčok motora pri konštantnom zaťažovacom momente, ako aj k zníženiu preťaženia motora. Je to spôsobené tým, že pri poklese napájacieho napätia sa maximálny krútiaci moment motora zníži o faktor štvorca. Okrem toho tento krútiaci moment klesá rýchlejšie ako prúd v obvode rotora, čím sa zvyšujú aj straty s následným zahrievaním motora.
Spôsob regulácie zmenou napätia je možný len smerom nadol od prirodzenej charakteristiky, pretože nie je možné zvýšiť napätie nad nominálnu hodnotu, pretože to môže viesť k veľkým stratám v motore, prehriatiu a poruche.
Okrem autotransformátora môžete použiť regulátor napätia tyristora.
Regulácia rýchlosti zmenou frekvencie napájania
Pri tomto spôsobe riadenia je k motoru pripojený frekvenčný menič (FC). Najčastejšie ide o tyristorový frekvenčný menič. Regulácia rýchlosti sa vykonáva zmenou frekvencie napätia f, pretože v tomto prípade ovplyvňuje synchrónnu rýchlosť otáčania motora.
S klesajúcou frekvenciou napätia klesá preťaženie motora, aby sa tomu zabránilo, je potrebné zvýšiť napätie U 1 . Hodnota, o ktorú je potrebné zvýšiť, závisí od jednotky. Ak sa regulácia vykonáva s konštantným zaťažovacím momentom na hriadeli, potom sa napätie musí meniť úmerne k zmene frekvencie (s poklesom otáčok). Pri zvyšovaní rýchlosti by sa to nemalo robiť, napätie by malo zostať na menovitej hodnote, inak môže dôjsť k poškodeniu motora.
Ak sa regulácia otáčok vykonáva s konštantným výkonom motora (napríklad v strojoch na obrábanie kovov), potom musí byť zmena napätia U 1 úmerná druhej odmocnine zmeny frekvencie f 1.
Pri regulácii inštalácií s charakteristikou ventilátora je potrebné meniť privádzané napätie U 1 úmerne druhej mocnine zmeny frekvencie f 1.
Regulácia zmenou frekvencie je najprijateľnejšou možnosťou pre asynchrónne motory, pretože poskytuje riadenie otáčok v širokom rozsahu bez výrazných strát a zníženia preťaženia motora.
Regulácia rýchlosti krvného tlaku zmenou počtu párov pólov
Tento spôsob riadenia je možný len pri viacrýchlostných asynchrónnych motoroch s rotorom nakrátko, pretože počet pólov tohto rotora sa vždy rovná počtu pólov statora.
V súlade s vyššie uvedeným vzorcom možno rýchlosť motora upraviť zmenou počtu párov pólov. Okrem toho k zmene rýchlosti dochádza v krokoch, pretože počet pólov nadobúda iba určité hodnoty - 1,2,3,4,5.
Zmena počtu pólov sa dosiahne prepínaním skupín cievok vinutia statora. V tomto prípade sú cievky spojené pomocou rôznych schém zapojenia, napríklad „hviezda-hviezda“ alebo „hviezda-dvojitá hviezda“. Prvá schéma zapojenia udáva zmenu počtu pólov v pomere 2:1. To zaisťuje konštantný výkon motora počas spínania. Druhý obvod mení počet pólov v rovnakom pomere, ale zároveň poskytuje konštantný krútiaci moment motora.
Použitie tohto spôsobu riadenia je odôvodnené zachovaním účinnosti a účinníka pri spínaní. Nevýhodou je zložitejšia a zväčšená konštrukcia motora, ako aj zvýšenie jeho nákladov.
Elektromotor je nevyhnutný pre plynulé zrýchľovanie a brzdenie. Takéto zariadenia sú široko používané v priemysle. S ich pomocou sa mení rýchlosť otáčania ventilátorov. 12 V motory sa používajú v riadiacich systémoch a automobiloch. Každý videl spínače, ktoré menia rýchlosť otáčania ventilátora kachlí v autách. Toto je jeden z typov regulátorov. Len nie je navrhnutý tak, aby fungoval hladko. Rýchlosť otáčania sa mení v krokoch.
Aplikácia frekvenčných meničov
Ako regulátory otáčok a 380V sa používajú frekvenčné meniče. Ide o high-tech elektronické zariadenia, ktoré vám umožňujú radikálne zmeniť charakteristiky prúdu (tvar signálu a frekvenciu). Sú založené na výkonných polovodičových tranzistoroch a modulátore šírky impulzu. Celá prevádzka zariadenia je riadená mikrokontrolérom. Rýchlosť otáčania rotora motora sa plynule mení.
Preto sa používajú v zaťažených mechanizmoch. Čím pomalšie je zrýchlenie, tým menšie zaťaženie bude dopravník alebo prevodovka vystavená. Všetky frekvencie sú vybavené niekoľkými stupňami ochrany - pre prúd, záťaž, napätie a iné. Niektoré modely frekvenčných meničov sú napájané z jednofázového prúdu a menia ho na trojfázové. To vám umožní pripojiť asynchrónne motory doma bez použitia zložitých obvodov. A pri práci s takýmto zariadením nedôjde k strate energie.
Na aké účely sa používajú regulátory?
V prípade asynchrónnych motorov sú regulátory otáčok potrebné pre:
- Výrazná úspora energie. Koniec koncov, nie každý mechanizmus vyžaduje vysokú rýchlosť otáčania motora - niekedy sa môže znížiť o 20-30%, čo zníži náklady na energiu o polovicu.
- Ochrana mechanizmov a elektronických obvodov. Pomocou frekvenčných meničov môžete ovládať teplotu, tlak a mnoho ďalších parametrov. Ak motor pracuje ako pohon čerpadla, potom musí byť v nádobe, do ktorej čerpá vzduch alebo kvapalinu, nainštalovaný snímač tlaku. A keď sa dosiahne maximálna hodnota, motor sa jednoducho vypne.
- Vykonávanie mäkkého štartu. Nie je potrebné používať ďalšie elektronické zariadenia - všetko sa dá urobiť zmenou nastavení frekvenčného meniča.
- Znížené náklady na údržbu. Pomocou takýchto regulátorov otáčok pre elektromotory na 220V sa znižuje riziko zlyhania pohonu a jednotlivých mechanizmov.
Obvod, podľa ktorého sú frekvenčné meniče postavené, je rozšírený v mnohých domácich spotrebičoch. Niečo podobné nájdeme v neprerušiteľných zdrojoch napájania, zváračkách, stabilizátoroch napätia, napájacích zdrojoch pre počítače, notebooky, nabíjačky telefónov, zapaľovacie jednotky podsvietenia moderných LCD televízorov a monitorov.
Ako fungujú otočné ovládače?
Regulátor rýchlosti elektromotora si môžete vyrobiť vlastnými rukami, ale na to budete musieť študovať všetky technické aspekty. Štrukturálne možno rozlíšiť niekoľko hlavných komponentov, a to:
- Elektrický motor.
- Riadiaci systém mikrokontroléra a jednotka prevodníka.
- Pohon a mechanizmy s ním spojené.
Na samom začiatku prevádzky, po privedení napätia na vinutia, sa rotor motora otáča s maximálnym výkonom. Práve táto vlastnosť odlišuje asynchrónne stroje od ostatných. K tomu sa pridáva záťaž z mechanizmu, ktorý je poháňaný. Výsledkom je, že v počiatočnom štádiu sa spotreba energie a prúdu zvýši na maximum.
Vzniká veľa tepla. Prehrievajú sa vinutia aj vodiče. Použitie frekvenčného meniča vám pomôže zbaviť sa toho. Ak nastavíte mäkký štart, motor nezrýchli na maximálnu rýchlosť (ktorá je tiež regulovaná zariadením a nemusí byť 1500 otáčok za minútu, ale iba 1000) nie okamžite, ale do 10 sekúnd (zvýšenie o 100-150 otáčok za sekundu ). Súčasne sa výrazne zníži zaťaženie všetkých mechanizmov a drôtov.
Domáci regulátor
Môžete si vyrobiť vlastný regulátor otáčok pre 12V elektromotor. To bude vyžadovať viacpolohový prepínač a drôtové odpory. Pomocou druhého sa mení napájacie napätie (a s ním aj rýchlosť otáčania). Podobné systémy je možné použiť pre asynchrónne motory, sú však menej účinné. Pred mnohými rokmi boli široko používané mechanické regulátory - založené na prevodových pohonoch alebo variátoroch. Ale neboli veľmi spoľahlivé. Elektronické prostriedky fungujú oveľa lepšie. Nie sú totiž také objemné a umožňujú doladiť pohon.
Na výrobu regulátora otáčania elektromotora budete potrebovať niekoľko elektronických zariadení, ktoré je možné zakúpiť v obchode alebo odstrániť zo starých invertorových zariadení. Triak VT138-600 vykazuje dobré výsledky v obvodoch takýchto elektronických zariadení. Ak chcete vykonať úpravu, budete musieť do obvodu zahrnúť premenlivý odpor. S jeho pomocou sa mení amplitúda signálu vstupujúceho do triaku.
Implementácia manažérskeho systému
Na zlepšenie parametrov aj toho najjednoduchšieho zariadenia budete musieť do obvodu regulátora otáčok elektromotora zaradiť riadenie mikrokontrolérom. K tomu je potrebné vybrať procesor s vhodným počtom vstupov a výstupov - na pripojenie snímačov, tlačidiel, elektronických kľúčov. Na experimenty môžete použiť mikrokontrolér AtMega128 - najobľúbenejší a najjednoduchšie použiteľný. Vo verejnej doméne môžete nájsť veľa schém používajúcich tento radič. Nájsť ich sami a aplikovať v praxi nie je ťažké. Aby to fungovalo správne, budete musieť do neho napísať algoritmus - reakcie na určité akcie. Napríklad, keď teplota dosiahne 60 stupňov (merané na radiátore zariadenia), napájanie by sa malo vypnúť.
Konečne
Ak sa rozhodnete nevyrábať zariadenie sami, ale kúpiť si hotové, potom venujte pozornosť hlavným parametrom, ako je výkon, typ riadiaceho systému, prevádzkové napätie, frekvencie. Je vhodné vypočítať charakteristiky mechanizmu, v ktorom sa plánuje použitie regulátora napätia motora. A nezabudnite to porovnať s parametrami frekvenčného meniča.
Prebieha generálna oprava sústruhu. Hlavný motor - dvojrýchlostný
V dobe, keď boli frekvenčné meniče pre asynchrónne motory luxusom (pred viac ako 20 rokmi), používali priemyselné zariadenia jednosmerné motory, ktoré mali v prípade potreby možnosť regulovať otáčky.
Táto metóda bola ťažkopádna a spolu s ňou bola použitá ďalšia, jednoduchšia - boli použité dvojrýchlostné (viacrýchlostné) motory, v ktorých sú vinutia spojené a spínané určitým spôsobom podľa Dahlanderovho obvodu, čo umožňuje zmeniť rýchlosť otáčania.
Elektronicky riadené jednosmerné motory s premenlivou rýchlosťou sa používajú vo vysoko hodnotných priemyselných zariadeniach. Ale dvojrýchlostné motory sa nachádzajú v strojoch vyrobených v ZSSR v 80. rokoch v strednej cenovej kategórii. A ja osobne som mal problémy s pripojením kvôli zmätku a nedostatku informácií.
Najnovšími príkladmi sú špeciálny sústruh. exekúcia, píla. Podrobnosti budú uvedené nižšie.
Konštrukcia vinutí pripomína zapojenie do trojuholníka, preto môže byť spínanie spojené so zapojením hviezda-trojuholník. A je to mätúce.
Obvod „Hviezda-Delta“ slúži na ľahké štartovanie motorov (rýchlosť v oboch režimoch je rovnaká!) a na prepínanie prevádzkových rýchlostí dvojrýchlostné motory so spínaním vinutia.
Existujú motory nielen s dvoma, ale aj s väčším počtom otáčok. Ale budem hovoriť o tom, čo som osobne spojil a držal v rukách:
Menej teórie, viac praxe. A ako to už býva, od jednoduchých po zložité.
Dvojrýchlostný asynchrónny elektromotor
Vinutia dvojrýchlostného motora vyzerajú takto:
Schéma dvojrýchlostného motora
Pri pripojení svoriek U1, V1, W1 takéhoto motora k trojfázovému napätiu sa pri zníženej rýchlosti pripojí k „trojuholníku“.
A ak sú svorky U1, V1, W1 navzájom spojené a na svorky U2, V2, W2 je privedené napájanie, získate dve „hviezdy“ (YY) a rýchlosť bude 2-krát vyššia.
Čo sa stane, ak sa zamenia vinutia vrcholov trojuholníka U1, V1, W1 a stredy strán U2, V2, W2? Myslím, že sa nič nezmení, ide len o mená. Aj keď som to neskúšal. Ak niekto vie, napíšte do komentárov k článku.
Schémy pripojenia
Pre tých, ktorí nie sú oboznámení s tým, ako sú asynchrónne elektromotory pripojené k trojfázovej sieti, dôrazne odporúčam prečítať si môj článok Pripojenie motora cez magnetický stykač. Predpokladám, že čitateľ vie, ako sa elektromotor zapína, prečo a aká ochrana motora je potrebná, preto v tomto článku tieto otázky vynechávam.
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || ).push());
Teoreticky je všetko jednoduché, ale v praxi si musíte polámať hlavu.
Je zrejmé, že zapnutie vinutia môže byť vykonané dvoma spôsobmi - cez spínač a cez stykače.
Zmena rýchlosti pomocou prepínača
Najprv zvážime jednoduchší obvod - cez prepínač typu PKP-25-2. Navyše, toto sú jediné schematické diagramy, s ktorými som sa stretol.
Spínač musí mať tri polohy, z ktorých jedna (stredná) zodpovedá vypnutému motoru. O spínacom zariadení - o niečo neskôr.
Pripojenie dvojrýchlostného motora. Schéma spínača ovládacieho panela.
Krížiky na bodkovaných čiarach polohy spínača SA1 označujú zatvorené stavy kontaktov. teda v pozícii 1 napájanie z L1, L2, L3 sa privádza do trojuholníka (piny U1, V1, W1). Piny U2, V2, W2 zostanú nezapojené. Motor sa točí pri prvej, zníženej rýchlosti.
Pri prepínaní SA1 na pozíciu 2 kolíky U1, V1, W1 sú navzájom spojené a napájanie je napájané na U2, V2, W2.
Rýchlosti spínania pomocou stýkačov
Keď začnete používať stýkače, obvod bude vyzerať podobne:
Schéma zapínania motora pri rôznych rýchlostiach pomocou stýkačov
Tu motor zapne stýkač KM1 pri prvej rýchlosti a KM2 pri druhej rýchlosti. Je zrejmé, že fyzicky musí KM2 pozostávať z dvoch stýkačov, pretože je potrebné zopnúť päť silových kontaktov naraz.
Praktická realizácia
V praxi som sa stretol len s obvodmi na spínačoch PKP-25-2. Ide o univerzálny zázrak sovietskeho spínania, ktorý môže mať milión možných kombinácií kontaktov. Vo vnútri je vačka (existuje aj niekoľko tvarových variácií), ktorá sa dá prestavať.
Toto je skutočný hlavolam a rébus, ktorý si vyžaduje vysokú koncentráciu vedomia. Je dobré, že každý kontakt je viditeľný cez malý otvor a môžete vidieť, kedy je zatvorený alebo otvorený. Okrem toho je možné kontakty čistiť cez tieto štrbiny v kryte.
Pozícií môže byť niekoľko, ich počet je obmedzený zarážkami zobrazenými na fotografii:
Dávkový spínač PKP-25-2
PKP spínač 25. Hádanka pre každého.
Dávkový spínač PKP-25-2 - kontakty
Praktické využitie
Ako som už povedal, narazil som na takéto motory v sovietskych strojoch, ktoré som obnovil.
A to kruhový drevoobrábací stroj TsA-2A-1, ktorý využíva dvojrýchlostný asynchrónny motor 4AM100L8/4U3. Jeho hlavné parametre sú prvá rýchlosť (trojuholník) 700 ot./min, prúd 5,0 A, výkon 1,4 kW, hviezdy - 1410 ot./min., prúd 5,0 A, výkon 2,4 kW.
Bol som požiadaný urobiť niekoľko rýchlostí, pre rôzne drevo a pre rôznu ostrosť kotúčovej píly. Ale bohužiaľ, nemôžete to urobiť bez frekvenčného meniča.
Ďalším starým pánom je sústruh špeciálnej konštrukcie UT16P, má motor 720/1440 ot./min., 8,9/11 A, 3,2/5,3 kW:
Typový štítok sústruhu s dvojrýchlostným elektromotorom 11 kW
Prepínanie sa vykonáva aj pomocou prepínača a schéma stroja vyzerá takto:
elektrická schéma sústruhu
V tomto diagrame je chyba, presne k téme článku. Po prvé, prepínanie rýchlosti sa nevykonáva relé P2, ale spínačom B2. A za druhé (a čo je najdôležitejšie) - schéma spínania absolútne nezodpovedá realite. A ona ma zmiatla, snažil som sa pomocou nej spojiť. Kým som nevytvoril tento diagram:
Reálna schéma zapojenia zapínania dvojrýchlostného motora sústruhu UT16P
Okrem toho vzhľad a umiestnenie prvkov elektrického obvodu.
schéma sústruhu - vzhľad
elektrická schéma sústruhu - usporiadanie prvkov
To je všetko.
Priatelia! Kto sa s takýmito strojmi a motormi stretne, napíšte, podeľte sa o skúsenosti, pýtajte sa, budem rád!
Takmer všetky stroje sú vybavené asynchrónnymi motormi ako elektrickým pohonom. Majú jednoduchý dizajn a nízke náklady. V tomto ohľade je dôležité regulovať rýchlosť asynchrónneho motora. V štandardnej schéme spínania však môže byť jeho rýchlosť riadená iba pomocou mechanických prevodových systémov (prevodovky, remenice), čo nie je vždy vhodné. Elektrické riadenie otáčok rotora má viac výhod, aj keď komplikuje schému zapojenia asynchrónneho motora.
Pre niektoré komponenty automatického zariadenia je vhodné elektrické riadenie rýchlosti otáčania hriadeľa asynchrónneho elektromotora. Len tak dosiahnete plynulé a presné nastavenie prevádzkových režimov. Existuje niekoľko spôsobov, ako ovládať rýchlosť otáčania manipuláciou s frekvenciou, napätím a tvarom prúdu. Všetky sú znázornené na diagrame.
Z metód uvedených na obrázku sú najbežnejšie na reguláciu rýchlosti rotora zmena nasledujúcich parametrov:
napätie privádzané na stator,
· pomocný odpor obvodu rotora,
počet párov tyčí,
· frekvencia pracovného prúdu.
Posledné dva spôsoby umožňujú meniť rýchlosť otáčania bez výrazného zníženia účinnosti a straty výkonu, zvyšné spôsoby nastavenia pomáhajú znižovať účinnosť úmerne veľkosti sklzu. Ale oboje má svoje výhody aj nevýhody. Keďže sa vo výrobe najčastejšie používajú asynchrónne motory s rotorom nakrátko, všetky ďalšie diskusie sa budú týkať práve tohto typu elektromotora.
Pre regulácia frekvencie Používajú sa hlavne polovodičové meniče. Ich princíp činnosti je založený na zvláštnostiach činnosti asynchrónneho motora, kde frekvencia otáčania magnetického poľa statora závisí od frekvencie napájacieho napätia. Rýchlosť otáčania statorového poľa je určená nasledujúcim vzorcom:
n1 = 60f/p, kde n1 je frekvencia rotácie poľa (ot./min), f je frekvencia napájacej siete (Hz), p je počet párov statorových pólov, 60 je rozmerový konverzný faktor.
Pre efektívnu prevádzku asynchrónneho elektromotora bez strát je potrebné meniť dodávané napätie spolu s frekvenciou. Napätie by sa malo meniť v závislosti od záťažového momentu. Ak je zaťaženie konštantné, napätie sa mení úmerne k frekvencii.
Moderné frekvenčné regulátory umožňujú znížiť a zvýšiť rýchlosť v širokom rozsahu. To zabezpečilo ich široké použitie v zariadeniach s riadeným preťahovaním, napríklad vo viackontaktných strojoch so zváraným pletivom. V nich je rýchlosť otáčania asynchrónneho motora poháňajúceho hriadeľ vinutia riadená polovodičovým meničom. Toto nastavenie umožňuje operátorovi, ktorý dohliada na správne vykonávanie technologických operácií, pri nastavovaní stroja zvyšovať alebo spomaľovať.
Pozrime sa podrobnejšie na princíp činnosti frekvenčného meniča. Je založená na princípe dvojitej konverzie. Regulátor pozostáva z usmerňovača, impulzného meniča a riadiaceho systému. V usmerňovači sa sínusové napätie premieňa na jednosmerné napätie a dodáva sa do meniča. Výkonový trojfázový impulzný menič obsahuje šesť tranzistorových spínačov. Prostredníctvom týchto automatických spínačov sa do statorových vinutí privádza konštantné napätie tak, aby sa v správnom momente privádzal do príslušných vinutí buď dopredný alebo spätný prúd s fázovým posunom o 120°. Jednosmerné napätie sa tak transformuje na striedavé trojfázové napätie požadovanej amplitúdy a frekvencie.
Potrebné parametre sa nastavujú cez riadiaci modul. Automatické nastavenie klávesov sa vykonáva podľa princípu modulácie šírky impulzov. Ako výkonové spínače sa používajú výkonové IGBT tranzistory. V porovnaní s tyristormi majú vysokú spínaciu frekvenciu a produkujú takmer sínusový prúd s minimálnym skreslením. Napriek praktickosti takýchto zariadení zostávajú ich náklady na motory so stredným a vysokým výkonom veľmi vysoké.
Nastavenie rýchlosti otáčania asynchrónneho motora pomocou metódy zmeny v počte pólových párov tiež odkazuje na najbežnejšie spôsoby ovládania elektromotorov s rotorom vo veveričke. Takéto motory sa nazývajú viacrýchlostné. Existujú dva spôsoby implementácie tejto metódy:
· uloženie niekoľkých vinutí s rôznym počtom pólových párov naraz do spoločných štrbín statora,
· použitie špeciálneho vinutia s možnosťou prepnúť existujúce vinutia na požadovaný počet pólových párov.
V prvom prípade, aby sa do štrbín vložili ďalšie vinutia, je potrebné zmenšiť prierez drôtu, čo vedie k zníženiu menovitého výkonu elektromotora. V druhom prípade sa spínacie zariadenie stáva zložitejším, najmä pre tri a viac rýchlostí, a zhoršujú sa aj energetické charakteristiky. Tento a ďalšie spôsoby regulácie otáčok asynchrónneho motora sú podrobnejšie popísané v archívnom súbore, ktorý si môžete stiahnuť v spodnej časti stránky.
Typicky sa viacrýchlostné motory vyrábajú s 2, 3 alebo 4 rýchlosťami otáčok a 2-rýchlostné motory s jedným vinutím na statore a s prepínaním počtu pólových párov v pomere 2: 1 = p2: pt, 3 -rýchlostné motory - s dvoma vinutiami na statore, z ktorých jedno sa vykonáva so spínaním 2: 1 = Pr: Pi, 4-rýchlostné motory - s dvoma vinutiami na statore, z ktorých každé sa vykonáva s prepínaním počtu pólových párov v pomere 2:1. Viacrýchlostné elektromotory sú vybavené rôznymi obrábacími strojmi, nákladnými a osobnými výťahmi, používajú sa na pohon ventilátorov, čerpadiel atď.
3. Schéma nereverzibilného riadenia rozbehu trojfázového asynchrónneho motora s vinutým rotorom.
http://www.ngpedia.ru/pngs/016/0166rYE3L7C0J713C9B4.png\
3) tri časové relé /РВ, 2PS a ЗРВ kyvadlového typu, mechanicky spojené so stýkačmi K, /U a 2U;
4) tlačidlá „stop“ a „štart“.
V počiatočnej polohe, keď je motor vypnutý, sú vypnuté všetky stýkače a do obvodu každej fázy rotora je zahrnutý celkový odpor gr\ + rp2 + grz všetkých troch stupňov štartovacieho reostatu. Po stlačení tlačidla „štart“ sa uzavrie obvod cievky stýkača K, stýkač sa uvedie do činnosti a prvá fáza štartovania motora začne s plným odporom v obvode rotora. Stykač K pri spustení aktivuje mechanicky viazané časové relé IP B. Toto relé po /) sekundách zopne svoj kontakt v obvode spínacej cievky stýkača /U.
Stykač 1U sa spustí a odpory r2 + r„3 dvoch stupňov reostatu zostanú zapnuté v obvode rotora motora. Tým sa začína druhá fáza štartovania motora. Stýkač /U aktivuje s ním spojené relé 2РВ, ktoré po 12 sekundách zopne svoj kontakt v obvode cievky stykača 2U. Stykač 2U bude fungovať a vypne druhý stupeň reostatu. V obvode rotora zostane zapnutý iba odpor záťaže Stykač 2U zopne relé ZRV a po t sekundách sa zopne obvod cievky stýkača nabíjačky. Ten bude fungovať a skratuje vinutia rotora motora, čím sa dokončí proces štartovania motora.
Pri vypínaní motora musíte stlačiť tlačidlo „stop“. V tomto prípade stratia cievky stýkačov K, /U, 2U a ZU výkon. Stykače sa vypnú a celý obvod sa vráti do pôvodnej polohy.
Pomerne jednoduché riadiace obvody pre asynchrónne motory boli diskutované vyššie. V praxi sa využívajú aj zložitejšie obvody na riadenie procesu rozbehu, brzdenia, regulácie a stabilizácie otáčok elektrických pohonov s jednosmernými a striedavými motormi.
Ryža. 18 8. Riadiaci obvod pre rozbeh nereverzibilného asynchrónneho motora s vinutým rotorom
4. Systémy vnútornej kontroly
Spínací prístroj(RU) - elektrická inštalácia slúžiaca na príjem a rozvod elektrickej energie jednej napäťovej triedy.
Rozvádzač obsahuje súpravu spínacích prístrojov, pomocných reléových istiacich a automatizačných prístrojov a meracej a meracej techniky
Niekedy je potrebné zmeniť smer otáčania hriadeľa motora. Vyžaduje si to schému spätného zapojenia. Jeho typ závisí od toho, aký máte motor: jednosmerný alebo striedavý prúd, 220V alebo 380V. A zadná strana trojfázového motora pripojeného k jednofázovej sieti je usporiadaná úplne iným spôsobom.
Pre reverzibilné pripojenie trojfázového asynchrónneho elektromotora použijeme ako základ schému zapojenia pre jeho pripojenie bez reverzácie:
Táto schéma umožňuje otáčanie hriadeľa iba v jednom smere - dopredu. Aby sa zmenil na inú, musíte si vymeniť miesta ľubovoľných dvoch fáz. Ale v elektrike je zvykom meniť iba A a B, napriek tomu, že zmena A na C a B na C by viedla k rovnakému výsledku. Schematicky to bude vyzerať takto:
Na pripojenie budete navyše potrebovať:
- Magnetický štartér (alebo stykač) – KM2;
- Trojtlačidlová stanica, pozostávajúca z dvoch normálne zatvorených a jedného normálne otvoreného kontaktu (bolo pridané tlačidlo Start2).
Dôležité! V elektrotechnike je normálne zatvorený kontakt stavom tlačidlového kontaktu, ktorý má iba dva nevyvážené stavy. Prvá poloha (normálna) je pracovná (zatvorená) a druhá je pasívna (otvorená). Koncept normálne otvoreného kontaktu je formulovaný rovnakým spôsobom. V prvej polohe je tlačidlo pasívne a v druhej aktívne. Je jasné, že takéto tlačidlo sa bude nazývať „STOP“, zatiaľ čo ďalšie dve sú „Vpred“ a „SPÄŤ“.
Schéma spätného pripojenia sa len málo líši od jednoduchej. Jeho hlavným rozdielom je elektrické zamykanie. Je potrebné zabrániť rozbehu motora v dvoch smeroch naraz, čo by viedlo k poruche. Konštrukčne je blokovanie blok s magnetickými štartovacími svorkami, ktoré sú zapojené v riadiacom obvode.
Ak chcete naštartovať motor:
- Zapnite stroje AB1 a AB2;
- Stlačte tlačidlo Start1 (SB1) na otáčanie hriadeľa v smere hodinových ručičiek alebo tlačidlo Start2 (SB2) na otáčanie hriadeľa v opačnom smere;
- Motor beží.
Ak potrebujete zmeniť smer, musíte najskôr stlačiť tlačidlo „STOP“. Potom zapnite ďalšie tlačidlo štart. Elektrický zámok zabraňuje jeho aktivácii, pokiaľ nie je vypnutý motor.
Variabilná sieť: elektromotor 220 až sieť 220
Reverzácia elektromotora 220 V je možná len vtedy, ak sú svorky vinutia umiestnené mimo krytu. Na obrázku nižšie je znázornený jednofázový spínací obvod, keď sú štartovacie a pracovné vinutia umiestnené vo vnútri a nemajú žiadne výstupy smerom von. Ak je to vaša voľba, nebudete môcť zmeniť smer otáčania hriadeľa.
V každom inom prípade, aby ste obrátili jednofázový kondenzátor IM, je potrebné zmeniť smer pracovného vinutia. Na to budete potrebovať:
- Stroj;
- Stĺpik s tlačidlom;
- Stýkače.
Obvod jednofázovej jednotky sa takmer nelíši od obvodu prezentovaného pre trojfázový asynchrónny motor. Predtým sme prepínali fázy: A a B. Teraz sa pri zmene smeru namiesto fázového vodiča na jednej strane pracovného vinutia pripojí neutrálny vodič a na druhej strane namiesto fázového vodiča fázový vodič. nulový vodič. A naopak.
