Diagnostika poruch ABS
Schéma zapojení výstražné kontrolky ABSŘidič je upozorněn na poruchu ABS speciální výstražnou kontrolkou umístěnou na přístrojové desce vozidla. Jakmile řídicí modul ABS detekuje narušení systému, vypne jej. Brzdový systém nadále funguje jako obvykle.
Diagnostika stavu ABS se provádí při každém nastartování motoru a je doprovázena krátkodobou aktivací kontrolky. Během krátké doby po spuštění by se lama měla automaticky vypnout.
Pokud se varovná kontrolka ABS rozsvítí a zůstane svítit během jízdy, nejprve se ujistěte, že je parkovací brzda zcela uvolněna a že brzdový systém funguje správně. Pokud je vše v pořádku, ABS selhalo. Nejprve proveďte následující jednoduché kontroly:
a) Zkontrolujte stav brzdových třmenů a válců kol;
b) Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění konektorů elektrické kabeláže řídicího modulu ABS a snímačů kol (viz kap. Palubní elektrické zařízení);
c) Zkontrolujte příslušné pojistky (viz kap Palubní elektrické zařízení).
Porucha výstražné kontrolky ABS
Příčinou selhání výstražné kontrolky ABS může být přerušení nebo zkrat v jejím elektrickém zapojení.
Výstražná kontrolka ABS se při zapnutí zapalování neaktivuje
Pokuste se zapnout zapalování bez nastartování motoru - pokud ostatní kontrolky obsažené ve sdruženém přístroji fungují správně, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak byste měli provést nezbytnou obnovu přístrojové desky.
Vypněte zapalování. Demontujte sdružený přístroj, vyjměte výstražnou kontrolku ABS a zkontrolujte její stav. Pokud je lampa spálená, vyměňte ji, jinak pokračujte dalším krokem testu.
Odpojte pár kontaktů B62/F45 a změřte napětí mezi kostrou (-) a vývodem č. G6 (+) konektoru B62. Pokud je výsledek měření nižší než 3 V, pokračujte dalším testovacím krokem, v opačném případě zkontrolujte stav zapojení příslušné výstražné kontrolky. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Vypněte zapalování, umístěte testovanou kontrolku na její normální místo a nainstalujte sdružený přístroj.
Zapněte zapalování a zopakujte měření napětí. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav elektrického vedení. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Vypněte zapalování a zkontrolujte napětí mezi svorkou G6 (+) konektoru F45 a kostrou. Pokud je výsledek měření nižší než 3 V, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte stav souvisejícího zapojení. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Zapněte zapalování a opakujte test. Pokud je výsledek měření nižší než 3 V, pokračujte dalším testovacím krokem, v opačném případě zkontrolujte stav zapojení příslušné výstražné kontrolky. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Změřte odpor mezi vývodem č. 23 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 5 ohmů, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte stav uzemnění sestavy řídicího modulu/hydraulického modulátoru. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Změřte odpor mezi kostrou a svorkou G6 konektoru F45. Pokud je výsledek měření nižší než 5 ohmů, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte stav konektoru a jeho kabelového svazku. Proveďte nezbytné opravy a v případě potřeby vyměňte konektor.
Vypněte zapalování a zkontrolujte stav kontaktních konektorů na obvodové části mezi sdruženým blokem přístrojů a řídicím modulem ABS - pokud nejeví známky špatné spolehlivosti kontaktů, vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru.
Kontrolka ABS po nastartování motoru nezhasne
Vypněte zapalování a ujistěte se, že kontaktní konektor řídicího modulu/hydraulického modulátoru ABS je zcela usazen a bezpečně upevněn.
Změřte odpor mezi kostrou a každou (A a B) diagnostickou svorkou (B81). Pokud je výsledek měření menší než 5 ohmů, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav příslušného kabelového svazku a proveďte potřebné opravy.
Vypněte zapalování a připojte diagnostickou svorku ke svorce č. 8 diagnostického konektoru B82. Odpojte konektor řídicího modulu ABS a změřte odpor mezi vývodem č. 4 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 5 ohmů, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav elektrického vedení v obvodu mezi řídicím modulem ABS a diagnostickým konektorem a proveďte potřebné opravy.
Nechte motor běžet na volnoběh a zkontrolujte napětí mezi svorkou B (+) na zadní straně generátoru (svorka napájení) a kostrou. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě vyměňte/opravte generátor (viz kapitola) a opakujte test.
Vypněte zapalování a zkontrolujte stav pólových vývodů baterie a spolehlivost kabelových vývodů na nich. V případě potřeby proveďte potřebné opravy.
Odpojte kabelový konektor řídicího modulu ABS, nechte motor běžet na volnoběh a změřte napětí mezi vývodem č. 1 (+) konektoru F49 a kostrou. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě zkontrolujte stav elektroinstalace napájecího obvodu. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Odpojte pár kontaktů B62/F45 a zapněte zapalování - pokud výstražná kontrolka ABS nefunguje, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak zkontrolujte stav předního kabelového svazku.
Vypněte zapalování a zkontrolujte stav jazýčků na svorkách konektoru řídicího modulu. Pokud jsou svorky v pořádku, přejděte k dalšímu kroku kontroly, jinak vyměňte řídicí modul/hydraulický modulátor (viz část).
Změřte odpor mezi vývody č. 22 a 23 konektoru řídicího modulu ABS. Pokud je výsledek měření větší než 1 MOhm, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru (viz oddíl Demontáž, montáž a kontrola správné funkce sestavy řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru).
Změřte odpor mezi svorkou G6 konektoru F45 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 Ohm, pokračujte dalším krokem testu, jinak proveďte nezbytné opravy elektrického vedení.
Připojte kabelový svazek k řídicímu modulu ABS a změřte odpor mezi svorkou G6 konektoru F45 a kostrou. Pokud je výsledek měření větší než 1 MOhm, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak proveďte potřebné opravy elektrického vedení.
Zkontrolujte stav a těsnost konektoru řídicího modulu ABS. V případě potřeby proveďte potřebné opravy nebo vyměňte řídicí modul/jednotku hydraulického modulátoru.
Nelze přečíst chybové kódy
Pokud se varovná kontrolka normálně rozsvítí a zhasne, ale při vstupu do diagnostického režimu nezobrazuje počáteční kód (DTC 11 - viz níže), vypněte zapalování a proveďte kontroly.
Selhání snímače kola
Poruchy snímačů kol vedou k narušení funkce ABS. Schéma zapojení snímačů kol je znázorněno na obrázku.
Přerušený obvod v obvodu snímače kola nebo příliš vysoká úroveň vstupního napětí (DTC č. 21, 23, 25 a 27)
Odpojte kabelový svazek od řídicího modulu ABS a změřte napětí mezi vývodem č. 1 příslušného snímače kola a kostrou. Je-li výsledek měření nižší než 1 V, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak senzor vyměňte.
Zapněte zapalování a zopakujte předchozí kontrolu. Je-li výsledek měření nižší než 1 V, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak senzor vyměňte.
Vypněte zapalování a připojte elektrické vedení ke snímači. Změřte odpor mezi vývody č. 11 a 12 (DTC 21)/9 a 10 (DTC 23)/14 a 15 (DTC 25)/7 a 8 (DTC 27) konektoru F49. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 1 ÷ 1,5 kOhm, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak zkontrolujte stav elektrického vedení v oblasti mezi řídicím modulem a snímačem. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Změřte napětí mezi kostrou a vývodem č. 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) konektoru F49. Pokud je výsledek měření větší než 1 V, odstraňte příčinu zkratu v obvodu mezi snímačem a řídicím modulem ABS. Pokud není žádné napětí (méně než 1 V), zapněte zapalování a opakujte test. Pokud stále není žádné napětí (méně než 1 V), přejděte k dalšímu testovacímu kroku, v opačném případě zkontrolujte stav kabeláže mezi snímačem a řídicím modulem ABS a v případě potřeby odstraňte příčinu zkratu.
Změřte mezeru mezi snímačem a rotorem po celém obvodu rotoru. Pokud není dostatečná vůle (viz Specifikace) seřiďte jej výběrem seřizovací podložky (26755AA000). Pokud je mezera příliš velká, odstraňte distanční vložky a vyměňte rotor (kompletně se sestavou závěsu) nebo vadný snímač. Po dokončení nastavení přejděte k dalšímu kroku testování.
Vypněte zapalování a změřte odpor mezi vývodem č. 1 konektoru snímače kola a kostrou. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu testovacímu kroku, jinak senzor vyměňte.
Vypněte zapalování a připojte elektrické vedení ke snímači kola. Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) konektoru F49. Pokud je výsledek měření větší než 1 MOhm, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav kabeláže v obvodu mezi snímačem a řídicím modulem ABS. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy. Pokud je kabeláž v pořádku, vyměňte sestavu řídicího modulu/hydraulického modulátoru.
Obnovte původní spoje všech konektorů, vymažte paměť procesoru (viz níže) a opakujte postup čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádným změnám (pro zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Pokud se objeví nové kódy, pokračujte v provedení příslušné kontroly. Pokud se porucha neopakuje, byla tedy porucha dočasná, znovu se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.
Zkrat v obvodu snímače kola (DTC č. 22, 24, 26 a 28)
Vypněte zapalování a zkontrolujte, zda jsou upevňovací šrouby snímače pevně utaženy (32 Nm). V případě potřeby utáhněte upevňovací prvky a přejděte k dalšímu kroku testování.
Pokud nemůžete použít osciloskop, pokračujte kontrolou mechanického stavu rotoru a čištěním součástí.
Máte-li osciloskop, zvedněte auto a postavte ho na podpěry tak, aby byla kola zcela nad zemí. Vypněte zapalování a připojte osciloskop mezi vývody č. C5 (+) a B5 (-) (DTC 22)/C6 (+) a B6 (-) (DTC 24) konektoru B62 nebo 1 (+) a 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) a 5 (-) (DTC 28) konektory F55.
Zapněte zapalování a při otáčení příslušného kola automobilu sledujte hodnoty osciloskopu. Amplituda sinusového signálu zobrazeného na obrazovce by neměla překročit rozsah 0,12 ÷ 1,00 V, pokud tato podmínka není splněna, nebo má signál nesprávný tvar, přejděte k další fázi testování.
Zkontrolujte házení náboje kola. Pokud je výsledek měření menší než 0,05 mm, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak náboj vyměňte.
Vypněte zapalování. Odpojte kabeláž od příslušného snímače kola. Změřte odpor mezi vývody č. 1 a 2 konektoru snímače. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 1 ÷ 1,5 kOhm, pokračujte dalším testovacím krokem, v opačném případě vyměňte snímač.
Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 1 konektoru snímače kola. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu testovacímu kroku, jinak senzor vyměňte.
Připojte kabeláž ke snímači kola a odpojte jej od řídicího modulu ABS. Změřte odpor mezi vývody č. 11 a 12 (DTC 22)/9 a 10 (DTC 24)/14 a 15 (DTC 26)/7 a 8 (DTC 28) konektoru F49 řídicího modulu ABS. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 1 ÷ 1,5 kOhm, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak proveďte nezbytné opravy elektrického vedení v části obvodu mezi snímačem a řídicím modulem ABS/hydraulickým modulátorem .
Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) konektoru F49 řídicího modulu. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu testovacímu kroku, jinak zkontrolujte kabeláž mezi snímačem a modulem, zda nedošlo ke zkratu. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 23 konektoru F49. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 Ohm, přejděte k další fázi testování, jinak odstraňte příčinu problému s kvalitou uzemnění.
Zkontrolujte utažení kontaktních konektorů řídicího modulu ABS a snímače kola. Proveďte potřebné opravy. Pokud jsou kontakty v pořádku, pokračujte dalším krokem testu.
Ujistěte se, že je vysílač autotelefonu/dálkového ovládání nainstalován dostatečně daleko od kabelového svazku snímače kola.
Obnovte původní spojení všech kontaktních konektorů a změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. A5 (DTC 22)/A6 (DTC 24) konektoru B62. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 Ohm, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak vyměňte stíněný kabelový svazek.
Obnovte původní spojení všech konektorů a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádným změnám (pro zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Pokud se objeví nové kódy, přejděte k příslušnému testu. Pokud se porucha neopakuje, byla tedy porucha dočasná, znovu se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.
Existují problémy související se správnou funkcí snímače kola (jednoho nebo všech čtyř), který vydává informační signál (DTC 29)
Zhodnoťte stav běhounů a tlak v pneumatikách. V případě potřeby proveďte příslušné opravy/výměny.
Zkontrolujte, zda jsou upevňovací šrouby snímače ABS bezpečně utaženy (32 Nm). V případě potřeby utáhněte upevňovací prvky a přejděte k dalšímu kroku testování.
Změřte mezeru mezi snímačem a rotorem po celém obvodu rotoru. Pokud je mezera nedostatečná (viz Specifikace), opravte ji výběrem seřizovací podložky (26755AA000). Pokud je mezera příliš velká, odstraňte distanční vložky a vyměňte rotor (kompletně se sestavou závěsu) nebo vadný snímač. Po dokončení nastavení přejděte k dalšímu kroku testování.
Pokud nemůžete použít osciloskop, pokračujte kontrolou mechanického stavu rotoru a čištěním součástí. Máte-li osciloskop, zvedněte auto a postavte ho na podpěry tak, aby byla kola zcela nad zemí. Vypněte zapalování a připojte osciloskop mezi vývody č. C5 (+) a B5 (-) (DTC 22)/C6 (+) a B6 (-) (DTC 24) konektoru B62 nebo 1 (+) a 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) a 5 (-) (DTC 28) konektory F55.
Zapněte zapalování a při otáčení příslušného kola automobilu sledujte hodnoty osciloskopu. Amplituda sinusového signálu zobrazeného na obrazovce by neměla překročit rozsah 0,12 ÷ 1,00 V, není-li tato podmínka splněna nebo má signál nesprávný tvar, přejděte k dalšímu testovacímu kroku, jinak pokračujte k dalšímu testu.
Pečlivě zkontrolujte snímač kola a jeho rotor, zda nejeví známky poškození nebo znečištění. Vyčistěte součásti a odstraňte případné problémy.
Zkontrolujte házení náboje kola. Pokud je výsledek měření menší než 0,05 mm, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak náboj vyměňte.
Vypněte zapalování. Obnovte původní připojení elektrického vedení. Vymažte paměť procesoru (viz níže) a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádným změnám (pro zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Pokud se objeví nové kódy, přejděte k příslušnému testu. Pokud se porucha neopakuje, byla tedy porucha dočasná, znovu zkontrolujte, zda jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.
Selhání řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru
Porucha elektromagnetického ventilu sání (DTC 31, 33, 35 a 37)/výfuku (DTC 32, 34, 36 a 38)
Odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS.
Nechte motor běžet na volnoběh a změřte napětí mezi vývodem č. 1 (+) konektoru F49 řídicí jednotky a kostrou. Pokud výsledek měření neklesne mimo rozsah 10 ÷ 15 V, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě zkontrolujte stav elektrického vedení mezi baterií, spínačem zapalování a řídicím modulem ABS. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Vypněte zapalování a změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 23 konektoru F49. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 Ohm, přejděte k další fázi testování, jinak odstraňte příčinu problému s kvalitou uzemnění.
Porucha řídicího modulu ABS (DTC 41)
Vypněte zapalování. Odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS a změřte odpor mezi vývodem č. 23 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 Ohm, přejděte k další fázi testování, jinak odstraňte příčinu problému s kvalitou uzemnění.
Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění konektorů elektrického vedení na řídicím modulu ABS, generátoru a akumulátoru. V případě potřeby proveďte příslušné opravy. Pokud nedojde k žádnému porušení kvality kontaktu, přejděte k další fázi testování.
Ujistěte se, že je vysílač autotelefonu/dálkového ovládání nainstalován v dostatečné vzdálenosti od kabelových svazků ABS.
Vypněte zapalování. Obnovte původní připojení elektrického vedení. Vymažte paměť procesoru a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádným změnám (pro zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Pokud se objeví nové kódy, přejděte k příslušnému testu. Pokud se porucha neopakuje, byla tedy porucha dočasná, znovu se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.
Odchylka od jmenovité úrovně napájecího napětí (DTC 42)
Nastartujte motor a zahřejte jej na normální provozní teplotu. Zkontrolujte, zda jsou otáčky volnoběhu správně nastaveny. Změřte napětí mezi svorkou B (+) na zadní straně generátoru a kostrou. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 17 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav nabíjecího systému (viz kap. Elektrické zařízení motoru
), proveďte potřebné opravy.
Vypněte zapalování a zkontrolujte stav pólových vývodů baterie a spolehlivost kabelových vývodů na nich. V případě potřeby očistěte kontaktní plochy svorek/hrotů. Pokud jsou svorky v pořádku, odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS, nechte motor běžet na volnoběh a změřte napětí mezi kostrou a svorkou č. 1 (+) konektoru F49. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 17 V, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě zkontrolujte stav kabeláže mezi spínačem zapalování a kontaktním konektorem řídicího modulu ABS. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Vypněte zapalování a změřte odpor mezi vývodem č. 23 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 Ohm, přejděte k další fázi testování, jinak odstraňte příčinu problému s kvalitou uzemnění.
Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění konektorů elektrického vedení na řídicím modulu ABS, generátoru a akumulátoru. V případě potřeby proveďte příslušné opravy. Pokud nedojde k žádnému porušení kvality kontaktu, přejděte k další fázi testování.
Vypněte zapalování. Obnovte původní připojení elektrického vedení. Vymažte paměť procesoru a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádným změnám (pro zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Pokud se objeví nové kódy, přejděte k příslušnému testu. Pokud se porucha neopakuje, byla tedy porucha dočasná, znovu se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.
Porucha řídicího systému AT (DTC 44)
Vypněte zapalování a odpojte dva kabelové konektory řídicího modulu převodovky (TCM). Odpojte také kabeláž od řídicího modulu ABS. Změřte odpor mezi vývodem č. 3 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření větší než 1 MOhm, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak opravte kabeláž v oblasti mezi TCM a řídicím modulem ABS.
Zapněte zapalování a změřte napětí mezi kostrou a vývodem č. 3 konektoru F49. Pokud je výsledek měření menší než 1 V, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak proveďte nezbytné opravy kabeláže v oblasti mezi TCM a řídicím modulem ABS.
Změřte napětí mezi kostrou a vývody č. 3 a 31 konektoru F49. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 15 V, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě zkontrolujte stav elektroinstalace v oblasti mezi řídicím modulem ABS a TCM. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění kontaktních konektorů řídicích modulů ABS a AT. V případě potřeby vyčistěte svorky a přejděte k dalšímu testovacímu kroku.
Vypněte zapalování. Obnovte původní připojení elektrického vedení. Vymažte paměť procesoru a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádným změnám (pro zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Pokud se objeví nové kódy, přejděte k příslušnému testu. Pokud se porucha neopakuje, byla tedy porucha dočasná, znovu se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.
Porucha relé ventilu (DTC 51)
Vypněte zapalování a odpojte elektrické vedení od řídicí jednotky ABS. Nechte motor běžet na volnoběh a změřte napětí mezi vývody č. 1 a 24 konektoru F49 řídicího modulu ABS a kostrou. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 15 V, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě zkontrolujte stav elektroinstalace mezi řídicí jednotkou ABS a baterií. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Změřte odpor mezi vývody č. 23 (+) a 24 (-) konektoru řídicího modulu. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak vyměňte řídicí jednotku.
Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění konektorů elektrického vedení na řídicím modulu ABS, generátoru a akumulátoru. V případě potřeby proveďte příslušné opravy. Pokud nedojde k porušení kvality kontaktů, přejděte k další fázi testování.
Vypněte zapalování. Obnovte původní připojení elektrického vedení. Vymažte paměť procesoru a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádným změnám (pro zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Pokud se objeví nové kódy, přejděte k příslušnému testu. Pokud se porucha neopakuje, byla tedy porucha dočasná, znovu se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.
Porucha hnacího motoru/jeho relé (DTC 52)
Vypněte zapalování. Odpojte kabelový svazek od řídicího modulu ABS, poté otočte spínač zapalování zpět do polohy ON a změřte napětí mezi vývodem č. 25 konektoru F49 řídicího modulu a kostrou. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 15 V, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě opravte elektrické vedení v oblasti mezi baterií a řídicím modulem/hydraulickým modulátorem. Zkontrolujte držák pojistky SBF.
Vypněte zapalování a změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 26 konektoru F49. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 Ohm, pokračujte dalším krokem testu, jinak opravte zemnící obvod řídicí jednotky.
Nechte motor běžet na volnoběh a změřte napětí mezi vývodem č. 1 konektoru F49 a kostrou. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 15 V, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě zkontrolujte stav elektroinstalace v oblastech mezi baterií, spínačem zapalování a řídicím modulem ABS. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Vypněte zapalování a změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 23 konektoru F49. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 Ohm, přejděte k další fázi testování, jinak odstraňte příčinu problému s kvalitou uzemnění.
Při kontrole pracovní sekvence hydraulických modulátorových ventilů (viz oddíl Kontrola sekvence ovládání hydraulických modulátorových ventilů ABS) Zkontrolujte sluchem, zda elektromotor správně funguje. Pokud se motor otáčí správně, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak vyměňte sestavu modulátoru/řídicí jednotky ABS.
Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění konektorů kontaktů elektrického vedení na sestavě řídicího modulu/hydraulického modulátoru ABS, generátoru a akumulátoru. V případě potřeby proveďte příslušné opravy. Pokud nedojde k žádnému porušení kvality kontaktu, přejděte k další fázi testování.
Vypněte zapalování. Obnovte původní připojení elektrického vedení. Vymažte paměť procesoru a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádným změnám (pro zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Pokud se objeví nové kódy, přejděte k příslušnému testu. Pokud se porucha neopakuje, byla tedy porucha dočasná, znovu se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.
Porucha spínače brzdových světel (DTC 54)
Selhání snímače-spínače brzdových světel vede k poruše ABS.
Zkontrolujte, zda brzdová světla fungují správně, když sešlápnete pedál nožní brzdy. Pokud je vše v pořádku, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě zkontrolujte stav svítilen a zapojení obvodu brzdových světel.
Vypněte zapalování. Odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS. Sešlápněte pedál nožní brzdy a změřte napětí mezi vývodem č. 2 konektoru F49 řídicího modulu ABS a kostrou. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 15 V, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě zkontrolujte stav elektroinstalace v oblasti mezi snímačem-spínačem brzdových světel a řídicím modulem ABS. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění kontaktních konektorů spínače snímače a řídicí jednotky. V případě potřeby proveďte příslušné opravy. Pokud jsou kontakty v pořádku, pokračujte dalším krokem testu.
Porucha výstupního signálu G-senzoru (DTC 56)
Zkontrolujte označení sestavy řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru – kód je nalepen na povrchu bloku mezi spojovacími armaturami hydraulického vedení a u modelů (viz Specifikace). Pokud označení odpovídá konfiguraci vašeho vozu, pokračujte dalším krokem testu, jinak vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru.
|
Vypněte zapalování. Demontujte středovou konzolu (viz kapitola Tělo). Odšroubujte G-senzor, aniž byste od něj odpojili elektrické vedení. Otočte klíčkem zapalování zpět do polohy ON a změřte napětí mezi vývody č. 1 (+) a 3 (-) na vnější straně konektoru snímače R70. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 4,75 ÷ 5,25 V, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě zkontrolujte stav elektrického vedení v oblasti mezi snímačem a řídicím modulem ABS. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy. |
Vypněte zapalování. Odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS a změřte odpor mezi vývody č. 6 a 28 konektoru F49 řídicího modulu. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 4,3 ÷ 4,9 kOhm, přejděte k další fázi testu, jinak proveďte nezbytné opravy elektrického vedení v oblasti mezi snímačem a řídicím modulem ABS.
Odpojte kabeláž od G-senzoru. Změřte odpor mezi vývodem č. 6 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření větší než 1 MOhm, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak proveďte potřebné opravy kabeláže v oblasti mezi snímačem a řídicím modulem ABS.
Změřte napětí mezi vývodem č. 6 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 1 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak proveďte potřebné opravy kabeláže v oblasti mezi snímačem a řídicím modulem ABS.
Opakujte poslední kontrolu při zapnutém zapalování. Pokud je výsledek měření menší než 1 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak proveďte potřebné opravy elektrického vedení v oblasti mezi snímačem a modulem ABS.
Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 28 konektoru F49. Pokud je výsledek měření větší než 1 MOhm, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak proveďte potřebné opravy kabeláže v oblasti mezi snímačem a řídicím modulem ABS. Pokud je kabeláž v pořádku, vyměňte sestavu řídicího modulu/hydraulického modulátoru.
Vypněte zapalování a bez odpojení elektrického vedení odšroubujte G-senzor. Zkontrolujte bezpečné usazení kontaktních konektorů snímače a řídicího modulu ABS. Zapněte zapalování a změřte napětí mezi vývody č. 2 (+) a č. 3 (-) konektoru snímače R70. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 2,1 ÷ 2,4 V, pokračujte dalším testovacím krokem, v opačném případě vyměňte snímač.
Nakloňte senzor o 90° dopředu a opakujte výše uvedenou kontrolu. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 3,7 ÷ 4,1 V, pokračujte dalším testovacím krokem, v opačném případě vyměňte snímač.
Nakloňte snímač pod úhlem 90° dozadu a opakujte test. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 0,5 ÷ 0,9 V, pokračujte dalším testovacím krokem, v opačném případě vyměňte snímač.
Vypněte zapalování. Zkontrolujte stav a utažení kontaktních konektorů G-senzoru a modulu ABS. V případě potřeby proveďte příslušné opravy. Pokud jsou spojení kontaktů v pořádku, pokračujte dalším testovacím krokem.
Obnovte původní připojení elektrického vedení. Vymažte paměť procesoru a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádným změnám (pro zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Pokud se objeví nové kódy, přejděte k příslušnému testu. Pokud se porucha neopakuje, byla tedy porucha dočasná, znovu se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.
Kontrola I/O signálů řídicího modulu ABS
Mapa umístění kontaktních svorek v konektoru řídicího modulu/hydraulického modulátoru a schéma elektrického zapojení součástí ABS jsou znázorněny na obrázcích.
Schéma zapojení ABS
1 - Sestava řídicího modulu/hydraulický modulátor ABS |
13 - Solenoidový ventil výfuku pravého zadního kola |
Mapa umístění kontaktních svorek v konektoru řídicího modulu ABS
Tvar signálu odebraného z jednotlivých vývodů snímačů ABS je znázorněn v Odpor. ilustrace. Seznam signálů je uveden v tabulce.
Čtení poruchových kódů ABS (DTC)
Seznam kódů DTC ABS viz Specifikace na této kapitole.
Čtení DTC pomocí SSM
Připravte čtečku SSM k provozu.
Připojte diagnostický kabel k SSM a doplňte kazetu.
Připojte diagnostický kabel SSM ke konektoru DLC umístěnému vlevo pod přístrojovou deskou vozidla.
Otočte klíčkem zapalování do polohy ON (nestartujte motor) a zapněte napájení SSM.
V hlavní nabídce („Hlavní nabídka“) obrazovky čtečky vyberte sekci (Každá kontrola systému) a stiskněte klávesu YES.
V poli „Nabídka výběru systému“ na obrazovce vyberte podsekci (Systém ovládání brzdy), výběr potvrďte stisknutím klávesy YES.
Po zobrazení informací o typu ABS stiskněte znovu klávesu ANO.
V poli obrazovky „Diagnostika ABS“ vyberte položku (Zobrazení diagnostických kódů) a potvrďte výběr stisknutím tlačítka YES.
V poli „Zobrazení diagnostických kódů“ na obrazovce vyberte (Aktuální diagnostické kódy) nebo (Historie diagnostických kódů) a stiskněte klávesu YES.
Čtení aktuálních dat
Vstupte do podsekce menu (Brake Control System), počkejte, až se na obrazovce objeví zpráva o typu ABS a stiskněte klávesu YES.
V poli obrazovky „Diagnostika ovládání brzd“ vyberte položku (Zobrazení aktuálních dat a uložení) a výběr potvrďte stisknutím klávesy YES.
V poli Nabídka Výběr dat vyberte (Zobrazení dat) a stiskněte YES.
Pomocí tlačítek pro posuv procházejte seznamem zobrazeným na obrazovce a vyberte data, která vás zajímají. Seznam výstupních dat je uveden v tabulce níže.
|
Obrazovka monitoru |
Typ výstupu |
Jednotky |
|
Rychlost odpovídající rychlosti otáčení pravého předního kola |
Výstup dat ze snímače pravého předního kola |
km/h nebo mph |
|
Rychlost odpovídající rychlosti otáčení levého předního kola |
Údaje snímače levého předního kola |
km/h nebo mph |
|
Rychlost odpovídající rychlosti otáčení pravého zadního kola |
Výstup dat ze snímače pravého zadního kola |
km/h nebo mph |
|
Rychlost odpovídající rychlosti otáčení levého zadního kola |
Výstup dat ze snímače levého zadního kola |
km/h nebo mph |
|
Spínač brzdových světel |
Stav spínače senzoru |
Zapnuto nebo Vypnuto |
|
Spínač brzdových světel |
Na výstupu je napětí snímače brzdového světla | |
|
Vstup pro G-senzor |
Napětí signálu G-senzoru (údaje o zrychlení vozidla) | |
|
Signál relé ventilu |
Signál relé ventilu |
Na nebo Vypnuto |
|
Signál relé motoru |
Signál relé motoru |
Na nebo Vypnuto |
|
Signál ABS do TCM |
Signál vydaný řídicím modulem ABS do TCM AT |
Na nebo Vypnuto |
|
Výstražná kontrolka ABS |
Výstup údajů o činnosti výstražné kontrolky ABS |
Na nebo Vypnuto |
|
Monitorování relé motoru |
Výstup dat o aktivaci relé elektromotoru |
Vysoká nebo nízká |
|
Monitorování relé ventilů |
Výstup aktivace relé ventilu |
Na nebo Vypnuto |
|
signál SSM |
Provozní signál ABS vydaný řídicím modulem ABS do AT TCM |
Na nebo Vypnuto |
Čtení DTC bez SSM
Odpojte diagnostický konektor umístěný vedle jednotky vyhřívání sedadla řidiče.
Vypněte zapalování a připojte diagnostickou svorku ke svorce č. 8 konektoru.
Zapněte zapalování, varovná kontrolka ABS přejde do diagnostického režimu a začnou blikat chybové kódy (DTC) uložené v paměti procesoru.
Nejprve se vždy zobrazí kontrolní startovací kód (11), poté se postupně zobrazí všechny ostatní kódy, počínaje posledním. Po vydání posledního kódu se cyklus opakuje po dobu 3 minut. Příklady výstupu kódu jsou uvedeny na obrázku. Pokud v paměti nejsou uloženy žádné kódy, kontrolka zobrazí pouze startovací kód (11).
Odstranění kódů z paměti procesoru
Pomocí SSM
V hlavní nabídce („Main Menu“) čtečky SSM vyberte položku (2. Every System Check) a stiskněte klávesu YES.
V poli System Select Menu vyberte (Brzdový systém), stiskněte YES, počkejte, až se zobrazí informace o typu ABS, a poté znovu stiskněte YES.
V poli „Diagnostika ovládání brzd“ na obrazovce vyberte položku (Vymazat paměť) a potvrďte výběr stisknutím klávesy YES.
Jakmile čtečka zobrazí „Hotovo“ a „Vypnout zapalování“, odpojte napájení SSM a vypněte zapalování.
Bez SSM
Během přibližně 12 sekund opakujte postup připojení/odpojení terminálu třikrát s dobou trvání každé fáze (zapnuto a vypnuto) alespoň 0,2 s.
Úspěšné dokončení vymazání paměti je potvrzeno rozsvícením kontrolky kód 11.
Systém ABS je instalován na mnoha moderních automobilech. Tímto systémem byly vybaveny také Toyota Corolla 2007, 2008 a vozy z novějších let výroby. Motoristé se však často setkávají s následujícím problémem: rozsvítí se senzor ABS. To znamená, že musíte zkontrolovat ABS nebo samotný snímač.
Jak se používá ABS?
Systém ABC je nezbytný pro stabilizaci brzdění a zlepšení chování kol na obtížných úsecích vozovky: měl by se například aktivovat při náhlém brzdění na kluzké vozovce nebo při smyku. Úkolem jednotky ABS je zabránit zablokování brzd a smyku karoserie a umožnit tak řidiči zachovat si ovladatelnost. Brzdový pedál bude možné sešlápnout až na doraz bez přemýšlení o přerušovanosti tohoto úkonu, který vůz provede sám.
Při nouzovém brzdění nedojde k prokluzu, a proto je důležité zajistit, aby protiblokovací brzdová jednotka byla v dobrém provozním stavu.
Jak funguje protiblokovací brzdový systém?
Abyste zjistili, zda systém funguje správně, musíte vědět, jak by měl fungovat v dobrém stavu. Na Toyotě Corolla 120 systém funguje následovně: jakmile začne brzdění, senzory nainstalované na kolech vozu sledují počáteční brzdný impuls.
Hydraulické válce jsou ovládány pomocí elektrického vodiče, který pomáhá předcházet prokluzu, protože snímač vysílá do systému signál o možném zablokování brzd. Díky tomu je silná přilnavost k vozovce a nedochází ke smyku.
Na autech bez senzoru musí řidič řídit situaci tím, že sundá nohu z brzdového pedálu a znovu ho sešlápne, ale je poměrně obtížné přesně vysledovat okamžik, kdy auto ztratilo trakci a smyk se stává nevyhnutelným.
Proč mohou nastat chyby?
Corolla 150 je spolehlivé auto, ale ruské provozní podmínky nemusí mít na senzory nejlepší vliv. Nejčastěji, pokud se na palubní desce objeví ikona ABS, musíte zkontrolovat vadný snímač ABS.
Po nastartování motoru by se kontrolka měla rozsvítit a po určité době zhasnout: jedná se o normální reakci systému na zapnutí, pokud však kontrolka ABS opět zhasne, znamená to již poruchu v ovládání jednotka nebo senzor. Upozornění se může objevit z následujících důvodů: selhaly pojistky, vodiče elektrického systému špatně přenášejí impulsy, samotný snímač je vadný, řídicí jednotka selhala nebo se ztratila komunikace se snímačem.
Pokud kontrolka nesvítí neustále, ale často bliká, může být problém v provozu generátoru automobilu.
Jak zkontrolovat závadu?
Fungování Toyota Corolla ABS je nejlepší zkontrolovat ve specializovaném autoservisu, kde mohou přesně určit, o jaký problém jde, a opravit jej. Pokud má vůz palubní počítač, technik bude schopen přečíst číslo chyby a pochopit, co je špatně.
Některé manipulace však lze provést nezávisle.
Bez tohoto prvku nebude zařízení fungovat. Pojistkovou skříňku najdete pod kapotou: zkontrolujte pojistky, konektory a v případě potřeby vyměňte spálené.
Řídicí jednotka je také umístěna pod kapotou. Řídící jednotku najdete podle trubiček vycházejících z brzd a lanek. Řídicí jednotka může být mechanicky poškozena, proto ji musíte nejprve vizuálně zkontrolovat. Nejprve z něj budete muset odstranit elektrický vodič. Zkontrolujte, zda se do jednotky nedostala voda: pokud je mokrá, je třeba ji vysušit.
Po umytí může také nastat podobný problém, kdy se na rozvody dostane vlhkost. Mokrý vodič se zkratuje a snímač kola nemůže komunikovat s ostatními částmi systému; v této situaci musíte počkat, dokud drát nezaschne.
Pokud je ložisko kola vadné, může být nutná větší oprava. Chcete-li to provést, musíte zrychlit auto alespoň na 80 km/h a poslouchat: pokud uslyšíte zřetelné hučení, je třeba vyměnit ložisko. Nejčastěji praskne přední, ale pokud např. zadní levý vyžaduje opravu, vymění se ložiska na obou stranách nápravy. Pokud je vadné zadní ložisko, není nutné měnit přední pravý nebo levý prvek.
Ve stejné situaci můžete zkontrolovat brzdy. Věnujte pozornost tomu, jak se auto chová při sešlápnutí pedálu, zda neklouže, zda do něj necítíte ránu od fungujícího ABS. Rychle pochopíte, že systém nefunguje. Pokud senzor ABS nefunguje, budete muset auto zvednout na výtah: každé kolo má svůj vlastní senzor, takže je musíte kontrolovat jedno po druhém. Konektory mohou zoxidovat a samotné senzory se mohou ucpat nečistotami. Musíte také zkontrolovat neporušenost vodičů.
Závěr
Vozidlo je možné používat, když svítí nápis ABS, ale je lepší jej nechat opravit, protože kola mohou při nárazu na kluzký povrch ztratit trakci, což se projeví na vaší bezpečnosti. Doporučuje se provádět vážné opravy v dílně, ale můžete sami určit, v čem je problém, na což můžete použít minimum nástrojů.
Povinný úvod: Tento článek lze považovat jak za „návod k akci“, tak i za pouhý pokus o vysvětlení principů fungování systému ABS pro všechny, kteří se s tímto systémem ještě nesetkali nebo ho teprve začali studovat. Nehledejte zde odpovědi na všechny otázky, které vyvstávají, protože, jak ukazuje praxe, vždy se objevují takové „nuance“, jejichž řešení vyžaduje neřídit se slepě zde uvedenými pokyny nebo radami, ale použít „technický trik“ a vzít si tento článek pouze jako základ nebo jako „námět k zamyšlení“.
Vladimír Petrovič
Južno-Sachalinsk
...Klient byl bledý a upovídaný. Pravé křídlo jeho „vlaštovky“ bylo rozdrcené, a proto jeho Lexus, který měl dříve „arogantní“ vzhled, nyní vypadal jako zbitý kříženec...
Klient mluvil hodně a rychle a z jeho rozhovoru postupně vyplynulo, že "šel jako obvykle, v levém pruhu a ne více než 80 kilometrů. Někdo ho odřízl a musel jet vpravo, a tak jak netrefit Nivu, pak zpomalit... a pak se auto rozjelo. Vzlétlo i přes stávající systém ABS. A abych nenarazil do jiného auta třpytícího se lakem, musel jsem „zabrousit "K okraji. A tam je sloup. No, tam..."
Vzpomněli jsme si na tohoto klienta. Za prvé to bylo docela čerstvé a velmi dobře udržované auto a za druhé k nám nepřišel na opravu, ale proto, abychom si mohli jednoduše zkontrolovat, „jak motor funguje a zda je s ním vše v pořádku“.
...Začneme kontrolovat výkon systému ABS. Je třeba říci, že z praxe jsme se sami naučili následující: poruchy v systému ABS mohou být „statické“ a „dynamické“.
„Statické“ jsou ty, jejichž příčina neustále „sedí“ v paměti palubního počítače. Například přerušený vodič k senzoru, zaseknutý elektromotor hydraulického modulátoru, vadný senzor nebo samotné senzory („senzory“ jsou extrémně vzácné, obvykle selže jeden senzor, ale pokud by jich selhalo několik najednou, stalo se to pouze jednou ...).
„Dynamické“ poruchy jsou ty, které jsou detekovány pouze při jízdě, když je dosaženo „rychlosti rozhodování“ - 10 km/h. Právě tato rychlost je převzata japonskými vývojáři systémů ABS a je „uložena v paměti“ počítače ABS jako rychlost, při které počítač „musí rozhodnout“, jak dobře a „správně“ systém ABS funguje a zda zajistí bezpečný pohyb v budoucnu.
Samotný systém ABS funguje následovně: po zapnutí zapalování se počítač systému ABS „probudí“ a začne „dotazovat“ snímač rychlosti, modulátor, všechny obvody a sám sebe, aby byl provozuschopný a „připravenost k práci“. V tomto okamžiku se na přístrojové desce rozsvítí kontrolka ABS. To vše trvá 1-2 sekundy, a pokud je vše normální, pak se po „dotazu“ počítač ABS „uklidní“ a zhasne světlo na panelu. Pokud je někde v systému ABS detekována „statická“ porucha ve formě přerušeného vodiče, vadného snímače atd., kontrolka ABS na přístrojové desce nadále svítí a „říká“ nám, že „jízdu nelze zahájit , došlo k poruše v systému ABS.“ .Vyřešte to.“
Pokud se po dosažení „rozhodovací rychlosti“ rozsvítí kontrolka ABS, jedná se již o „dynamickou“ poruchu a může k ní dojít např. tím, že některý snímač kola nesprávně čte „jízdní informace“ nebo „nečte to“ vůbec.. Zde může být důvodem to, že např. vzduchová mezera (Air Gap) mezi snímačem rychlosti a převodem na náboji je větší než přípustné limity. Nebo je vyštípnuto samotné ozubené kolo na náboji. V každém případě musíte provést autodiagnostický postup a „rozhodnout se“.
Pro tento účel má Toyota, stejně jako jiné značky automobilů, takzvaný „blok autodiagnostiky“.
Pojďme to otevřít. Kontakty jsou označeny na vnitřní straně krytu. Najdeme "Tc - E1". Nespěchejme však, protože pokud tyto kontakty okamžitě přeskočíme, nemusí se nám dostat kód závady, který potřebujeme. Musíme také najít kontakty „Wa - Wb“, které jsou uzavřeny krátkým kolíkem (Short Pin)
K provedení vlastní diagnostiky systému ABS je nutné tento kolík vytáhnout. Nyní můžete zavřít kontakty Tc - E1. Níže je uveden rozpis chybových kódů Toyota ABS (nepředpokládejte však, že následující chybové kódy jsou vhodné pro VŠECHNA vozidla Toyota):
| 11 | Přerušený obvod relé elektromagnetického ventilu |
| 12 | zkrat v obvodu relé elektromagnetického ventilu |
| 13 | přerušený obvod v obvodu relé elektrického čerpadla |
| 14 | zkrat v obvodu relé elektrického čerpadla |
| 15 | zkrat nebo přerušený obvod elektromagnetického relé TRAC |
| 21 | přerušení nebo zkrat elektromagnetu pravého předního kola |
| 22 | přerušení nebo zkrat elektromagnetu levého předního kola |
| 23 | přerušení nebo zkrat elektromagnetu pravého zadního kola |
| 24 | přerušení nebo zkrat elektromagnetu levého zadního kola |
| 31 | chyba signálu snímače rychlosti pravého předního kola |
| 32 | chyba signálu snímače rychlosti levého předního kola |
| 33 | chyba signálu snímače rychlosti pravého zadního kola |
| 34 | chyba signálu snímače rychlosti levého zadního kola |
| 35 | prasknutí snímače rychlosti předního levého/pravého zadního kola |
| 36 | prasknutí snímače rychlosti předního pravého/zadního levého kola |
| 37 | náboje zadní nápravy jsou vadné |
| 41 | napětí baterie je nižší než 9,5 V nebo vyšší než 16,2 V |
| 51 | Motor čerpadla hydraulické řídicí jednotky je zablokován nebo je přerušen okruh motoru čerpadla |
| 52 | Motor čerpadla hydraulické řídicí jednotky je zablokován |
-Udělal jsi něco s "hodovkou"?
- Vyměnil jsem vložky...
Jak se říká, nemáme žádné otázky. Zatímco klient nadává a vyhrožuje, že „utrhne hlavu“ onomu „odborníkovi“, řekněme, že i výměnu destiček nebo něčeho jiného na autech se systémem ABS musí věřit člověku, který alespoň trochu rozumí struktuře a fungování systému ABS. Co se stalo v tomto případě?
Je to jednoduché: buď ten „specialista“ spěchal, nebo něco jiného, ale nezajistil turniket na pult. Pak se události vyvíjely následovně - Zima, sníh, někde jsou silnice mokré, s loužemi, auto jede a sníh se pomalu lepí na postroj visící u samotného kola a postupně se mění v led. Nejprve trochu, pak stále více a nakonec přichází okamžik, kdy váha ulpěného ledu převyšuje váhu samotného škrtidla a na každém hrbolu či nerovnosti vozovky se škrtidlo začne prudce škubat a viset. K tomu slouží zapínání...
Tak co dělat? Odstranění a výměna senzoru? Zastavme se. Jak řekl můj starý přítel Leva Kiperman: „Existuje jeden způsob...“.
Než se potrápíte a vyjmete snímač rychlosti (a jeho odstranění je poměrně zdlouhavá procedura, protože obvykle se snímače rychlosti tak „zakysnou“ v „těle“ náboje, že jej musíte vytahovat doslova milimetr po milimetru) - nejprve zkontrolujeme a pokusíme se určit umístění útesu Známe odpor snímače rychlosti - 970 Ohmů (plus nebo mínus), takže budeme vycházet z tohoto.
Nejprve odpojte konektor a „sedněte“ na kontakty pomocí multimetru. Bohužel nic. Pak jdeme dále a každých 10 - 15 centimetrů začneme kontrolovat odpor na těchto dvou drátech. Je velmi žádoucí, aby byly sondy nabroušeny tak, aby bylo možné drát propíchnout. ...a někde uprostřed postroje jsme našli zlom. Je dobré, že na tomto „pohodlném“ místě, a ne samotný senzor - pak by to bylo trochu obtížné.
Jak vidíte, systém ABS „sám o sobě“ téměř nikdy neselže.
Vždy se najde „specialista“, který jí „pomůže“. A abyste tomu zabránili, máme pro vás malou radu:
Nezáleží na tom, zda je vaše auto „cool“ nebo „obyčejné“. Najděte ve svém městě jednoho mistra (dílnu), kde lidé „přemýšlejí“ a ne jen „vydělávají peníze“. Vy na to přijdete. A nechte je „řídit“ vaše auto po celou dobu jeho „života“. A i když je tento mistr (dílna) vysoce specializovaný (což je velmi dobré!) a nevykonává nějakou práci, pak než něco opravíte „venku“, vyhledejte radu.
Skuteční, svědomití mistři vám nedají špatné rady.
A na závěr pár tipů a doporučení.
Za prvé, "jak odstranit chybový kód?".
V knihách o tom píšou „mnoho různých věcí“, ale můžete to udělat jednodušeji, rychleji a správněji: po odstranění závady vyjměte záporný pól baterie na 30-40 sekund a poté ji vložte zpět. . No, pokud to z nějakého důvodu nevyšlo, pak jiným způsobem:
- utáhněte parkovací brzdu;
-propojky Tc - E1
-vymažte chybové kódy podle následujícího schématu: sešlápněte brzdový pedál alespoň 8krát, pokaždé podržte pedál alespoň 3 sekundy;
-zkontrolujte, zda kontrolka ABC ukazuje nějaký kód nebo ne.
Je však třeba si uvědomit, že tato metoda není použitelná pro všechny modely Toyota.
Svůj vůz můžete „diagnostikovat“ sami, pokud si pozorně přečtete následující:
Pokud se někdy při brzdění rozsvítí kontrolka ABS, zkontrolujte pneumatiky.
Není "plešatá"? Protože v okamžiku uvolnění brzd se „předek“ vozu mírně zvedne a v tomto případě se spustí situace, jako je „porucha“ ABS kvůli ztrátě trakce.
Pokud se po nějaké práci na podvozku začne kontrolka rozsvěcovat, zkontrolujte připojení konektorů ("kluci" je mohli jednoduše zapomenout připojit), odpor snímačů - naše "podvozky" se obvykle opravují páčením tyče, ale mají tendenci klouzat a co -trhat nebo tahat. Při výměně náboje se mohou „zuby“ zlomit. Kontrola je snadná: vyjměte snímač, vložte do otvoru něco plastového a pružného a otočte kolem. A poslouchejte. Pokud máte osciloskop, bude na obrazovce vidět vše: tam, kde není zub nebo je zlomený, dojde k „selhání“ v sekvenci výstupních impulsů. Ale na Toyotě s odstraněným nábojem je vše vidět zevnitř.
Pokud se „občas“ rozsvítí kontrolka ABS a je zbytečné v tom hledat nějakou cykličnost nebo vzor, protože prostě neexistuje, měli byste zkontrolovat spoje, čipy, jak sedí relé v zásuvkách, tj. kvalita kontaktů. Pokud je vše v pořádku a kontrolka se po dosažení určité rychlosti začne rozsvěcovat, zkontrolujte nejprve čistotu ozubených kol v nábojích. Jacku, vyčistěte kartáč v benzínu a otáčejte, otáčejte...
Pokud je vše opět v pořádku a kontrolka se rozsvítí, zkontrolujte napětí. ABS blok má tranzistor B 1015, který stabilizuje napětí (zelený, v plastovém pouzdře), takže na kolektoru by mělo být 4,8-5,1 V. Při nízkém napětí nebudou "mozky" fungovat.
Provozuschopnost systému ABS do značné míry závisí na tom, jak správně a úplně je celý systém naplněn hydraulickou kapalinou. Protože pokud je systém byť jen trochu „provzdušněn“, pak je to plné nepředvídatelných následků při nouzovém brzdění ve vysoké rychlosti, zejména na kluzké vozovce.
Níže je uvedeno několik příznaků, jejichž výskyt může s určitou mírou pravděpodobnosti naznačovat, že systém je „vzdušný“, tzn. o nutnosti odstranit z něj vzduch.
Při rychlostech nad 40 km/h a prudkém brzdění:
Brzdový pedál znatelně „udeří“ do nohy se stejnou frekvencí (několikrát za sekundu);
Pocit, jako by přední část vozu „bušila“;
Ruce ležící na volantu cítí nárazy a volant škube ze strany na stranu;
Auto nebrzdí „rovnoměrně“, ale smykem v některém směru.
Pokud zabrzdíte v nižší rychlosti a ne tak prudce, vaše noha stále ucítí náraz brzdového pedálu. To vše lze vysvětlit takto: když vzduch vstoupí do systému, hydraulická kapalina již není „prakticky nestlačitelná“, protože je „zředěna“ vzduchovými bublinami, které způsobují „pokles“ tlaku nebo jinou hydraulickou větev. Během „selhání“ na jednom kole je blokováno, zatímco druhé kolo funguje bez „selhání“.
Systém je již nevyvážený, ale ECU se snaží pracovat podle zavedeného algoritmu, který nepočítá s tak nepochopitelnou situací, jako je přítomnost vzduchových bublin v kapalině, které „selhávají“ systému, jak se jim zlíbí... Všechny tyto údery brzdového pedálu do nohy jsou pokusem „mozků“ „Vyrovnat se s nouzovou situací.
Začneme pumpovat systém z nejvzdálenějšího kola od hydraulického modulátoru. Vše je jako obvykle - sejměte gumovou krytku z ventilu, připojte k němu průhlednou hadici, spusťte ji do nádoby s hydraulickou kapalinou a odšroubujte (klíč 10) ventil.
Potom:
- Zapněte zapalování;
- Sešlápněte brzdový pedál až na doraz (druhá osoba);
- Podíváme se na konec hadice – odtud vycházejí vzduchové bubliny;
- Vypněte zapalování.
Při prudkém sešlápnutí brzdového pedálu a ve vysoké rychlosti vaše noha prakticky necítí pulzování brzdového pedálu.
Auto brzdí plynule a bez smyku.
Je třeba poznamenat, že příčinou popsané situace může být opotřebení brzdových kotoučů a vadné tlumiče.
No samozřejmě se snažte při každé příležitosti (při výměně např. brzdových destiček) udělat údržbu snímačů, tzn. čištění od nečistot a kovových úlomků, které se „snaží“ zmagnetizovat.
Protiblokovací systém brzd (ABS) je automatizovaný systém, který zabraňuje zablokování kol vozu v případě brzdění. Hlavním úkolem systému je zajistit ovladatelnost vozidla při náhlém brzdění. Také působení abs je zaměřeno na eliminaci možnosti nekontrolovaného klouzání vozu.
Princip činnosti protiblokovacího brzdového systému (abs, abs) je následující: když začíná brzdění, když je aktivován brzdový systém, senzory nainstalované na kolech automobilu určují začátek okamžiku náhlého zastavení (zablokování ) kol a prostřednictvím zpětné vazby je brzdná síla oslabena, což umožňuje kolu otáčet se a vstupovat do záběru s vozovkou. V tomto případě se používají preventivní opatření k určení okamžiku uklouznutí, aby se zabránilo i krátkodobému uklouznutí
Nedílnou součástí protiblokovacího brzdového systému jsou následující komponenty:
Snímače rychlosti instalované na kolech automobilu, které detekují rychlost;
Ovládací ventily v hlavním vedení brzdového systému vozidla;
Zpětnovazební jednotka, která přijímá signály ze snímačů na kolech a reguluje činnost ventilů.
Pro nezkušeného řidiče je ABS v každém případě lepší, protože umožňuje nouzové brzdění intuitivním způsobem, pouhým vyvinutím maximální síly na brzdový pedál, při zachování schopnosti manévrování.
Hlavní nevýhodou moderního ABS je brzdění na sypkých úsecích vozovky (vysoký sníh, štěrk, písek). Brzdná dráha se prodlouží, než když jsou kola zcela zablokována, protože auto se „nezahrabává“ do povlaku, ale pokračuje v pohybu. Moderní ABS však mají algoritmy, které se používají při brzdění na sypkých površích.
OBECNÁ INFORMACE
Umístění prvků protiblokovacího brzdového systému (ABS).
Protiblokovací brzdy (ABS) jsou navrženy tak, aby pomáhaly udržovat kontrolu nad vozidlem, stabilitu a udržovat optimální snížení rychlosti při prudkém brzdění za většiny podmínek vozovky. To se provádí sledováním rychlosti otáčení každého kola a úpravou tlaku brzdové kapaliny pro každé kolo. To pomáhá zabránit zablokování kola.
SYSTÉMOVÉ PRVKY
Pohonná jednotka
Pohon systému ABS se skládá z hydraulického čerpadla a čtyř solenoidových ventilů. Čerpadlo vytváří hydraulický tlak v hnacích dutinách, který vytváří tlak v brzdovém systému. Čerpadlo a dutiny jsou umístěny ve skříni pohonu. Elektromagnetické ventily regulují tlak v brzdovém systému při aktivaci systému ABS. Pro každé kolo je jeden ventil.
Snímače rychlosti kol
Snímače rychlosti kol, umístěné na každém kole, generují slabé elektrické impulzy, když se rotory s převodovkou otáčí a posílají různé napěťové signály do elektronické řídicí jednotky ABS, indikující rychlost kola.
Snímače rychlosti předních kol jsou namontovány na čepech řízení předních kol v blízkosti ozubených rotorů namontovaných na vnějších kloubech nápravy.
Snímače rychlosti zadních kol jsou připevněny ke štítům zadní brzdy nebo držákům nábojů. Rotory snímačů jsou namontovány na nábojích zadních kol.
Počítačové ABS
Elektronická řídicí jednotka ABS je instalována pod přístrojovou deskou a je mozkem systému ABS. Elektronická řídicí jednotka přijímá a zpracovává informace přijaté ze snímačů rychlosti kol a řídí tlak v brzdovém systému, čímž zabraňuje zablokování kol. Elektronická řídicí jednotka také neustále monitoruje provoz systému a sleduje případné poruchy.
Pokud dojde k poruše systému, rozsvítí se na přístrojové desce varovná kontrolka ABS. Chybový kód je také uložen v elektronické řídicí jednotce a bude indikovat technikům oblast nebo prvek systému, který selhal.
DIAGNOSTIKA A OPRAVY
Pokud se varovná kontrolka na přístrojové desce rozsvítí a nezhasne za jízdy vozidla, systém ABS vyžaduje pozornost. Přestože je k přesné diagnostice systému ABS nutný speciální elektronický diagnostický tester ABS, může nadšenec do auta provést následující předběžné kontroly sám, než půjde do opravny:
- zkontrolujte hladinu brzdové kapaliny v nádržce; - zkontrolujte spolehlivost připojení vodičů; - zkontrolujte pojistky
ABS (protiblokovací brzdový systém) je nezbytný pro zabránění zablokování kol vozidla při brzdění a smyku.
Obecně tento systém eliminuje výskyt nekontrolovaného smyku vozidla při nouzovém brzdění. Navíc s pomocí ABS může řidič ovládat vozidlo i při nouzovém brzdění.
ABS funguje na následujícím principu:
- Senzory instalované na kolech během počáteční fáze brzdění zaznamenávají počáteční blokovací impuls.
- Pomocí „zpětné vazby“ je generován elektrický impuls, který je přenášen elektrickým vodičem, tento impuls oslabuje síly hydraulických válců ještě před začátkem klouzání a pneumatiky vozu jsou opět přilnavé k povrchu vozovky. .
- Po dotočení kola se v hydraulických válcích opět vytvoří maximální možná brzdná síla.
Tento proces je cyklický, mnohokrát se opakuje. Díky tomu zůstává brzdná dráha vozu úplně stejná, jako by byla při průběžném blokování, ale majitel vozu neztrácí kontrolu nad řízením.
Zvyšuje se bezpečnost řidiče a cestujících, protože je vyloučena možnost smyku vozidla a jeho sjetí do příkopu nebo do protijedoucího jízdního pruhu.
ABS automobilu se skládá z následujících částí:
- senzory odpovědné za rychlost, jsou instalovány na předních a zadních kolech;
- brzdové ventily fungující na hydraulickém principu;
- zařízení určená k výměně informací mezi senzory a ventily v hydraulickém systému.
Díky brzdění ABS zvládnou své vozidlo ovládat i nezkušení řidiči. K tomu na voze Toyota stačí sešlápnout brzdový pedál až na podlahu. Za úvahu také stojí, že povrch vozovky s sypkým povrchem znamená, že vůz má mnohem delší brzdnou dráhu. Kola se totiž do sypkého povrchu nezaryjí, ale pouze po něm klouzají.
ABS je instalováno na automobilech zahraniční výroby, například na modelu Toyota Corolla. Hlavní podstatou fungování takového systému je udržení stability a ovladatelnosti vozidla při současném snížení rychlosti v nejoptimálnějším poměru. To se děje kvůli skutečnosti, že u modelu Toyota Corolla senzory „monitorují“ rychlost, kterou se každé kolo automobilu otáčí, a poté se uvolní tlak v hydraulickém potrubí brzd.
U vozů Toyota je řídicí jednotka umístěna v blízkosti palubní desky. Princip činnosti řídicí jednotky spočívá v tom, že zahrnuje elektrické impulsy vycházející ze snímačů rychlosti umístěných na kolech vozidla.
Po zpracování elektrického impulsu je signál odeslán do hnacích ventilů odpovědných za antiblokování. Speciální elektronický modul neustále zaznamenává a monitoruje výkon celého systému ABS. Pokud se náhle objeví nějaké problémy, na přístrojové desce se rozsvítí kontrolka, díky které řidič o poruše ví.
Systém ABS navíc umožňuje vygenerovat a uložit chybový kód. To výrazně usnadní opravy na čerpací stanici. Toyota Corolla je vybavena diodou, která upozorní na poruchu. Navíc může čas od času zablikat speciální fotodiodový signál. Díky němu se řidič dozví, že v komplexu ABS jsou možné nějaké „poruchy“ provozních parametrů.
Aby bylo možné opravit selhání nastavení a parametrů, je nutné zkontrolovat, zda jsou vodiče, které jdou od snímačů k elektronické jednotce, bezpečně připojeny, a také zkontrolovat stav pojistky a zaplnění nádrže související s masterem. brzdový válec.
I když po všech těchto operacích kontrolky nadále blikají, znamená to, že systém ABS je vadný a majitel Toyota Corolla by měl kontaktovat specializované servisní středisko.
Komponenty vozu s ABS jsou tedy od japonského výrobce. Protiblokovací pohon se skládá z:
