Jak nastavit rádiem řízené auto?
Vyladění modelu je potřeba nejen pro předvedení nejrychlejších kol. Pro většinu lidí je to naprosto zbytečné. Ale i pro jízdu kolem letní chaty by bylo fajn mít dobrou a výraznou ovladatelnost, aby vás model na dálnici dokonale poslouchal. Tento článek je základem pro pochopení fyziky stroje. Není zaměřena na profesionální jezdce, ale na ty, kteří s ježděním teprve začali.
Účelem článku není zmást vás v obrovské mase nastavení, ale říci vám něco málo o tom, co lze změnit a jak tyto změny ovlivní chování stroje.
Pořadí změn může být velmi různorodé, na internetu se objevily překlady knih o nastavení modelu, takže po mně možná někteří hodí kamenem, že prý neznám míru vlivu každého nastavení na chování model. Hned řeknu, že míra vlivu té či oné změny se mění, když se mění pneumatiky (terénní, silniční, mikropóry) a povlak. Protože je tedy článek zaměřen na velmi širokou škálu modelů, nebylo by správné uvádět pořadí změn a rozsah jejich dopadu. I když o tom budu samozřejmě mluvit níže.
Jak nastavit auto
Nejprve musíte dodržovat následující pravidla: proveďte pouze jednu změnu za závod, abyste pocítili, jak provedená změna ovlivnila chování vozu; ale nejdůležitější je zastavit se ve správný čas. Není nutné zastavovat, když ukážete nejlepší čas kola. Hlavní věc je, že můžete s jistotou řídit auto a vyrovnat se s ním v jakémkoli režimu. Pro začátečníky se tyto dvě věci velmi často neshodují. Pro začátek je tedy vodítko toto: auto by vám mělo umožnit provést závod snadno a bez chyb, a to je již 90 procent vítězství.
Co bych měl změnit?
Úhel sklonu
Úhel odklonu kol je jedním z hlavních tuningových prvků. Jak je vidět z obrázku, jedná se o úhel mezi rovinou otáčení kola a svislou osou. Pro každý vůz (geometrie odpružení) existuje optimální úhel, který dává největší trakci mezi kolem a vozovkou. Úhly pro přední a zadní zavěšení jsou různé. Optimální odklon se mění se změnou povrchu – u asfaltu poskytuje jeden úhel maximální přilnavost, u koberce jiný a tak dále. Proto je pro každý povlak potřeba tento úhel hledat. Úhel náklonu kola by se měl změnit od 0 do -3 stupňů. Už to nemá smysl, protože... Právě v tomto rozmezí leží jeho optimální hodnota.
Hlavní myšlenka změny úhlu sklonu je tato:
„větší“ úhel znamená lepší přilnavost (v případě „zasekávání“ kol směrem ke středu modelu je tento úhel považován za negativní, takže mluvit o zvětšení úhlu není úplně správné, ale budeme to považovat za pozitivní a budeme se bavit o jeho nárůst)
menší úhel - menší trakce kol s vozovkou
Seřízení kol
Sbíhavost zadních kol zvyšuje stabilitu vozu na rovince a v zatáčkách, to znamená, že jakoby zvyšuje přilnavost zadních kol k povrchu, ale snižuje maximální rychlost. Zpravidla se sbíhavost mění buď instalací různých nábojů nebo spodních podpěr příčných ramen. V zásadě mají oba stejný účinek. Pokud je potřeba lepší řízení, pak by se měl zmenšit úhel sbíhavosti a pokud je naopak potřeba nedotáčivost, pak by se měl úhel zvětšit.
Sbíhavost předních kol se pohybuje od +1 do -1 stupně (od rozbíhavosti kol po sbíhavost). Nastavení těchto úhlů ovlivňuje okamžik, kdy vstoupíte do zatáčky. To je hlavní úkol změny špičky. Úhel sbíhavosti má také mírný vliv na chování vozu v zatáčce.
větší úhel - model se lépe ovládá a rychleji zatáčí, to znamená, že získává rysy přetáčivosti
menší úhel - model přebírá charakteristiku nedotáčivosti, takže do zatáčky vjíždí plynuleji a uvnitř zatáčky hůře zatáčí 
Jak nastavit rádiem řízené auto? Vyladění modelu je potřeba nejen pro předvedení nejrychlejších kol. Pro většinu lidí je to naprosto zbytečné. Ale i pro jízdu kolem letní chaty by bylo fajn mít dobrou a výraznou ovladatelnost, aby vás model na dálnici dokonale poslouchal. Tento článek je základem pro pochopení fyziky stroje. Není zaměřena na profesionální jezdce, ale na ty, kteří s ježděním teprve začali.
Vyladění modelu je potřeba nejen k předvedení nejrychlejších kol. Pro většinu lidí je to naprosto zbytečné. Ale i pro jízdu kolem letní chaty by bylo fajn mít dobrou a výraznou ovladatelnost, aby vás model na dálnici dokonale poslouchal. Tento článek je základem pro pochopení fyziky stroje. Není zaměřena na profesionální jezdce, ale na ty, kteří s ježděním teprve začali.
Účelem článku není zmást vás v obrovské mase nastavení, ale říci vám něco málo o tom, co lze změnit a jak tyto změny ovlivní chování stroje.
Pořadí změn může být velmi různorodé, na internetu se objevily překlady knih o nastavení modelu, takže po mně možná někteří hodí kamenem, že prý neznám míru vlivu každého nastavení na chování model. Hned řeknu, že míra vlivu té či oné změny se mění, když se mění pneumatiky (terénní, silniční, mikropóry) a povlak. Protože je tedy článek zaměřen na velmi širokou škálu modelů, nebylo by správné uvádět pořadí změn a rozsah jejich dopadu. I když o tom budu samozřejmě mluvit níže.
Jak nastavit auto
Nejprve musíte dodržovat následující pravidla: proveďte pouze jednu změnu za závod, abyste pocítili, jak provedená změna ovlivnila chování vozu; ale nejdůležitější je zastavit se včas. Není nutné zastavovat, když ukážete nejlepší čas kola. Hlavní věc je, že můžete s jistotou řídit auto a vyrovnat se s ním v jakémkoli režimu. Pro začátečníky se tyto dvě věci velmi často neshodují. Pro začátek je tedy vodítko toto: auto by vám mělo umožnit provést závod snadno a bez chyb, a to je již 90 procent vítězství.
Co bych měl změnit?
Úhel sklonu
Úhel odklonu kol je jedním z hlavních tuningových prvků. Jak je vidět z obrázku, jedná se o úhel mezi rovinou otáčení kola a svislou osou. Pro každý vůz (geometrie odpružení) existuje optimální úhel, který poskytuje největší trakci mezi kolem a vozovkou. Úhly pro přední a zadní zavěšení jsou různé. Optimální odklon se mění se změnou povrchu – u asfaltu poskytuje jeden úhel maximální přilnavost, u koberce jiný a tak dále. Proto je pro každý povlak potřeba tento úhel hledat. Úhel náklonu kola by se měl změnit od 0 do -3 stupňů. Už to nemá smysl, protože... Právě v tomto rozmezí leží jeho optimální hodnota.
Hlavní myšlenka změny úhlu sklonu je tato:
- „větší“ úhel znamená lepší přilnavost (v případě „zasekávání“ kol směrem ke středu modelu je tento úhel považován za negativní, takže mluvit o zvětšení úhlu není úplně správné, ale budeme to považovat za pozitivní a budeme mluvit o jeho zvýšit)
- menší úhel znamená menší přilnavost kola
Seřízení kol
Sbíhavost zadních kol zvyšuje stabilitu vozu na rovince a v zatáčkách, to znamená, že jakoby zvyšuje přilnavost zadních kol k povrchu, ale snižuje maximální rychlost. Zpravidla se sbíhavost mění buď instalací různých nábojů nebo spodních podpěr příčných ramen. V zásadě mají oba stejný účinek. Pokud je potřeba lepší řízení, pak by se měl zmenšit úhel sbíhavosti a pokud je naopak potřeba nedotáčivost, pak by se měl úhel zvětšit.
Sbíhavost předních kol se pohybuje od +1 do -1 stupně (od rozbíhavosti kol po sbíhavost). Nastavení těchto úhlů ovlivňuje okamžik, kdy vstoupíte do zatáčky. To je hlavní úkol změny špičky. Úhel sbíhavosti má také mírný vliv na chování vozu v zatáčce.
- větší úhel - model se lépe ovládá a rychleji zatáčí, to znamená, že získává rysy přetáčivosti
- menší úhel - model přebírá charakteristiku nedotáčivosti, takže do zatáčky vjíždí plynuleji a uvnitř zatáčky hůř zatáčí
Tuhost odpružení
Toto je nejjednodušší způsob, jak změnit řízení a stabilitu modelu, i když ne nejúčinnější. Tuhost pružiny (a částečně i viskozita oleje) ovlivňuje „adhezi“ kol k vozovce. Samozřejmě není správné hovořit o změnách přilnavosti kol k vozovce při změně tuhosti zavěšení, protože se nemění přilnavost jako taková. Pro snazší pochopení je srozumitelnější termín „výměna spojky“. V příštím článku se pokusím vysvětlit a dokázat, že přilnavost kol zůstává konstantní, ale mění se úplně jiné věci. Takže přilnavost kol k vozovce klesá s rostoucí tuhostí odpružení a viskozitou oleje, ale tuhost nelze přehnaně zvyšovat, jinak bude auto nervózní kvůli neustálému oddělování kol od vozovky. Instalace měkkých pružin a oleje zvyšuje přilnavost. Opět není třeba běhat do obchodu a hledat ty nejměkčí pružiny a olej. Když je příliš velká přilnavost, auto začne v zatáčkách příliš zpomalovat. Jak říkají závodníci, v zatáčce se to začíná „zasekávat“. To je velmi špatný efekt, protože to není vždy snadné cítit, auto může mít vynikající rovnováhu a dobře se řídit, ale čas na kolo se velmi zhoršuje. Proto u každého nátěru budete muset hledat rovnováhu mezi dvěma extrémy. Co se týče oleje, na hrbolatých tratích (zejména na zimních tratích postavených na prkenné podlaze) je nutné nalít velmi měkký olej 20 - 30WT. V opačném případě se kola začnou zvedat z vozovky a přilnavost k povrchu se sníží. Na rovné tratě s dobrou přilnavostí se 40-50WT docela hodí.
Při nastavování tuhosti odpružení platí následující pravidlo:
- Čím tužší je přední zavěšení, tím hůře vůz zatáčí a stává se odolnějším vůči driftu zadní nápravy.
- Čím měkčí je zadní odpružení, tím hůře model zatáčí, ale stává se méně náchylným k driftu zadní nápravy.
- čím měkčí přední odpružení, tím výraznější přetáčivost a vyšší tendence k driftování zadní nápravy
- Čím tužší je zadní odpružení, tím více nabývá ovládání na přetáčivosti.
Úhel tlumiče
Úhel tlumičů zásadně ovlivňuje tuhost odpružení. Čím blíže je spodní uchycení tlumiče ke kolu (přesuneme jej do otvoru 4), tím vyšší je tuhost odpružení a odpovídajícím způsobem horší přilnavost kol k vozovce. Navíc, pokud se horní držák také posune blíže ke kolu (otvor 1), odpružení bude ještě tužší. Pokud přesunete upevňovací bod do otvoru 6, odpružení změkne, jako v případě posunutí horního upevňovacího bodu do otvoru 3. Efekt změny polohy upevňovacích bodů tlumiče je stejný jako změna tuhosti pružiny.
královský úhel
Úhel otočného čepu je úhel sklonu osy otáčení (1) kloubu řízení vzhledem ke svislé ose. Lidově se královský čep vztahuje k nápravě (nebo náboji), ve které je namontován čep řízení.
Hlavní vliv úhlu kingpinu je na moment nájezdu do zatáčky, navíc přispívá ke změně handlingu uvnitř zatáčky. Zpravidla se úhel sklonu královského čepu mění buď posunutím horního táhla podél podélné osy podvozku, nebo výměnou samotného králového čepu. Zvětšení úhlu kingpinu zlepšuje nájezd do zatáčky - auto do ní vjíždí ostřeji, ale je zde tendence ke smyku zadní nápravy. Někteří lidé se domnívají, že s velkým úhlem sklonu kingpinu se výjezd ze zatáčky na otevřený plyn zhoršuje - model vyplave na vnější stranu zatáčky. Ale ze svých zkušeností s řízením modelů a inženýrských zkušeností mohu s jistotou říci, že to nijak neovlivňuje výjezd ze zatáčky. Snížení úhlu náklonu zhoršuje nájezd do zatáčky - model se stává méně ostrým, ale lépe se ovládá - auto se stává stabilnější.
Úhel náklonu osy výkyvu spodního ramene
Je dobře, že jednoho z inženýrů napadlo takové věci změnit. Ostatně úhel sklonu páček (předních a zadních) ovlivňuje výhradně jednotlivé fáze průjezdu zatáčkou - zvlášť na nájezdu do zatáčky a zvlášť na výjezdu.
Výjezd ze zatáčky (na plyn) je ovlivněn úhlem zadních ramen. S narůstajícím úhlem se „zhoršuje přilnavost kol k vozovce“, zatímco s otevřeným plynem a natočenými koly má auto tendenci se pohybovat k vnitřnímu poloměru. To znamená, že sklon ke smyku zadní nápravy se zvyšuje při otevřeném plynu (v zásadě platí, že pokud mají kola špatnou přilnavost k vozovce, může se model i vytočit). S klesajícím úhlem náklonu se zlepšuje přilnavost při zrychlování, takže je snazší zrychlovat, ale nemá to žádný vliv, když má model tendenci se pohybovat na menším poloměru na plyn, ten při šikovném ovládání pomáhá zatáčet a vyjíždět je rychleji.
Úhel předních ramen ovlivňuje zatáčení při uvolnění plynu. S rostoucím úhlem náklonu model vjíždí do zatáčky plynuleji a na nájezdu získává nedotáčivé vlastnosti. Když se úhel zmenšuje, účinek je odpovídajícím způsobem opačný.
Středová poloha příčného rolování
- těžiště vozu
- nadloktí
- spodní rameno
- rolovací střed
- podvozek
- kolo
Poloha středu otáčení mění přilnavost kol k vozovce během zatáčky. Střed otáčení je bod, kolem kterého se podvozek otáčí vlivem setrvačných sil. Čím vyšší je střed náklonu (čím blíže je těžišti), tím menší bude náklon a tím vyšší přilnavost kol k vozovce. to je:
- Zvednutí středu naklánění vzadu snižuje výkon řízení, ale zvyšuje stabilitu.
- Snížení středu náklonu zlepšuje zatáčení, ale snižuje stabilitu.
- Zvýšení středu náklonu vpředu zlepšuje zatáčení, ale snižuje stabilitu.
- Snížení středu náklonu vpředu snižuje nedotáčivost a zvyšuje stabilitu.
Nalezení středu role je velmi jednoduché: mentálně natáhněte horní a dolní paže a určete průsečík pomyslných čar. Od tohoto bodu vedeme přímku do středu kontaktní plochy kola s vozovkou. Průsečík této přímky a střed podvozku je střed otáčení.
Pokud je upevňovací bod horního ramene k podvozku (5) snížen, střed otáčení se zvedne. Pokud zvednete upevňovací bod horního příčného ramene nápravy k náboji, zvedne se také střed otáčení.
Odbavení
Světlá výška neboli světlá výška ovlivňuje tři věci – stabilitu při převrácení, trakci kol a ovladatelnost.
U prvního bodu je vše jednoduché, čím vyšší světlá výška, tím vyšší tendence k převrácení modelu (zvyšuje se poloha těžiště).
Ve druhém případě zvýšení světlé výšky zvyšuje náklon při zatáčení, což zase zhoršuje přilnavost kol k vozovce.
S rozdílem ve světlé výšce vpředu a vzadu se stane následující. Pokud je přední vůle nižší než zadní, bude vpředu menší náklon, a proto bude trakce předních kol s vozovkou lepší - auto se přetáčí. Pokud je zadní vůle nižší než přední, bude model nedotáčivý.
Zde je rychlý pohled na to, co lze změnit a jak to ovlivní chování modelu. Pro začátek jsou tato nastavení dostačující k tomu, abyste se naučili dobře řídit, aniž byste na trati dělali chyby.
Posloupnost změn
Pořadí se může měnit. Mnoho špičkových závodníků mění pouze to, co odstraní nedostatky v chování vozu na dané trati. Vždy vědí, co přesně potřebují změnit. Proto se musíte snažit jasně pochopit, jak se auto chová v zatáčkách a jaké chování vám konkrétně nevyhovuje.
Stroj je zpravidla dodáván s továrním nastavením. Testeři, kteří tato nastavení volí, se snaží, aby byla co nejuniverzálnější pro všechny tratě, aby se nezkušení modeláři nedostali do plevele.
Před zahájením tréninku musíte zkontrolovat následující body:
- nastavit světlou výšku
- Nainstalujte stejné pružiny a naplňte je stejným olejem.
Poté můžete začít upravovat model.
Model můžete začít upravovat v malém. Například z úhlů náklonu kol. Navíc je nejlepší udělat velmi velký rozdíl - 1,5...2 stupně.
Pokud jsou v chování vozu drobné nedostatky, pak se dají odstranit omezením zatáček (připomínám, s autem by se mělo lehce manipulovat, čili by měla být mírná nedotáčivost). Pokud jsou nedostatky výrazné (model se rozvine), pak další fází je změna úhlu sklonu kingpinu a polohy středů válců. Zpravidla to stačí k dosažení přijatelného obrazu ovládání vozu a nuance jsou zavedeny jinými nastaveními.
Uvidíme se na trati!
V předvečer důležitých soutěží, před dokončením montáže autosady KIT, po nehodě, v době nákupu vozu s částečnou montáží a v řadě dalších předvídatelných nebo spontánních případů může nastat naléhavá potřeba kupte si dálkové ovládání na rádiem řízené auto. Jak si nenechat ujít výběr a jakým vlastnostem je třeba věnovat zvláštní pozornost? To je přesně to, co vám prozradíme níže!
Typy dálkových ovladačů
Řídicí zařízení se skládá z vysílače, pomocí kterého modelář vysílá řídicí povely, a přijímače instalovaného na modelu auta, který signál zachytí, dešifruje a předá k dalšímu provedení akčními členy: serva, regulátory. Přesně tak auto jezdí, zatáčí, zastavuje, jakmile stisknete příslušné tlačítko nebo provedete potřebnou kombinaci úkonů na dálkovém ovladači.
Automodeláři používají především vysílačky pistolového typu, kdy se ovladač drží v ruce jako pistole. Plynová spoušť je umístěna pod ukazováčkem. Když stisknete zpět (směrem k vám), auto se pohne, pokud stisknete vpředu, zpomalí a zastaví. Pokud nepoužijete sílu, spoušť se vrátí do neutrální (střední) polohy. Na boku dálkového ovladače je malé kolečko - nejedná se o dekorativní prvek, ale o nejdůležitější ovládací nástroj! S jeho pomocí se provádějí všechny otáčky. Otáčením kolečka ve směru hodinových ručiček se kolečka otáčí doprava, proti směru hodinových ručiček model doleva.
Existují také vysílače typu joystick. Drží se dvěma rukama a ovládají se pomocí pravé a levé páky. Tento typ vybavení je však u vysoce kvalitních automobilů vzácný. Lze je nalézt na většině letadel a ve vzácných případech - na hračkách rádiem řízených aut.
Proto jsme již přišli na jeden důležitý bod o tom, jak vybrat dálkové ovládání pro rádiem řízené auto - potřebujeme dálkové ovládání pistolového typu. Pokračuj.
Jaké vlastnosti byste měli věnovat pozornost při výběru
Navzdory skutečnosti, že v každém modelovém obchodě si můžete vybrat jak jednoduché, levné vybavení, tak velmi multifunkční, drahé, profesionální vybavení, obecné parametry, které stojí za to věnovat pozornost, budou:
- Frekvence
- Hardwarové kanály
- Rozsah
Komunikace mezi dálkovým ovladačem pro rádiem řízený automobil a přijímačem je zajištěna pomocí rádiových vln a hlavním ukazatelem je v tomto případě nosná frekvence. V poslední době modeláři aktivně přecházejí na vysílače s frekvencí 2,4 GHz, protože prakticky nejsou náchylné k rušení. To umožňuje sestavit velké množství rádiem řízených vozů na jednom místě a provozovat je současně, přičemž zařízení s frekvencí 27 MHz nebo 40 MHz reagují negativně na přítomnost cizích zařízení. Rádiové signály se mohou vzájemně překrývat a rušit, což způsobí ztrátu kontroly nad modelem.
Pokud se rozhodnete pořídit si dálkový ovladač do auta na rádiové ovládání, budete pravděpodobně věnovat pozornost údaji v popisu počtu kanálů (2-kanál, 3CH atd.). který je zodpovědný za jednu z akcí modelu. K pohybu auta zpravidla stačí dva kanály - chod motoru (plyn/brzda) a směr pohybu (zatáčky). Můžete najít jednoduchá autíčka, ve kterých je třetí kanál zodpovědný za dálkové rozsvícení světlometů.
U sofistikovaných profesionálních modelů slouží třetí kanál pro řízení tvorby směsi ve spalovacím motoru nebo pro uzávěrku diferenciálu.
Tato otázka zajímá mnoho začátečníků. Dostatečný dosah, abyste se mohli cítit pohodlně v prostorné místnosti nebo na nerovném terénu - 100-150 metrů, pak se stroj ztrácí z dohledu. Výkon moderních vysílačů stačí k přenosu povelů na vzdálenost 200-300 metrů.
Příkladem vysoce kvalitního, levného dálkového ovládání pro rádiem řízené auto je. Jedná se o 3kanálový systém pracující v pásmu 2,4 GHz. Třetí kanál dává více příležitostí pro kreativitu modeláře a rozšiřuje funkčnost vozu, například umožňuje ovládat světlomety nebo blinkry. V paměti vysílače můžete naprogramovat a uložit nastavení pro 10 různých modelů aut!
Revolucionáři ve světě rádiového ovládání - nejlepší dálkové ovladače pro váš vůz
Použití telemetrických systémů se stalo skutečnou revolucí ve světě rádiem řízených automobilů! Modelář už nemusí být v rozpacích, jakou rychlostí se model vyvíjí, jaké napětí má palubní baterie, kolik paliva zbývá v nádrži, na jakou teplotu se motor zahřál, kolik točí otáček. , atd. Hlavní rozdíl oproti konvenčnímu vybavení je v tom, že signál je přenášen dvěma směry: od pilota k modelu a od telemetrických senzorů k dálkovému ovládání.
Miniaturní senzory vám umožní sledovat stav vašeho vozu v reálném čase. Potřebné údaje lze zobrazit na displeji dálkového ovladače nebo na monitoru PC. Souhlasíte, je velmi výhodné být si vždy vědom „vnitřního“ stavu vozu. Takový systém se snadno integruje a snadno konfiguruje.
Příkladem dálkového ovládání „pokročilého“ typu je. Aplikace využívá technologii DSM2, která poskytuje nejpřesnější a nejrychlejší odezvu. Mezi další výrazné prvky patří velká obrazovka, na které se v grafické podobě zobrazují údaje o nastavení a stavu modelu. Spektrum DX3R je považováno za nejrychlejší mezi analogy a zaručeně vás dovede k vítězství!
V internetovém obchodě Planeta Hobby si snadno vyberete vybavení pro ovládání modelů, dokoupíte dálkové ovládání na rádiem řízené auto a další potřebnou elektroniku: atd. Vyberte si moudře! Pokud se nemůžete rozhodnout sami, kontaktujte nás, rádi vám pomůžeme!
Než přejdeme k popisu přijímače, uvažujme frekvenční rozdělení pro zařízení rádiového ovládání. A začněme zde zákony a předpisy. Pro všechna rádiová zařízení distribuci frekvenčních zdrojů ve světě provádí Mezinárodní výbor pro rádiové frekvence. Má několik podvýborů pro zóny světa. V různých oblastech Země jsou proto pro rádiové ovládání přiděleny různé frekvenční rozsahy. Navíc podvýbory doporučují pouze kmitočtové příděly státům ve své zóně a národní výbory v rámci doporučení zavádějí vlastní omezení. Abychom nenafoukli popis nad míru, uvažujme o rozložení frekvencí v americkém regionu, Evropě a u nás.
Obecně se pro rádiové ovládání používá první polovina rozsahu rádiových vln VHF. V americkém regionu se jedná o pásma 50, 72 a 75 MHz. Navíc 72 MHz je výhradně pro létající modely. V Evropě jsou povolena pásma 26, 27, 35, 40 a 41 MHz. První a poslední ve Francii, zbytek v celé EU. V naší rodné zemi je povolený rozsah 27 MHz a od roku 2001 malá část rozsahu 40 MHz. Takto úzké rozložení rádiových frekvencí by mohlo bránit rozvoji rádiového modelování. Ale jak ruští myslitelé správně poznamenali již v 18. století, „přísnost zákonů v Rusku je kompenzována loajalitou vůči jejich nedodržování“. Ve skutečnosti jsou v Rusku a na území bývalého SSSR široce využívána pásma 35 a 40 MHz podle evropského uspořádání. Někteří se snaží používat americké frekvence a někdy úspěšně. Nejčastěji jsou však tyto pokusy zmařeny rušením VKV rozhlasového vysílání, které právě tento rozsah využívá již od sovětských dob. V rozsahu 27-28 MHz je rádiové ovládání povoleno, ale lze jej použít pouze pro pozemní modely. Faktem je, že tento rozsah je dán i civilním komunikacím. Funguje zde velké množství „Wokie-talkie“ stanic. V blízkosti průmyslových center je situace rušení v tomto rozsahu velmi špatná.
Pásma 35 a 40 MHz jsou v Rusku nejpřijatelnější a to druhé je zákonem povoleno, i když ne všechna. Z 600 kilohertzů tohoto rozsahu je u nás legalizováno pouze 40, od 40,660 do 40,700 MHz (viz Rozhodnutí Státního výboru pro rádiové frekvence Ruska ze dne 25. března 2001, Protokol N7/5). To znamená, že ze 42 kanálů jsou u nás oficiálně povoleny pouze 4, ale mohou také obsahovat rušení z jiných rádiových médií. Konkrétně bylo v SSSR vyrobeno asi 10 000 radiostanic Len pro použití ve stavebnictví a zemědělsko-průmyslovém komplexu. Pracují v rozsahu 30 - 57 MHz. Většina z nich je stále aktivně využívána. Proto ani zde není nikdo v bezpečí před rušením.
Všimněte si, že legislativa mnoha zemí umožňuje použití druhé poloviny rozsahu VHF pro rádiové ovládání, ale takové zařízení se komerčně nevyrábí. To je způsobeno složitostí v nedávné minulosti technické realizace generování kmitočtů v rozsahu nad 100 MHz. V současné době umožňuje elementová báze snadno a levně tvořit nosnou až do 1000 MHz, setrvačnost trhu však stále brání masové výrobě zařízení v horní části rozsahu VKV.
Aby byla zajištěna spolehlivá neladěná komunikace, musí být nosná frekvence vysílače a přijímací frekvence přijímače dostatečně stabilní a přepínatelné, aby byl zajištěn společný bezporuchový provoz několika sad zařízení na jednom místě. Tyto problémy jsou řešeny použitím křemenného rezonátoru jako prvku pro nastavení frekvence. Aby bylo možné přepínat frekvence, je quartz vyroben vyměnitelný, tzn. v pouzdrech vysílače a přijímače je výklenek s konektorem a křemen požadované frekvence se snadno mění přímo v terénu. Aby byla zajištěna kompatibilita, jsou frekvenční rozsahy rozděleny do samostatných frekvenčních kanálů, které jsou také očíslovány. Interval mezi kanály je definován jako 10 kHz. Například frekvence 35,010 MHz odpovídá 61 kanálům, 35,020 až 62 kanálům a 35,100 až 70 kanálům.
Společný provoz dvou sad rádiových zařízení na stejném poli na stejném frekvenčním kanálu je v zásadě nemožný. Oba kanály budou nepřetržitě blikat bez ohledu na to, zda jsou v režimu AM, FM nebo PCM. Kompatibilita je dosažena pouze přepínáním sad zařízení na různé frekvence. Jak je toho prakticky dosaženo? Každý, kdo přijede na letiště, dálnici nebo vodní plochu, je povinen se porozhlédnout, zda tam nejsou další modeláři. Pokud ano, musíte všechny obejít a zeptat se, v jakém rozsahu a na jakém kanálu jejich zařízení funguje. Pokud existuje alespoň jeden modelář, jehož kanál se shoduje s vaším, a nemáte vyměnitelné krystaly, domluvte se s ním, aby zařízení zapínal pouze jeden po druhém, a obecně zůstaňte blízko něj. Na soutěžích je frekvenční kompatibilita vybavení různých účastníků starostí pořadatelů a rozhodčích. V zahraničí je pro identifikaci kanálů obvyklé připevňovat na anténu vysílače speciální praporky, jejichž barva určuje dosah a čísla na ní označují číslo (a frekvenci) kanálu. Pro nás je však lepší dodržet výše popsané pořadí. Navíc, protože vysílače na sousedních kanálech se mohou navzájem rušit kvůli někdy se vyskytujícímu synchronnímu driftu frekvencí vysílače a přijímače, pečliví modeláři se snaží nepracovat ve stejném poli na sousedních frekvenčních kanálech. To znamená, že kanály jsou vybrány tak, aby mezi nimi byl alespoň jeden volný kanál.
Pro přehlednost uvádíme tabulky čísel kanálů pro evropské uspořádání:
|
|
Kanály, které jsou v Rusku legálně povoleny, jsou zvýrazněny tučně. V pásmu 27 MHz jsou zobrazeny pouze preferované kanály. V Evropě je kanálová rozteč 10 kHz.
A zde je tabulka rozložení pro Ameriku:
|
|
V Americe mají vlastní číslování a mezikanálový interval je již 20 kHz.
Abychom plně porozuměli quartzovým rezonátorům, trochu předběhneme a řekneme si pár slov o přijímačích. Všechny přijímače v komerčně vyráběných zařízeních jsou postaveny podle superheterodynního obvodu s jednou nebo dvěma konverzemi. Nebudeme vysvětlovat, co to je, ale každý znalý radiotechniky to pochopí. Takže tvorba frekvence ve vysílači a přijímači různých výrobců probíhá odlišně. Ve vysílači může být křemenný rezonátor vybuzen na základní harmonické, poté se jeho frekvence zdvojnásobí nebo ztrojnásobí a možná i na 3. nebo 5. harmonické. V místním oscilátoru přijímače může být budicí frekvence buď vyšší než frekvence kanálu, nebo nižší o střední frekvenci. Přijímače s dvojitou konverzí mají dvě střední frekvence (typicky 10,7 MHz a 455 kHz), takže počet možných kombinací je ještě větší. Tito. frekvence křemenných rezonátorů vysílače a přijímače se nikdy neshodují, a to jak s frekvencí signálu, který bude vysílat vysílačem, tak navzájem. Výrobci zařízení se proto dohodli, že na křemenném rezonátoru neuvedou jeho skutečnou frekvenci, jak je obvyklé v jiné radiotechnice, ale jeho účel: TX - vysílač, RX - přijímač a frekvenci (nebo číslo) kanálu. Pokud jsou quartz přijímače a vysílače prohozeny, zařízení nebude fungovat. Pravda, existuje jedna výjimka: některá zařízení s AM mohou pracovat i se smíšeným křemenem za předpokladu, že oba křemeny jsou na stejné harmonické, ale frekvence ve vzduchu bude o 455 kHz vyšší nebo nižší, než je uvedeno na křemeni. Dojezd se však sníží.
Výše bylo uvedeno, že vysílač a přijímač od různých výrobců mohou spolupracovat v režimu PPM. A co křemenné rezonátory? Koho kam mám dát? Do každého zařízení můžeme doporučit instalaci nativního quartz rezonátoru. Dost často to pomáhá. Ale ne vždy. Tolerance přesnosti výroby křemenných rezonátorů od různých výrobců se bohužel výrazně liší. Možnost společného provozu konkrétních komponent od různých výrobců a s různým křemenem lze proto stanovit pouze experimentálně.
A dál. V zásadě je v některých případech možné instalovat křemenné rezonátory od jiného výrobce na zařízení jednoho výrobce, ale to nedoporučujeme. Křemenný rezonátor se vyznačuje nejen frekvencí, ale i řadou dalších parametrů, jako je činitel jakosti, dynamický odpor atd. Výrobci navrhují zařízení pro konkrétní typ křemene. Použití jiného může obecně snížit spolehlivost rádiového ovládání.
Stručné shrnutí:
- Přijímač a vysílač vyžadují krystaly v přesném rozsahu, pro který jsou určeny. Quartz nebude fungovat na jiném rozsahu.
- Je lepší vzít quartz od stejného výrobce jako zařízení, jinak není zaručen výkon.
- Při nákupu quartz do přijímače si musíte ujasnit, zda má jednu konverzi nebo ne. Krystaly pro přijímače s dvojitou konverzí nebudou fungovat v přijímačích s jednou konverzí a naopak.
Typy přijímačů
Jak jsme již naznačili, na ovládaném modelu je instalován přijímač.
|
|
|
|
|
Přijímače rádiového ovládání jsou navrženy tak, aby pracovaly pouze s jedním typem modulace a jedním typem kódování. Existují tedy AM, FM a PCM přijímače. RSM se navíc liší společnost od společnosti. Pokud na vysílači můžete jednoduše přepnout způsob kódování z PCM na PPM, pak je třeba vyměnit přijímač za jiný.
Přijímač je vyroben podle superheterodynního obvodu se dvěma nebo jedním převodem. Přijímače se dvěma převody mají v zásadě lepší selektivitu, tzn. lépe odfiltrovat rušení s frekvencemi mimo pracovní kanál. Zpravidla jsou dražší, ale u drahých, zejména létajících modelů je jejich použití opodstatněné. Jak již bylo uvedeno, křemenné rezonátory pro stejný kanál pro přijímače se dvěma a jedním převodem jsou různé a nejsou zaměnitelné.
Pokud uspořádáte přijímače ve zvyšujícím se pořadí odolnosti proti šumu (a bohužel i ceny), bude řada vypadat takto:
- jedna konverze a AM
- jedna konverze a FM
- dvě konverze a FM
- jedna konverze a RSM
- dvě konverze a RSM
Při výběru přijímače pro váš model z této řady je třeba vzít v úvahu jeho účel a cenu. Z hlediska šumové imunity není špatné na cvičný model osadit PCM přijímač. Ale zatloukáním modelu do betonu při tréninku odlehčíte své peněžence o mnohem větší částku než s jednokonverzním FM přijímačem. Stejně tak, pokud na vrtulník nainstalujete AM přijímač nebo zjednodušený FM přijímač, budete toho později vážně litovat. Zvláště pokud letíte v blízkosti velkých měst s rozvinutým průmyslem.
Přijímač může pracovat pouze v jednom frekvenčním rozsahu. Převod přijímače z jednoho pásma do druhého je teoreticky možný, ale jen stěží je ekonomicky odůvodněný, protože tato práce je velmi pracná. Mohou jej provádět pouze vysoce kvalifikovaní inženýři v rádiové laboratoři. Některé frekvenční rozsahy pro přijímače jsou rozděleny do dílčích pásem. To je způsobeno velkou šířkou pásma (1000 kHz) s relativně nízkým prvním IF (455 kHz). V tomto případě hlavní a zrcadlový kanál spadají do propustného pásma preselektoru přijímače. V tomto případě je obecně nemožné zajistit selektivitu přes zrcadlový kanál v přijímači s jednou konverzí. Proto je v evropském uspořádání pásmo 35 MHz rozděleno na dvě části: od 35,010 do 35,200 - jedná se o podpásmo „A“ (kanály 61 až 80); od 35 820 do 35 910 - subpásmo „B“ (kanály 182 až 191). V americkém uspořádání jsou v pásmu 72 MHz přidělena také dvě dílčí pásma: od 72,010 do 72,490, dílčí pásmo „Low“ (kanály 11 až 35); od 72 510 do 72 990 - „Vysoká“ (kanály 36 až 60). Pro různá dílčí pásma jsou k dispozici různé přijímače. V rozsahu 35 MHz nejsou zaměnitelné. V pásmu 72 MHz jsou částečně zaměnitelné na frekvenčních kanálech poblíž hranice subpásem.
Dalším znakem typu přijímače je počet řídících kanálů. Přijímače jsou k dispozici s několika kanály od dvou do dvanácti. Přitom obvody, tzn. přijímače pro 3 a 6 kanálů se na základě svých „znaků“ nemusí vůbec lišit. To znamená, že tříkanálový přijímač může mít dekódované signály čtvrtého, pátého a šestého kanálu, ale na desce nejsou žádné konektory pro připojení dalších serv.
Aby bylo možné plně využít konektory, přijímače často nemají samostatný napájecí konektor. V případě, že serva nejsou připojena ke všem kanálům, je napájecí kabel od palubního spínače připojen k libovolnému volnému výstupu. Pokud jsou povoleny všechny výstupy, pak je jedno ze serv připojeno k přijímači přes rozbočovač (tzv. Y kabel), na který je připojeno napájení. Při napájení přijímače z napájecí baterie přes regulátor otáček s funkcí BEC není vůbec potřeba speciální napájecí kabel - napájení je přiváděno přes signálový kabel regulátoru otáček. Většina přijímačů je navržena pro provoz při jmenovitém napětí 4,8 V, což odpovídá baterii se čtyřmi nikl-kadmiovými bateriemi. Některé přijímače umožňují použití palubního napájení z 5 baterií, což zlepšuje rychlost a výkonové parametry některých serv. Zde je třeba dávat pozor na návod k obsluze. Přijímače, které nejsou určeny pro zvýšené napájecí napětí, mohou v tomto případě shořet. Totéž platí pro převodky řízení, jejichž životnost může prudce klesnout.
Přijímače pro pozemní modely se často vyrábějí se zkrácenou drátovou anténou, která se snáze na model umístí. Nemělo by se prodlužovat, protože se tím nezvýší, ale spíše sníží rozsah spolehlivého provozu rádiového ovládacího zařízení.
Pro modely lodí a automobilů jsou k dispozici přijímače ve vodotěsném pouzdře:
Pro sportovce jsou k dispozici přijímače se syntezátorem. Neexistuje žádný vyměnitelný křemen a pracovní kanál se nastavuje vícepolohovými přepínači na těle přijímače:
|
|
|
S příchodem třídy ultralehkých létajících modelů - halových, začala výroba speciálních velmi malých a lehkých přijímačů:
|
|
|
Tyto přijímače často nemají pevné polystyrenové pouzdro a jsou umístěny v teplem smrštitelné PVC trubici. Lze je zabudovat do integrovaného regulátoru otáček, což obecně snižuje hmotnost palubního zařízení. Pokud existuje tvrdý konkurenční boj o gramy, je povoleno používat miniaturní přijímače zcela bez krytu. Díky aktivnímu použití lithium-polymerových baterií v ultralehkých létajících modelech (jejich specifická kapacita je několikanásobně větší než u niklových baterií) se objevily specializované přijímače s širokým rozsahem napájecího napětí a vestavěným regulátorem rychlosti:
Shrňme, co bylo řečeno výše.
- Přijímač pracuje pouze v jednom frekvenčním rozsahu (subpásmo)
- Přijímač pracuje pouze s jedním typem modulace a kódování
- Přijímač musí být vybrán podle účelu a ceny modelu. Je nelogické instalovat AM přijímač na model vrtulníku a přijímač PCM s dvojitou konverzí na jednoduchý výcvikový model.
Přijímací zařízení
Přijímač je zpravidla umístěn v kompaktním pouzdře a je vyroben na jedné desce plošných spojů. Je k němu připojena drátová anténa. Skříň má výklenek s konektorem pro quartzový rezonátor a kontaktní skupiny konektorů pro připojení aktorů, jako jsou serva a regulátory otáček.
Přijímač rádiového signálu a dekodér jsou namontovány na desce plošných spojů.
|
|
|
|
Vyměnitelný křemenný rezonátor nastavuje frekvenci prvního (jediného) lokálního oscilátoru. Hodnoty středních frekvencí jsou standardní pro všechny výrobce: první IF je 10,7 MHz, druhý (jediný) je 455 kHz.
Výstup každého kanálu dekodéru přijímače je vyveden na třípinový konektor, kde jsou kromě signálového signálu ještě zemnící a napájecí kontakty. Struktura signálu je jeden pulz s periodou 20 ms a dobou trvání rovnou hodnotě kanálového pulzu signálu PPM generovaného ve vysílači. Výstup PCM dekodéru má stejný signál jako PPM. PCM dekodér navíc obsahuje tzv. Fail-Safe modul, který umožňuje uvést převodky řízení do předem určené polohy v případě výpadku rádiového signálu. Více informací o tom je napsáno v článku "PPM nebo PCM?".
Některé modely přijímačů mají speciální konektor pro zajištění funkce DSC (Direct servo control) - přímé ovládání serv. K tomu slouží speciální kabel propojující konektor trenažéru vysílače a konektor DSC přijímače. Poté při vypnutém RF modulu (i při absenci quartzu a vadné RF části přijímače) vysílač přímo ovládá serva na modelu. Funkce může být užitečná pro pozemní ladění modelu, aby zbytečně neznečišťovalo éter, a také pro hledání případných závad. Kabel DSC zároveň slouží k měření napájecího napětí palubní baterie - to je u mnoha drahých modelů vysílačů zajištěno.
Bohužel se přijímače kazí mnohem častěji, než bychom si přáli. Hlavními důvody jsou nárazy při haváriích modelů a silné vibrace z elektráren. Nejčastěji se to stane, když modelář zanedbá doporučení pro tlumení přijímače při umístění přijímače dovnitř modelu. Tady se to těžko přehání a čím více pěny a houbové gumy použijete, tím lépe. Nejcitlivějším prvkem na otřesy a vibrace je vyměnitelný quartzový rezonátor. Pokud po nárazu váš přijímač selže, zkuste vyměnit quartz - v polovině případů to pomůže.
Boj proti rušení na palubě
Pár slov o rušení na palubě modelu a jak se s ním vypořádat. Kromě rušení z éteru může mít samotný model zdroje vlastního rušení. Jsou umístěny v blízkosti přijímače a zpravidla mají širokopásmové vyzařování, tzn. Působí současně na všech frekvencích rozsahu, a proto mohou být jejich následky katastrofální. Typickým zdrojem rušení je komutátorový trakční motor. Naučili se vypořádat se s jeho rušením tak, že jej napájeli pomocí speciálních obvodů proti rušení, skládajících se z kondenzátoru, který posunuje každý kartáč do pouzdra, a sériově zapojeného induktoru. U výkonných elektromotorů se využívá samostatné napájení pro samotný motor a přijímač ze samostatné neběžící baterie. Regulátor zdvihu umožňuje optoelektronické oddělení řídicích obvodů od silových obvodů. Kupodivu bezkomutátorové elektromotory nevytvářejí o nic menší úroveň rušení než kartáčové motory. Pro výkonné motory je proto vhodnější použít pro napájení přijímače regulátory otáček s optickou izolací a samostatnou baterií.
U modelů s benzínovým motorem a zážehovým zapalováním je tento zdroj silného rušení v širokém frekvenčním rozsahu. Pro boj s rušením se používá stínění na vysokonapěťovém kabelu, špičce zapalovací svíčky a celém zapalovacím modulu. Magnetické zapalovací systémy vytvářejí o něco méně hluku než elektronické zapalovací systémy. V druhém případě je energie nutně dodávána ze samostatné baterie, nikoli z palubní baterie. Navíc využívají prostorového oddělení palubního zařízení od zapalovací soustavy a motoru minimálně na čtvrt metru.
Třetím nejdůležitějším zdrojem rušení jsou serva. Jejich rušení je patrné u velkých modelů, kde je instalováno mnoho výkonných serv a kabely spojující přijímač se servy se prodlužují. V tomto případě pomůže nasadit malé feritové kroužky na kabel v blízkosti přijímače tak, aby kabel udělal 3-4 otáčky na kroužku. Můžete to udělat sami, nebo si koupit hotové značkové prodlužovací servokabely s feritovými kroužky. Radikálnějším řešením je použití různých baterií pro napájení přijímače a serv. V tomto případě jsou všechny výstupy přijímače připojeny k servokabelům přes speciální zařízení s optickou izolací. Takové zařízení si můžete vyrobit sami, nebo si koupit hotové značkové.
Na závěr zmiňme něco, co v Rusku zatím není příliš obvyklé – obří modely. Patří mezi ně létající modely vážící více než osm až deset kilogramů. Selhání rádiového kanálu s následnou havárií modelu je v tomto případě spojeno nejen s materiálními ztrátami, které jsou v absolutním vyjádření značné, ale také ohrožuje životy a zdraví ostatních. Legislativa mnoha zemí proto ukládá modelářům u takových modelů používat úplné zdvojení palubního vybavení: tzn. dva přijímače, dvě palubní baterie, dvě sady serv, které ovládají dvě sady kormidel. V tomto případě každá jednotlivá porucha nevede k havárii, ale pouze mírně snižuje účinnost kormidel.
Domácí vybavení?
Na závěr pár slov pro ty, kteří si chtějí vyrobit vlastní rádiové ovládací zařízení. Podle názoru autorů, kteří se radioamatérství zabývají řadu let, to ve většině případů není opodstatněné. Touha ušetřit peníze na nákup hotového sériového vybavení je klamná. A výsledek vás pravděpodobně nepotěší svou kvalitou. Pokud nemáte dost peněz ani na jednoduché vybavení, kupte si použité. Moderní vysílače morálně zastarají dříve, než se fyzicky opotřebují. Pokud jste si jisti svými schopnostmi, vezměte si vadný vysílač nebo přijímač za výhodnou cenu – oprava vám stále poskytne lepší výsledky než výroba domácího.
Pamatujte, že „špatný“ přijímač je nanejvýš jeden zničený model sám o sobě, ale „špatný“ vysílač s mimopásmovým rádiovým vyzařováním může zničit spoustu modelů jiných lidí, které se mohou ukázat jako dražší než jeho vlastní.
V případě, že nutkání vyrábět obvody je neodolatelné, prohledejte nejprve internet. Je velmi vysoká pravděpodobnost, že se vám podaří najít hotové diagramy – ušetříte tak čas a vyhnete se mnoha chybám.
Pro ty, kteří jsou duší spíše radioamatéři než modeláři, je zde široké pole pro kreativitu, zejména tam, kam sériový výrobce ještě nedosáhl. Zde je několik témat, která stojí za to řešit:
- Pokud máte značkové pouzdro z levného vybavení, můžete si do něj zkusit vyrobit počítačové vycpávky. Dobrým příkladem zde může být MicroStar 2000 - amatérský vývoj, který má plnou dokumentaci.
- V souvislosti s rychlým vývojem modelů vnitřních rádií je zvláště zajímavá výroba modulu vysílače a přijímače využívající infračervené paprsky. Takový přijímač lze vyrobit menší (lehčí) než nejlepší miniaturní vysílačky, mnohem levněji a mít v sobě zabudovaný klíč pro ovládání elektromotoru. Dosah infračerveného kanálu v tělocvičně je poměrně dostačující.
- V amatérských podmínkách se dá docela úspěšně vyrobit jednoduchá elektronika: regulátory otáček, palubní mixéry, tachometry, nabíječky. To je mnohem snazší než výroba náplně pro vysílač a obvykle se to vyplatí.
Závěr
Po přečtení článků o vysílačích a přijímačích rádiového ovládání jste se mohli rozhodnout, jaký druh vybavení potřebujete. Některé otázky ale jako vždy zůstaly. Jedním z nich je, jak nakupovat zařízení: ve velkém nebo v sadě, která obsahuje vysílač, přijímač, baterie do nich, serva a nabíječku. Pokud se jedná o první zařízení ve vaší modelářské praxi, je lepší jej zakoupit jako sadu. To automaticky řeší problémy s kompatibilitou a balením. Poté, když se váš modelový park rozroste, můžete si samostatně dokoupit další přijímače a serva v souladu s ostatními požadavky nových modelů.
Při použití vyššího napětí palubního napájení s pětičlánkovou baterií zvolte přijímač, který toto napětí zvládne. Dbejte také na kompatibilitu samostatně zakoupeného přijímače s vaším vysílačem. Přijímače vyrábí mnohem větší počet firem než vysílače.
Pár slov k detailu, který začínající modeláři často opomíjejí – palubnímu vypínači. Specializované spínače jsou vyrobeny v provedení odolném proti vibracím. Jejich výměna za netestované pákové spínače nebo spínače z rádiového zařízení může způsobit poruchu za letu se všemi z toho vyplývajícími důsledky. Buďte pozorní k hlavním věcem i maličkostem. V rádiovém modelování nejsou žádné drobné detaily. Jinak podle Žvaneckého: „jeden špatný pohyb a jsi otec“.
