Современные автомобили отличаются многообразием. Это касается и их КПП. Покупая автомобиль, всем и всегда хочется заполучить вариант с надежным механизмом управления. Поэтому приходится выбирать: купить автомат или вариатор, а, может, вовсе приобрести «умную» коробку робот. Какая коробка переключения передач лучше и почему? В чем состоят их различия?
Один из наиболее распространенных вариантов — автоматическая коробка передач. В автомобилях с передним приводом присутствует главная передача и дифференциал.
Коробка автомат имеет 5 режимов:
- парковка;
- задний ход;
- нейтральный режим;
- спортивный режим;
- режим автоматического переключения.
Автоматизированная коробка передач
Преимущества автоматики:
- плавность движения;
- отсутствие необходимости ручного переключения;
- надежность.
Недостатки автоматической коробки:
- относительно сложная и дорогая в обслуживании;
- сложна в управлении при плохих погодных условиях;
- имеет значительный расход топлива.
Роботизированная КПП
Роботизированная КПП – это устройство, которое принимает, передает на ведущие колеса крутящий момент, предварительно его преобразуя. Всем процессом в подобном устройстве управляет автоматика.
Однако, это не делает ее вариантом АКПП. Единственное сходство – присутствующая в корпусе коробка сцепления. КПП робот схожа с механической коробкой, которая управляется посредством автоматизированной системы.
Чем отличается робот от автомата
И коробка робот и коробка автомат активно используются, тогда в чем заключается их разница?
Различия роботизированной коробки от автоматической состоят, главным образом, в том, что первая не способна столь же плавно переключать скорости. В итоге – машина делает рывки во время переключения.
При переходе на другую скорость, КПП роботизированную сначала необходимо поставить в нейтральное положение. Поэтому есть определенные заминки во времени. Да и в отношении надежности они значительно уступают автоматическим. В этом заключается главное отличие коробки автомата от коробки робота. И если приходится выбирать: что лучше — робот или автомат, то по этому параметру, определенно, лучше автомат.
Робот от автомата отличается по своему виду. Если на селекторе имеется значок Р, это будет значить, что перед покупателем автоматическая коробка, N и R укажут на роботизированную.
Роботизированная коробка передач или АКПП
Что лучше – робот или коробка автомат? Кроме всего прочего, робот от автомата еще и тем отличается, что первый вариант будет стоить дешевле. От роботизированной АКПП также будет отличать и тем, что коробка автомат характеризуется определенной сложностью в обслуживании.
КПП робот от автоматической коробки передач можно отличить внешне: по своей массе робот меньше, может иметь систему управления на руле автомобиля.
Роботизированная система, несомненно, имеет свои плюсы. И, все же, если выбирать, автомат или робот, то, наверное, стоит выбрать коробку с автоматом.
Вариаторная КПП
Вариатор применяется в механизмах, где нужно плавное переключение скорости. Он является разновидностью автоматических коробок передач.
Вариаторная коробка передач
Основное, чем отличается вариатор от роботизированной коробки, это то, что изменение передаточных отношений при переключении здесь происходит автоматически, без применения физических усилий.
Робот или вариатор
И вариатор, и робот активно используются в управлении автомобилем. Но коробки робот и вариатор значительно отличаются друг от друга. У каждого из них есть свои плюсы и минусы.
Основные отличия вариатора от робота состоят в том, что:
- для вариатора свойственны плавность движения, чего не хватает роботу;
- вариатору характерно быстрое переключение передач;
- экономное использование топлива, чем отличается робот от вариатора;
- если сравнивать с вариаторами робот, то вариаторы более надежны, практически исключаются ситуации с «заклиниванием» при переключении передач;
- стоимость КПП вариатора будет гораздо выше, да и в обслуживании она не из дешевых.
Чем отличается вариатор от автоматики
Отличия вариатора от автоматики состоят в том, что:
- вариатор лучше разгоняется, имеет маленький расход топлива;
- плавно переключает передачи, нет рывков, характерных для автоматики;
- стоит дороже в обслуживании и ремонте.
Таким образом, любителям быстрой езды стоит задуматься, что выбрать: вариатор или автомат. Вариатор для этого подойдет лучше.
Все КПП хороши, в той или иной степени. Здесь главная задача – учитывать для какой езды и в каких условиях их использовать. Так, в городе вполне рационально использование роботизированной коробки. Она более схожа с механической по принципу переключения передач, что рационально в условиях городских дорог (многочисленные пробки, частое переключение передач). Любители быстрой езды оценят коробку-вариатор. Те, кто ценит комфорт, будут рады автоматике.
Как я уже не однократно писал, сейчас есть три основных вида автоматических трансмиссий: — вариатор, автомат и робот (роботизированная коробка передач). Первые два монстра просто оккупировали рынок, и на них приходится практически 80% продаж. Но самая «сильная» (продаваемая) автоматическая трансмиссия это однозначно – АКПП, обычный гидротрансформатор, этому есть большое количество причин, почитайте хотя бы . Но как ни крути, в последнее время, все больше, на рынке начинает появляться «робот» (РКПП), у различных производителей (даже АВТОВАЗ по этому пути пошел), хотя у него есть куча минусов, но все же продажи растут! Эксперты предрекают — что он скоро догонит и перегонит вариатор! То есть останутся два игрока АКПП и РКПП, а вот чем отличается второй от первого — вы знаете? С чем связан этот, с одной стороны, не объяснимый рост? Давайте разбираться …
Давно хотел написать эту статью, и даже вступление «закрутил». Меня часто спрашивают про отличия этих двух автоматических, но различных по внутренностям трансмиссий. Роботизированная коробка, это детище новой эпохи, я бы даже сказал трансмиссия 21 века, видно, поэтому она еще не может занять достойное место в списке, просто не хватает технологий.
А вот ее оппонент сейчас в самом «соку», то есть АКПП, сейчас переживает эпоху востребованности, потому как надежна, долговечна, беспроблемна (если ), что не скажешь про «робот». Предлагаю разобрать обе трансмиссии
Автомат АКПП
Начну, пожалуй, с этой «коробки» причем нам нужно просто понять, как она работает, вглубь лезть не будем.
У автомата простая конструкция, нужно отметить — что это единственная трансмиссия, которая не имеет жесткого зацепления с двигателем. Здесь передачей момента занимается масло или если быть точным .
Передается от двигателя специальному колесу, оно начинает вращаться, за этим колесом стоит еще одно, которое принимает давление масла от первого и также начинает вращаться. , то есть превращение давления масла в механическую энергию. Эти две крыльчатки, между собой, не имеют вообще жесткого зацепления, то есть они не зависимы друг от друга.
После того как вторая крыльчатка начинает раскручиваться, этот момент передается дальше трансмиссии, а именно планетарным шестерням. В зависимости от скорости и от оборотов принимает решения включения той или иной передачи. Это происходит по средствам включения и выключения соленоидов, которые передают давления масла на фрикционные диски, а они в свою очередь сжимаются или разжимаются, останавливая или отпуская ту или иную солнечную шестерню. Таким образом, у нас переключаются передачи.
Нужно понять, что здесь работает давление масла, именно оно передает изначальный момент трансмиссии.
Важные узлы АКПП:
- Гидротрансформатор
- Масляный насос, иногда стоит рядом с гидротрансформатором
- Гидроблок с соленоидами
- Фрикционные диски
- Планетарный механизм, с шестернями
- Радиатор и система охлаждения
- Масляный фильтр
Это основные элементы этой коробки, собственно я выделил самые важные детали. Ну что же давайте поговорим о роботе.
Роботизированная коробка передач (РКПП)
Это совершенно другая, независимая конструкция, общего у них только то — что вам не нужно в ручную, переключать передачи, то есть и на той и на другой трансмиссии есть только две педали газ и тормоз. ВСЕ БОЛЬШЕ НИЧЕГО ОДИНАКОГО НЕТ!
Строение здесь, скорее схоже с механикой, точнее это и есть «механика» (механическая коробка передач», только у нее сверху есть специальный блок который переключается передачи и выжимает сцепление за вас. Называется он «сервопривод», сейчас есть две конструкции, основанные на механическом переключении и электрическом.
Про строение думаю рассказывать не нужно, мне кажется. Сейчас все знают, как работает механическая коробка передач! НЕ все? НУ да ладно буквально пару слов.
Здесь крутящий момент от двигателя передается посредствам двух сухих дисков – сцепления и корзины. Они находятся в воздухе, нет никакой жидкости как у автомата – они постоянно сомкнуты (физическое зацепление), когда вы нажимаете на педаль тормоза они размыкаются и вы можете включить передачу. После того как вы отпустили педаль сцепления, момент от двигателя пойдет через трансмиссию (работает нужная шестерня, нужной передачи), после перейдет на колеса.
Переключает «скорости», как я уже сказал — сервопривод, он получает приказания от ЭБУ – выжимает сцепление – переводит вилку в нужную передачу. Собственно это все.
У роботизированной коробки передач — есть два, а иногда три вала, на которых одеваются шестерни передач. При помощи специальных вилок происходит переключение этих шестерен, они банально переходят в зацепление.
Если на механике вы делаете это вручную, то вот роботизированная коробка делает это через сервопривод.
Важные узлы:
- Диск сцепления и «корзина».
- Ведомый и ведущий валы (иногда их больше), например на трансмиссии с двумя дисками сцепления.
- Шестерни передач, вместе с .
- Сервопривод или сейчас электрический привода
Здесь собраны все прелести «механики», но также есть очень много багов и глюков, которые до конца не удалось победить не одному производителю (про это будет отдельная статья).
Итоговое отличие
Как вы видите принципы работы совершенно различные, отличия настолько глобальные, что сравнивать эти две трансмиссии НЕПРАВИЛЬНО! Как я писал сверху, они похожи по принципу управления водителем, но совершенно разные по своему строению.
Вы можете задать мне вопрос – но почему же сейчас так много работ ведется над роботизированной коробкой передач? Почему именно, вдруг, она стала так популярна? Ребята ответ очень прост – для производителя «достаточно легко» сделать робот, если очень сильно утрировать — то переделывается обычная механика, путем навешивания различных приводов.
Робот дешев в исполнении, не требует больших финансовых вливаний, поэтому дешев для конечного автомобиля. Автоматическая трансмиссия (гидротрансформатор), стоит дороже.
Когда я приезжал в салон официального дилера наших ВАЗ и спросил – а почему вдруг на «ЛАДА ВЕСТА» ставится «робот», а не АКПП? НА что мне ответили – это еще больше прибавит и так не малую цену автомобиля, примерно на 20 – 30 000 рублей! То есть это сделано в угоду экономии, вот только как будет ходить эта трансмиссия! Ведь зачастую роботизированные трансмиссии требуют ремонта в 60 – 70 000 километров. А «автоматы» могут ходить беспроблемно достаточно долго, главное правильно менять масло и фильтра, думаю 150 – 200 000 километров для них не предел.
Думаю, моя статья была вам полезна, постарался раскрыть основные отличия этих «коробок передач». Искренне ваш АВТОБЛОГГЕР.
Сегодняшние авто оборудуются различными видами КПП и покупателю в особенности при приобретении своего первого авто бывает трудно сделать верный выбор среди данного разнообразия трансмиссионных систем. Вследствие этого в данной статье попытаемся понять, чем же конкретно отличается АКПП от роботизированной, в частности, данный вопрос беспокоит почти всех будущих владельцев авто.
Каждый, когда думает над вопросом приобретения нового авто или же авто с пробегом, решает довольно непростую задачу, с какой КПП покупать автомобиль, в чем между ними разница? И довольно часто конкретно данный выбор ставит человека в безвыходное положение. И в случае если выбор между автоматом и МКПП все ясно, то роботизированные КПП вызывают у автовладельцев много вопросов. В этой статье мы постараемся дать ответ на вопрос чем отличается от автоматической и разберемся в принципе ее работы.
[ Скрыть ]
Что такое коробка-робот?
Роботизированная КПП (или же проще — робот) это та же механика, в которой выключение сцепления и переключение скоростей происходят автоматически. Из названия роботизированная коробка передач следует то, что всей работой коробки передач управляет электронный блок по конкретным алгоритмам управления. Роботизированная КПП соединяет в себе удобство автомата, высокую надежность и экономичность МКПП.
При всем этом роботизированная коробка передач намного доступней по стоимости автоматической коробки. Сейчас фактически все основные производители автомобилей оборудуют свои авто роботами, ставя их на модели от эконом до премиум класса. В автомате применяется фрикционное сцепление в виде отдельных дисков или же пакета фрикционных дисков. Посредством двойного сцепления, обеспечивается передача крутящего момента, при этом поток мощности не разрывается.
Робот основывается на узлах . В настоящее время при производстве применяются, уже готовые испытанные технические схемы. Робот SMG от BMW основывается на базе шестиступенчатой МКПП, к которой добавлен электрогидравлический привод сцепления.
Какое отличие робота от автомата?
Если смотреть с точки зрения использования систем управления, то отличает их немногое: автомат не нуждается в управлении сцеплением, а робот в автоматическом режиме управляет механической системой сцепления по специальной программе. Однако робот это - механика, а автомат - гидромеханика, то есть все системы управляются гидравлически. В этом и заключается основное различие.
Также есть и некоторые другие отличия автомата:
- Необходимо принимать во внимание запоздалый разгон, из-за того, что жидкость не имеет возможности сразу справиться с инертностью ведомого вала.
- Не жесткое сцепления валов исполняет в своем роде роль своеобразного «предохранителя»: в случае если что-то заклинит, гидравлический трансформатор будет прокручиваться достаточно свободно, без каких-либо повреждений.
- КПД гидравлического трансформатора невысокое, вследствие этого значительная часть мощности в нем утрачивается.
- Автомат не может работать при выключенном моторе, потому что не работают насосы.
Видео «Детальный разбор коробки передач»
Из этого видео вы сможете узнать не только то, что собой представляет , но и познакомится с принципом её работы.
Если у вас автомобиль с такой коробкой, то поделитесь опытом с нашими читателями, оставив внизу свой комментарий.
Новый вопрос от читателя нашего автоблога
«Здравствуйте автор этого замечательного сайта. Меня зовут Марина. Читаю ваш блог практически каждый день, действительно стоящая информация, очень много всего интересного. Сейчас выбираю себе машину и обязательно с автоматической трансмиссией, но у меня есть варианты — автомат, робот и вариатор. Прочитала ваше сравнение автомат и вариатор, познавательно. А не могли бы вы написать еще об автомате и роботе? Заранее спасибо! »
Да вопрос интересный, давайте подумаем…
Автоматическую коробку передач мы уже описывали в статье, . Однако бегло напомню. Автомат — автоматическая коробка передач (сокращенно АКПП). В своем строении не имеет ничего общего с обычной механической коробкой передач (читайте статью ), здесь переключения происходят благодаря двум основным частям, это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор заменяет сцепление, переключая скорости «автомата». Редуктор находится в постоянном зацеплении, со всеми парами шестерен. Благодаря такой конструкции сам переключает скорости, в зависимости от оборотов двигателя. Также нужно отметить, что передачи переключаются механически, а именно от нагнетания масленого давления. То есть электроники, практически, ноль. «Автомат» давно производится, поэтому очень хорошо изучен. Сделать его можно практически на любой СТО, даже не диллерской. Плюсы и минусы автомата описывать второй раз не буду, читайте в статье вариатор или автомат.
Самый новый вид автоматической трансмиссии (подробно читайте в этой ).
Робот – это та же механическая коробка передач, которая имеет блок управления, расположенный прямо на самой коробке передач. Этот блок управления, заменяет собой и сцепление и функцию переключения передач, но переключения здесь происходят как у простой механики, просто человек не вмешивается в процесс. Этот блок, по сути, представляет роботизированный узел. Отсюда и название коробка робот. До широкого распространения электроники в роботах применялись гидроприводы, сейчас гидроприводы заменили, на сервоприводы (электронные узлы).
Теперь в нашей статье, давайте поговорим о плюсах и минусах «робота».
Плюсы
1) Это та же механика, а поэтому конструкция проще, чем у «автомата»
2) Потребление масла меньше, чем у автомата. «Робот» 2 – 3 литра, «автомат» 7 – 10 литров.
3) Ремонт проще и дешевле, чем ремонт автомата.
4) Уровень потребления топлива, у автомобиля с роботом, на уровне механической коробки передач. А иногда даже меньше.
5) Робот всегда поддерживает ручное переключение передач, как на механической трансмиссии. У автомата это не всегда присутствует.
6) Робот передает полностью крутящий момент от двигателя к колесам, в отличии от автомата.
Минусы
1) Очень медленно переключают передачи, иногда интервал достигает 2 секунд.
2) Робот очень не стабильная трансмиссия, даже на двух одинаковых машинах будет работать по-разному.
3) При работе робота часто встречаются рывки и толчки, даже при трогании автомобиля с места.
Честно при выборе автомат или робот — я бы отдал предпочтение автомату, он более стабилен в работе, также сейчас появляются автоматы на 6 и более передач, которые по расходу топлива уже приближаются к механике и роботу. Робот, не смотря на все его плюсы, остается темной лошадкой, просто не знаешь, что ожидать то ли он будет работать нормально, то ли будет жестко тупить.
Растёт с каждым днём. Ещё совсем недавно автолюбители всего мира узнали о том, что существует стандартная АКПП с гидротрансформатором. Позже машины стали укомплектовывать бесступенчатыми вариаторами. И теперь появились роботизированные КПП. Многие ещё не доверяют этому свежему техническому решению. Так что лучше - «автомат» или «робот»? В чём различия между этими коробками, что выбрать рядовому автолюбителю?
Роботизированная КПП
Такая КПП или же «коробка-робот» - это не автомат.
На самом деле, это механическая трансмиссия, где функции отключения сцепления и проходят в автоматическом режиме. Название такой системы говорит о том, что водитель автомобиля и дорожные условия формируют лишь входные данные. А вся работа внутри КПП проводится при помощи электронного блока по определённым алгоритмам. Это главное отличие коробки: «робот» от «автомата» разнится этим в первую очередь.
«Робот» - это комфорт АКПП, высокая надёжность, а также экономия топлива - ведь он является механикой. При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений. Сегодня многие популярные и даже неизвестные автомобильные бренды оснащают свои авто именно такими установками. Уже есть производители, которые установили такие коробки на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум класса.
Как устроена роботизированная КПП
Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум своим устройством. «Роботы» также могут отличаться между собой. Однако есть в этих узлах кое-что общее. Это МКПП, где переключением и сцеплением управляет электроника. В подобных решениях применяют фрикционную систему сцепления.
Она может быть как однодисковой, так и многодисковой. В современных КПП обычно применяют двойное сцепление. Это позволяет избежать потерь в мощности и динамике. В основе «роботов» лежит привычная механика. На производствах применяются уже готовые решения. К примеру, в роботизированных системах SpeedShift используется база АКПП 7G-Tronic от «Мерседес». Здесь просто вместо гидротрансформатора установили диски сцепления.
Модель SMG от BMW - это шестиступенчатая механическая КПП с электрогидравлическим приводом сцепления. Так, что по технической части разница между «роботом» и «автоматом» - отсутствие гидротрансформатора и другая электроника. Вот и все отличия.
Привод роботизированных КПП
КПП-роботы бывают гидравлическими либо электрическими. Если модель имеет последний привод, тогда в качестве него используют сервомоторы и механизмы. Если он гидравлический, то работа осуществляется при помощи гидроцилиндров, которые управляются посредством электромагнитных клапанов. Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также может быть использован гидромеханический узел совместно с электрическим двигателем. Мотор в этом случае служит для перемещения основного цилиндра сцепления.
Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3-0,5 с. А потребление энергии - значительно меньше. Системы на гидро-приводе обеспечивают постоянное давление, а, значит, энергетические затраты будут выше. Однако, гидравлика гораздо быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.
Привод и область применения
Электрические «роботы» применяются чаще на бюджетных моделях автомобилей.
Среди популярных коробок можно выделить: Allshift - Mitsubishi, Dualogic - Fiat, 2-Tronic - Peugeot. Гидравлику устанавливают на более дорогие модели.
Управление
Управляет робо-КПП специальная электронная система. В неё входят различные датчики, ЭБУ, а также исполнительные системы. Датчики наблюдают за основными параметрами. Ещё в отслеживается уровень давления, температура. Датчики отдают информацию в блок управления. На основании полученных сигналов, блок формирует управляющие импульсы на исполнительную часть по определённым алгоритмам. Управляющий блок находится в постоянном взаимодействии со многими узлами в авто.
В гидравлических системах, кроме всего этого, в блок управления также входит гидравлический элемент, обеспечивающий управление работой гидравлики. Это ещё одно отличие «робота» от «автомата».
Робот с двойным сцеплением
Главный недостаток подобных решений - долгое время срабатывания. Это приводит к рывкам и провалам в динамике.
Всё это в комплексе снижает комфорт управления. Но это было раньше. Сейчас эту проблему решили двумя сцеплениями, что обеспечило быстрое переключение без потерь в мощности. Ещё одно отличие «робота» от «автомата» следующее: при одной включённой передаче водитель может выбрать другую и, если необходимо, включить её без каких-либо перерывов. Такие системы называют переселективными коробками. Ни одно автоматическое решение пока не может такого предложить.
Ещё одно преимущество систем с двойным сцеплением - высокая скорость работы. Она здесь зависит лишь от скорости переключения муфт. Это применено в популярной DSG от «Фольксваген». Чем «робот» отличается от «автомата»? Стоит сказать про компактные размеры первого и малый вес. Это очень актуально для небольших малолитражных моделей авто. Кроме компактности, отмечают большое энергопотребление. Высокая скорость работы с постоянной отдачей крутящего момента даёт возможность получить хорошую разгонную динамику и экономию горючего.
Как работает «робот»?
Что касается работы, то здесь доступно два режима - автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ по датчикам реализует заложенные алгоритмы. В каждой есть ручной режим. Он аналогичен работе Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переходить от низшей передачи к высшей при помощи селектора.
Коробка «робот» и «автомат»: разница
Если взглянуть на обе системы с точки зрения эксплуатации, то отличий немного. В случае с «автоматом» отсутствует управление сцеплением. Робот же им управляет, но полностью автоматически. «Робот» - это механика, автомат - гидромеханическая система. В этом и кроется отличие его от «автомата».
Важно брать во внимание разгон с опозданием. Жидкость в автоматической трансмиссии не может сразу справиться с воздействием ведомого вала. Они сцеплены не очень жёстко - это своего рода «предохранитель». Трансформатор будет вращаться свободно даже тогда, когда что-то заклинит. гидротрансформатора небольшой, поэтому часть мощности пропадает. Если двигатель отключён, «автомат» не может работать.
Плюсы и минусы
Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум ценой. Среди достоинств можно выделить надёжную конструкцию.
В основе - механика, которая уже достаточно изучена и проверена. По своей надёжности РКПП значительно превосходит и вариатор, и «автомат». Также считается, что применение РКПП может способствовать меньшему расходу горючего. Так, некоторые владельцы заявляют об экономии до 30%. Роботизированная коробка потребляет меньшее количество масла. Так, здесь хватит 2-3 литров, а вариатор съест 7. Число передач равно количеству на механической трансмиссии.
Механика значительно проще и дешевле ремонтируется, хотя автолюбители пишут на форумах, что обслуживание достаточно дорогое. Но большую часть поломок можно выполнить своими руками, имея необходимый опыт. Также увеличен ресурс дисков сцепления. В условиях города водитель часто стоит в пробках, а на подъёмах функция ручного управления будет очень полезной. Среди недостатков - отсутствие возможности прошивки агрегата.
Скорость работы ниже, чем на автомате. В городе требуется переключаться на полуавтоматический режим. На подъёмах размыкается сцепление.
Визуальные различия
Если автолюбители не знают, как отличить «автомат» от «робота», то, выбирая автомобиль, стоит взглянуть на селектор. Если есть знак P, тогда это автомат. Если есть только N и R, тогда это «робот».
Какую трансмиссию выбрать?
Если сравнить плюсы и минусы, то ни одна трансмиссия преимуществ не имеет. Иначе производители бы уже выпускали самое лучшее решение. Выбор зависит больше от личных предпочтений. Трудно сказать, что лучше: «автомат» или «робот». Нужно отметить, что АКПП - это плавность, РКПП - динамика. Итак, мы выяснили, чем «робот» отличается от «автомата».
