Dizajn upravljačkih mehanizama. Upravljanje: namjena i tipovi Glavni dijelovi upravljačkog mehanizma

Upravljanje sa hidrauličnim pojačivačem:
1 - bipod za upravljanje;
2 - uzdužno Tie Rod;
3 - upravljački mehanizam;
4 - usisno crijevo;
5 - odvodno crijevo;
6 - rezervoar;
7 - desna spona;
8 - desna poluga klatna;
9 - poprečna šipka upravljača;
10 - ulazno vratilo kormilarski mehanizam;
11 - donji kardanski zglob;
12 - kardansko vratilo;
13 - gornji kardanski zglob;
14 - osovina stupa upravljača;
15 - volan;
16 - lijeva poluga klatna;
17, 21 - vrhovi lijeve bočne šipke;
18 - obujmica za podešavanje cijevi;
19 - lijeva poluga poluge upravljača;
20 - poklopac šarke;
22 - šarka;
23 - crijevo za pražnjenje;
24 - pumpa servo upravljača

Upravljanje modernim automobilima sa okretni kotači uključuje sljedeće elemente:
-upravljač sa osovinom volana (stup volana);
- kormilarski mehanizam;
- upravljački uređaj (može sadržavati pojačalo snage i (ili) amortizere).
Volan se nalazi u kabini vozača i nalazi se pod uglom u odnosu na vertikalu što omogućava najprikladnije držanje njegovog ruba rukama vozača. Što je veći promjer volana, to je manja, pod jednakim uvjetima, sila na rubu volana, ali je istovremeno smanjena mogućnost brzog okretanja volana pri izvođenju oštrih manevara. Promjer volana modernih putničkih automobila kreće se od 380-425 mm, teških kamiona i autobusa - 440-550 mm, a upravljači sportskih automobila imaju najmanje promjere.
Upravljački mehanizam je mehanički mjenjač, ​​njegov glavni zadatak je povećati napor vozača koji se primjenjuje na volan, koji je neophodan za okretanje upravljanih kotača. Komande upravljača bez upravljačkih mehanizama, kada vozač direktno okreće volan, sačuvane su samo na vrlo laganom vozila, na primjer, na motociklima. Upravljački mehanizam je prilično velik omjer prijenosa, dakle, za okretanje volana do maksimalnog ugla od 30–45°, potrebno je napraviti nekoliko okreta volana.

Zglobno vratilo upravljača kamiona

Osovina upravljača povezuje volan sa upravljačkim mehanizmom i često je zglobno, što omogućava racionalniji raspored upravljačkih elemenata, a za kamione upotrebu nagibne kabine.
Osim toga, zglobna osovina volana povećava sigurnost upravljača prilikom nezgoda, smanjujući pomicanje volana unutar kabine i mogućnost ozljede grudnog koša vozača.

Osovina upravljača sa elementima koji se pri udaru drobe:
1 - osovina prije udara;
2 - osovina u procesu drobljenja;
3 - potpuno "sklopljena" osovina;
4 - maksimalni hod upravljačka osovina

U istu svrhu, u osovinu upravljača se ponekad ugrađuju lomljivi elementi, a volan je relativno pokriven mekanog materijala, koji ne proizvodi oštre fragmente kada se uništi.

Upravljački pogon je sistem šipki i šarki koji povezuju upravljački mehanizam sa upravljanim točkovima. Budući da je upravljački mehanizam fiksiran na potporni sistem vozila, i upravljivim točkovima pri kretanju se pomiču gore-dolje po ovjesu u odnosu na potporni sistem, upravljački pogon mora osigurati potreban ugao rotacije kotača, bez obzira na vertikalni pokreti ovjes (konzistentnost kinematike upravljačkog pogona i ovjesa). S tim u vezi, dizajn upravljačkog uređaja, odnosno broj i lokacija upravljačkih šipki i šarki, ovisi o vrsti ovjesa vozila koji se koristi. Najsloženiji upravljački zupčanici nalaze se u vozilima s više upravljanih osovina.
Da bi se dodatno smanjio napor potreban za okretanje volana, u pogonu upravljača se koristi servo upravljač. Izvor energije za rad pojačala je, po pravilu, motor automobila. U početku su se pojačala koristila samo na teškim kamioni i autobuse, a trenutno se koriste na automobilima.
Da bi ublažili trzaje i udarce koji se prenose na volan prilikom vožnje po neravnom putu, u pogon upravljača ponekad su ugrađeni prigušni elementi - amortizeri upravljača. Dizajn ovih amortizera se suštinski ne razlikuje od dizajna amortizera ovjesa.

TO kategorija:

1Domaći automobili

Namjena i dizajn upravljača

Svrha upravljanja. Upravljač je dizajniran da osigura da se vozilo kreće u smjeru koji odredi vozač. Sastoji se od upravljačkog mehanizma i upravljačkog mehanizma. Konstrukcija upravljačkog mehanizma i upravljačkog mehanizma mora osigurati preciznu kontrolu vozila, pouzdan rad svih komponenti i dijelova* bez potrebe da vozač ulaže veliki napor i ne prenosi udarce koje primaju kotači vozila na volan.

Da bi se automobil kretao oko zavoja bez bočnog klizanja kotača, svi kotači se moraju kotrljati po lukovima opisanim iz jednog centra koji leži na nastavku stražnja osovina auto. U tom slučaju, prednji upravljani točkovi automobila moraju biti okrenuti pod različitim uglovima. Unutrašnji (u odnosu na centar rotacije) točak treba okrenuti pod veći ugao, spoljašnji točak - pod manjim uglom. Ovaj obrazac rotacije postiže se upotrebom trapeza sa zglobnim zglobovima u pogonu upravljača.

Upravljački mehanizam. Postoji nekoliko vrsta kormilarskog uređaja. Najčešći od njih su pužni valjak, pužni sektor i kuglasta matica.

Upravljački mehanizam sa pužnim valjkom se koristi na većini putničkih automobila i mnogih kamiona. Na sl. Slika 1 prikazuje strukturu upravljačkog mehanizma ovog tipa automobila GAZ-53A. U kućištu upravljačkog mehanizma, globoidni puž postavljen na kraju osovine upravljača rotira se na dva konusna valjkasta ležaja.

Rice. 1. Šema rotacije upravljanih točkova automobila: a - ugao rotacije spoljašnjeg točka, P - ugao rotacije unutrašnjeg točka; 1 - poprečna šipka upravljača, 2 - prednja osovina, 3 - poluge upravljačke osovine

Puž je uključen sa valjkom sa tri grebena, koji se okreće na dva igličasta ležaja. Između ležajeva je ugrađena odstojna čaura. Os valjka je fiksirana u glavi osovine bipoda upravljača. Nosači osovine za dvonožac upravljača su na jednoj strani valjkasti ležaj, a na drugoj - bronzana čaura. Upravljački dvonožac je malim utorima spojen sa svojom osovinom i učvršćen maticom 15. Kraj osovine upravljačkog dvonožaca je zabrtvljen uljnom brtvom. Za podešavanje zatezanja ležajeva vratila upravljača, podloške su ugrađene ispod donjeg poklopca kućišta radilice.

Zahvaćanje radnog para upravljačkog mehanizma izvedeno je tako da u položaju koji odgovara linearnom kretanju vozila ne bi trebalo biti slobodnog hoda volana. Kako se volan okreće u jednom ili drugom smjeru, razmak između puža i valjka i slobodan hod I volana se povećava. Zahvaćanje puža s valjkom se podešava pomicanjem osovine bipoda upravljača u aksijalnom smjeru pomoću vijka za podešavanje. Šraf je ugrađen u bočni poklopac! Kućište upravljačkog mehanizma, zatvoreno sa vanjske strane zaštitnom maticom 8 i osigurano podloškom koja je pričvršćena klinom.

Upravljački mehanizam tipa puž-valjak osigurava najniže gubitke trenja. Zahvaljujući tome, vozaču je potrebno manje napora da kontroliše vozilo i smanjuje se habanje delova.

U autima teški kapacitet dizanja upravljački mehanizam ima veći omjer prijenosa kako bi se olakšala kontrola, dok se spriječi pojava značajnih specifičnih pritisaka između površina radnog para.

S tim u vezi, takvi automobili koriste upravljački mehanizam tipa pužnog sektora s velikom površinom zahvata ili mehanizam s dva radna para kao što su navrtka i sektor zupčanika.

Upravljački mehanizam pužnog tipa - sektor je najjednostavniji u dizajnu. U mreži sa globoidnim pužom je bočni sektor u vidu dijela zupčanika sa spiralnim zupcima, koji je sastavni dio osovine dvonošca. Jaz između crva i sektora nije konstantan. Najmanja vrijednost zazora odgovara srednjem položaju volana.

Rice. 2. Upravljački mehanizam tipa puž-valjak: 1 - kućište mehanizma, 2 - osovina dvonošca, 3 - valjak sa tri grebena, 4 - brtva. 5 - puž, b - čep, 7 - zaporna podloška, ​​8 - čep matica, 9 - osovina valjka, 10 - osovina upravljača, 11 - vijak za podešavanje, 12 - klin za zaključavanje, 13 - uljna brtva, 14 - dvonožac upravljača, 15 - matica, 16 - bronzana čaura

Kada se volan okreće u jednom ili drugom smjeru, razmak se povećava ovisno o kutu rotacije, dostižući maksimalnu vrijednost u ekstremnim položajima. Ova distribucija zazora olakšava manevrisanje sa velikim uglovima upravljanja i postiže se postepenim spuštanjem visine sektorskih zuba od sredine do krajnjih tačaka. Prilikom montaže provjerava se ispravna ugradnja mehanizma pomoću oznaka na pužu i sektoru.

Dvonožac je postavljen na osovinu koja se okreće u dva igličasta ležaja, između kojih je ugrađena odstojna čahura. U ovom slučaju, razmak u zahvatu pužnog sektora se lako podešava promjenom debljine potisne podloške koja se nalazi između bočne površine sektora i poklopca kućišta upravljačkog mehanizma.

Rice. 3. Upravljački mehanizam sa ugrađenim hidrauličnim pojačivačem: 1 - remenica pumpe, 2 - pumpa servo upravljača, 3 - rezervoar pumpe, 4 - filter, 5 - sigurnosni ventil filter, b-odvodni vod, bypass ventil, 8 sigurnosni ventil, 9 – cjevovod visokog pritiska, 10 - stalak klipa. 11 - kućište upravljačkog mehanizma. 12 - vijak, 13 - kugla, 14 - kuglična matica, 15 - potisni kuglični ležaj, 16 - kućište kontrolnog ventila, 17 - nepovratni ventil, 18 - kalem, 19 - matica za podešavanje, 20 - opružna podloška, ​​21 - opruga reakcijskog klipa, 22 - reakcioni klip, 23 - nazubljeni sektor, 4 - dvonožac, 25 - stator pumpe, 26 - rotor pumpe, 27 - usisna šupljina, 28 - šupljina za pražnjenje, 29 - lopatice

Upravljački mehanizam tipa vijak - matica i letvica - koristi se na mnogim kamionima (ZIL -130, KamAZ svih modela, itd.), Njegova struktura je prikazana na Sl. 3.

Ugrađena osovina upravljača kuglični ležajevi, ima zavrtanj na kraju. Kuglasta matica je pričvršćena na vijak i uklapa se u stalak klipa. Kada se vratilo upravljača okrene, klip letve se pomiče duž svoje ose. Aksijalno pomicanje klipne letve, koja ima zupce na vanjskoj površini, uzrokuje rotaciju sektora zupčanika postavljenog na osovinu dvonožaca. Dvonožac okreće prednje točkove kroz upravljački pogon.

Matica i vijak imaju polukružne spiralne žljebove. U njima se slobodno kotrljaju loptice. Da bi se spriječilo ispadanje kuglica iz žljebova za vijke, utisnute vodilice se ubacuju u žljebove matice, što predstavlja zatvoreni žljeb. Okretanje zavrtnja uzrokuje da se kuglice kotrljaju duž žlijeba. U tom slučaju izlaze s jedne strane matice i vraćaju se na nju sa suprotne strane. Prisutnost kuglica znatno olakšava okretanje osovine upravljača.

Upravljački mehanizam je povezan sa osovinom stupa upravljača pomoću kardansko vratilo sa dve šarke. To je uzrokovano poteškoćama pri postavljanju upravljača konvencionalni dizajn na automobilu sa V-dvostruki motor i njemu najbliža kabina.

Otporan na traumu stub volana. U slučaju frontalnih sudara automobila, u slučaju nezgode, vozač može biti povređen od strane upravljača. Da biste smanjili rizik da vozač udari u volan, putnička vozila najnoviji modeli ugradite sigurnosni stub upravljača. Dakle, na automobilu Moskvich-1500, teleskopski stup upravljača sastoji se od cjevastih dijelova koji se mogu uklopiti jedan u drugi.

Prilikom udaranja u volan, donji dio osovine upravljača prima aksijalno kretanje u elastičnoj proreznoj čahuri, a gornji i donji dio cijevi stupa upravljača se uklapaju u srednji dio cijevi. Energija udara se apsorbira trenjem između pokretnih dijelova.

Sam volan, sa svojom udubljenom glavčinom i mekom podlogom, smanjuje rizik od udara.

Vozač, posmatrajući cestu, upravlja automobilom pomoću upravljača. Svrha upravljanja je da promijeni smjer kretanja automobila tako da kada se automobil okrene, njegovi kotači se kotrljaju po cesti bez proklizavanja što je više moguće. Ovo posljednje je vrlo važno, jer ih uzrokuje bočno proklizavanje gume povećano habanje i narušava stabilnost vozila.

Upravljački sistem se sastoji od kormilarskog i upravljačkog mehanizma. Ponekad je upravljanje servo.

Upravljački mehanizam je zupčanik za usporavanje koji pretvara rotaciju osovine volana u rotaciju osovine dvonošca. Ovaj mehanizam povećava napor vozača priložen na volan i olakšava rukovanje.

Upravljački mehanizam je sistem šipki i poluga koji zajedno sa upravljačkim mehanizmom okreće automobil. Upravljački mehanizam (ili kormilarska poluga) služi za okretanje volana automobila pod različitim uglovima, što je neophodno da bi se točkovi kotrljali bez bočnog klizanja. Upravljački trapez je zglobni četverokut formiran od centralni dio prednja osovina, vučna poluga i zakretne ruke. Potonji su povezani s rotirajućim osovinama na koje su postavljeni upravljani kotači.

Rice. 4. Šema okretanja automobila i upravljačka poluga: a - obrazac okretanja; b - dijagram upravljačkog trapeza; R - radijusi okretanja kotača; 1 do 8 - okretni klinovi; 2 i 6 - okretne poluge; 3 - prednja osovina; 4 - poprečna šipka upravljača; 5 - poluga

Upravljački mehanizam je povezan sa lijevom upravljačkom osovinom, uzdužnom šipkom upravljača i polugom. Dvonožac upravljačkog mehanizma pomiče uzdužnu šipku upravljača naprijed ili nazad, uzrokujući time da se upravljani kotači okreću lijevo ili desno.

Zahvaljujući prisutnosti upravljačke poluge, upravljani točkovi se okreću pod različitim uglovima: unutrašnji (najbliži centru rotacije) točak rotira pod većim uglom od spoljašnjeg. Razlika u uglovima rotacije određena je uglom nagiba zakretnih krakova trapeza.

Dijagram upravljačkog pogona prednjih upravljanih točkova, prikazan na sl. 4, odgovara prihvaćenom na domaci automobili položaj volana kada vozite desno.

TO kategorija: - 1Domaći automobili

Osnova upravljanja bilo kojeg automobila je upravljački mehanizam. Dizajniran je da pretvara rotacijske pokrete volana u povratne pokrete upravljačkog mehanizma. Drugim riječima, ovaj uređaj pretvara okretanje volana u potrebne pokrete šipki i rotaciju upravljanih točkova. Glavni parametar mehanizma je omjer prijenosa. A sam uređaj, u suštini, je mjenjač, ​​tj. mehanički prijenos.

Funkcije mehanizma

Kormilarska letva

Glavne funkcije uređaja su:

• konverzija sile sa volana (upravljača);
• prenoseći rezultujuću silu na pogon upravljača.

Vrste upravljačkih mehanizama

Dizajn upravljačkog mehanizma razlikuje se u zavisnosti od metode konverzije obrtnog momenta. Prema ovom parametru, crv i tipovi regala mehanizama. Postoji i pužni tip, čiji je princip rada sličan pužnom zupčaniku, ali ima veću efikasnost i ostvaruje veću silu.

Pužni upravljački mehanizam: uređaj, princip rada, prednosti i nedostaci

Ovaj upravljački mehanizam je jedan od "zastarjelih" uređaja. Gotovo svi modeli domaćih "klasika" opremljeni su njime. Mehanizam se koristi na automobilima sa sposobnost prelaska na teren With zavisna suspenzija upravljanim točkovima, kao i u lakim kamionima i autobusima.

Šema pužni zupčanik

Strukturno, uređaj se sastoji od sljedećih elemenata:

• osovina upravljača;
• prijenos puž-valjak;
• kućište radilice;
• bipod za upravljanje.

Par puž-valjak je u stalnom zahvatu. Kuglasti puž je donji dio osovine upravljača, a valjak je pričvršćen za osovinu dvonožaca. Kada se volan okreće, valjak se pomiče duž zuba puža, zbog čega se okreće i osovina bipoda upravljača. Rezultat ove interakcije je transfer translatorni pokreti na pogon i točkove.

Upravljački mehanizam tip crva ima sljedeće prednosti:

• mogućnost okretanja kotača pod većim kutom;
• apsorpcija udara od neravnine na putu;
• prijenos velikih sila;
• obezbeđivanje bolje manevarske sposobnosti mašine.

Proizvodnja konstrukcije je prilično složena i skupa - to je njen glavni nedostatak. Upravljanje s takvim mehanizmom sastoji se od mnogih veza, čije je periodično prilagođavanje jednostavno neophodno. U suprotnom ćete morati zamijeniti oštećeni predmeti.

Upravljački mehanizam sa zupčanikom: uređaj, princip rada, prednosti i nedostaci

Mehanizam zupčanika i zupčanika

Upravljački mehanizam tip regala smatra se modernijim i praktičnijim. Za razliku od prethodne jedinice, ovaj uređaj je primenljiv na vozilima sa nezavisna suspenzija upravljani točkovi.

Upravljački mehanizam zupčanika i zupčanika uključuje sljedeće elemente:

• tijelo mehanizma;
• zupčasti prenos.

Zupčanik je postavljen na osovinu upravljača i u stalnoj je vezi sa letvom. Kako se volan okreće, nosač se kreće u horizontalnoj ravni. Kao rezultat toga, šipke upravljača povezane s njim također se pomiču i pokreću upravljane kotače.

Mehanizam zupčanika i zupčanika karakteriše jednostavan dizajn i visoka efikasnost. Njegove prednosti također uključuju:

• manje šarki i šipki;
• kompaktnost i niska cijena;
• pouzdanost i jednostavnost dizajna.

S druge strane, ovaj tip mjenjača je osjetljiv na udarce od neravnina puta – svaki udar od točkova će se prenijeti na volan.

Helikalni mjenjač

Dizajn spiralnog zupčanika

Posebnost ovog mehanizma je povezivanje pomoću kuglica vijka i matice. Zbog toga je manje trenja i habanja elemenata. Mehanizam se sastoji od sljedećih elemenata:

• osovina volana sa vijkom
• matica koja se kreće duž vijka
• stalak izrezan na maticu
• sektor zupčanika na koji je spojen stalak
• bipod

Zavojni upravljački mehanizam se koristi u autobusima, teškim kamionima i nekim putničkim automobilima izvršna klasa.

Podešavanje uređaja

Podešavanje upravljačkog mehanizma se koristi za kompenzaciju praznina u mehanizmima puž-valjak i zupčanik-zupčanik. Tokom rada može doći do zračnosti ovih mehanizama, što može dovesti do brzo trošenje elementi. Upravljački mehanizam se mora podešavati samo u skladu s preporukama proizvođača i na specijaliziranim servisima. Pretjerano "stezanje" mehanizma može dovesti do zaglavljivanja pri okretanju volana ekstremne pozicije, što je preplavljeno gubitkom kontrole nad automobilom sa odgovarajućim posljedicama.

Znate li kako se zove volan? trkaći automobil? Volan! A u našim autima je jedino volan... Osjećate li razliku? Ali prepustimo Šumaheru Šumaheru i razgovarajmo o tome šta je upravljanje, ili upravljački mehanizam.

Upravljački sistem služi za upravljanje vozilom i osiguranje njegovog kretanja datom pravcu na komandu vozača. Sistem uključuje upravljački mehanizam i upravljački uređaj. Zamisliti rad upravljačkih mehanizama različite generacije, objašnjenje ćemo podijeliti na tri dijela, koliko ih ima u automobilskoj industriji.

Pužni upravljač

Ime je dobio po sistemu pogona stuba volana, odnosno pužnog zupčanika. Upravljački sistem uključuje:

• volan (mislim da nema potrebe objašnjavati?)
• osovina upravljača sa krstom, je metalna šipka sa prorezima na jednoj strani za fiksiranje volana, a sa druge strane unutrašnjim prorezima za pričvršćivanje na stub upravljača. Potpuna fiksacija se vrši pomoću kopče, koja komprimira spoj osovine i "puža" pogona stupa. Na mjestu gdje se osovina savija, ugrađuje se uz pomoć koje se prenosi bočna rotirajuća sila.
• stub upravljača, uređaj sastavljen u jedno liveno kućište, koje uključuje pužni zupčanik i pogonski zupčanik. Pogonski zupčanik je čvrsto povezan sa upravljačkim dvonošcem.
• kormilarske šipke, vrhovi i "klatno", skup ovih dijelova povezanih jedan s drugim pomoću kugličnih i navojnih veza.

Rad upravljačkog mehanizma je sljedeći: kada se volan okreće, sila rotacije se prenosi na pužni zupčanik kolone, "puž" rotira pogonski zupčanik, koji zauzvrat pokreće upravljački dvonožac. Dvonožac je spojen na srednju šipku upravljača, drugi kraj šipke je pričvršćen za krak klatna. Poluga je postavljena na nosač i čvrsto pričvršćena za karoseriju automobila. Bočne šipke se protežu od bipoda i "klatna", koji su spojeni na vrhove upravljača pomoću spojnica za presovanje. Vrhovi su povezani sa čvorištem. Upravljački dvonožac, prilikom okretanja, istovremeno prenosi silu na bočnu šipku i na srednju polugu. Srednja poluga aktivira drugu bočnu šipku, a glavčine okreću i točkove.

Ovaj sistem je bio uobičajen na starijim modelima Zhiguli i BMW.

Zupčanik i zupčanik upravljanja

Najčešći sistem trenutno. Glavni čvorovi su:

• volan (volan)
• osovina upravljača (isto kao kod pužnog prenosnika)
• letva upravljača je jedinica koja se sastoji od zupčanika koji se pokreće upravljački mehanizam. Sastavljen u jedno tijelo, obično napravljeno od lake legure, pričvršćeno je direktno na karoseriju automobila. Na krajevima stalka nalaze se rupe s navojem za pričvršćivanje šipki upravljača.
• kormilarske šipke su metalna šipka sa navojem na jednom kraju i šarkom na drugom loptasti uređaj s navojem.
• kraj anglijske šipke, ovo je kućište sa kugličnim zglobom i unutrašnjim navojem za uvrtanje šipke upravljača.

Kada se volan okreće, sila se prenosi na zupčanik koji pokreće letva upravljača. Stalak se „izmiče“ iz tijela lijevo ili desno. Sila se vrhom prenosi na ručicu upravljača. Vrh se ubacuje u glavčinu, koja se zatim rotira.

Za smanjenje napora vozača prilikom rotacije volana, letve i zupčanika upravljački mehanizam uveden je servo upravljač, detaljnije ćemo se zadržati na njima

Servo upravljač je pomoćni uređaj za okretanje volana. Postoji nekoliko vrsta servo upravljača. Ovo hidraulični pojačivač, hidroelektrični pojačivač, električni pojačivač i pneumatski pojačivač.

1. Hidraulični pojačivač se sastoji od hidraulična pumpa, koji napaja sistem creva visokog pritiska i rezervoar tečnosti. Kućište nosača je hermetički zatvoreno, jer sadrži tečnost servo upravljača. Princip rada hidrauličkog pojačivača je sljedeći: pumpa stvara pritisak u sistemu, ali ako volan miruje, pumpa jednostavno stvara cirkulaciju tekućine. Čim vozač počne da okreće volan, cirkulacija se blokira, a tečnost počinje da vrši pritisak na nosač, "pomažući" vozaču. Pritisak je usmjeren u smjeru u kojem se volan okreće.
2. IN hidroelektrični pojačivač sistem je potpuno isti, samo pumpa rotira elektromotor.
3. IN električni pojačivač Koristi se i električni motor, ali je povezan direktno na letvu ili osovinu upravljača. Kontrolisano elektronska jedinica menadžment. Električni servo upravljač se naziva i adaptivnim servo upravljačem zbog mogućnosti primjene različitih sila na rotaciju volana, ovisno o brzini kretanja. Poznati sistem Servotronic.
4. Pneumatski pojačivač ovo je bliski "srodnik" hidrauličkog pojačivača, samo se tekućina zamjenjuje komprimiranim zrakom.

Aktivni upravljački sistem

Trenutno najnapredniji, uključuje:

• letva volana sa elektromotorom
• elektronska kontrolna jedinica
• kormilarske šipke, krajevi
• volan (pa, šta bismo mi bez njega?)

Princip rada upravljačkog sistema donekle podseća na . Kada okrenete volan, on se okreće planetarni mehanizam, koji pokreće zupčanike, ali je omjer prijenosa uvijek različit, ovisno o brzini automobila. Činjenica je da se sunčani zupčanik okreće izvana pomoću elektromotora, pa se omjer prijenosa mijenja ovisno o brzini rotacije. Pri maloj brzini koeficijent prijenosa je jedinica. Ali pri većem ubrzanju, kada najmanji pokret upravljanje može dovesti do negativne posljedice, električni motor se uključuje i u skladu s tim rotira sunčani zupčanik, potrebno je više okretati volan pri okretanju. Pri malim brzinama vozila, električni motor se okreće poleđina, stvarajući udobniju kontrolu.

Ostatak procesa izgleda isto kao i kod jednostavnog sistema zupčanika.

Jesi li nešto zaboravio? Zaboravljena, naravno! Zaboravili su još jedan sistem - vijčani. Istina, ovaj sistem više liči na pužni zupčanik. Dakle - na osovini se obrađuje navoj zavrtnja po kojem „puzi“ neka vrsta matice koja predstavlja rack sa navojem unutra. Zubi letve pokreću upravljački sektor, on pokreće dvonožac, a onda je kao u sistemu puza. Da bi se smanjilo trenje, unutar "matice" postoje kuglice koje "kruže" tokom rotacije.

Za upravljački mehanizam važe sljedeći zahtjevi::
- optimalni omjer prijenosa, koji određuje odnos između potrebnog ugla rotacije volana i sile na njega; - manji gubici energije tokom rada ( visoka efikasnost);
- mogućnost spontanog vraćanja volana u neutralni položaj nakon što vozač prestane da drži volan u okrenutom položaju;
- manji zazori u pokretnim spojevima kako bi se osigurao mali zazor ili slobodni hod volan;
- visoka pouzdanost.

Mehanizmi upravljanja zupčanikom i zupčanikom danas su najčešći na putničkim automobilima.

Zupčanik i zupčanik bez servo upravljača:
1 - poklopac;
2 - košuljica;
3 - opruga;
4 - kuglica;
5 - kuglični zglob;
6 - naglasak;
7 - letva upravljača;
8 - zupčanik

Dizajn takvog mehanizma uključuje zupčanik montiran na osovinu volana i zupčanik povezan s njim. Kada se volan okreće, letva se pomiče udesno ili ulijevo i okreće upravljane kotače kroz šipke upravljača pričvršćene za njega.
Razlozi široka primena na putničkim automobilima, upravo takav mehanizam je: jednostavnost dizajna, mala težina i cijena proizvodnje, visoka efikasnost, mali broj šipki i šarki. Osim toga, kućište upravljača sa zupčanikom smješteno preko puta vozila ostavlja dovoljno prostora motorni prostor za smještaj motora, mjenjača i ostalih komponenti automobila. Upravljač zupčanika i letve je vrlo krut, što osigurava precizniju kontrolu vozila tokom oštrih manevara.
U isto vrijeme, mehanizam za upravljanje zupčanikom i zupčanikom također ima niz nedostataka: povećana osjetljivost na udare od neravnina na putu i prijenos ovih udara na volan; sklonost vibracijskoj aktivnosti upravljanja, povećano opterećenje dijelova, poteškoće u ugradnji takvog upravljačkog mehanizma na automobile s ovisnim ovjesom upravljanih kotača. To je ograničilo obim primjene ove vrste upravljačkih mehanizama samo na putničke automobile (sa vertikalnim opterećenjem na upravljana osovina do 24 kN) vozila sa nezavisnim ovjesom volana.

Zupčanik i zupčanik upravljanja sa hidrauličnim pojačivačem:
1 - tečnost pod visokim pritiskom;
2 - klip;
3 - tečnost pod niskim pritiskom;
4 - zupčanik;
5 - letva upravljača;
6 - razdjelnik servo upravljača;
7 - stub upravljača;
8 - pumpa servo upravljača;
9 - rezervoar za tečnost;
10 - ovjesni element

Upravljački mehanizam tipa globoidni puž-valjak bez hidrauličnog pojačivača:
1 - valjak;
2 - crv

Putnički automobili sa zavisnim ovjesom kotača, laki kamioni i autobusi, putnički automobili visoka sposobnost ulaska u teren Obično su opremljeni upravljačkim mehanizmima tipa "globoidni crv-valjak". Ranije su se takvi mehanizmi koristili i na putničkim automobilima s neovisnim ovjesom (na primjer, porodica VAZ-2105, -2107), ali sada su ih praktično zamijenili mehanizmi za upravljanje zupčanikom.
Tip mehanizma "globoidni crv-valjak" je vrsta pužnog zupčanika i sastoji se od globoidnog puža (puž promjenjivog promjera) spojenog na osovinu upravljača i valjka postavljenog na osovinu. Na istoj osovini, izvan kućišta upravljačkog mehanizma, nalazi se poluga (bipod), na koju su spojene letve upravljača. Rotacija volana osigurava da se valjak kotrlja duž puža, da se dvonožac zamahne i da se upravljani točkovi okreću.
U poređenju sa zupčanicima i zupčanicima upravljačkim mehanizmima, pužni zupčanici imaju manju osjetljivost na prijenos udaraca od neravnina na putu i pružaju veću maksimalni uglovi okretanje upravljanih točkova (bolja upravljivost automobila), dobro su kombinovani sa zavisnim ogibljenjem, i omogućavaju prenos velikih sila. Ponekad se pužni zupčanici koriste na putničkim automobilima visoko društvo i velika vlastita težina s neovisnim ovjesom upravljanih kotača, ali u ovom slučaju dizajn upravljačkog pogona postaje složeniji - dodaju se dodatna šipka upravljača i poluga klatna. Osim toga, pužni zupčanik zahtijeva podešavanje i skup je za proizvodnju.

Upravljački mehanizam tipa „screw-ball nut-leck-gear sector” bez hidrauličnog pojačivača (a):
1 - kućište radilice;
2 - vijak sa kuglastom maticom;
3 - sektor osovine;
4 - čep za punjenje;
5 - podloške za podešavanje;
6 - osovina;
7 - zaptivka osovine upravljača;
8 - dvonožac;
9 - poklopac;
10 - zaptivka osovine sektora;
11 - spoljni prsten ležaja osovine sektora;
12 - potporni prsten;
13 - zaptivni prsten;
14 - bočni poklopac;
15 - utikač;
sa ugrađenim hidrauličnim pojačivačem (b):
1 - matica za podešavanje;
2 - ležaj;
3 - zaptivni prsten;
4 - vijak;
5 - kućište radilice;
6 - stalak za klip;
7 - hidraulični razvodnik;
8 - manžetna;
9 - pečat;
10 - ulazno vratilo;
11 - sektor osovine;
12 - zaštitni poklopac;
13 - potporni prsten;
14 - zaptivni prsten;
15 - spoljni prsten ležaja osovine sektora;
16 - bočni poklopac;
17 - matica;
18 - vijak

Najčešći upravljački mehanizam za teške kamione i autobuse je mehanizam vijčana-kugla-matica-zupčanik. Ponekad se upravljački mehanizmi ovog tipa mogu naći na velikim i skupim putničkim automobilima (Mercedes, Range rover i sl.).
Kada okrenete volan, osovina mehanizma sa spiralnim žljebom se okreće, a matica postavljena na njega se pomiče. U ovom slučaju, matica ima vani zupčanik, rotira sektor zupčanika osovine dvonožaca. Da bi se smanjilo trenje u paru vijak-matica, sila se prenosi kroz kuglice koje kruže u utoru vijka. Ovaj upravljački mehanizam ima iste prednosti kao i pužni zupčanik o kojem se gore govori, ali ima visoku efikasnost, omogućava efikasan prijenos velikih sila i dobro je integriran sa hidraulični pojačivač kontrola upravljanja.
Ranije su se na kamionima mogli naći i drugi tipovi upravljačkih mehanizama, na primjer, "sektor na strani puža", "vijak-radilica", "vijak-matica-poluga klipnjače". On modernih automobila Takvi se mehanizmi praktički ne koriste zbog svoje složenosti, potrebe za prilagođavanjem i niske efikasnosti.