Povinné používanie smerovky pri vykonávaní manévrov sú z dobrého dôvodu stanovené v dopravných predpisoch, pretože predvídateľná trajektória pohybu je jednou z povinné podmienky bezpečnosť cestnej premávky. Čo ak je vodič unavený, zaspí a neovláda sa? Potom sa môžete zvaliť do priekopy alebo, čo je ešte horšie, vletieť do protiidúcej premávky. Riadiaci systém riadkov by vám v takýchto prípadoch mal pomôcť a ochrániť vás pred problémami.
Systém riadenia jazdného pruhu sa často nazýva asistenčný systém udržiavania v jazdnom pruhu. Výrobcovia automobilov sú tí, ktorí najviac praktizujú „pomenúvanie“. Vo Volkswagene to nazývajú jednoducho a výstižne - Lane Assist. A napríklad u KIA má zložitejší názov Lane Departure Warning System (varovný systém pri opustení jazdného pruhu).
Napriek tomu, bez ohľadu na názov, všetky systémy fungujú na rovnakom princípe. Akákoľvek zmena jazdného pruhu musí byť povolená príslušným smerovým svetlom. To po prvé znižuje pravdepodobnosť, že si manéver nevšimnú ostatní účastníci cestnej premávky. A po druhé, hovorí, že vodič mení jazdný pruh nie náhodne, ale úmyselne, čo znamená, že ovláda ovládanie auta.
Všetky systémy riadenia riadkov možno rozdeliť na:
- pasívny;
- aktívny.
V pasívnych systémoch je vodič jednoducho informovaný o nebezpečenstve, ktoré vzniklo. V aktívnych systémoch dokáže do jazdy zasahovať samotná elektronika a udržiavať auto vo svojom jazdnom pruhu. Ale ani to nie je bez výhrad. Napríklad Audi sa rozhodlo hrať na istotu. Jeho asistent Lane Assist neopraví trajektóriu, ak vodič nemá ruky na volante. Systém, samozrejme, prešiel stovkami testov, no spoločnosť stále verí, že zodpovednosť by mal niesť vodič a technika mu má len pomôcť v zložitých situáciách.
Toto video od Renaultu jasne demonštruje fungovanie pasívneho systému riadenia radov:
V Infiniti pomocou systému aktívny typ, trajektória pohybu sa nenastavuje pomocou volantu, ale pomocou brzdového systému. To znamená, že jeho „prelínanie“ do fungovania iných systémov aktívnej bezpečnosti je oveľa zložitejšie v porovnaní so systémami pasívneho typu. V prípade nedobrovoľného opustenia jazdného pruhu vlastní Systém jazdných pruhov Prevencia odjazdu najprv vydáva zvuky a ak vodič nereaguje, potom „riadi“ auto samo, čím spomalí potrebné kolesá:
Jeden z predpokladov správna prevádzka kontrola jazdných pruhov je kvalitné dopravné značenie a ak je napríklad zasnežené, tak systém bude jednoducho zbytočný. Preto majú všetky modely, na ktorých sa používa ľahká cesta vypnutie.
Lane Assist System – ďalší vývoj automobilových inžinierov v oblasti bezpečnosti dopravy. Princíp jeho fungovania dokonale charakterizuje bradatý vtip o ruštine cesty pre autá kde môže šofér prespať, lebo auto aj tak nemá kam vyjsť z koľají. Samozrejme, je to všetko trochu prehnané – moderný systém udržiavania v jazdnom pruhu funguje len na kvalitných diaľniciach resp. federálne diaľnice s jasným dopravným značením. Vo všeobecnosti tento systém funguje relatívne nedávno a používa sa najviac pokročilé technológie a nachádza sa spravidla na prémiových automobiloch.
Tak či onak, pozrime sa však na technológiu zariadenia podrobnejšie.
Dizajn systému
Po prvé, poďme zistiť, ktoré konštrukčné prvky a senzory pozostávajú zo systému jazdného pruhu. Môžeme teda zdôrazniť nasledujúce prvky:
- Vypínač. Nachádza sa na páke, ktorou sa prepínajú smerovky. Nachádza sa na paneli dverí vodiča.
- Priamo radary, ktoré monitorujú dopravnú situáciu. Spravidla sú inštalované v zrkadlách zadný pohľad na pravej aj na ľavej strane.
- Za prevádzku každého radaru sú zodpovedné elektronické riadiace jednotky.
- Na informovanie vodiča sú k dispozícii špeciálne signálne indikátory. Sú namontované aj v spätných zrkadlách na oboch stranách.
- Tiež na prístrojová doska auto sa nachádza dodatočne výstražné svetlo, na sledovanie prevádzky systému.
V závislosti od výrobcov môže byť prevádzka systému založená nielen na štandardných radaroch, ale aj na videokamerách alebo ultrazvukových senzoroch.
Princíp fungovania
Keď je teda jasné, z čoho pozostáva systém jazdného pruhu, pozrime sa na vlastnosti a princíp jeho fungovania. Zoberme si napríklad systém Side Assist – inštalovaný na AUDI alebo Volkswagene – funguje veľmi jednoducho – všetko je založené na sledovaní všetkého pohybu v určitom okruhu od auta, čo je za ním najdôležitejšie.
V momente, keď má vodič v úmysle preradiť sa z jedného pruhu do druhého a na ceste je prekážka, zapne sa zvláštny výstražný signál.
Preto sa tento bezpečnostný systém niekedy nazýva aj asistenčný systém pri zmene jazdného pruhu. Spočiatku sa zapína len po stlačení určitého tlačidla na prístrojovej doske, no do aktívneho režimu prejde až po dosiahnutí rýchlosti 60 kilometrov za hodinu a vyššej. Hlavnú úlohu v práci zohráva špeciálny radar. Ako už bolo spomenuté v časti o návrhu systému, ovláda dopravných podmienkach a monitoruje prítomnosť cudzích predmetov v kontrolnej zóne.
Analýza výsledkov získaných z radaru je úlohou elektronických riadiacich jednotiek. V systéme sú 2 – na každej strane auta jeden. V skutočnosti vykonávajú tieto úlohy:
- Ovládanie a sledovanie všetkých pohybujúcich sa objektov na ceste.
- Rozlišujte pohyblivé predmety od stacionárnych - cestné stĺpy, zaparkované autá, cestné ploty.
- Riadiaca jednotka má na starosti aj zapnutie špeciálneho výstražného senzora v momente nebezpečenstva. Mimochodom, ak hovoríme priamo o signálnej lampe, rozsvieti sa v nasledujúcich 2 prípadoch:
- Informačný režim. Charakterizované nepretržitým horením lampy. Spustí sa, keď je prekážka v mŕtvom uhle auta.
- Výstražný režim. Takto funguje asistenčný systém pri zmene jazdného pruhu. Indikátor nepretržite bliká pri zmene jazdného pruhu, ak sa v mŕtvom uhle nachádza prekážka v podobe iného účastníka cestnej premávky. Mimochodom, systém chápe, že vodič má v úmysle zmeniť jazdný pruh zapnutou smerovkou. Ak sa pokúsite obnoviť bez varovný signál pre ostatných účastníkov cestnej premávky. Systém bude všetkými možnými spôsobmi brániť manévrovaniu.
Pomoc pri otáčaní
Počas dlhých zákrut systém tiež nezostáva nečinný, ale aktívne pomáha vodičovi vykonať manéver. V skutočnosti riadiaci systém pomáha vodičovi zostať na zamýšľanej trajektórii počas celého manévru.
Samotné zariadenie v elektronická verzia vytvára virtuálny jazdný pruh s jasnými hranicami a nedovoľuje vodičovi ich prekročiť.
Ak systém z nejakého dôvodu nezvládne nápravnú funkciu, aktivuje sa núdzové upozornenie pre vodiča - zvyčajne ide o vibrácie volantu a stĺpika, ktoré určite upútajú pozornosť.
Systémové rozdiely v závislosti od výrobcu
Dopravný asistenčný systém je vo všeobecnosti prispôsobený názov pre všetky podobné služby aktívnej bezpečnosti. Pôvodné názvy systémov sa líšia v závislosti od výrobcu. Mimochodom, aj samotný princíp fungovania sa môže miestami mierne líšiť. Pozrime sa teda na rozdiely podrobnejšie:
- Lane Assist je presne ten príklad, ktorého sme vo všeobecnosti podrobne preskúmali prevádzkové vlastnosti všetkých podobných systémov.
- Prevencia vybočenia z jazdného pruhu – vyvinutá spoločnosťou Infinity. Rozdiel od ostatných systémov je pomerne výrazný a spočíva v tom, že pri vyrovnávaní trajektórie táto služba aktívnej bezpečnosti nezasahuje do činnosti riadenia, ale robí to pribrzďovaním kolies na jednej strane auta.
- Asistent udržiavania v jazdnom pruhu od Mercedes-Benz využíva pri svojej práci úplne rovnaké ultrazvukové senzory, vďaka čomu je systém presnejší a má takpovediac dlhý dosah.
Vo všeobecnosti podobné systémy s rôzne mená je ich stále veľmi veľa. V skutočnosti sa však líšia iba názvy systémov, ktoré im dali vývojári. Inak princípy fungovania zostávajú podobné a cieľ celého systému je úplne rovnaký – zaistiť bezpečnosť vodiča a cestujúcich pri zmene jazdného pruhu alebo pri jazde rovno v ich jazdnom pruhu.
Jediná vec, ktorú treba brať do úvahy, je kvalita povrchu vozovky, na ktorej bude systém správne fungovať. V skutočnosti väčšina Ruské cesty Pre jej žalostný stav sa jej jednoducho nehodia.
Nie naozaj
LDWS - Systém varovania pred opustením jazdného pruhu) je možnosť automobilu, ktorá umožňuje vodičovi držať sa vybraného cestný pruh, čím sa zabráni nekontrolovanému cestovaniu za jeho hranice.
Čo je LDWS a na čo sa používa?
Technológia je navrhnutá tak, aby upozornila vodiča, že sa jeho vozidlo chystá opustiť vybraný jazdný pruh. Dnes LDWS vyrástol z exkluzívnej funkcie luxusné autá vlastnosť, ktorú možno nájsť v mnohých moderných sériových modeloch vozidiel.
Význam systémov varovania pred vybočením z jazdného pruhu tiež neustále narastá, pretože rozptýlená jazda sa stala metlou našej doby a čoraz viac dopravných nehôd vo svete sa to deje v dôsledku skutočnosti, že vodič bol jednoducho rozptýlený a vybočený zo svojho jazdného pruhu. Stáva sa to tak v dôsledku nepozornosti vodiča, ako aj v dôsledku prepracovania alebo jednoduchého spánku počas jazdy.
Ako funguje systém varovania pred opustením jazdného pruhu? 
Výrobcovia áut síce môžu pre svoje varovné systémy používať mierne odlišné technológie, no koncept zostáva rovnaký. Buďte na danej trajektórii pohybu.
Pomocou kamier, ktoré sú zvyčajne inštalované v blízkosti spätného zrkadla a/alebo na prednom paneli vozidla, palubný počítač dokáže rozpoznať značky na ceste. Auto potom vypočíta polohu vozidla medzi čiarami označenia a riadi pohyb vozidla po ceste.
Ak sa vozidlo začne pohybovať v niektorej z týchto línií a smerovka nie je aktivovaná, počítač upozorní vodiča, že sa vozidlo chystá opustiť zvolený jazdný pruh, zatrúbením alebo iným spôsobom, ako je vibrácia volantu, resp. sedadlo, alebo ohlušujúci zvuk.
Cadillac spôsobil, že sedadlá vodičov v ich autách vibrovali na strane, kde sa auto dotýka značkovacej čiary. Nissan sa rozhodol zabiť dve muchy jednou ranou, respektíve jednou kamerou. Zadná kamera tiež monitoruje dopravné značenie a trajektóriu vozidla vo vzťahu k nemu. IN najnovšie modely autá prezentované na, bol varovný systém diskutovaný v tomto článku prítomný takmer v každom novom modeli auta.
Niektoré autá dokonca používajú brzdový systém auto, ktoré pomôže naviesť vozidlo späť do jeho jazdného pruhu. Hoci sa niektoré systémy správajú agresívnejšie ako iné, vodič v nich stále môže urobiť nejaké zmeny.
Prečo potrebujem systém varovania pred opustením jazdného pruhu?
Rozptýlenie pozornosti môže viesť k najstrašnejším následkom. A v súčasnosti existuje veľa dôvodov, ktoré nás môžu rozptyľovať pri riadení vozidla. Jedlo, nápoje, stereo a dokonca aj hands-free konverzácia môžu odvrátiť vašu pozornosť od navigácie po ceste.
2-tonovému autu trvá len pár sekúnd, kým opustí svoju dráhu bez toho, aby si to vodič všimol, a následky môžu byť veľmi strašné. Takéto systémy poskytujú vodičovi nenápadnú pripomienku toho, čo je prioritou. tento moment, a poradiť mu, aby všetku svoju pozornosť sústredil na to, čo práve robí: šoférovanie.
Existujú nejaké nevýhody takýchto systémov?
Nenápadná pripomienka niektorých automobilové systémy, môže byť pre vodiča príliš rušivé. Varovný systém, že opúšťate svoj jazdný pruh, je jedným z nich. V niektorých autách je systém vyladený tak citlivo, že máte pocit, že v dôsledku nadmerných vibrácií a varovných pípaní stratíte kontrolu nad riadením.
Začínajúcim vodičom sa nemusí páčiť, že im počítač neustále oznamuje, že sa rútia zo strany na stranu, hoci vodiči v priľahlých pruhoch im za to budú len vďační. Za zmienku tiež stojí skutočnosť, že niektoré systémy majú problémy s prevádzkou temný čas dní a o hod zlé počasie, práve v čase, keď vodič tento systém najviac potrebuje. V tomto prípade môžete upozorniť na systém nočného videnia v aute, o ktorom sme písali, ale to je úplne iný príbeh.
Falošné poplachy sa v systéme vyskytujú napríklad aj pri prejazde stavebnou zónou, kde sú jazdné pruhy posunuté a čiary značenia sa nezhodujú s trajektóriou vozidla.
Okrem toho prítomnosť systému varovania pred opustením jazdného pruhu môže neprimerane zvýšiť dôveru niektorých vodičov, že ich môže rozptyľovať ďalšie rozptyľovanie. veľká kvantita veci počas vedenia vozidla. Bezpečnostné zariadenie sa nesmie zneužívať.
Ktoré vozidlá ponúkajú tento systém?
Varovanie pred vybočením z jazdného pruhu sa v posledných rokoch stalo mainstreamom, takmer každá automobilka poskytuje vo svojich autách vlastný varovný systém, hoci majú úplne iné názvy, napr. Lane Odchod POZOR(upozornenie na vybočenie z jazdného pruhu), Lane Asistencia(asistent pri udržiavaní daného kurzu) príp Vodič Asistencia(asistent vodiča). Spravidla sa tieto systémy dodávajú s inými možnosti auta, ako je aktívny tempomat alebo systém detekcie mŕtveho uhla, pred ktorým dokáže ochrániť jednoduchý. So systémom LDWS sa môžete stretnúť v autá Nissan 2013 Juke SL AWD, 2013 Mercedes-Benz G63 AMG , rôzne modely Audi, Toyota a iné značky áut.
Zhrnúť
Samozrejme, toto je systém, ktorý môže urobiť jazdu bezpečnejšou a ktorý vás v prípade potreby môže „umiestniť na vaše miesto“. Samozrejme, nebolo by to vôbec potrebné, keby bol pre vodičov na prvom mieste samotný proces jazdy a nie počúvanie hudby, telefonovanie, pozeranie sa na pár roztomilých nôh či spanie počas jazdy, ale to je úplne iný príbeh.
Brzda, brzda!
Na kúzlo je neskoro – už som na kapote.
Nie je to nič príjemné, čert to vezmi, nechať sa prejsť kolesami – ani v rýchlosti 10 km/h. Už som bol podobná situácia pred tri a pol rokom. Potom sme v tisícom vydaní časopisu „Behind the Wheel“ (ZR, č. 10, 2014) testovali systém Ford City Safety – a Focus ma s radosťou narazil tak, že som sotva stihol uskočiť nabok.
Takže teraz som dostal rolu experimentálneho chodca: musel som hádzať reflexná vesta a znova hrať na samovraždu. Nedriftoval som, pretože som si bol takmer istý, že nebudem musieť jazdiť na kapote – koniec koncov, svetlá éra autonómnej jazdy je hneď za rohom.
Teoreticky
Henrik Green, senior viceprezident pre výskum a vývoj vo firme Automobily Volvo, je presvedčený, že do roku 2021 sa jeho spoločnosť naplno predstaví autonómne auto. Švédi sú si tak istí úspechom, že už podpísali trojročnú dohodu s Uberom o dodávke 24 tisíc „dronov“ pre prvú flotilu robotických taxíkov na svete.
A predseda predstavenstva BMW Harald Kruger viackrát vyhlásil, že jeho značka by sa mala stať lídrom v oblasti autonómneho riadenia. Predvlani podpísali Bavori zmluvu s Intelom, ktorý za izraelský startup Mobileye zaplatil rekordných 15 miliárd dolárov. Zamestnanci mladej spoločnosti, ktorá sa špecializuje na vytváranie systémov prevencie nehôd, pracujú dňom i nocou na projekte iNext. Nové auto i-pravítka koncern BMW dostane autonómne technológie maximálnej, piatej úrovne. Termín je rovnaký - 2021. V Mníchove však urobia všetko pre to, aby predbehli Volvo.
Inžinierske centrum Jaguárska krajina Pred tromi rokmi som navštívil Rover v Gaydone a už vtedy vedeli skeptikov prekvapiť. Ak však v roku 2015 testovacie práce nepresiahli obvod testovacieho miesta, potom v novembri minulého roku Briti získali podporu úradov a vypustili „drony“ na cesty. bežné používanie. Kým čítate tieto riadky, bez posádky Range Rover s pozorujúcim inžinierom na sedadle vodiča, ktorý žehlí cesty v Coventry. Briti sa snažia naučiť autopilota vykonávať adekvátne akcie za akýchkoľvek podmienok. Po vzore Volva investovali tri milióny dolárov do sľubnej samojazdiacej taxislužby. Dohoda medzi dcérska spoločnosť Minulý mesiac sa uskutočnili JLR s názvom InMotion Ventures a American Voyage.
Medzitým do okamihu pravdy zostávajú menej ako tri roky. Niečo cez tisíc dní! Čo sú dnes elektronickí asistenti na autách týchto značiek? Funguje aktívny tempomat a udržiavanie v jazdnom pruhu adekvátne v blatistých a zasnežených zimných podmienkach? Ako si asistenti vodiča poradia s automatickým parkovaním? Nakoniec, ako sa správajú, keď zbadajú chodca v ceste?
Do spoločnosti o tretej prémiové crossovery vzali sme cenovo dostupnejšie, ale potenciálne nie menej schopné Volkswagen Tiguan. Volkswagen pred rokom ukázal prototyp samoriadiaceho auta Sedric. Wolfsburgská spoločnosť má teda s vedeckou základňou a ambíciami všetko v poriadku v úplnom poriadku.
AKO TO FUNGUJE?
|
Ďeň učiteľov
Je možné prejsť niekoľko desiatok kilometrov bez dotyku pedálov? Ak šoférujete Range Rover Velar, odpoveď je nie. Pokiaľ priamo pred vami nejazdí auto s mimoriadne disciplinovaným vodičom, odpoveď „nie“ platí pre všetkých účastníkov nášho testu. Ale napriek tomu miera dôvery, ktorá je daná podobné podmienky predmety v žiadnom prípade nie sú rovnaké.
Častejšie ako iné ukazuje Tiguan záblesky umelej inteligencie. Navyše za svoju aktívnu „plavbu“ musíte zaplatiť ďalších 14 500 rubľov - sedemkrát menej, ako zaplatí kupujúci BMW X3 za podobnú možnosť (102 500 rubľov). Ak chcete získať adaptívnu plavbu pre Volvo XC60, budete si musieť objednať balík možností za 192 600 rubľov. Pri všetkej úcte k značke a jej imidžu je to za hranicou.Testovaciemu Velaru v strednej špecifikácii SE s cenou 6,5 milióna rubľov v zásade chýba „inteligentný“ tempomat (možnosť je k dispozícii v najvyššej verzii HSE alebo v balíku Drive Pro za 124 tisíc). Ak však nezrýchlite rýchlejšie ako 80 km/h, jeho funkcie preberie bežná “plavba” s obmedzovačom rýchlosti a systémom predchádzania kolíziám. Znie to dobre, ale skupina funguje zle. A ak pri plynulom pohybe radary viac-menej primerane vyhodnotia situáciu, tak keď sa tok premávky prudko spomalí, Velar ten nebezpečný moment absolútne „cvakne“. Mimochodom, buďte v našom aute adaptívna plavba-ovládanie, štartovanie po zastavení by aj tak vyžadovalo stlačenie akcelerátora. Presne toto som mal na mysli, keď som hovoril o pedáloch.
Systém udržiavania v jazdnom pruhu tiež nie je príbehom o Velar, ak sa naň zameriate priemerná úroveň zariadení. Maximálne, čo je taký Range Rover schopný, ak budete čumieť a auto začne križovať značky, je vyslať vibračný signál a prinútiť cestujúcich, aby sa cítili ako „cestujúci“ volajúceho smartfónu. Testovacie Volvo a BMW sa ale vedia držať v jazdnom pruhu. Je pravda, že jasné značenie je dôležité pre oboch: „X-tretina“ je striktne na oboch stranách cesty a „šesťdesiatka“ sa môže „chytiť“ na jednom okraji. Ale keď sa kvalita značenia zhorší alebo čo elektronické mozgy ide bokom a takéto situácie nie sú ojedinelé, Volvo ako lusknutím prsta rezignuje. BMW pôsobí jemnejšie: niekoľko sekúnd pred pokusom o zastavenie vozidla vám pripomenie potrebu prevziať kontrolu.
Tí, ktorí radi píšu textové správy na cestách, by sa mali spoľahnúť podobné systémy možné len vtedy, ak zostane ešte pár životov.
| | |
Dôvera v aktívne tempomaty Volvo a BMW tiež nie je absolútna, no je oveľa väčšia. Zlyhanie zapaľovania je možné iba vtedy, ak niekto z toku zapne „učiteľský režim“ – dostane sa pred vás na poslednú chvíľu a stlačí brzdy. Simuláciou podobnej situácie sme prevzali riadenie do vlastných rúk, no vo viac-menej bežných situáciách XC60 a X3 situáciu bravúrne „prečítajú“: udržia si daný odstup a adekvátne spomalia pri nájazde do zákruty po jazde autom. pred nimi. Až na to, že na výjazde Volvo zrýchľuje citeľne pomaly. Aby ste nezasahovali do riadenia a „nehádzali sa do problémov“, musíte mať pevné nervy. Alebo rovnako melancholická postava.
A predsa najlepšia aktívna „plavba“ je Tiguan. Ten istý, za 14 500 rubľov. Volkswagen sa vo vesmíre pohybuje rýchlejšie ako jeho rivali; na výjazde zo zákruty začne zrýchľovať za autom vpredu a nie vtedy, keď takmer zmizne za horizontom. Vo Volkswagene sa mi takmer podarilo prejsť šesťdesiat kilometrov od Moskovského okruhu Dmitrovsky Automotive Test Site bez toho, aby ste sa dotkli pedálov. Na brzdu som dupol iba dvakrát: keď auto vpredu preskočilo žltý semafor (prešiel by som na červenú) a keď zrazu cez cestu začal prechádzať chodec. Autá ešte nevedia, ako samy zastaviť na červenú.
Vidia človeka?
Neviditeľný muž
Keď som sa opäť chystal vstúpiť do kože chodca, uistil som sa, že tentoraz sú autá drahšie a modernejšie – čo znamená, že sú múdrejšie! Na druhej strane, pod kolesami je namiesto suchého asfaltu snehový hrebeň... Ako sa neskôr ukázalo, povrch vozovky v takejto situácii nehrá takmer žiadnu rolu.
Prvý projektil je Range Rover. Autonómny systém núdzové brzdenie- základná výbava Velar. Predná kamera sleduje chodcov pri rýchlostiach od 5 do 60 km/h. Sasha Vinogradov sadá za volant a zrýchľuje na neškodných 10 km/h. Ak auto automaticky nezabrzdí, budem môcť odtlačiť kapotu a skočiť späť.
Nemyslite si, že 10 km/h je detská rýchlosť. Potrebná je šikovnosť! A skúsenosť s Fordom spred troch rokov prišla vhod. Moje ruky sú natiahnuté dopredu - opieram sa o okraj kapucne, ktorý sa ku mne blíži - a odtláčajúc sa skočím späť!
Vyskúšali sme všetky možné variácie. Zapli tempomat, simulovali prechod cez vozovku a náraz stojaci muž. Systém má nulové emócie! A chodec pri nepozornosti vodiča nemá šancu nezraziť kolesá. Jedna útecha: Velar získal vysoké hodnotenie „chodec“ v testoch EuroNCAP – 74 %. To znamená, že ponecháva potenciálnemu chodcovi oveľa väčšiu šancu na prežitie ako mnohé iné autá.Systém núdzového brzdenia City, ktorý je základom pre všetky Tiguany, ma tiež rozhodne odmietol vnímať ako prekážku. A EuroNCAP ohodnotilo ochranu chodcov len na 68 %. Nešťastné zlyhanie po brilantnej práci aktívneho tempomatu.
Kupujúci BMW X3 si musia za bezpečnosť chodcov priplatiť, no na rozdiel od Velaru a Tiguanu systém aspoň funguje. Pri rovnakej rýchlosti 10 km/h naša X3 neomylne rozpoznáva „špendlík“ vo veste a snaží sa neudrieť. Veci sa však stále úplne nezastavujú. Z neznámych príčin Dôvody BMW brzdy v dvoch stupňoch: ku konečnému zastaveniu dôjde až po štuchnutí do chodca. Sneh pod kolesami tiež neprispieva k rýchlemu spomaľovaniu.
Volvo si všimne chodca vo veste, ako sa hovorí, podľa nálady a mimoriadne pomaly spomalí. Možno preto, že podľa názoru Švédov je 10 km/h už veľmi pomalé? Dokonca by som sa odvážil experimentovať s viacerými vysoké rýchlosti, no šéfredaktor takéto detinskosť striktne zakázal. Ach, keby len Henrik Green alebo Harald Kruger súhlasili, aby zaujali moje miesto! Mimochodom, ak sa vydáte na vojnovú cestu bez vesty alebo iného oblečenia bez reflexných plôch, Volvo a BMW sa vás pokúsia prejsť.
Do stánku
Parkovanie je možno jediné cvičenie, ktoré dokáže elektronika vykonávať tak dobre, že môžete, aj keď s problémami, veriť vo svetlú autonómnu budúcnosť. Ale ani tu sa nám nepodarilo identifikovať jasného lídra. Velar sa experimentu nezúčastnil - v našom aute nebol žiadny autoservis (štandardne k dispozícii v maximálna konfigurácia HSE alebo objednané ako voliteľné príslušenstvo).
| |
|
| | |
BMW parkovací pilot je dobrý: pýta sa, či chcete parkovať paralelne alebo kolmo, nezávisle prepína medzi „jazdou“ a „spiatočkou“ a na konci manévru zastaví auto. Zároveň X3 nie vždy rýchlo nájde voľné miesto, frustruje nejasné rozhranie parkoviska a nutnosť držať stlačený kláves na konzole počas celého procesu. A ak sa na predpokladanom parkovacom mieste počas jazdy objaví človek, umelá inteligencia sa zamotá a robí hlúposti. BMW časy znova a znova hral na istotu a predstieral, že je Smart, „uviazol“ cez slot paralelné parkovanie. Uskutočnili sme experiment na voľnej ploche. Čo ak je za vami obrubník alebo vysoký plot?
| | |
Elektronika Volvo je paralelná s rotosei, ktoré sa zamotávajú pod kolesá. Auto samozrejme upozorní na nebezpečenstvo, ale nezastaví ani nevybočí z plánu - chodci, dávajte na seba pozor! Aj keď nie je veľa miesta, „šesťdesiatka“ sa pokúsi dostať do „paralelného“ vrecka. Skúsený vodič to zvládne lepšie, ale pre víkendových vodičov - to je to, čo potrebujete! Nevýhody komorníka auta XC60 - nutnosť nezávislé spínanie„jazda“/„spiatočka“, slabá pomocná grafika a ťažkosti s detekciou „kolmých“ miest, ktoré nie sú príliš široké. Lídrom v oblasti parkovacieho rozhrania je Volkswagen. Až na pár nie príliš presných manévrov robil Tiguan všetko suverénne a správne. Automatické vypnutie parkovisko, keď sa blíži chodec, je tiež výhodou: je lepšie skúsiť to znova, ako zraniť človeka.
Keby sme len dokázali spojiť schopnosti troch strojov – a automatické parkovanie bude fungovať perfektne! Škoda, že to isté nemožno povedať o systéme detekcie chodcov a adaptívnom tempomate: ani „kombinovane“ nie sú všetci naši hráči spolu schopní vytvoriť zaručene fungujúceho a bezpečného autopilota.
Na autosalóne v Detroite, ktorý sa konal presne v dňoch našich testov, prezident koncernu FCA (Fiat Chrysler Automobiles) Sergio Marchionne otvorene povedal: „Blížiaca sa budúcnosť autonómnych a elektrických automobilov je absolútnou fantáziou! Výrobcovia vydávajú prognózy za zbožné priania. A naša starosť nebude nasledovať ani jednu, ani druhú cestu. V nasledujúcom desaťročí – určite.“Napriek impulzívnej povahe Taliana som pripravený podpísať sa pod každé jeho slovo. Tie prvky autopilota, ktoré dnes vidíme na výrobné autá, úprimne povedané, surové, neprimerane drahé a takmer zbytočné. Takže aj keď sa taxík bez vodiča stane realitou do roku 2021, stane sa to v nejakej jedinej štvrti Silicon Valley. A trasy, ktorými sa táto technológia vydá, môžeme spočítať na prstoch jednej ruky.
Opotrebované alebo zasnežené značenie je kameňom úrazu systémov riadenia jazdných pruhov. Radary nezaznamenajú chodca bez reflexných pruhov na oblečení. Krivo zaparkované autá parkovaciemu pilotovi pri jeho práci nepomáhajú. Globálny problém je však úplne iný: pomocná elektronika robí chyby aj v skleníkových podmienkach. Aké reči potom môžu byť o taxíkoch bez vodiča?
Milé Volvo, BMW, JLR a Volkswagen, viete nám dokázať opak?
Asistenčný systém udržiavania v jazdnom pruhu (iné názvy: Lane Keeping Assist, Lane Keeping Assist) pomáha vodičovi držať sa zvoleného jazdného pruhu a tým predchádzať núdzové situácie. Systém je účinný pri jazde po diaľniciach a vybavených federálnych cestách, t.j. kde je kvalitné dopravné značenie.
Existujú dva typy asistenčných systémov udržiavania v jazdnom pruhu: pasívne a aktívne. Pasívny systém upozorní vodiča na vybočenie zo zvoleného jazdného pruhu. Aktívny systém spolu s varovaním upravuje trajektóriu pohybu.
Rôzni výrobcovia automobilov majú svoje vlastné systémy udržiavania v jazdnom pruhu. obchodné názvy, ale navrhované systémy majú v podstate podobný dizajn:
- Lane Assist od Audi, Volkswagen, SEAT;
- Systém varovania pred vybočením z jazdného pruhu od BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
- Prevencia vybočenia z jazdného pruhu od Infiniti;
- Lane Keep Assist systém od Hondy, Fiat;
- Pomoc pri udržiavaní jazdného pruhu od Fordu;
- Asistent udržiavania v jazdnom pruhu od Mercedes-Benz;
- Systém podpory udržiavania jazdného pruhu od Nissanu;
- Systém monitorovania jazdných pruhov od Toyoty.
Asistenčný systém udržiavania v jazdnom pruhu je elektronický systém a obsahuje ovládacie tlačidlo, videokameru, riadiacu jednotku a ovládače. Ovládací kláves zapne systém. Kľúč môže byť umiestnený na páčke ukazovateľov smeru, prístrojovej doske alebo stredovej konzole.
Videokamera zaznamenáva obraz v určitej vzdialenosti od auta a digitalizuje ho. Systém využíva monochromatickú kameru, ktorá rozpoznáva značkovacie čiary ako ostrú zmenu v odtieňoch šedej. Kamera je kombinovaná s riadiacou jednotkou. Kombinovaná jednotka je umiestnená na čelnom skle za spätným zrkadlom.
Akčnými členmi asistenčného systému udržiavania v jazdnom pruhu sú výstražná kontrolka, zvukový signál, vibračný motorček na volante, vykurovacie telesočelné sklo, elektromotor pre elektromechanický posilňovač riadenia.
Informácie o fungovaní systému sa zobrazujú na prístrojovej doske vo formulári výstražná lampa. Vodič je varovaný vibráciami volantu, ako aj vizuálnymi zvukovými a svetelnými signálmi. Vibrácie vytvára vibračný motorček zabudovaný vo volante.
Vyhrievacie teleso je umiestnené na čelné sklo, v prípade potreby sa automaticky zapne, eliminuje zahmlievanie a námrazu okna kamery.
Korekcia trajektórie pohybu sa vykonáva núteným riadením systému riadenia pomocou elektromechanického posilňovača riadenia (väčšina systémov) alebo pribrzďovaním kolies na jednej strane vozidla (systém prevencie vybočenia z jazdného pruhu).
Počas práce aktívny systém asistent jazdného pruhu, implementujú sa tieto hlavné funkcie:
- rozpoznávanie trajektórie jazdného pruhu;
- vizuálne informácie o prevádzke systému;
- nastavenie trajektórie pohybu;
- varovanie vodiča.
Situácia pred autom sa premietne na fotocitlivú maticu kamery a prevedie sa na čiernobiely obraz, ktorý sa analyzuje elektronická jednotka zvládanie.
Operačný algoritmus riadiacej jednotky určuje polohu čiar značenia jazdných pruhov, vyhodnocuje kvalitu rozpoznávania značenia jazdného pruhu, vypočítava šírku jazdného pruhu a jeho zakrivenie a vypočítava polohu vozidla v pruhu. Na základe vykonaných výpočtov sa vykoná kontrolná akcia riadenie(brzdový systém), a ak sa nedosiahne požadovaný efekt udržania auta v jazdnom pruhu, vodič je upozornený (vibrácie volantu, zvukové a svetelné signály).
Treba poznamenať, že množstvo krútiaceho momentu aplikovaného na mechanizmus riadenia (brzdná sila na dvoch kolesách na jednej strane auta) je malé a môže ho vodič kedykoľvek prekonať.
Pri zámernej zmene jazdného pruhu z jedného pruhu do druhého musí byť zapnutá smerovka, inak systém sťaží manéver. o nepriaznivé podmienky (absencia jednej čiary alebo všetkých značiek, znečistený alebo zasnežený povrch vozovky, úzky jazdný pruh, neštandardné značenie v opravovaných oblastiach, zákruty s malým polomerom) systém je deaktivovaný.
Existujú tri prevádzkové režimy asistenčného systému udržiavania v jazdnom pruhu:
- systém je zapnutý a aktivovaný ( aktívny režim);
- systém sa zapne a deaktivuje ( pasívny režim);
- systém je vypnutý.
