I. Popov
Standardni radni element mehanizma za podizanje podnog vozila (utovarivač, slagač, itd.) je obično viljuška, jer je najpogodnija za pretovar i transport paleta. Viljuškar se može naginjati naprijed-nazad iz vertikalnog položaja kako bi teret bio pogodan za podizanje, kao i da bi se povećala njegova stabilnost tokom transporta. Za normalan rad Viljuškar vozila mora ispunjavati određene zahtjeve. Mora biti osigurano:
- prisilno zaustavljanje vilica u ekstremnim slučajevima najviša pozicija viljuškar i ekstremne pozicije pri savijanju naprijed-nazad;
- čvrstoća elemenata viljuškara pri podizanju tereta težine 1,33Q na maksimalnu visinu (gdje je Q nazivna nosivost);
- podizanje tereta težine 1,2Q na visinu ne veću od 0,3...0,5 m;
- brzina spuštanja tereta kada pukne cevovodno crevo radni fluid ne više od 0,6 m/s na temperaturi ulja (40±10)°C;
- spontano spuštanje tereta brzinom ne većom od 10 mm za 10 minuta pri temperaturi ulja od 25...40 ° C;
- dovoljna preglednost rute i prostora za rukovanje teretom prilikom kretanja i preuzimanja tereta.
Najjednostavniji dijagram mehanizma za podizanje prikazan je na Sl. 1, a. Cargo mehanizam za podizanje sastoji se od vilica 1 sa kolicima za njihovo pričvršćivanje; pokretni okvir 2; fiksni okvir (vanjski) 3; hidraulični cilindar, koji se sastoji od vanjskog cilindra 5 i unutrašnjeg cilindra 6 sa klipom 4; Lanci; balansir 7 sa valjcima za lance. Hidraulični cilindar je pričvršćen na donju bazu vanjskog okvira preko sfernog ležaja. Balansir sa dva valjka pričvršćen je na šipku hidrauličnog cilindra da vodi kretanje lanaca. Nosač je opremljen sa četiri valjka za pomicanje duž vodilica viljuškara i za apsorpciju opterećenja koja djeluju okomito na ravan okvira, te četiri valjka za apsorpciju opterećenja koja djeluju u ravnini okvira. Kada se ulje dovede u šupljinu hidrauličkog cilindra, šipka se počinje kretati, koja, djelujući na balans kroz lance, pokreće kolica. Brzina vagona je udvostručena više brzine pokreti štapa.
Maksimalna visina dizanja viljuški H određena je rastojanjem od nivoa poda do donje površine viljuški podignutih na maksimalnu visinu kada je viljuškar u vertikalnom položaju. Važan parametar je i takozvana konstrukcijska visina viljuškara, koja je određena rastojanjem od nivoa poda do gornja tačka montiran okomito sa potpuno spuštenim viljuškama. Većina dizajna viljuškara različitih proizvođača obezbediti podizanje viljuški za iznos slobodni hod(u tabeli karakteristika utovarivača ovaj parametar je označen kao h2 ili slobodno podizanje). Slobodni hod viljuškara, odnosno visina na koju se paleta mora podići da bi se mogla slobodno transportovati, za većinu modela je 80...300 mm. Postoje modeli sa radnim slobodnim hodom vilica od 1.200...1.500 mm. Prisustvo radnog slobodnog kotača u modelu je neophodan uslov za upotrebu na željezničkim stanicama ili lukama, jer vam omogućava da slobodno koristite utovarivač za rad unutar teretnih kontejnera ili vagona s paletama smještenim u drugom sloju. U zavisnosti od broja ramova i visine dizanja viljuški bez povećanja građevinske visine viljuškara, tipovi viljuškara prikazani na Sl. 2.
Kinematički dijagram viljuškara s dvostrukim okvirom sa slobodnom visinom viljuškara prikazan je na Sl. 1, a. Kada se ulje dovede u hidraulični cilindar, počinje da se kreće spoljni cilindar 5, koji podiže viljuške 1 pomoću lanaca prebačenih preko valjaka balansera 7 postavljenog na cilindar 5. U tom slučaju brzina viljuški je dvostruko veću od brzine unutrašnjeg cilindra 6. Nakon završetka hoda vanjskog cilindra duž unutrašnjeg počinje druga faza - proširenje unutrašnjeg okvira 2 uslijed djelovanja sile cilindra 5, koji nastavlja da se kreće sa unutrašnji cilindar u odnosu na klip 4 postavljen na vanjski okvir. Brzina viljuški u drugom stupnju jednaka je brzini vanjskog cilindra.
U viljuškaru sa tri okvira najveća primena dobio dijagram dizanja viljuške prikazan na sl. 1, c. Pored glavnih elemenata prikazanih na sl. 1, a, ovaj dijagram uključuje srednji okvir 7. Jednotaktni cilindar 5 postavljen je na fiksni vanjski okvir 3. Šipka hidrauličnog cilindra 4, djelujući na srednji okvir 7, podiže ga zajedno sa remenicom 6 koja je pričvršćena za njega. Unutrašnji okvir 2 sa blokom prima kretanje od lanca bačenog preko bloka brzinom dvostruko većom od brzine štapa 4. Istovremeno sa kretanjem unutrašnjeg okvira sa blokom pričvršćenim za njega, usled dejstva. lanca koji je jednim krajem spojen na kolica, a drugim krajem na srednji okvir 7, viljuške 1 se kreću Brzina kretanja viljuški je dvostruko veća od brzine kretanja unutrašnjeg okvira 2 i četiri puta veća od brzine kretanja šipka 4 hidrauličnog cilindra.
Viličar sa tri okvira sa slobodnom visinom viljuškara prikazan je na Sl. 1, b. Podizanje viljuški 1 na slobodnu visinu vrši se pomoću vanjskog cilindra 5 pomoću lanca prebačenog preko bloka 7 pričvršćenog za cilindar 5. Produženje unutrašnjeg okvira događa se istovremeno sa produženjem srednjeg okvira 8. Unutrašnji okvir produžava se zbog djelovanja drugog stupnja 6 hidrauličkog cilindra. Kada se okvir 2 kreće uz pomoć lanca prebačenog preko bloka 7, koji je pričvršćen za srednji okvir 8, okvir 8 se pomiče.
U tipičnom dizajnu viljuškara sa dvostrukim okvirom (visina dizanja 2,0...2,8 m), vanjski okvir je fiksiran, unutrašnji okvir je pomičan, nalazi se podizni cilindar jednosmjernog djelovanja i dva lanca lanca. Unutrašnji okvir se kreće na valjcima duž vanjskog okvira. Ekscentrična os bočnih valjaka omogućava podešavanje bočnih razmaka između valjaka i okvira. Napetost lanaca se podešava pomoću šipki; razlika u napetosti se kompenzira pomoću balansera postavljenog na osi kolica.
Tipični viljuškar sa tri okvira (visine dizanja do 4,5 m) ima fiksni vanjski okvir, pomični srednji i unutrašnji okvir. Kočija ima dva lanca, srednji okvir ima jedan. Podizni cilindar je dvostepeni, jednosmernog dejstva. Napetost lanaca se podešava pomoću šipki;
Dizači tereta sa dvostrukim i trostrukim okvirom su zglobno montirani na osovinska kućišta pogonske osovine. Oni su povezani sa telom električnog viljuškara pomoću nagibnih cilindara.
Podizanje viljuški i naginjanje viljuškara na utovarivaču je obezbeđeno hidrauličkim sistemom, koji uključuje rezervoar za ulje, pumpu, hidraulički razvodnik, cilindre za podizanje i naginjanje i cjevovode. Hidraulički sistem pokreće hidraulični razdjelnik, električno povezan s motorom za podizanje. Kada je hidraulički sistem uključen za nagib ili podizanje, istovremeno se uključuje i elektromotor mehanizma za podizanje, koji aktiviranjem pumpe stvara potreban pritisak radni fluid. Hidraulički razdjelnik je opremljen redukcijskim ventilom podešenim na određeni tlak.
Viljuškar se spušta pod uticajem tereta ili samo kolica sa viljuškama, bez uključivanja motora za podizanje. Radni fluid iz cilindara teče kroz cjevovode u šupljinu nizak pritisak hidraulički razdjelnik, odakle se odvodi kroz crijevo u rezervoar filter za ulje. Radna tečnost se dovodi u cilindar za podizanje kroz prigušnicu konstantnog protoka, čime se obezbeđuje spuštanje vilica utovarivača uz minimalna odstupanja brzine od nominalne vrednosti, bez obzira na opterećenje na viljuškama, kao i spuštanje tereta brzinom. bliskoj radnoj brzini, u slučaju hitnog prekida cevovodnog creva koje dovodi radni fluid za podizanje cilindra.
Uspješna ilustracija upotrebe mehanizama za podizanje različite vrste u izvedbama utovarivača i električnih viličara različitih nosivosti su modeli Kompanija Toyota. Dizajn standardnog dvodelnog "širokog" V-tipa jarbola (slika 3) daje najbolje pogled naprijed prostori za rukovanje teretom iz kabine viljuškara. Ovaj jarbol se koristi za obavljanje širokog spektra zadataka sa dovoljno velikim radnim površinama u skladištu. Na sl. Na slici 4 prikazan je dizajn jarbola tipa FV sa dva dijela sa slobodnim hodom viljuške. Velika količina slobodnog hoda omogućava efikasno korišćenje skladišnog prostora i čini upotrebu ovog modela optimalnom kada je potrebno složiti teret do plafona. Ovaj jarbol je dizajniran za upotrebu u niskim skladišta, u kontejnerima i skladištima brodova. Trodelni jarbol tipa FSV sa slobodnom radnom visinom dizanja (Sl. 5) koristi se za punjenje teretom prostorija sa plafonima višim od 5 m ili u ograničenim područjima. Tabela daje informacije o viličarima koji se koriste na različitim modelima viljuškara. Toyota viljuškari najnovije epizode.
Utovarivači su dizajnirani za obavljanje zemljanih i transportnih radova sa razvojem prethodno rastresite zemlje, za utovar rasutih i malih materijala u vozila ili na deponiju, te sa zamjenjivim radnim tijelima - za obradu komadne robe, uključujući dugačke artikle, kontejneri, gromade, za izv instalacijski radovi, kod uklanjanja snijega itd. Utovarivači se mogu koristiti za premještanje i dopremanje različitih materijala, građevinskih dijelova i opreme na gradilište unutar radilišta (do 150 m).
Utovarivači su klasifikovani:
po namjeni - za rasuti materijal i komadnu robu;
prema načinu rada - kontinuirano i ciklično (periodično) djelovanje;
po vrsti radnog tijela - jednokapa, višekapa i viljuška;
By oprema za trčanje- na guseničnim ili pneumatskim točkovima. Proizvode se i na bazi automobila, traktora i traktora.
Utovarivači s jednom kantom su svestrani i mogu se koristiti u različite svrhe. Mašine sa više kašika koriste se tamo gde proces rada mora biti kontinuiran, na primer, zimsko čišćenje snega na gradskim ulicama uz istovremeni utovar u vozila.
Povremeni utovarivači (slika 5.1) ne samo da utovaruju materijal vozila, ali ih mogu pomicati i na udaljenosti do 150 m. Koriste se za slaganje rasutih i grudastih materijala u agregatnim skladištima jedinica za miješanje i instalacija. Na osnovu načina preuzimanja tereta, periodični utovarivači se mogu podijeliti na zahvatne i pokupljive. Za utovarivače sa lopaticom, zahvatni element je žlica. Za pik-up utovarivače, glavni zahvatni element je viljuška. Glavni tip utovarivača sa kašikom su utovarivači sa jednom kašikom sa prednjim (prednjim) i zadnjim istovarom kašike. Kod utovarivača sa stražnjim bacanjem (utovarivači s promjenom), žlica uranja u materijal kada se kreće prvom ili drugom brzinom. Nakon podizanja napunjene kašike, utovarivač se kreće obrnuto do tačke istovara, gde se kašika povlači i istovaruje. Utovarivač se, bez okretanja, vraća naprijed do hrpe materijala sa korpom spuštenom naprijed.
Utovarivač sa prednjim istovarom (prednji utovarivač) može biti gusjeničar ili pneumatski. Takav utovarivač, nakon što prikupi materijal u kantu i okrene ga okomito,
kal ravan (da bi se spriječilo izlijevanje) mora se pomaknuti unazad, au nekim slučajevima i okrenuti kako bi se osiguralo istovar materijala u transport.
Utovarivači sa bočnim pražnjenjem (poluokretni utovarivači), u pravilu, izrađuju se sa žlicama nosivosti od 0,8, 1,25 i 2 tone hidraulični cilindar 1 i sistem poluga za sprečavanje prosipanja materijala. Hidraulični cilindri 2 podižu granu 4 zajedno sa kašikom. Rotacija platforme 5 sa radnom opremom za istovar odvija se uz pomoć hidrauličkih cilindara i lanca ugrađenog unutar pogonskog okvira 6. Vrijeme ciklusa rada polurotacionih utovarivača je 30...40% kraće nego kod prednjih utovarivača. krajnji utovarivači, što je olakšano rotacijom platforme, eliminirajući
 |
potreba za manevrisanjem čitavom mašinom. Takvi utovarivači su vrlo efikasni pri radu u skučenim urbanim sredinama, ali su skuplji.
Osim utovara i istovara, utovarivači sa jednom kantom mogu se koristiti i za slojevito razvijanje tla I...III kategorije sa utovarom u vozila ili odlaganjem na deponiju. Sa zamjenjivim radnim dijelovima, ove mašine se koriste za utovar i istovar kontejnera, cijevi, drvne građe, za zatrpavanje rovova i jama, za čišćenje puteva i unutarblokovskih površina itd.
Povećanje proizvodnje utovarivača sa jednom kašikom sa različitim vrstama izmjenjive opreme omogućava industriji da oslobodi mnoge bagere, dizalice i buldožere za ove poslove.
Glavni parametar utovarivači s jednom kantom - nazivna nosivost koja se mora osigurati kada se mašina kreće. Po ovom parametru dijele se na viljuškare male nosivosti (do 0,5 t), lake (0,6...2,0 t), srednje (2,1...4,0 t), teške (4,1 t...). 10 t) i teška (preko Yuta). Savremeni utovarivači imaju nazivnu nosivost do 15 tona Jednako važni za određivanje tehnoloških kvaliteta utovarivača su parametri kao što su domet istovara, najveća visina istovar Oni biraju vozilo.
Na sl. 5.2 prikazuje utovarivače s jednom kantom različitih modela: moćan model prednji utovarivač sa zglobnim okvirom i kantom kapaciteta 1,1 m 3; male veličine univerzalne namjene; utovarivači bazirani na standardnim traktorima na gusjenicama i kotačima.
Rice. 5.2. Glavne vrste utovarivača sa jednom kašikom:
a - frontalni sa zglobnim okvirom (TO-30); b - univerzalni pneumatski točak male veličine (TO-31); c, d - utovarivači na gusjenicama i kotačima.
Utovarivač prikazan na sl. 5.2, a, ima zglobnu konstrukciju okvira. Prednja osovina sa radnom opremom montiran je na prednji poluram, a motor, kabina i zadnja osovina su ugrađeni na zadnji poluokvir. Omogućava uravnoteženo ovjes zadnje osovine sposobnost prelaska na teren utovarivača i rasterećuje nosivi poluokvir od torzijskih deformacija. Oba poluokvira su međusobno povezana šarkom i za promjenu smjera kretanja utovarivača potrebno ih je rotirati jedan u odnosu na drugi pomoću hidrauličnog cilindra.
 |
| A) |
Samohodna šasija malog utovarivača TO-31 nosivosti 0,5 tona opremljena je dizel motorom od 20 kW, četiri pogonska točka na gumama visoka sposobnost ulaska u teren I hidrostatski prenos, pružajući beskonačnu kontrolu brzine tokom vožnje naprijed i nazad u rasponu od 0...10,5 km/h. Korpa kapaciteta 0,25 m 3 također se kontrolira hidraulikom. Utovarivač se okreće kočenjem točkova sa jedne strane i opremljen je udobna kabina With dobra recenzija. Utovarivači kapaciteta 2 tone imaju kapacitet kašike od 0,75...1,4 m 3 sa snagom motora od 55...65 kW. Putni pogon se izvodi kroz hidromehanička kutija transmisije i zatim kroz kardanske osovine na prednju stranu i zadnje osovine loader Menjač uključuje pretvarač obrtnog momenta koji automatski reguliše brzinu u zavisnosti od opterećenja. Prisustvo pretvarača obrtnog momenta smanjuje dinamička opterećenja, povećava izdržljivost mašine i stvara ugodnije uslove za rukovaoca.
Utovarivači kontinuirano djelovanje(Sl. 5.3), takozvani utovarivači sa više kašika, koriste se za obavljanje velikih obima posla vezanih za utovar ili istovar rasutih i sitnokomadnih materijala (pijesak, šljunak, lomljeni kamen, usitnjeni led, snijeg). Sastoji se od samohodnog vozila, na kojoj je ugrađen elevator 1 ili trakasti ili strugač transporter 5. Za dovod materijala u lift ili transporter koristi se hranilica 3, koja se može izraditi u obliku vijka, kuglaste glave i noževa za grabljenje 4. Materijal se može utovariti u vozila pomoću kosog ležišta 2 ili trake, korpe ili strugač transporter 5. Utovarivači sa više kašika se proizvode kapaciteta 40, 80, 160 i 250 m 3 /h sa visinom istovara od 2,4...4,2 m. Oprema za kontinualne utovarivače kapaciteta 40 m 3 /. h
Rice. 5.3. Kontinuirani utovarivači:
a - dizalo sa lopatičnim pužnim ulagačem; b - strugač sa noževima za grabljenje.
montiran/obično na traktor točkaš. Utovarivači kapaciteta 160 i 250 m 3 /h imaju guseničarske ili pneumatske točkove. Većina montažnih jedinica i dijelova objedinjenih utovarivača
citirano.
Princip rada utovarivača je sljedeći: kada se mašina kreće naprijed, rotirajući puževi u desnoj ili lijevoj spirali transportuju rasuti materijal do sredine stroja, koji se hvata kantama i dovodi kroz lijevak do trakastog transportera. Trakasti transporter uz pomoć mehanizma za okretanje može se okretati i materijal utovariti u vozila ili
bačen na deponiju.
Produktivnost utovarivača sa više kašika za 40...60%
više od onih s jednom kantom sa istom snagom motora, ali cikličnim djelovanjem. Međutim, utovarivači s više žlica, kao i većina kontinualnih strojeva, nisu univerzalni.
Prilikom obavljanja operacija utovara i istovara, utovarivači mogu biti opremljeni različitim vrstama izmjenjive opreme dizajnirane za hvatanje i premještanje tereta (slika 5.4).
Rice. 5.4. Zamjenska radna oprema za utovarivače s jednom kantom:
a - radna tijela bez pogona; b - radna tijela sa pogonom; V - opciona oprema; 1 - kanta za tvrde stijene sa zubima; 2 - kašika sa ravnom reznom ivicom, 3 - kašika sa reznom ivicom u obliku slova V; 4 - skeletna kanta; 5 - teretne vilice; b - nož buldožera; 7 - snježni plug; 8 - teretna grana bez bloka; 9 - kanta sa prisilnim istovarom; 10 - dvočeljusna kašika; 11 - hvataljka za dugačke materijale; 12 - burstolbostav; 13 - kanta za distribuciju betona; 14 - hvataljka za pakete; 15 - četka za put; 16 - hidraulični čekić; 17 - riper; 18 - rovokopač bagera.
Korpe povećanog i smanjenog kapaciteta namijenjene su za utovar tla različitih svojstava.
Kašika sa dvostrukom čeljustom omogućava vam da zgrabite prevelike predmete.
Skeletna kašika je namenjena za utovar grubih materijala.
Kanta sa bočnim pražnjenjem - za izvođenje radova u skučenim uslovima.
Kašika sa prinudnim istovarom ima pomični zadnji zid. Kada se kreće uz pomoć hidrauličkog cilindra i poluga, kašika se prinudno rasterećena. Ova vrsta kašike se može koristiti pri utovaru visoko ljepljivih materijala.
Kuke i omče za utovar su univerzalni uređaji za podizanje. Teret se za ove uređaje pričvršćuje pomoću užeta ili lanaca, ili pomoću posebnih hvataljki okačenih na kuku ili omču.
Kliješta se koriste prilikom izvođenja predproizvodnih radova s komadnim teretom određenog oblika i veličine kako bi se smanjilo vrijeme utrošeno na vješanje i otpuštanje tereta i smanjili ručni troškovi.
Dijele se na hvataljke za komadnu robu u kontejnerima ili ambalaži i hvataljke za komadnu robu bez kontejnera. U zavisnosti od stepena automatizacije procesa hvatanja i otpuštanja tereta, hvataljke se dele na poluautomatske (obezbeđuju automatsko hvatanje tereta prilikom ručnog otpuštanja) i automatske (obezbeđuju hvatanje i oslobađanje tereta bez upotrebe radne snage).
Ekscentrična hvataljka - dizajnirana za transport čeličnih limova u okomitom položaju. Ovješen je na kuku dizalice i osigurava da se lim drži u zahvatu silama trenja koje nastaju između lima i ekscentrika, kao i između lima i graničnika okvira.
Međutim, prema pravilima Gostekhnadzora, upotreba frikcionih hvataljki za PRR sa toksičnim, eksploziva, i Također, nisu dozvoljene posude pod tlakom plina ili zraka (tj. sa ispusnim opterećenjem).
Elektromagneti (DC) - koriste se za podizanje tereta od čelika ili lijevanog željeza. Okačeni su lancima sa kuke viljuškara i napajani DC pomoću fleksibilnog kabla.
Njihova upotreba eliminira potrebu za korištenjem ručnog rada prilikom paljenja tereta, jer se hvatanje i oslobađanje tereta događa automatski.
Međutim, radna površina viličara s elektromagnetom je vrlo opasna.
Vakumske hvataljke - namenjene za transport raznih vrsta limenog materijala (čelik, obojeni metali, staklo, lesonit itd.), kao i za hvatanje raznih kutija, sanduka i sl.
Oprema za utovar razne vrste zamenljiva oprema, omogućava sveobuhvatnu mehanizaciju utovarno-istovarnih operacija i oslobađa veliki broj bageri, buldožeri, dizalice angažovani na ovim radovima.
Vrste jarbola viljuškari: FV, FFV, TFV ili Duplex, Triplex, Quadroplex. Princip rada i namena viljuškara
Postoji nekoliko vrsta jarbola za viljuškare:
. Duplex je dvodijelni jarbol sa standardnim slobodnim kretanjem.
. Duplex je dvodijelni jarbol sa posebnim slobodnim kretanjem.
. Triplex - trodijelni jarbol.
. Quadroplex - jarbol sa četiri dijela.
Različiti proizvođači utovarivača različito označavaju tipove jarbola u svojim specifikacijama, ali to ne mijenja suštinu. Ali u profesionalnom okruženju najveća distribucija Viljuškari imaju sledeće oznake:
FV - jarbol sa dva dijela
FFV - dvodijelni slobodno okretni jarbol
TFV - trodijelni slobodno okretni jarbol
Na primjer, japanski Nissan utovarivači imaju oznake na jarbolu kako slijedi: 2W, 2F, 3F. Gdje broj označava broj sekcija, a slovo F označava prisustvo posebnog slobodnog kotača viljuškara.
Dupleks jarbol sa standardnim slobodnim kretanjem
Ovaj tip jarbola ima dva dijela i dva podizna cilindra smještena sa strane. S takvim jarbolom, vilice se podižu na visinu od 150 mm od tla, a zatim se unutarnji dio jarbola počinje širiti, čime se povećava visina utovarivača. Visine dizanja takvih jarbola su od 3,0 m do 5,0 m. Standardna visina dizanja za utovarivače je 3,0 m.
Kinematički dijagram standardnog dupleks jarbola je sljedeći.
Dupleks jarbol sa posebnim slobodnim kretanjem
Kada pritisnete polugu za podizanje na utovarivaču, hidraulični cilindri počinju da se pomeraju prema gore i podižu unutrašnji deo jarbola na kome se nalaze blokovi (sistem kolotura) sa lancima pričvršćenim za kolica. Zahvaljujući tome, teretni vagon sa vilicama takođe počinje da se diže
Dupleks jarbol sa posebnim slobodnim kretanjem
Jarbol se sastoji od dva dijela, poput standardnog, ali unutar hidraulički dijagram dodat je još jedan specijalni cilindar slobodnog hoda, koji se nalazi na sredini jarbola. Njegova funkcija je podizanje kočije viljuškama bez promjene konstrukcijske visine viljuškara, a tek tada se unutrašnji dio jarbola produžava pomoću dva bočna cilindra za podizanje. Najčešće visine dizanja za ove viljuškare kreću se od 3,0 m do 3,3 m.
Kinematički dijagram ovog viljuškara je sljedeći. 
Prvo, središnji cilindar sa blokom i viljuške se uzdižu s njim. Tada glavni cilindri dizanja počinju da rade i proširuju unutrašnji deo jarbola.
Triplex jarbol
Za razliku od svojih prethodnika, jarbol već ima tri dijela. Za viljuškare i električne viljuškare, ovi jarboli uvijek po defaultu imaju poseban slobodni hod.
Prema kinematičkoj shemi, triplex jarbol kombinira prva dva jarbola.
Prvo radi cilindar slobodnog hoda, zatim glavni cilindri za podizanje, koji podižu drugu sekciju jarbola, i kroz sistem blokova povlače treći dio jarbola sa kolicima i vilicama.
Četvorodijelni jarbol Quadroplex
Ovo je rezultat genijalnosti inženjera mehanizama za podizanje na viljuškarima. Jarbol se već sastoji od četiri dijela. Raspon visina dizanja je 6,0 m - 8,0 m. Neki proizvođači ga vrlo rijetko koriste na utovarivačima od 2,0 do 3,5 tone. To uključuje GROS i HYUNDAI.
Jednostruki jarbol sa jednim dijelom
Simpleks jarbol ima samo jednu sekciju, tako da nema bočne cilindre za podizanje, već samo centralni cilindar, koji je i cilindar slobodnog hoda i glavni cilindar za podizanje. Izričiti predstavnici i vlasnici takvih jarbola su hidraulički viličari sa visinom dizanja od 1,6 m.
Obično uključuje:
- motor;
- sistem kontrole;
- šasija;
- uređaj za podizanje;
- kočioni sistemi;
- i tako dalje.
Motor je srce svakog automobila
Za bilo koji utovarivač pogonska jedinica predstavlja najviše važan element dizajni. Vrijedi napomenuti da na modernih automobila U osnovi, instalirano je nekoliko različitih tipova motora: , . Međutim, neki proizvođači stvaraju hibridni motori, koji može koristiti nekoliko vrsta goriva odjednom ili raditi na struju. Osim toga, većina viljuškara u evropskim gradovima jeste ovog trenutka rade na struju ili na plin.
Sistemi upravljanja motorom
Svake godine se pojavljuje sve sofisticiraniji i praktičniji sistemi koji uvelike pojednostavljuju upravljanje mašinom. Tako je razvoj kablovskih veza dao novi podsticaj implementaciji potpuno novih šema prenosa informacija. U tom smislu, postalo je moguće upravljati svim sistemima utovarivača putem digitalnih informacija ili, drugim riječima, daljinski.
Uređaj za podizanje
Prije svega, vrijedno je napomenuti da maksimalna visina Moderni utovarivači ponekad dosežu osam metara, ali kada se koriste visoke dizalice, teret se može podići na visinu do 18 metara. U cilju što sigurnijeg podizanja robe na tako visoku visinu, mašine su opremljene sistemom zaštite od neravnih podova ili vibracija.
Inženjeri su to uspjeli postići zahvaljujući činjenici da su istovremeno mogli smanjiti težinu jarbola, ali istovremeno povećati njegovu krutost i snagu. Štaviše, novi modeli su opremljeni jarbolima koji se podižu pomoću hidrauličnih cilindara.
Hidraulički sistemi
U podiznim mehanizmima utovarivača hidraulika se pokazala prilično dostojnom. Ovaj sistem se stalno unapređuje, pa svake godine postaje sigurniji i ergonomičniji. Prilično se uspješno koristi u kočioni sistem. Tako su se počeli ugrađivati hidraulički pojačivači. Zahvaljujući tome, možete brzo i udobno napustiti automobil pri gotovo bilo kojoj brzini laganim pritiskom na papučicu.
TO kategorija:
Uređaji za rukovanje teretom
-
Glavne komponente i sistemi utovarivača povezani sa priključnim uređajima
Utovarivači opšte namene sastoje se od sledećih komponenti i sistema: glavni okvir, menjač, šasija, upravljački mehanizam, motori, uređaj za kočenje, elektro oprema, uređaj za podizanje i hidraulički pogon.
U smislu upotrebe prilozi Uređaj za podizanje i njegov hidraulički pogon su od fundamentalnog značaja.
Uređaj za podizanje(viljuškar) za viljuškare opće namjene postavljen frontalno i sastoji se od teleskopskih ramova, teretnog vagona sa uređajem za rukovanje teretom, mehanizma za podizanje i mehanizma za nagib.
-
Podizač tereta na radnim utovarivačima izrađen je prema najčešćem dizajnu i sastoji se od vertikalnih teleskopskih kliznih okvira, koji su pomoću nosača okretno povezani sa šasijom mašine. Teleskopski okvir se sastoji od fiksnog vanjskog okvira i pokretnog unutarnjeg okvira koji se pomiče prema gore. Nosač se kreće na valjcima duž unutrašnjeg okvira. Povezan je prečkama na koje se vješaju uređaji za rukovanje teretom.
Mehanizam za podizanje sastoji se od pločastih lanaca koji se savijaju oko vodećih valjaka ili lančanika. Vanjske grane lanaca su povezane sa kolicima, a unutrašnje grane su povezane sa poprečnom gredom fiksnog okvira. Kada se šipka hidrauličnog cilindra postavljena u sredini okvira pomakne, unutrašnji okvir se podiže. U isto vrijeme, teretni nosač se također diže od napetosti lanaca. Nosač, koji se kreće zajedno sa unutrašnjim okvirom, kreće se dvostruko brže od samog okvira. Kočija se spušta zbog sopstvene težine.
Nedostatak ovakvog dizajna viljuškara je produženje isturenog dijela unutrašnjeg okvira dok se kolica potpuno ne podigne, što ne omogućava efikasnu upotrebu viljuškara u skučenim uvjetima u skladištu morskih plovila i pokriveni vagoni u visini.
Rice. 1. Dijagram rada uređaja za podizanje utovarivača: 1 - okvir; 2- spojni nosač sa mehanizmom za nagib; 3- štap; 4- hidraulični nagibni poklopac; 5 - klip; 6 - nosač za montažu na šasiju; 7 - vodilice teretnog vagona; 8 - viljuškar; 9 - klip; 10 - hidraulični cilindar za podizanje; 11 - šipka; 12 - poprečna greda; 13 - zvjezdice; 14 - unutrašnji regali (pokretni); 15 - vanjski stalci su fiksni)
Za rad u teretnim prostorima potreban vam je viljuškar sa punim slobodnim podizanjem kočije, bez promjene visine utovarivača. Ovakvi liftovi su poznati na domaćim i strane proizvodnje. Međutim, njihovi parametri ne zadovoljavaju u potpunosti uvjete pretovarnog rada u tovarnim prostorima starih brodova, a za moderne brodove visina dizanja je nedovoljna. Razvoj paketnog transporta zahteva da viljuškari imaju liftove sa punim slobodnim podizanjem vagona i visinom viljuškara do 5 m. Ovakvi liftovi će u narednim godinama postati neophodna zamena za utovarivače opšte namene.
Vanjski okvir nosača viljuškara i poprečne grede električnog viljuškara nisu pogodni za upotrebu montiranih uređaja za podizanje. Takvi dizajni zahtijevaju u svakom slučaju posebno rješenje za pričvršćivanje hvataljki za teret i ne dozvoljavaju objedinjavanje povezivanja hvataljki za teret na kolicima. Ovi zahtevi su ispunjeni Vašim dizajnom vagona - ugradnjom umesto postojećeg četvorokalemskog razvodnog uređaja R75-4-PG, sastavljenog od dvokalemskih razvodnika R75-B2, koji serijski proizvodi Fabrika hidrauličnih agregata Melitopolj, prema prema šemi koju je razvio Moskovska tvornica hidrauličnih jedinica.
Rasklopni uređaj R75-4-PG je završen na sljedeći način:
— kod P75-B2 „plutajući“ položaj (kalemi traktora) eliminiše se ugradnjom posebne granične čahure na kalem ili ugradnjom mehaničkog ograničavača hoda kalema;
— mehanizam za pričvršćivanje kalema je uklonjen; je utopljen drainer iz kontrolnog kanala bajpas ventila u oba razvodnika;
- isključuje se bypass ventil u završnom razdjelniku uređaja začepljivanjem mlaznog otvora u tijelu ventila i ugradnjom restriktivne čahure kako bi se spriječilo podizanje ventila;
- u likvidaciji sigurnosni ventil krajnji distributer uređaja;
— ugrađen je mehanizam za uključivanje elektromotora pumpe punjača;
— tlačne i odvodne šupljine razdjelnika spojene su paralelno.
Električni viljuškari modela EBV-3002 i EB-732 proizvođača Balcancar (NRB) koji se koriste u skladištenju i rukovanju brodovima. Hidraulični pogon je modernizovan uzastopnim povezivanjem još dva slična ili dodatno P75-P2 hidraulička ventila Bosch HySEVA/lD4 (Nemačka).
Viljuškari modeli 400 3, 4 04 3, 4045, koji se koriste u operacijama skladištenja. Modernizacija hidrauličkog pogona može se izvršiti na dva načina, koji se baziraju na zamjeni postojećih razvodnika, budući da industrija ne proizvodi kolutne ventile sa odgovarajućim parametrima.
Prva metoda je ugradnja razvodnog uređaja R75-4-PG, koji je urađen od dvoslojnih ventila R75-B2 tvornice hidrauličnih agregata Melitopol (slično električnim viljuškarima KVZ).
Drugi način je ugradnja rasklopnog uređaja R75-P6-PG (šest kalemova) Fabrike hidrauličkih agregata Melitopol. Ova metoda osigurava rad viljuškara s uređajima za rukovanje teretom koji obavljaju više od dvije operacije. Međutim, dimenzije ovog razvodnog uređaja su velike, pa se stoga njegova montaža na viljuškar može izvršiti ugradnjom jednog od njih (razdjelnik se sastoji od dva trokaluta P75-PZ) vodoravno, a drugog okomito na poseban nosač montiran na poprečna greda okvira.
Pored hidrauličnih razvodnika, prisustvo kontrolne opreme u hidrauličnom sistemu je od fundamentalnog značaja za normalan rad višeoperativnih montiranih uređaja za rukovanje teretom. Savremeni hvatači tereta zahtevaju regulaciju parametara radnog fluida (pritisak, brzina, protok).
Sigurnosni ventil, koji se nalazi u svakom hidrauličnom ventilu i dizajniran da zaštiti hidraulični sistem od preopterećenja, ne može da obezbedi regulaciju pritiska u hidrauličkim cilindrima za aktiviranje grajfera, jer će smanjenje pritiska podešavanja ventila dovesti do smanjenja pritiska u hidrauličnom sistemu. cilindar viljuškara. Stoga se kontrola tlaka u hidrauličnim cilindrima hvataljke, kako bi se osigurao rad s različitim vrstama tereta (različite sile kompresije) uz očuvanje njihovog kvaliteta i prezentacije, može osigurati dodatnim kontrolnim ventilom koji je uključen u dovod radnog fluida iz hidrauličkog voda. razvodnik na hidraulične cilindre hvataljke.
Ovisno o dizajnu hvatača tereta, vrsti tereta koji se rukuje i prirodi obavljenog posla, postaje potrebno regulirati brzinu kretanja radnih dijelova. Ova regulacija se može postići pomoću gasa. Prisutnost leptira za gas ograničava protok tekućine u hidraulične cilindre i na taj način smanjuje brzinu kretanja klipa.
Tokom rada montiranih hvatača tereta sa hidraulični pogon Došlo je do curenja radnog fluida u hidrauličnom razdjelniku i dovodnim cjevovodima. Stoga je moguće spontano pomicanje šipki hidrauličkog cilindra, što može dovesti do pada tereta. Da bi se spriječili takvi slučajevi, hidraulične brave moraju biti uključene u hidraulični sistem utovarivača paralelno sa zaključanim hidrauličnim cilindrom. Oni „zaključavaju“ tečnost u radnim šupljinama hidrauličnih cilindara kada su kalemovi u neutralnom položaju, čime ih odvajaju od hidrauličkog sistema.
Dizajn regulacionog ventila i hidraulične brave razvio je Centralni projektantski biro Baltika.
Prilikom demontaže montiranih hvatača tereta, njihov hidraulički sistem se odvaja od opšteg. Ova operacija je povezana sa veliki gubici radni fluid koji teče iz otvorenih elemenata hidrauličkog sistema. Da bi se eliminirao ovaj fenomen, spojni krajevi odvojivih crijeva moraju biti opremljeni uređajima za automatsko zaključavanje.
Važno za rad prilozi ima dizajn trajnih i odvojivih priključaka crijeva, koji moraju biti objedinjeni.
