Vremenska tablica porasta usporavanja. B.M

Nakon svake saobraćajne nezgode, obavezno se utvrđuje brzina vozila prije i u trenutku udara ili sudara. Ova vrijednost je toliko važna iz nekoliko razloga:

• Najčešće kršena tačka saobraćajnih pravila je prekoračenje najveće dozvoljene brzine, pa se na taj način može utvrditi vjerovatni krivac nesreće.
• Također, brzina utiče na put kočenja, a samim tim i na mogućnost izbjegavanja sudara ili sudara.

Dragi čitaoče! Naši članci govore o tipičnim načinima rješavanja pravnih problema, ali svaki slučaj je jedinstven.

Ako želiš znati kako da rešite tačno svoj problem - kontaktirajte formu za onlajn konsultanta sa desne strane ili pozovite telefonom.

Brzo je i besplatno!

Određivanje brzine vozila putem kočionog puta

Kočioni put se obično podrazumijeva kao udaljenost koju vozilo prijeđe od početka kočenja (ili, preciznije, od trenutka aktiviranja kočionog sistema) do potpunog zaustavljanja. Opća, nedetaljna formula, iz koje je moguće izvesti formulu za izračunavanje brzine, izgleda ovako:

Va = 0,5 x t3 x j + √2Sy x j= 0,5 0,3 5 + √2 x 21 x 5 = 0,75 +14,49 = 15,24m/s = 54,9 km/h gdje je: u izrazu √2Sy x j, gdje je:

• Va je početna brzina vozila, mjerena u metrima u sekundi;
• t3– vrijeme porasta usporavanja vozila u sekundama;
• j– stabilno usporavanje vozila pri kočenju, m/s2; imajte na umu da je za mokri kolovoz - 5 m / s2 prema GOST 25478-91, a za suvi kolovoz j = 6,8 m / s2, stoga je početna brzina automobila sa "klizanjem" od 21 metar 17,92 m / s, ili 64 .5km/h
• Su- dužina kočione staze (klizanja), također mjerena u metrima.

Proces određivanja brzine tokom nesreće detaljnije je opisan u prekrasnom članku. Uzimanje u obzir potencijalne deformacije prilikom određivanja brzine vozila u trenutku nesreće. Možete ga preuzeti u PDF formatu. Autori: A.I. Novac, O.V. Yaksanov.

Na osnovu gornje jednačine možemo zaključiti da na zaustavni put prvenstveno utiče brzina automobila, koju je uz ostale poznate vrijednosti lako izračunati. Najteži dio izračunavanja ove formule je tačno određivanje koeficijenta trenja, jer na njegovu vrijednost utiče niz faktora:

• vrsta površine puta;
• vremenski uslovi (kada se površina navlaži vodom, koeficijent trenja se smanjuje);
• tip gume;
• stanje guma.

Za tačan rezultat proračuna potrebno je uzeti u obzir i karakteristike kočionog sistema određenog vozila, na primjer:

• materijal, kao i izrada kočionih pločica;
• prečnik kočionih diskova;
• funkcionisanje ili neispravnost elektronskih uređaja koji kontrolišu kočioni sistem.

Kočnica

Nakon prilično brzog aktiviranja kočionog sistema, na površini puta ostaju otisci - tragovi kočnica. Ako je točak potpuno blokiran tokom kočenja i ne okreće se, ostaju čvrsti tragovi (ponekad se nazivaju „skliznuća“), što mnogi autori pozivaju da se smatra rezultatom maksimalnog mogućeg pritiska na papučicu kočnice („kočnica na pod ”). U slučaju kada pedala nije do kraja pritisnuta (ili postoji neka vrsta kvara u kočionom sistemu), kao da na površini puta ostaju „zamućeni“ otisci gazećeg sloja koji nastaju usled nepotpunog blokiranja točkova koji zadržavaju sposobnost rotacije tokom takvog kočenja.

put za zaustavljanje

Zaustavni put je udaljenost koju pređe određeno vozilo od trenutka kada vozač otkrije prijetnju do zaustavljanja automobila. Upravo je to glavna razlika između puta kočenja i zaustavnog puta - ovaj drugi uključuje kako put koji je automobil prešao za vrijeme aktiviranja kočionog sistema, tako i put koji je prešao za vrijeme koje je vozaču trebalo da prepozna opasnosti i reagovati na nju. Na vrijeme reakcije vozača utiču sljedeći faktori:

• položaj tela vozača;
• psihoemocionalno stanje vozača;
• umor;
• neke bolesti;
• intoksikacija alkoholom ili drogom.

Određivanje brzine na osnovu zakona održanja količine gibanja

Brzinu automobila moguće je odrediti i po prirodi kretanja nakon sudara, a u slučaju sudara s drugim vozilom i po kretanju drugog automobila kao rezultat prijenosa kinetičke energije od prve. Naročito se ova metoda koristi u sudarima sa nepokretnim vozilima ili ako se sudar dogodio pod uglom bliskim pravoj liniji.

Određivanje brzine vozila na osnovu dobijenih deformacija

Samo mali broj stručnjaka određuje brzinu automobila na ovaj način. Iako je zavisnost oštećenja vozila od brzine očigledna, ne postoji jedinstvena efikasna, tačna i ponovljiva metoda za određivanje brzine na osnovu dobijenih deformacija.

To je zbog ogromnog broja faktora koji utiču na nastanak oštećenja, kao i činjenice da se neki faktori jednostavno ne mogu uzeti u obzir. Na nastanak deformacija mogu uticati:

• dizajn svakog posebnog vozila;
• karakteristike distribucije tereta;
• životni vek automobila;
• količinu i kvalitet karoserije izvršenih na vozilu;
• starenje metala;
• modifikacije dizajna vozila.

Određivanje brzine u trenutku sudara (sudar)

Brzina u trenutku sudara se obično određuje na osnovu kočnice, ali ako to nije moguće iz više razloga, onda se približne brojke o brzini mogu dobiti analizom ozljeda koje je zadobio pješak i štete nastale u sudaru. sa vozilom.

Na primjer, brzina automobila može se ocijeniti prema karakteristikama prijeloma branika.- povreda specifična za sudar automobila, koju karakteriše prisustvo poprečne frakture ivera sa velikim fragmentom kosti nepravilnog romboidnog oblika na strani udarca. Lokalizacija pri udaru automobilskog branika - gornja ili srednja trećina potkoljenice, za kamion - u predjelu bedara.

Općenito je prihvaćeno da ako je brzina vozila u trenutku udarca prelazila 60 km/h, tada u pravilu dolazi do kosog ili poprečnog loma, a ako je brzina bila manja od 50 km/h, onda dolazi do poprečnog fragmenta najčešće nastaje prijelom. U sudaru sa automobilom koji miruje, brzina u trenutku udara se određuje na osnovu zakona održanja količine gibanja.

Analiza metoda za određivanje brzine automobila u nesreći

Prateći kočnicu

Prednosti:

• relativna jednostavnost metode;
• veliki broj naučnih radova i sastavljenih metodoloških preporuka;
• dovoljno tačan rezultat;
• mogućnost brzog dobijanja rezultata pregleda.

Nedostaci:

• u nedostatku tragova guma (ako automobil, na primjer, nije usporio prije sudara, ili karakteristike površine ceste ne dopuštaju dovoljno pouzdano mjerenje oznake klizanja), ova metoda je nemoguća;
• ne uzima u obzir udar jednog vozila tokom sudara o drugo, što može.

Prema zakonu održanja impulsa

Prednosti:

• sposobnost određivanja brzine vozila čak iu odsustvu znakova kočenja;
• uz pažljivo razmatranje svih faktora, metoda ima visoku pouzdanost rezultata;
• jednostavnost upotrebe metode u unakrsnim sudarima i sudarima sa nepokretnim vozilima.

Nedostaci:

• nedostatak podataka o načinu kretanja vozila dovodi do netočnog rezultata;
• u poređenju sa prethodnom metodom, složeniji i glomazniji proračuni;
• metoda ne uzima u obzir energiju utrošenu na nastanak deformacija.

Na osnovu nastalih deformiteta

Prednosti:

• uzima u obzir troškove energije za nastanak deformacija;
• ne zahtijeva tragove kočnica.

Nedostaci:

• sumnjiva tačnost dobijenih rezultata;
• veliki broj faktora koji se uzimaju u obzir;
• često nemogućnost utvrđivanja mnogih faktora;
• nedostatak standardiziranih ponovljivih metoda određivanja.

U praksi se najčešće koriste dvije metode - određivanje brzine na tragu kočenja i na osnovu zakona održanja količine kretanja. Kada se istovremeno koriste ove dvije metode, osigurava se najprecizniji rezultat, jer se metode međusobno nadopunjuju.

Preostale metode za određivanje brzine vozila nisu dobile značajnu distribuciju zbog nepouzdanosti dobijenih rezultata i/ili potrebe za glomaznim i složenim proračunima. Također, prilikom procjene brzine automobila uzimaju se u obzir iskazi svjedoka incidenta, iako je u ovom slučaju potrebno zapamtiti subjektivnost percepcije brzine od strane različitih ljudi.

U određenoj mjeri, analiza video zapisa sa nadzornih kamera i videorekordera može pomoći da se razumiju okolnosti incidenta i, kao rezultat, dobije precizniji rezultat.

Stranica 1

Vrijednost usporavanja vozila (j/m/s2) utvrđuje se izvođenjem istražnog eksperimenta u uslovima na putu mjesta događaja ili sličnog.

Ako eksperiment nije moguć, može se odrediti iz referentnih podataka eksperimentalnih i izračunatih vrijednosti parametara usporavanja vozila. Ili je prihvaćeno kao normativno, utvrđeno Pravilima puteva Ruske Federacije, u skladu sa zahtjevima GOST R 51709-2001 „Vozila. Sigurnosni zahtjevi za tehničko stanje i metode provjere.

Određivanje vrijednosti usporavanja vozila moguće je i proračunom pomoću formula poznatih u stručnoj praksi, čiji je glavni dio razvio V.A. Bekasov i N.M. Christie (TsNIISE).

▪ Kada vozite kočeno vozilo sa blokiranim točkovima:

u opštem slučaju (2.1)

na horizontalnoj liniji

j = g ∙ φ (2.2)

▪ Kada se vozilo slobodno kotrlja po inerciji (izbjegavanje):

Uglavnom

(2.3)

na horizontalnoj liniji

▪ Kada se vozilo koči samo točkovima zadnje osovine:

u opštem slučaju (2.5)

na horizontalnom dijelu (2.6)

gdje je g ubrzanje slobodnog pada, m/s2;

δ1 - koeficijent obračuna inercije rotirajućih točkova bez kočenja;

jH - stabilno usporavanje za tehnički ispravno vozilo pri kočenju sa svim točkovima (preuzeto prema referentnim podacima ili izračunato po formuli 2.2), m/s2;

jK - usporavanje vozila tokom slobodnog kotrljanja (određeno formulom 2.4) m/s2;

a - udaljenost od centra gravitacije vozila do ose njegovih prednjih točkova, m;

b - udaljenost od centra gravitacije vozila do ose njegovih zadnjih točkova, m;

L - međuosovinsko rastojanje vozila, m;

hc - visina težišta vozila iznad noseće površine, m.

Za motocikle, automobile i laka kamiona - δ1 ≈ 1,1, za natovarene kamione i traktore na točkovima - δ1 ≈1,0.

▪ Prilikom kočenja vozila samo sa prednjim točkovima:

u opštem slučaju (2.7)

na horizontalnom dijelu (2.8)

Ovdje su definicija i izbor parametara δ2, jH jK slični onima navedenim u prethodnom paragrafu, sa izuzetkom traktora na kotačima. Za njih je u ovom slučaju δ2, = 1.1.

▪ Kada vozite vozilo sa prikolicom bez kočnice (točak bočne prikolice) i potpuno kočenim traktorom (motocikl):

u opštem slučaju (2.9)

na horizontalnom presjeku (2.10)

gdje je: G ukupna masa vozila, kg;

Gnp - bruto težina prikolice (prikolica) vozila, kg.

Za vozila bez tereta δnp ≈1,1, sa teretom δnp ≈ 1,0

▪ Kada se vozilo kreće sa prikolicom bez kočnice (točak bočne prikolice), a traktor koči samo zadnjim točkovima ili samo prednjim točkovima:

u opštem slučaju (2.11)

na horizontalnom presjeku (2.12)

ovdje j1 - usporavanje, određeno formulama (2.6) ili (2.8);

δpr - koeficijent za uzimanje u obzir inercije rotirajućih nekočenih kotača prikolica (sa istim vrijednostima kao u prethodnom paragrafu).

▪ Prilikom podmazivanja dijela kočnica kotača:

u opštem slučaju (2.13)

na horizontalnom presjeku (2.14)

gdje je: G" - masa vozila koja se može pripisati kotačima, osim kotača sa namazanim kočnicama, kg;

G" je masa vozila na točkovima sa nauljenim kočnicama, kg.

▪ Kada se vozilo kreće uz klizanje bez kočenja: općenito

Proračun pokazatelja performansi autobusa na relaciji "Mozir - Gostov"
Početni podaci: marka autobusa - MAZ-103; kilometraža autobusa od početka rada - 306270 km; broj guma - 6 komada; cijena jednog kompleta automobilskih guma je 827.676 rubalja; veličina gume - 11 / 70R 22.5; trošak dizel goriva bez PDV-a - 3150 rubalja; radna norma kilometraže jedne gume prije stavljanja van pogona je 70.000 km; dužina rute (jednosmjerna) - 22,9 km; tarifni koeficijent vozača u zavisnosti od ukupne dužine automobila...

Kvar obične skretnice
Glavni dokumenti za raščlambu su: dijagram sa šemom kvara i plan razvoja kolosijeka po osama. Redoslijed postavljanja skretnice: Slika 2. Šema postavljanja skretnice Od ose stanice izmjerite udaljenost predviđenu projektom do centra skretnice C čeličnom mjernom trakom ili trakom, označite je na osi skretnice. ravnu stazu klinom, zakucavanje karanfila u nju, fiksiranje tačnog centra i određivanje pravca direktne staze. Izbjeći...

Primarna proizvodnja
Osnovna proizvodnja je skup proizvodnih radnji (sekcija) sa izvršiocima koji su opremljeni dokumentacijom i tehnološkom opremom koja direktno utiče na remontovane proizvode. Glavna proizvodnja se također bavi proizvodnjom proizvoda za prodaju ili zamjenu. U glavnoj proizvodnji preduzeća za popravku automobila koriste se radioničke, okružne ili kombinovane strukture: 1) Radionička konstrukcija se koristi na krovu ...

"...stabilno usporavanje" - prosječna vrijednost usporavanja tokom vremena kočenja od kraja vremenskog perioda povećanja usporavanja do početka njegovog opadanja na kraju kočenja;..."

Izvor:

Uredba Vlade Ruske Federacije od 10. septembra 2009. N 720 (sa izmjenama i dopunama od 6. oktobra 2011.) "O odobravanju tehničkog propisa o sigurnosti vozila na točkovima"

• - jedna od glavnih klasifikacijskih karakteristika vozila koja određuje njegovu namjenu i cjelokupni dizajn ...

  Forenzička enciklopedija

• - A. Odnos mase putnika i robe utovarene u vozilo prema standardnoj masi putnika i robe. B. Masa putnika i robe utovarene u vozilo...

  Pojmovnik poslovnih pojmova

• - prinudno zadržavanje vozila na osnovu odluke sudskog organa, izvršeno, na primjer, radi osiguranja građanskog prava...

  Veliki ekonomski rječnik

• - ".....

  Zvanična terminologija

• - "... 1) vlasnik vozila - lice koje posjeduje vozilo na pravu svojine ili po drugom pravnom osnovu;..." Izvor: Savezni zakon od 01.07.

  Zvanična terminologija

• - "..." kvar" - svako pojedinačno neusklađenost vozila sa utvrđenim zahtjevima;..." Izvor: Uredba Vlade Ruske Federacije od 10.09.

  Zvanična terminologija

• - mjera za osiguranje postupanja u slučajevima kršenja određenih saobraćajnih pravila...

  Upravno pravo. Rečnik-referenca

• - prinudno zadržavanje vozila po odluci suda, izvršeno radi obezbjeđenja zakonskih ...

  Pojmovnik poslovnih pojmova

• - 1. masa putnika i robe u vozilu i namenjenom za prevoz 2 ...

  Veliki ekonomski rječnik

• - ".....

  Zvanična terminologija

• - "..." osnova vozila" - rastojanje između vertikalne poprečne ravni koja prolazi kroz osu prednjih točkova i vertikalne poprečne ravni koja prolazi kroz osu zadnjih točkova;.....

  Zvanična terminologija

• - "...Godina proizvodnje: kalendarska godina u kojoj je vozilo proizvedeno..." Izvor: "VOZILA. OZNAKE. OPŠTE SPECIFIKACIJE...

  Zvanična terminologija

• - "... NOSILJSTVO VOZILA - masa tereta za koju je ovo vozilo konstruisano da nosi .....

  Zvanična terminologija

• - ".....

  Zvanična terminologija

• - ".....

  Zvanična terminologija

• - "..." stabilnost vozila pri kočenju" - sposobnost vozila da se kreće tokom kočenja unutar saobraćajnog koridora;..." Izvor: Uredba Vlade Ruske Federacije od 10.09.

  Zvanična terminologija

"Trajno usporavanje pri kočenju vozila" u knjigama

Iz knjige Korištenje tuđe imovine autor Panchenko T M

Član 637

Iznajmljivanje vozila

Iz knjige Troškovi organizacije: računovodstveno i porezno računovodstvo autor Utkina Svetlana Anatolievna

Iznajmljivanje vozila Troškovi naknade zaposlenima za korištenje ličnih vozila za službena putovanja uključeni su u ostale troškove proizvodnje i distribucije. Istovremeno se utvrđuju normativi troškova za ove namjene

2. 5. Izbor vozila

Iz knjige Logistika autor Savenkova Tatjana Ivanovna

2. 5. Izbor vozila O izboru transporta odlučuje se u odnosu na druge logističke zadatke: stvaranje i održavanje optimalnog nivoa zaliha, odabir vrste ambalaže itd. Na izbor vozila će uticati: priroda teret (težina, zapremina,

Iz knjige Građanski zakonik Ruske Federacije autor GARANT

Zadržavanje vozila

Iz knjige autora

Zadržavanje vozila Član 27.13. Zadržavanje vozila 1. U slučaju kršenja pravila upravljanja, korišćenja i upravljanja vozilom odgovarajućeg tipa, predviđenih u čl. 11.26, 11.29, deo 1 čl.

autor Državna Duma

Iz knjige Kodeks Ruske Federacije o upravnim prekršajima (CAO RF) autor Državna Duma

autor Zakoni Ruske Federacije

Član 11

Iz knjige Kodeks Ruske Federacije o upravnim prekršajima autor Zakoni Ruske Federacije

Član 12. 25. Neispunjavanje zahtjeva za obezbjeđenje vozila ili zaustavljanje vozila

autor autor nepoznat

Član 11.27. Vožnja vozila bez znaka razlikovanja na njemu i (ili) prikolica prema njemu države registracije vozila (prikolice) i kršenje drugih pravila za upravljanje vozilom u implementaciji međunarodnog automobila

Iz knjige Kodeks Ruske Federacije o upravnim prekršajima. Tekst sa izmjenama i dopunama od 01.11.2009 autor autor nepoznat

Član 12.25. Neispunjavanje uslova za obezbeđivanje vozila ili za zaustavljanje vozila 1. Neispunjavanje uslova za davanje vozila policijskim službenicima ili drugim licima koja u slučajevima predviđenim

Iz knjige Zakonika o upravnim prekršajima za vozače sa komentarima. Sa izmenama za 2015 autor Fedorova Ekaterina Nikolaevna

Član 12.25. Neispunjavanje zahtjeva za obezbjeđenje vozila ili za zaustavljanje vozila 1. Neispunjavanje zahtjeva za obezbjeđivanje vozila policijskim službenicima ili drugim licima koja, u slučajevima predviđenim

4.4. Pregled vozila

Iz knjige Hej inspektore, grešiš! Sve o tome kako se oduprijeti samovolji saobraćajne policije na cestama autor Narinyani Alena

4.4. Pregled vozila Pregled vozila je pregled vozila koji se vrši bez narušavanja njegovog strukturalnog integriteta. Da bi pregledao vaš automobil, policajac mora imati osnova. Code of

2.2. Zadržavanje vozila

autor

2.2. Zadržavanje vozila Šta je zadržavanje vozila Ovo je prinudni prestanak upotrebe vozila, što uključuje njegovo postavljanje na specijalizovani parking. Specijalizovani parking zauzvrat -

2.4. Pregled vozila

Iz knjige saobraćajne policije. Kako se ponašati, šta je važno znati? autor Shalimova Natalia Alexandrovna

2.4. Pregled vozila Pregled vozila bilo koje vrste je pregled vozila koji se vrši bez narušavanja njegovog strukturalnog integriteta. Da bi vaš automobil pregledao, mora ga imati policajac

Vrijeme zaustavljanja automobila određuje se sljedećom formulom:

gdje je vrijeme reakcije vozača, s;

– vrijeme odziva kočionog sistema, s;

– vrijeme porasta usporavanja, s;

k uh – koeficijent efikasnosti kočenja;

V 0 – brzina vozila neposredno prije kočenja, m/s;

- koeficijent prianjanja točkova automobila sa površinom puta;

g- ubrzanje gravitacije;

uzeti jednako 0,8 s;

za vozila sa hidrauličnim kočnicama 0,2 - 0,3 s, za vozila sa pneumatskim kočnicama 0,6 - 0,8 s;

izračunato po formuli:

Gdje G- težina automobila sa datim opterećenjem, N;

b- udaljenost od zadnje osovine automobila do centra gravitacije, m;

h c - udaljenost od centra gravitacije automobila do površine puta, m;

k 1 – brzina porasta sile kočenja, kN/s;

L- baza automobila, prihvatamo 3,77 m.

Udaljenost od zadnje osovine automobila do centra gravitacije izračunava se po formuli:

Gdje M 1 - masa vozila koja se može pripisati prednjoj osovini, kg;

M- masa cijelog vozila sa datim teretom, kg;

k 1 bira se u zavisnosti od vrste kočionog sistema:

za vozila sa hidrauličnim kočnicama k 1 = 15 – 30 kN/s;

k uh se bira ovisno o vrsti vozila i stanju njegove težine iz sljedeće tabele.

Tabela 4.1- Vrijednosti koeficijenata efikasnosti kočenja

Vrsta vozila	Faktor efikasnosti kočenja k uh
	bez opterećenja	sa punim opterećenjem
Automobili
Kamioni do 10 tona i autobusi dužine do 7,5 m
Kamioni teži od 10 tona i autobusi duži od 10 m

Prilikom obračuna prihvatamo:

a) automobil se prije kočenja kreće konstantnom brzinom jednakom 40 km/h ( V 0 = 11,11 m/s);

b) koeficijent prianjanja točkova automobila za površinu puta = 0,6.

c) koeficijent efikasnosti kočenja k uh prihvatamo bez opterećenja 1.2, sa punim opterećenjem 1.5.

d) stopu povećanja sile kočenja k 1 =25kN/s.

Za automobil GAZ-3309 bez tereta:

Koristeći formulu (4.3), izračunavamo udaljenost od zadnje osovine automobila do centra gravitacije:

Vrijeme porasta usporavanja izračunava se po formuli (4.2):

Vrijeme zaustavljanja automobila određeno je formulom (4.1):

4.2 Određivanje zaustavnog puta vozila sa punim opterećenjem i bez tereta

Određivanje zaustavnog puta automobila vrši se prema sljedećoj formuli:

(4.3)

Za automobil GAZ-3309 s punim opterećenjem:

Za automobil GAZ-3309 bez tereta:

4.3 Određivanje usporavanja vozila s punim opterećenjem na nagibu i na nagibu

Kada vozilo koči na nagibu ili uzbrdici, njegova inercijska sila je uravnotežena algebarskim zbrojem sile kočenja i sile otpora uzbrdo. Pri kretanju uzbrdo, ove sile se zbrajaju, a na nagibu se oduzimaju.

Kočenje, čija je svrha zaustavljanje što je brže moguće, naziva se kočenje u nuždi. Prilikom kočenja u slučaju nužde smatra se da su sile prianjanja u potpunosti iskorišćene, odnosno sile kočenja dostižu maksimalnu vrednost istovremeno na svim točkovima, koeficijenti prianjanja j x na svim točkovima su isti i nepromenjeni tokom celog perioda kočenja.

Pod ovim pretpostavkama, proces usporavanja može se opisati grafom zavisnosti j c = f(t)(slika 3.1), nazvan dijagram kočenja. Porijeklo koordinata odgovara trenutku otkrivanja opasnosti. Ovisnost je primijenjena na dijagram radi bolje ilustracije V = f(t).

t r- vrijeme proteklo od trenutka otkrivanja opasnosti do početka kočenja naziva se vrijeme reakcije vozača. U zavisnosti od individualnih kvaliteta, kvalifikacije vozača, stepena njegovog umora, uslova u saobraćaju itd. t r može varirati unutar 0,2 ... 1,5 s. Prilikom izračunavanja uzmite prosječnu vrijednost t r= 0,8 s.

t s- vrijeme odziva kočnice, s:

Za hidraulične disk kočnice t s= 0,05…0,07 s;

Za hidraulične bubanj kočnice t s= 0,15…0,20 s;

Za pneumatske bubanj kočnice t s= 0,2…0,4 s.

t n- vrijeme porasta usporavanja, s:

Za automobile t s= 0,05…0,07 s;

Za kamione sa hidrauličnim pogonom t n= 0,05…0,4 s;

Za kamione sa pneumatskim pogonom t n= 0,15…1,5 s;

za autobuse t s= 0,2…1,3 s.

Maksimalno usporavanje j h max pri kočenju se postiže kada se postigne maksimalna sila na papučici kočnice, stoga se pretpostavlja da će sila kočenja biti nepromijenjena, a usporavanje se također može pretpostaviti konstantnim.

Tokom naglog kočenja na ravnom putu, maksimalno usporavanje u uslovima prianjanja može se odrediti formulom:

j s max \u003d j x ×g, m/s 2 . (3.1)

Tokom t n(vrijeme porasta usporavanja) promjena usporavanja j s se dešava proporcionalno vremenu, tj. j s \u003d f (t n)- duž.

t t– minimalno vrijeme kočenja, s;

t p– vrijeme otpuštanja (to je vrijeme od početka otpuštanja papučice kočnice do pojave razmaka između frikcionih elemenata).

Konstrukcija dijagrama kočenja vrši se u skladu sa odabranim vremenskim skalama t, brzina V i usporavanja j u pravougaonom koordinatnom sistemu, u skladu sa slikom 3.1.

Na parcelama t r, t s brzina V ostaje jednaka V o– brzina na početku kočenja; Lokacija uključena t n vrijednost brzine se postepeno smanjuje, a u dionici t t je prikazan kao prava linija, jer je usporavanje konstantno ( V \u003d V o - j s ×t, gospođa).