Po čemu se "robot" razlikuje od "mitraljeza", koja je razlika? Šta je bolje - "robot" ili "automatski" mjenjač? Šta je bolje: "robot" ili "automatski"? prednosti i mane "robota" i automatskog mjenjača.

Razmotrimo prvo princip rada "mašine" da bismo razumjeli karakteristika dizajna. Kao što mnogi vjerovatno već znaju, dizajn "automatske mašine" uključuje dvije glavne i glavne komponente - pretvarač obrtnog momenta i mjenjač. Prvi daje jasan, i što je najvažnije glatko prebacivanje zupčanici, s minimalnim kašnjenjem, odnosno u klasičnoj "mehanici", njegov rad obavlja kvačilo. Menjač se sastoji od određenog broja zupčanika, koji su raspoređeni u „mrežu“ i prema svojim karakteristikama čine 4, 5, 6, pa čak i 8 stupnjeva. Uvođenje većeg broja brzina ima pozitivan učinak na smanjenje potrošnje goriva.

Zbog posebnog tipa dizajna, automatski menjač sam menja brzine na osnovu specifične brzine i pritiska motora pritisak ulja, odnosno samostalno, bez ikakve pomoći spolja. Zahvaljujući ovom prebacivanju, opterećenje elektronskog sistema je minimalno.

"Robot". Ako se izražava običnim jezikom, bez naučnih termina, onda je to obična "mehanika" na kojoj je ugrađena odgovarajuća upravljačka jedinica koja se sastoji od servo pogona i hidrauličnog pogona. Prvi je potpuno elektronska jedinica, takozvani "mozkovi". To je jedinica koja upravlja svim kontrolama, uključujući kvačilo i prekidače, bez ljudske intervencije. Princip rada je potpuno isti kao i kod "mehanike", samo što se u našem slučaju svi radovi obavljaju automatski, bez vanjske pomoći.

Prednosti i nedostaci

Da biste razumjeli po čemu se „automati” i „roboti” razlikuju jedni od drugih, morate znati i razumjeti njihove operativne karakteristike.

• 1. Automatski menjač je značajno smanjio opterećenje samog menadžera, odnosno vozača. Ovo je posebno uočljivo kada se vozite po gradu. Moderne "kutije" su već sposobne za podešavanje sopstveni rad za svakog vozača, znajući njegov stil i stil vožnje, ovo je posebno korisno kada više ljudi vozi isti automobil odjednom. U posebnom sučelju biramo naš način rada, a "kutija" se sama konfigurira. Takođe, automatski menjač karakteriše gotovo neprimetno i glatko prebacivanje. Naravno, postoje i nedostaci, na primjer, ovo povećana potrošnja gorivo. Također, nedostaci uključuju skupe popravke, naravno, to se ne događa tako često, ali ipak ćete morati potrošiti veliku sumu na popravke.
• 2. Po prirodi posla, “robot” je klasifikovan kao “mehanički” pa su održavanje i popravka mnogo jeftiniji. Potrošnja goriva je jednaka onoj kod manuelnih menjača, au gradskim uslovima vožnje ova brojka je još niža, uzimajući u obzir glatko prebacivanje. Takođe, nije uobičajeno da "roboti" "jedu" ulje, za razliku od istih automatskih menjača. Prijenos obrtnog momenta s motora direktno na kotače prenosi se bez značajnih gubitaka, što se očito ne odnosi na "automat". Nedostatak mogućnosti prelaska na većinu automatskih mjenjača ručni način rada, takođe je nedostatak, jer svaki "robot" ovu opciju dobija od rođenja.

Ali ne treba misliti da robotske kutije imaju samo prednosti, i to značajne. U slučaju kada vozač oštro pritisne papučicu gasa, "robot" nije u stanju da reaguje munjevitom brzinom i istovremeno glatko menja brzinu. Stoga proizvođači snažno ne preporučuju "razbijanje" semafora robotskim mjenjačem. U suprotnom, može vam biti potrebna popravka. U urbanim uslovima udobnost „robota“ je manja, jer prilikom zaustavljanja morate stalno pomerati ručicu menjača u „neutralni“ položaj.

Zaključak

Dakle, hajde da sumiramo razuman zaključak našeg članka, šta smo naučili, koje su glavne razlike i jesu li značajne za prosječnog vozača? Glavne razlike:

• Ručni menjač je ista „mehanika“ sa svojstvenom „bolnošću“, ali samo opremljen automatski blok komande, razlike u odnosu na "automat" u samom dizajnu i prirodi menjanja brzina.
• Prilikom mijenjanja brzina, automatski mjenjač jasno nadmašuje svog konkurenta, ne samo u brzini promjene brzina, već i u glatkoći prebacivanja.
• Robotske kutije su opremljene ručnim kontrolama, ali većina automatskih mašina jednostavno nema ovu opciju.
• Značajna razlika u potrošnji goriva maziva, "robot" troši manje i jednog i drugog u poređenju sa svojim direktnim konkurentom.
• Usluga i moguće popravke za robotsku kutiju će koštati mnogo manje. Jedina stvar je da ne možete pronaći stručnjake za sve usluge.

Iz navedenog možemo izvući dvosmislen zaključak, ali koji zahtijeva promatranje i raspravu, da je „robot“ ipak mračni konj koji može donijeti mnoga iznenađenja. Uostalom, uvođenje robotskih kutija tek počinje i sve nijanse rada još nisu u potpunosti proučene. Kada je značajan broj auto-entuzijasta uspio da se upozna sa „automatikom“. Štaviše, za pozitivnu ocjenu automatski menjač također je utjecala i pojava moderno opremljenih mjenjača veliki iznos zupčanici, što pomaže u smanjenju potrošnje. Osim toga, još jedna važna opcija igra iza „automatskog“, kao što je prilagođavanje svakom vozaču. Nadamo se da je članak pomogao odgovoriti na pitanje - koja je razlika između robotskog i automatskog mjenjača na modernim automobilima?

Iznenađujuće, mnogi ljudi vjeruju da su "robot" i "automatski" mjenjači ista stvar. Naravno, sličnosti između automatskih mjenjača i robotska mehanika postoji, osim toga, drugi tip prijenosa je podtip prvog, međutim, ovi koncepti još uvijek vrijedi razlikovati. To je zbog činjenice da svaka vrsta kutije ima svoje karakteristike i temeljne principe rada, koje ne treba miješati čak ni u automobilskoj industriji. Želite li znati više o razlikama između robotskog mjenjača i automatskog? Onda svakako pročitajte danas predstavljeni materijal, koji detaljno istražuje ovu temu.

Robotski i mašinski uređaji

Kada počnete sagledavati razlike između automatskih i robotskih mjenjača, prvo treba obratiti pažnju na dizajn svake jedinice. Počnimo, možda, sa dobro poznatim mitraljezom.

Kako funkcioniše automatski menjač?

Automatski mjenjač (skraćeno automatski mjenjač) jedan je od najčešćih tipova mjenjača. Glavna namjena uređaja je prijenos torzije sa osovine motora na kotače uz pravilno "podešavanje" prijenosnog omjera. glavna karakteristika Automatski menjač može da radi bez intervencije vozača. Odnosno, da bi potonji mogao pokrenuti automobil, samo ga treba pokrenuti, odabrati način rada mjenjača i pritisnuti gas. Tokom svog rada, uređaj će biti unutra automatski način rada mijenjati brzine.

Dizajn modernih automatskih mjenjača uključuje korištenje dvije glavne komponente:

• Pretvarač obrtnog momenta, koji je analog kvačila u ručnom mjenjaču. Ovaj uređaj postoji spojna jedinica između osovine motora i samog mehanizma koji mijenja brzine;
• Planetarni set zupčanika je isti mehanizam koji automatski mijenja brzine. Njegova struktura je prilično složena i već je detaljno razmotrena u jednom od članaka na našem resursu. Ukratko, planetarni set zupčanika je skup mehaničkih, hidrauličnih i elektronskih uređaja koji rade zajedno, koji svojom interakcijom analiziraju rad motora i automatski mijenjaju brzine dok se automobil kreće.

Kao što vidite, princip rada automatskog mjenjača je da motor prenosi obrtni moment na pretvarač zakretnog momenta, koji ga prenosi na planetarni mehanizam, koji promjenom brzina već pokreće pogonsko vratilo i, shodno tome, pogonske kotače. hajde da ponovimo, ovaj proces potpuno automatski i ne zahtijeva intervenciju vozača.

Kako radi ručni menjač

Robotski mjenjač (MGT), zauzvrat, je podtip automatskog mjenjača, ali sa sofisticiranijim mehanizmom za upravljanje. Jednostavno rečeno, robot je automatizovani mehaničar. Šta je to i kako to razumjeti ovu definiciju? Hajde da to shvatimo.

Počnimo s činjenicom da je dizajn ručnog mjenjača vrlo sličan ručnom mjenjaču: tu su i kvačilo, zupčanici te pogonska i pogonska osovina. Glavna razlika je u tome što za rad kvačila nije odgovoran vozač automobila, već poseban elektronskih uređaja predstavio:

• Servo pogon (aktuator) je elektromotor koji zaključava potrebne zupčanike u određenom režimu rada motora. U suštini, oni predstavljaju mehaničku komponentu ručnog menjača i zamenjuju vozača koji pritiska pedalu kvačila;
• Elektronska kontrolna jedinica je poseban mikroprocesor koji prenosi komande aktuatorima za uključivanje ili isključivanje određene brzine. Ovaj uređaj radi tako što detaljno analizira rad motora povezivanjem na njegove senzore.

Automobili sa ručnim mjenjačem nemaju pedalu kvačila, ali je takvim mjenjačem moguće upravljati ručno. Naravno, ručno prebacivanje je daleko od upotrebe mehanike i sastoji se samo u tome da vozač pritisne odgovarajuću dugmad (latice) kada želi da podigne ili smanji brzinu, ali ono i dalje postoji. Kada automatski rad robot, kao i kada se koristi automatski mjenjač, ​​vozač samo treba podesiti način rada, kojih često postoje tri:

• neutralni zupčanik;
• mjenjač za vožnju unazad;
• kretanje napred.

Danas je uobičajeno razlikovati dvije glavne vrste ručnog mjenjača:

• Tipični roboti, čiji dizajn koristi samo jedan automatsko kvačilo(aktuator);
• Poboljšani roboti koji imaju dva automatska kvačila u svom dizajnu.

Jedina razlika između ovih mjenjača je u tome što prvi tip mjenjača radi mnogo sporije i sa većim razmacima u trenutku mijenjanja brzina. Međutim, drugi tip je znatno skuplji, pa se često koristi samo u dizajnu sportski automobili.

Prednosti i nedostaci svake vrste mjenjača

Sada kada svaki čitatelj razumije po čemu se robotski mjenjač razlikuje od svima poznatog automatskog mjenjača, svakako ćemo „preći“ prednosti i nedostatke svake vrste mjenjača. Prvo, pogledajmo prednosti automatskog mjenjača:

• Najjednostavnija kontrola, jer je rad takve kutije potpuno automatiziran;
• Uglađen rad, što utječe na udobnost kretanja i ubrzanje na bolje;
• Dobar radni resurs;
• Relativna pouzdanost.

Nedostaci mašine su sledeći:

• Niska efikasnost u smislu rada motora;
• Velika potrošnja goriva;
• Skupe popravke i isto održavanje;
• Visoka cijena jedinice.

Robotski mjenjač ima neke razlike od automatskog, što se jasno vidi u njegovim prednostima:

• Pojednostavljeni dizajn, koji povećava vijek trajanja jedinice i povećava njegovu pouzdanost (relevantno za visokokvalitetne ručne mjenjače, budući da su niskokvalitetni mjenjači ovog tipa znatno slabiji od automatskih mjenjača u smislu pouzdanosti);
• Više jeftina usluga i popravke, kao i niži trošak jedinice;
• Manja potrošnja goriva;
• Povećana efikasnost u smislu izlazne snage motora koji radi.

Što se tiče nedostataka, automatski mjenjač se i ovdje razlikuje od robotskog mjenjača. Tipičan robot ima sljedeće nedostatke:

• Sporo rad u poređenju sa automatskim menjačem;
• Prisutnost trzaja pri pokretanju i mijenjanju brzina (ovo i gore navedena točka su relevantni za standardne robote s jednim kvačilom; napredniji uređaji nemaju ove nedostatke);
• Više složene kontrole kutija;
• Nepredvidljivost u pogledu toga kako će robotski mjenjač početi raditi pri vožnji po "teškom" putu.

Generalno, razlike između automatske mašine i robota su manje-više značajne i ne izazivaju neko posebno iznenađenje. Prednosti i nedostaci svakog tipa mjenjača mogu se predvidjeti detaljnom analizom njihovog dizajna i principa rada.

Vjerovatno je svaki čitatelj našeg resursa već odgovorio na pitanje - "Šta je bolje: robot ili automatska mašina?" Naravno, svatko ima svoj odgovor na ovo, ali definitivno neće biti suvišno razmotriti za koje je svrhe bolje odabrati ručni mjenjač, ​​a za šta - automatski mjenjač. Analizirajući brojne recenzije vlasnika automobila s robotom i osnovne informacije o njima, naš resurs je identificirao niz preporuka za odabir kutije ove vrste.

Općenito, vrijedi uzeti robota ako:

• želite automatizovano menjanje brzina uz maksimalnu uštedu goriva;
• plašite se velikih troškova za održavanje i popravku vašeg automobila;
• želite da povremeno kontrolišete menjanje brzina i ručno i automatski;
• nezavisno od brzine odziva u smislu menjanja brzina;
• Nećete se puno voziti po zemlji.

Ima smisla uzeti automatsku mašinu u slučajevima kada:

• želite se potpuno riješiti potrebe za promjenom brzina ili, u principu, obratite pažnju na mjenjač;
• ako je potrebno, možete priuštiti da potrošite novac na skupe popravke kutija;
• spreman za skupo održavanje automobili;
• želite da se krećete nesmetano i što je udobnije bilo kojim putem.

Koja vrsta kutije je dobra za vas? Odlučite sami na osnovu gore navedenih informacija. Nadamo se da vam je današnji članak u potpunosti pomogao da shvatite razlike između ručnog i automatskog mjenjača, kao i koji je tip mjenjača bolji. Sretno na putevima!

Ako imate bilo kakvih pitanja, ostavite ih u komentarima ispod članka. Mi ili naši posjetioci rado ćemo im odgovoriti

Unatoč činjenici da prijenos modernih automobila ima oko tri glavna tipa, ljubitelji automobila i dalje raspravljaju koji je mjenjač bolji. Postavlja se pitanje: koja je razlika između automatskog mjenjača i robota i koji je pouzdaniji? Naravno, nisu svi vlasnici automobila u stanju dati konkretan i smislen odgovor.

Razumljivo je - domaći vozači su navikli na staru dobru mehaniku. Ali vremena se mijenjaju i, možda, uskoro će jednostavni ručni mjenjači ostati samo u povijesti automobilske industrije.

Postoji više od jedne razlike između automatskog mjenjača i robota – ima ih nekoliko odjednom. I oni će biti ti detaljno razmotreno u nastavku. Naravno, ne bi bilo loše opisati prednosti i nedostatke oba tipa mjenjača.

Karakteristike automatskog menjača

• Karakteristike dizajna automatskog mjenjača uključuju mjenjač i pretvarač obrtnog momenta;
• Pretvarač obrtnog momenta je odgovoran za glatko prebacivanje brzina, koje se odvija bez trzaja. Jednostavnim jezikom rečeno, ovaj modul u automatskoj mašini zamjenjuje kvačilo;
• Mjenjač automatskog mjenjača sastoji se od parova zupčanika koji su međusobno u stalnom spoju. Ovaj modul ima samo tri glavne faze 4, 5, 6. Njihove mogućnosti direktno zavise od broja brzina mjenjača.

Prednosti automatskog menjača

• Ako govorimo o svijetlim stranama automatike, onda ovakav mjenjač značajno pojednostavljuje vožnju zbog činjenice da nema potrebe za stalnim pritiskom na kvačilo i korištenjem ručice mjenjača. Možete se u potpunosti koncentrirati na vožnju i kontrolisati automobil sa samo dvije pedale;
• Uobičajeno kvačilo, koje je svojstveno mehanici, . Dok je pretvarač obrtnog momenta vrlo otporan na habanje i izdržljiv;
• Automatski mjenjač opterećuje motor manje od ručnog mjenjača, zbog činjenice da prilikom promjene brzina nema značajnog povećanja brzine;
• Mašine su opremljene automatikom pasivni sistem sigurnost, koja eliminira prevrtanje automobila koji stoji na padini.

Nedostaci

Nedostaci uključuju sljedeće:

• Dinamika ubrzanja automobila je manja nego kod manuelnog;
• Kod automatskih mjenjača male brzine možete primijetiti;
• Potreban automatski mjenjač;
• Automobil sa automatskim menjačem smanjuje efikasnost i dinamiku;

Sada je vrijeme da rastavite robotski mjenjač.

Karakteristike ručnog menjača

Moderni automobili su opremljeni, ali sa zadržavanjem mehaničkih opcija. To jest, u suštini, to je isti ručni mjenjač, ​​ali samo s automatskom kontrolom.

U ručnom mjenjaču, brzine se mijenjaju pomoću elektronike. Stoga ovdje nema pedale kvačila, kao u slučaju automatskog mjenjača. Međutim, još uvijek postoje modeli automobila u kojima je ugrađen sličan tip mjenjača, ali s mogućnošću ručno prebacivanje prijenos Shodno tome, ovdje još uvijek postoji prianjanje.

Prednosti robota

• Robotski mjenjači su najekonomičniji u poređenju sa automatskim mjenjačima. Nivo efikasnosti je blizak onom kod ručnog menjača;
• Cijena ručnog mjenjača je mnogo niža od automatskog mjenjača. Ovo takođe treba uključiti niske troškove za održavanje i popravke;
• Automobil dobija više dinamike.

Nedostaci

Robotske kutije imaju mnogo više nedostataka nego prednosti.

Karakteristike vuče motora unutrašnjim sagorevanjem i njihova prilagodljivost opterećenja su nedovoljne za direktan pogon. Za prilagodbu se koriste različite vrste mjenjača, koji vam omogućuju promjenu brzine rotacije u prilično širokom rasponu.

Osim toga, ovaj mehanizam omogućava kretanje obrnuto, zaustavljanje automobila na duže vrijeme s uključenim pogonom.

Robot je opremljen automatskim menjačem za kontrolu rada uređaja u datom režimu, uzimajući u obzir opterećenje i druge uslove vožnje. Procesom upravlja elektronička jedinica programirana na određeni način.

Vozač bira algoritam i postavlja ga pomoću selektora, osim toga, može preuzeti kontrolu nad mehanizmom i vršiti prekidače kao kod konvencionalne mehanike.

Upotreba robotskih kutija pruža vozaču maksimum udobne uslove. Nema potrebe da se ometate i gubite vreme na menjanje brzina, a programi ugrađeni u procesor obezbeđuju (u zavisnosti od uslova vožnje) maksimalnu ekonomičnost goriva.

Većina vodećih proizvođača automobila, a među njima i AvtoVAZ, široko koriste mjenjače ovog tipa vozila različite klase.

Šta je robotski menjač

Trenutno postoji mnogo različitih dizajna mehanizama za prijenos automobila. Da biste odgovorili na pitanje: robotski mjenjač - što je to?, morate razumjeti njegovu strukturu, proučiti princip rada i analizirati prednosti i nedostatke. Skoro bilo koji složen mehanizam ima svoje prednosti i nedostatke, čije je eliminisanje nemoguće bez radikalnog redizajniranja sistema.

U svojoj srži, robotska kutija je logičan razvoj tradicionalne mehaničke. U njemu su funkcije upravljanja mjenjačem automatizirane i kontrolirane od strane elektroničke jedinice. Osim toga, procesor daje naredbu za pokretački mehanizam kvačilo za odvajanje motora i mjenjača prilikom promjene omjera prijenosa.

Robotski mjenjač radi u kombinaciji s drugim elementima prijenosa. Automatsko upravljanje je usklađeno s radom kvačila, dizajniranog da obezbijedi promjene stupnjeva prijenosa.

Dizajn i princip rada

Kroz razvoj automobilske industrije učinjeni su brojni pokušaji da se pojednostavi kontrola prijenosa. Prvi uspješni dizajni robotskih mjenjača, koji su ušli u seriju, pojavili su se tek nakon što su mašine opremljene procesorima. Svi pokušaji automatizacije upravljanja pomoću elektromehaničkih i hidrauličnih uređaja nisu dali pozitivne rezultate.

Ispostavilo se da su previše nepouzdani i nisu pružili prihvatljivu brzinu prebacivanja. Još jedan nedostatak ove vrste kutija bila je pretjerano visoka složenost i, kao rezultat, previsoka cijena.

Riješite sve tehnički problemi postalo je moguće tek s pojavom kompaktnih i jeftinih procesora i senzora koji kontroliraju načine rada motora i mjenjača.

Dizajn

Mnogi ljudi su razvili svoje ove klase mehanizama. Ovo je omogućilo prilično širok izbor dizajna robotskih mjenjača, međutim, moguće je identificirati zajedničke elemente u njima:

• elektronička upravljačka jedinica;
• Manual Transmission;
• frikciono kvačilo;
• mjenjač i upravljački sistem kvačila.

Često funkcije elektronska jedinica izvodi on-board kompjuter, koji kontroliše rad sistema za napajanje i paljenje u pogonska jedinica. Procesor je instaliran izvan kućišta kutije i povezan sa njim preko kablovskih sistema. Posebna pažnja Istovremeno se vodi računa o zaštiti spojeva. Često kontakt grupe presvučena tankim slojem zlata kako bi se spriječila oksidacija.

Robotske kutije se obično baziraju na dobro dokazanim uređajima. dakle, Kompanija Mercedes-Benz u proizvodnji Speedshift jedinice korišten je automatski mjenjač 7G-Tronic umjesto pretvarača zakretnog momenta, korišteno je višepločasto kvačilo sa suhim trenjem.

Bavarski proizvođači automobila iz BMW-a slijedili su sličan put, opremivši šestostepeni ručna kutija automatizovani sistem upravljanja.

Obavezni element koji osigurava rad kutije je mehanizam kvačila. U slučaju da robotski uređaj Koristi se dizajn tipa trenja s jednim ili više diskova. IN poslednjih godina pojavili su se prenosi sa dvostruki mehanizam kvačila koja rade paralelno. Ovaj dizajn osigurava prijenos obrtnog momenta sa motora bez prekida.

Robotski mjenjači svjetskih proizvođača automobila

Vrsta prijenosa	Jednostruko kvačilo	Sa dva kvačila
Audi R-Tronic		+
Audi S-Tronic		+
Alfa Romeo Selespeed	+
BMW SMG	+
Citroen SensoDrive	+
Ford Durashift	+
Ford Powershift		+
Lamborghini ISR		+
Mitsubishi Allshift	+
Opel Easytronic	+
Peugeot 2-Tronic	+
Porsche PDK		+
Renault Quickshift	+
Toyota MultiMode	+
Volkswagen DSG		+

Sistemi za kontrolu kvačila i menjača dolaze u dve vrste: električni ili hidraulični pogon. Svaka opcija ima svoje pozitivne i negativne strane. Moguće su kombinacije gore navedenih metoda upravljanja kutijom, što vam omogućava da maksimalno iskoristite prednosti oba dizajna i minimizirate njihove nedostatke.

Električni pogon kvačila koristi servomotore, koji osiguravaju minimalnu potrošnju energije. Negativna tačka je izuzetno malo vrijeme promjene stepena prijenosa (u rasponu od 300 ms do 500 ms), što dovodi do trzanja i povećanog opterećenja dijelova prijenosa.

Hidraulički pogoni rade mnogo brže, što omogućava opremanje čak i sportskih automobila takvim mjenjačima. On Ferrari superautomobil 599GTO vrijeme prebacivanja je samo 60 ms, a Lamboghini Aventador još manje - 50 ms. Takvi pokazatelji daju ovim mašinama visoke dinamičke karakteristike uz održavanje glatkog kretanja.

Princip rada

Da biste razumjeli kako funkcionira robotski mjenjač, ​​trebali biste dobiti ideju o algoritmu rada njegovih mehanizama.

Vozač pali motor, pritiska papučicu kočnice i pomera selektor u određeni položaj. Pogon kvačila prekida protok snage, a aktuator mjenjača povezuje odabrani stupanj prijenosa.

Vozač otpušta kočnicu i lagano povećava brzinu, automobil počinje da se kreće. U budućnosti se sva prebacivanja obavljaju automatski, uzimajući u obzir navedeni način rada i podatke sa senzora. Mehanizmom upravlja procesor u skladu sa odabranim algoritmom. U tom slučaju vozač ima priliku ometati rad kutije.

Video - robotski mjenjač (robot):

Poluautomatski način rada robotskog mjenjača sličan je funkciji ručnog upravljanja automatskog mjenjača - Tiptronic. U tom slučaju, vozač koristi ručicu mjenjača ili prekidače instalirane na stupu upravljača za promjenu stepena prijenosa na niže ili gore. Otuda dolazi još jedno ime za robotsku kutiju – sekvencijalno.

Ova vrsta mjenjača postaje sve češća u automobilima. U ovom slučaju se primjećuje sljedeća podjela: proračunski modeli opremljeni su kutijama s električnim servomotorima. Vodeći proizvođači automobila razvijaju i masovno proizvode sljedeće vrste mehanizama:

• Citroen - SensoDrive;
• Fiat - Dualogic;
• Ford - Durashift EST;
• Mitsubishi - Allshift;
• Opel - Easytronic;
• Peugeot - Tronic;
• Toyota - MultiMode.

Za više skupi modeli kutije sa hidrauličnim pogonom se proizvode:

• Alfa Romeo - Selespeed;
• Audi - R-Tronic;
• BMW - SMG;
• Quickshift iz Renaulta.

Najnapredniji robotski mjenjač ISR (Independent Shifting Rods) ugrađen je na superautomobile iz Lamborghinija.

Razlika između robotskog mjenjača i automatskog

Razvoj i niska cijena elektronskih upravljačkih jedinica omogućili su njihovu upotrebu serijski modeli automobili Oni imaju različite vrste mjenjač i postavlja se logično pitanje - koja je razlika između robotskog i automatskog mjenjača? Ako takve razlike postoje, onda koji će od njih bolje zadovoljiti zahtjeve vozača i na koje karakteristike treba obratiti pažnju pri odabiru automobila.

Razlika između robotskog mjenjača i automatskog mjenjača je dizajn kvačila. Umjesto pretvarača obrtnog momenta, koristi jedno ili više ploča suho frikciono kvačilo.

U mjenjaču, kao iu mehanici, pogonski i pogonski zupčanici su u stalnom spoju i zahvaćaju se pomoću posebnih spojnica. Za jednačinu ugaone brzine koriste se sinhronizatori.

Video - probna vožnja Lade Priore sa AMT robotom:

Automatski mjenjači uglavnom koriste planetarne mjenjače i složen sistem upravljanja za njihov rad. U prvoj i drugoj opciji, izbor omjer prijenosa određuje se automatski. Ovo oslobađa vozača od potrebe da prati režime rada motora i vrši prebacivanje.

Kada se uporedi automatski mjenjač sa robotom, vodeći u smislu efikasnosti je drugi uređaj. U suvom kvačilu, mehanički gubici su znatno manji od onih kod pretvarača obrtnog momenta.

S druge strane, automatski mjenjač bolje osigurava glatko kretanje i vožnja u takvom automobilu je udobnija. Još jedan nedostatak ovog tipa prijenosa je visoka cijena popravka, koju mogu izvesti samo visoko kvalificirani stručnjaci u tehničkom centru.

Prilikom odabira između robotskog mjenjača i automatskog mjenjača treba uzeti u obzir sve gore navedene faktore. Za jeftino budžetski modeli Troškovi automobila i troškovi njegovog održavanja su značajni. Prilikom kupovine luksuznih automobila takva se pitanja obično ne postavljaju. poseban značaj. Za vozača praktički nema razlike u upravljanju automatskom mašinom ili robotom.

Robotski mjenjač za i protiv

Složeni sistemi, koji uključuju automobilske transmisije, imaju vrlo specifične prednosti i nedostatke. Ispod je analiza prednosti i nedostataka dizajna i rada robotskog mjenjača. U ovom slučaju uzimaju se u obzir dinamika, trošak i neke druge karakteristike jedinice.

Na listu pozitivni aspekti mjenjači sa robotsko upravljanje može se pripisati sljedeće:

• Visoka pouzdanost mehanizma zupčanika, dokazana dugotrajnim radom.
• Upotreba kvačila tipa suhog trenja pomaže u smanjenju gubitaka i.
• Mala količina radnu tečnost – ulje za prenos oko 3-4 litara, naspram 6-8 litara za varijator.
• Visoka mogućnost održavanja robotske kutije (u stvari, dobro poznata mehanika se koristi kao njegova osnova).
• Automatizacija produžava vijek trajanja kvačila do 45 - 55% u poređenju sa tradicionalnom kontrolom pedala.
• Prisutnost poluautomatskog načina rada, koji omogućava vozaču da interveniše u radu jedinice kada vozi u teškim uslovima stanje na putu na brdu ili u saobraćajnoj gužvi.

Prednosti „robotskog“ mjenjača su očigledne, što doprinosi sve većoj popularnosti ovog tipa mjenjači na automobilima različitih klasa. Zalaganjem inženjera i dizajnera, jedinica se stalno poboljšava, njegove karakteristike se poboljšavaju.

Video - kako robotski mjenjač radi na Ladi Priori:

Međutim, robotski mjenjač ima i neke nedostatke:

• Nemogućnost flešovanja procesora i specificiranja drugačijeg algoritma upravljanja radi poboljšanja dinamičke karakteristike auto.
• Mala brzina promjene brzina u kutijama sa električnim servo pogonima, što se ne može ispraviti bez prerade cijele konstrukcije.
• Mogućnost proklizavanja kvačila i pregrijavanja mehanizma pri vožnji malom brzinom uzbrdo ili u gradskoj gužvi. Iskusni vozači U tom slučaju preporučuje se korištenje Tiptronic načina rada.
• Česti trzaji kada automatsko prebacivanje brzina, otpuštanje gasa prije ove operacije ili ujednačen način vožnje će ublažiti problem.

Robot ima cela linija prednosti u odnosu na druge vrste mjenjača i neke nedostatke. Ova vrsta mehanizma se preporučuje za vozače sa mirnim stilom vožnje.

Za one koji vole da se voze uz povjetarac, takva kutija će biti previše promišljena. Nemoguće je samostalno eliminirati sve postojeće nedostatke mehanizma, pa se samo trebate prilagoditi njegovim karakteristikama.

Općenito, robotski mjenjač je zaslužio pozitivne kritike vlasnici automobila. Posebno se ističe dug radni vijek, visoka pouzdanost i njegova nepretencioznost.

Prema nekima, može se primijetiti da bi rado kupili ovaj automobil opremljen robotom.

Kako odabrati ulje za svoj automobil možete saznati u članku.

Tečna guma () za farbanje automobila

Video - nijanse rada robotskog mjenjača:

Može biti od interesa:

Scanner for samodijagnoza auto

Obično riječ „automatski“ označava jedan od tri najpopularnije vrste mjenjača: klasični automatski mjenjač, ​​robotski ili CVT. Nemoguće je sa sigurnošću reći koja je kutija bolja, inače proizvođači ne bi dolazili do različitih dizajna. Izbor ovisi o ličnim preferencijama i ciljevima vozača. Hajde da shvatimo koje su razlike.

Classic

Najstariji tip automatski menjač je takozvani klasični automatik, koji je Cadillac počeo koristiti još 30-ih godina prošlog stoljeća. Ulogu kvačila, koja povezuje motor sa mjenjačem, obavlja pretvarač obrtnog momenta. Za dugo vremena automatski menjači su bili četvorostepeni, i to tek poslednjih godina modernih automobila počeo se opremati kutijama s osam i devet pojaseva.

Prednosti klasike hidromehanički automatski menjač je prilično glatka promjena brzina i visoka pouzdanost u poređenju sa drugim prenosima. Naravno, ne računajući dobru staru mehaniku - prema ovom pokazatelju, to je jednostavan dizajn van konkurencije. Automatske mašine mogu lako da prežive u proseku 150-200 hiljada kilometara bez intervencije tehničara. Iako se vijek trajanja jedinica različitih proizvođača može značajno razlikovati. U većini slučajeva problemi se mogu riješiti popravkom određenog dijela u mehaničkom dijelu mjenjača. Općenito, hidromehanička automatska mašina je skupa jedinica.

Nedostaci su gurnuli inženjere da kreiraju druge kutije klasični automatski menjač. Izazivaju povećan apetit i ne mogu se pohvaliti vrtoglavom dinamikom. Iako je razvojem složenih struktura i tehnologija razlika sve manje značajna, ipak, pod jednakim uslovima, ona postoji.

Brzo i izazovno

Robotski prijenos je bio pozvan da riješi probleme mašine. Ne ulazeći u detalje, robot je strukturno iste mehanike, samo s automatiziranim kvačilom i mjenjačem. Zbog pojednostavljenog mehanizma, takve kutije su lakše i zauzimaju manje prostora, što je omogućilo ugradnju čak i na male automobile poput Fiata 500 ili Opel Corsa. Važan plus je što se automobili sa robotima rjeđe zaustavljaju na benzinskim pumpama.

Međutim, jednostavni roboti s jednim kvačilom jeftini automobili imaju neugodan efekat - stalna kašnjenja, trzaji i trzaji pri prebacivanju, što je posebno neugodno u saobraćajnim gužvama. Inženjeri su na kraju riješili ovu neugodnu karakteristiku dizajna kreiranjem preselektivnog robota. Najpoznatiji je DSG iz Volkswagen koncern. U suštini, ovo su dvije kutije sa dva kvačila. Jedan uključuje parne brzine, drugi - neparni. Kao rezultat toga, bilo je moguće postići vrlo brzo i precizno mijenjanje brzina bez prekida snage, bez stvaranja bilo kakve nelagode za vozača.

U složenim robotskim mjenjačima sportskih automobila, kao što su Ferrari ili Lamborghini, prijelaz na najviši nivo događa se u stotinkama (!) sekunde. Mnogi proizvođači navode da je vrijeme ubrzanja na stotine na automobilima s naprednim robotom čak i manje nego kod mehaničara. Jednostavno ne postoji način na koji će osoba biti u mogućnosti da preduzme ovu savršenu tehnologiju.

Pogodnost, dinamika, efikasnost - odlična kombinacija. Nije uzalud što se koriste preselektivni roboti ovog trenutka smatraju se najoptimalnijim tipom automatskog mjenjača. Međutim, oni imaju uočljiv nedostatak koji mnogi vozači ne mogu prihvatiti. Složen dizajn čini gotovo svaku popravku kutije skupim zadatkom. A pouzdanost robota postavlja pitanja među mnogim brendovima.

Nema koraka

CVT-ovi su potpuno odvojena oblast. By uglavnom, ovo nije mjenjač, ​​jer u mjenjaču uopće nema brzina. Nećemo ulaziti u detalje o promeni. omjeri prijenosa zbog rotacije remena duž remenica. Recimo samo da poseban dizajn omogućava automobilu da kontinuirano prenosi obrtni moment na točkove, a samim tim i izuzetno glatko povećava brzinu. Bez trzaja i trzaja. Međutim, medalja ima stražnja strana. At dinamičko ubrzanje motor se "zamrzava" pri određenim brzinama, što stvara efekat trolejbusa. Motor bučno i monotono bruji. Vremenom, ovaj nedostatak različitih proizvođača eliminisan. Moderna kontinuirano varijabilne transmisije mogu tako pametno imitirati rad klasična slot mašina koju prosječna osoba neće razumjeti. Ali ovo je čisto pitanje akustičkog komfora.

Nesumnjiva prednost automobila sa CVT-om je ekonomičnost potrošnje goriva. U podacima pasoša, potrošnja goriva je često niža nego za iste automobile sa ručnim mjenjačem. Ali, nažalost, CVT-ovi su prilično hiroviti. Ne smiju biti pregrijane ili preopterećene velike snage, ne rade pod vršnim opterećenjima i ne mogu izdržati dugotrajno klizanje u snijegu ili blatu. Zato takve menjače nećete naći na kamionima ili sportskim automobilima. Osim toga, CVT-ovi zahtijevaju pažljivo održavanje, uključujući česta zamjena dobro ulje. Često su neprikladni za popravku, a nakon što im istekne vijek trajanja - otprilike 150 hiljada kilometara - varijator se zamjenjuje. A to nije jeftino zbog složenog dizajna.