Как да настроите радиоуправляема кола?
Настройката на модела е необходима не само за показване на най-бързите обиколки. За повечето хора това е абсолютно ненужно. Но дори и за шофиране около лятна вила би било хубаво да имате добро и разбираемо управление, така че моделът да ви се подчинява перфектно на пистата. Тази статия е основата по пътя на разбирането на физиката на машината. Не е насочен към професионални ездачи, а към тези, които току-що са започнали да карат.
Целта на статията не е да ви обърка в огромна маса от настройки, а да поговорим малко за това какво може да се промени и как тези промени ще повлияят на поведението на машината.
Редът на промяна може да бъде много разнообразен, в мрежата се появиха преводи на книги за настройките на модела, така че някои може да ме хвърлят камък, че, казват те, не знам степента на влияние на всяка настройка върху поведението на модела. Веднага ще кажа, че степента на влияние на тази или онази промяна се променя, когато гумите (офроуд, пътни гуми, микропорести), покритията се променят. Следователно, тъй като статията е насочена към много широк набор от модели, не би било правилно да се посочи редът, в който са направени промените и степента на тяхното въздействие. Въпреки че, разбира се, ще говоря за това по-долу.
Как да настроите машината
На първо място, трябва да се придържате към следните правила: правете само една промяна на състезание, за да усетите как промяната е повлияла на поведението на колата; но най-важното е да спрете навреме. Не е необходимо да спирате, когато покажете най-доброто време за обиколка. Основното е, че можете уверено да управлявате машината и да се справяте с нея във всякакви режими. При начинаещите тези две неща много често не съвпадат. Следователно, като начало, ръководството е следното - колата трябва да ви позволи лесно и точно да проведете състезанието, а това вече е 90 процента от победата.
Какво да променя?
наклон (наклон)
Ъгълът на наклон е един от основните елементи за настройка. Както се вижда от фигурата, това е ъгълът между равнината на въртене на колелото и вертикалната ос. За всеки автомобил (геометрия на окачването) има оптимален ъгъл, който дава най-голямо сцепление на колелата. При предното и задното окачване ъглите са различни. Оптималният камбър варира в зависимост от повърхността - за асфалт един ъгъл дава максимално сцепление, за килим друг и т.н. Следователно за всяко покритие трябва да се търси този ъгъл. Промяната в ъгъла на наклона на колелата трябва да се извършва от 0 до -3 градуса. Няма смисъл повече, т.к именно в този диапазон се намира неговата оптимална стойност.
Основната идея зад промяната на ъгъла на наклон е следната:
"по-голям" ъгъл - по-добро сцепление (в случай на "срив" на колелата към центъра на модела, този ъгъл се счита за отрицателен, така че говоренето за увеличаване на ъгъла не е съвсем правилно, но ще го считаме за положително и ще говорим за неговото увеличение)
по-малко ъгъл - по-малко сцепление с пътя
реглаж на колелата
Сближаването на задните колела увеличава стабилността на автомобила на права линия и в завои, тоест увеличава сцеплението на задните колела с повърхността, но намалява максималната скорост. По правило конвергенцията се променя или чрез инсталиране на различни главини, или чрез инсталиране на опори за долните рамена. По принцип и двете имат еднакъв ефект. Ако е необходимо по-добро недозавиване, тогава ъгълът на пръстите трябва да се намали, а ако, напротив, е необходимо недозавиване, тогава ъгълът трябва да се увеличи.
Конвергенцията на предните колела варира от +1 до -1 градуса (съответно от дивергенцията на колелата до конвергенцията). Настройката на тези ъгли влияе върху момента на влизане в ъгъла. Това е основната задача за промяна на конвергенцията. Ъгълът на конвергенция също има лек ефект върху поведението на автомобила в завоя.
повече ъгъл - моделът се контролира по-добре и влиза по-бързо в завоя, тоест придобива характеристиките на презавиване
по-малък ъгъл - моделът придобива характеристиките на недозавиване, така че влиза по-плавно в завоя и завива по-лошо в завоя 
Как да настроите радиоуправляема кола? Настройката на модела е необходима не само за показване на най-бързите обиколки. За повечето хора това е абсолютно ненужно. Но дори и за шофиране около лятна вила би било хубаво да имате добро и разбираемо управление, така че моделът да ви се подчинява перфектно на пистата. Тази статия е основата по пътя на разбирането на физиката на машината. Не е насочен към професионални ездачи, а към тези, които току-що са започнали да карат.
Настройката на модела е необходима не само за показване на най-бързите обиколки. За повечето хора това е абсолютно ненужно. Но дори и за шофиране около лятна вила би било хубаво да имате добро и разбираемо управление, така че моделът да ви се подчинява перфектно на пистата. Тази статия е основата по пътя на разбирането на физиката на машината. Не е насочен към професионални ездачи, а към тези, които току-що са започнали да карат.
Целта на статията не е да ви обърка в огромна маса от настройки, а да поговорим малко за това какво може да се промени и как тези промени ще повлияят на поведението на машината.
Редът на промяна може да бъде много разнообразен, в мрежата се появиха преводи на книги за настройките на модела, така че някои може да ме хвърлят камък, че, казват те, не знам степента на влияние на всяка настройка върху поведението на модела. Веднага ще кажа, че степента на влияние на тази или онази промяна се променя, когато гумите (офроуд, пътни гуми, микропорести), покритията се променят. Следователно, тъй като статията е насочена към много широк набор от модели, не би било правилно да се посочи редът, в който са направени промените и степента на тяхното въздействие. Въпреки че, разбира се, ще говоря за това по-долу.
Как да настроите машината
На първо място, трябва да се придържате към следните правила: правете само една промяна на състезание, за да усетите как промяната е повлияла на поведението на колата; но най-важното е да спрете навреме. Не е необходимо да спирате, когато покажете най-доброто време за обиколка. Основното е, че можете уверено да управлявате машината и да се справяте с нея във всякакви режими. При начинаещите тези две неща много често не съвпадат. Следователно, като начало, ръководството е следното - колата трябва да ви позволи лесно и точно да проведете състезанието, а това вече е 90 процента от победата.
Какво да променя?
наклон (наклон)
Ъгълът на наклон е един от основните елементи за настройка. Както се вижда от фигурата, това е ъгълът между равнината на въртене на колелото и вертикалната ос. За всеки автомобил (геометрия на окачването) има оптимален ъгъл, който дава най-голямо сцепление на колелата. При предното и задното окачване ъглите са различни. Оптималният наклон варира в зависимост от промяната на повърхността - за асфалт един ъгъл осигурява максимално сцепление, за килим друг и т.н. Следователно за всяко покритие трябва да се търси този ъгъл. Промяната в ъгъла на наклона на колелата трябва да се извършва от 0 до -3 градуса. Няма смисъл повече, т.к именно в този диапазон се намира неговата оптимална стойност.
Основната идея зад промяната на ъгъла на наклон е следната:
- "по-голям" ъгъл - по-добро сцепление (в случай на "срив" на колелата към центъра на модела, този ъгъл се счита за отрицателен, така че говоренето за увеличаване на ъгъла не е съвсем правилно, но ще го считаме за положително и ще говорим за неговото увеличение)
- по-малко ъгъл - по-малко сцепление с пътя
реглаж на колелата
Сближаването на задните колела увеличава стабилността на автомобила на права линия и в завои, тоест увеличава сцеплението на задните колела с повърхността, но намалява максималната скорост. По правило конвергенцията се променя или чрез инсталиране на различни главини, или чрез инсталиране на опори за долните рамена. По принцип и двете имат еднакъв ефект. Ако е необходимо по-добро недозавиване, тогава ъгълът на пръстите трябва да се намали, а ако, напротив, е необходимо недозавиване, тогава ъгълът трябва да се увеличи.
Конвергенцията на предните колела варира от +1 до -1 градуса (съответно от дивергенцията на колелата до конвергенцията). Настройката на тези ъгли влияе върху момента на влизане в ъгъла. Това е основната задача за промяна на конвергенцията. Ъгълът на конвергенция също има лек ефект върху поведението на автомобила в завоя.
- по-голям ъгъл - моделът се контролира по-добре и влиза по-бързо в завоя, тоест придобива характеристиките на презавиване
- по-малък ъгъл - моделът придобива характеристиките на недозавиване, така че влиза по-плавно в завоя и завива по-лошо в завоя
Твърдост на окачването
Това е най-лесният начин за промяна на управлението и стабилността на модела, но не и най-ефективният. Твърдостта на пружината (както отчасти и вискозитета на маслото) влияе върху "сцеплението" на колелата с пътя. Разбира се, не е правилно да се говори за промяна в сцеплението на колелата с пътя, когато се промени твърдостта на окачването, тъй като не се променя сцеплението като такова. Hp за разбиране е по-лесно да се разбере терминът "смяна на съединител". В следващата статия ще се опитам да обясня и докажа, че сцеплението на колелата остава постоянно, но се променят съвсем други неща. И така, сцеплението на колелата с пътя намалява с увеличаване на твърдостта на окачването и вискозитета на маслото, но твърдостта не може да се увеличи прекомерно, в противен случай колата ще стане нервна поради постоянното отделяне на колелата от пътя. Инсталирането на меки пружини и масло увеличава сцеплението. Отново няма нужда да тичате до магазина в търсене на най-меките пружини и масло. При прекомерно сцепление колата започва да забавя твърде много в завой. Както казват ездачите, тя започва да се "забива" в завоя. Това е много лош ефект, тъй като не винаги е лесно да се усети, колата може да бъде много добре балансирана и да се управлява добре, а времената за обиколка се влошават много. Следователно за всяко покритие ще трябва да намерите баланс между двете крайности. Що се отнася до маслото, на неравни писти (особено на зимни писти, изградени върху дървен под) е необходимо да се напълни много меко масло от 20 - 30WT. В противен случай колелата ще започнат да излизат от пътя и сцеплението ще намалее. На гладки пътеки с добро сцепление, 40-50WT е добре.
При регулиране на твърдостта на окачването правилото е следното:
- колкото по-твърдо е предното окачване, толкова по-лошо завива колата, става по-устойчива на занасяне на задния мост.
- колкото по-меко е задното окачване, толкова по-зле завива моделът, но става по-малко податлив на занасяне на задния мост.
- колкото по-меко е предното окачване, толкова по-изразено е презавиването и толкова по-голяма е склонността към отклонение на задния мост
- колкото по-твърдо е задното окачване, толкова повече управлението става свръхзавиване.
Ударен ъгъл
Ъгълът на амортисьорите всъщност влияе върху твърдостта на окачването. Колкото по-близо е долната опора на амортисьора до колелото (ние го преместваме в отвор 4), толкова по-висока е твърдостта на окачването и толкова по-лошо е сцеплението на колелата с пътя. В този случай, ако горната опора също се премести по-близо до колелото (отвор 1), окачването става още по-твърдо. Ако преместите точката на закрепване към отвор 6, окачването ще стане по-меко, както в случай на преместване на горната точка на закрепване към отвор 3. Ефектът от промяната на позицията на точките за закрепване на амортисьора е същият като промяната на скоростта на пружината.
Кралски ъгъл
Ъгълът на щифта е ъгълът на наклона на оста на въртене (1) на кормилния накрайник спрямо вертикалната ос. Хората наричат щифта (или главината), в който е монтиран кормилният накрайник.
Ъгълът на щифта има основно влияние върху момента на влизане в завоя, освен това допринася за промяната в управлението в завоя. По правило ъгълът на наклона на щифта се променя или чрез преместване на горната връзка по надлъжната ос на шасито, или чрез замяна на самия щифт. Увеличаването на ъгъла на цапфата подобрява влизането в завоя - колата влиза по-рязко в него, но има склонност към приплъзване на задния мост. Някои смятат, че при голям ъгъл на наклон на цапфата излизането от завоя при отворен газ се влошава - моделът изплува от завоя. Но от моя опит в управлението на модели и инженерния опит мога да кажа с увереност, че това не влияе на излизането от завоя. Намаляването на ъгъла на наклон влошава влизането в завоя - моделът става по-малко остър, но е по-лесен за управление - колата става по-стабилна.
Ъгъл на завъртане на долната част на ръката
Добре, че някой от инженерите се е сетил да промени такива неща. В крайна сметка ъгълът на наклона на лостовете (отпред и отзад) влияе само на отделните фази на завиване - отделно за влизане в завоя и отделно за излизане.
Ъгълът на наклона на задните лостове влияе на излизането от завоя (на газта). С увеличаване на ъгъла сцеплението на колелата с пътя се "влошава", докато при отворена газ и завъртени колела колата има тенденция да отиде във вътрешния радиус. Тоест, тенденцията за плъзгане на задния мост при отворена газ се увеличава (по принцип при лошо сцепление с пътя моделът може дори да се обърне). С намаляване на ъгъла на наклон сцеплението по време на ускорение се подобрява, така че става по-лесно да се ускори, но няма ефект, когато моделът има тенденция да се движи към по-малък радиус на газта, последният, с умело боравене, помага бързо да се завърти и да ги излезе.
Ъгълът на предните рамена влияе върху влизането в завой при отпускане на газта. С увеличаване на ъгъла на наклон моделът влиза по-плавно в завоя и придобива характеристики на недозавиване на входа. С намаляването на ъгъла ефектът е съответно противоположен.
Позицията на напречния център на ролката
- центъра на тежестта на машината
- горната част на ръката
- долната част на ръката
- център на ролката
- шаси
- колело
Позицията на центъра на въртене променя сцеплението на колелата в завой. Центърът на въртене е точката, около която шасито се завърта поради инерционните сили. Колкото по-висок е центърът на въртене (колкото по-близо е до центъра на масата), толкова по-малко ще бъде търкалянето и толкова по-голямо сцепление ще имат колелата. Това е:
- Повдигането на центъра на ролката отзад намалява управлението, но увеличава стабилността.
- Намаляването на центъра на ролката подобрява управлението, но намалява стабилността.
- Повдигането на центъра на ролката отпред подобрява управлението, но намалява стабилността.
- Намаляването на центъра на ролката отпред намалява управлението и подобрява стабилността.
Центърът на преобръщане е много прост: мислено изпънете горния и долния лост и определете пресечната точка на въображаемите линии. От тази точка начертаваме права линия до центъра на контактното петно на колелото с пътя. Пресечната точка на тази права линия и центъра на шасито е центърът на ролката.
Ако точката на закрепване на горната част на рамото към шасито (5) се снижи, тогава центърът на ролката ще се повдигне. Ако повдигнете горната точка на закрепване на рамото към главината, тогава центърът на ролката също ще се повдигне.
Клирънс
Пътният просвет или пътният просвет влияе върху три неща – стабилността при преобръщане, сцеплението с колелата и управлението.
С първата точка всичко е просто, колкото по-голям е клирънсът, толкова по-голяма е склонността на модела да се преобръща (позицията на центъра на тежестта се увеличава).
Във втория случай увеличаването на клиренса увеличава накланянето в завоя, което от своя страна влошава сцеплението на колелата с пътя.
С разликата в просвета отпред и отзад се получава следното. Ако предният клиренс е по-нисък от задния, тогава предната ролка ще бъде по-малка и съответно сцеплението на предните колела с пътя е по-добро - колата ще се презавие. Ако задният просвет е по-нисък от предния, тогава моделът ще получи недозавиване.
Ето кратко резюме на това какво може да се промени и как това ще повлияе на поведението на модела. За начало тези настройки са достатъчни, за да се научите как да карате добре, без да правите грешки на пистата.
Последователност на промените
Последователността може да варира. Много топ състезатели сменят само това, което ще премахне недостатъците в поведението на колата на дадена писта. Винаги знаят какво точно трябва да променят. Ето защо трябва да се стремим ясно да разберем как се държи колата в завоите и какво поведение не ви подхожда конкретно.
По правило фабричните настройки идват с машината. Тестерите, които избират тези настройки, се опитват да ги направят възможно най-универсални за всички писти, така че неопитни моделисти да не се изкачват в джунглата.
Преди да започнете обучението, проверете следните точки:
- задайте клирънс
- монтирайте същите пружини и напълнете същото масло.
След това можете да започнете да настройвате модела.
Можете да започнете да настройвате модела от малък. Например от ъгъла на наклона на колелата. Освен това е най-добре да направите много голяма разлика - 1,5 ... 2 градуса.
Ако има леки недостатъци в поведението на автомобила, те могат да бъдат елиминирани чрез ограничаване на завоите (не забравяйте, че трябва лесно да се справите с колата, тоест трябва да има леко недозавиване). Ако недостатъците са значителни (моделът се разгъва), тогава следващата стъпка е да промените ъгъла на наклона на цапфата и позициите на центровете на ролките. По правило това е достатъчно, за да се постигне приемлива картина на управляемостта на автомобила, а нюансите се въвеждат от останалите настройки.
Ще се видим на пистата!
В навечерието на важни състезания, преди края на монтажа на KIT на автомобилния комплект, след инциденти, по време на закупуване на автомобил от частичен монтаж и в редица други предвидими или спонтанни случаи може да има спешна нужда от закупуване на дистанционно управление за радиоуправляема кола. Как да не пропуснете избора и на какви функции трябва да се обърне специално внимание? Точно това ще ви разкажем по-долу!
Разновидности на дистанционни управления
Контролното оборудване се състои от предавател, с помощта на който моделистът изпраща команди за управление и приемник, инсталиран на автомобила, който улавя сигнала, декодира го и го предава за по-нататъшно изпълнение от изпълнителни механизми: серво, регулатори. Ето как колата се движи, завива, спира, веднага щом натиснете съответния бутон или извършите необходимата комбинация от действия на дистанционното управление.
Моделистите използват главно предаватели тип пистолет, когато дистанционното се държи в ръка като пистолет. Газовият спусък се поставя под показалеца. При натискане назад (към себе си) колата върви, при натискане отпред забавя и спира. Ако не се прилага сила, спусъкът ще се върне в неутрална (средна) позиция. Отстрани на дистанционното управление има малко колелце - това не е декоративен елемент, а най-важният контролен инструмент! С него се изпълняват всички завои. Завъртането на колелото по посока на часовниковата стрелка завърта колелата надясно, обратно на часовниковата стрелка завърта модела наляво.
Има и предаватели тип джойстик. Държат се с две ръце, а управлението се осъществява с дясната и лявата пръчка. Но този тип оборудване е рядкост за висококачествени автомобили. Те могат да бъдат намерени на повечето летателни апарати, а в редки случаи - на играчки с радиоуправляеми коли.
Ето защо вече разбрахме една важна точка, как да изберем дистанционно управление за радиоуправляема кола - имаме нужда от дистанционно управление тип пистолет. Продължавай.
На какви характеристики трябва да обърнете внимание при избора
Въпреки факта, че във всеки магазин за модели можете да избирате както от просто, бюджетно оборудване, така и от много многофункционални, скъпи, професионални, общите параметри, на които трябва да обърнете внимание, са:
- Честота
- Хардуерни канали
- Обхват
Комуникацията между дистанционното управление за радиоуправляема кола и приемника се осъществява с помощта на радиовълни, като основният индикатор в този случай е носещата честота. Напоследък моделистите активно преминават към предаватели с честота 2,4 GHz, тъй като практически не са уязвими от смущения. Това ви позволява да съберете голям брой радиоуправляеми автомобили на едно място и да ги управлявате едновременно, докато оборудването с честота 27 MHz или 40 MHz реагира отрицателно на присъствието на чужди устройства. Радиосигналите могат да се припокриват и прекъсват един друг, което води до загуба на контрол над модела.
Ако решите да закупите дистанционно управление за радиоуправляема кола, със сигурност ще обърнете внимание на указанието в описанието за броя на каналите (2-канален, 3CH и др.) Говорим за канали за управление, всеки от които отговаря за едно от действията на модела. По правило два канала са достатъчни за движение на автомобил - работа на двигателя (газ / спирачка) и посока на движение (завои). Можете да намерите прости коли играчки, в които третият канал е отговорен за дистанционното включване на фаровете.
При сложните професионални модели третият канал е за управление на смесообразуването в двигателя с вътрешно горене или за блокиране на диференциала.
Този въпрос е от интерес за много начинаещи. Достатъчен обхват, за да се чувствате комфортно в просторно хале или на пресечен терен - 100-150 метра, след което машината се губи от поглед. Мощността на съвременните предаватели е достатъчна за предаване на команди на разстояние от 200-300 метра.
Пример за висококачествено бюджетно дистанционно управление за радиоуправляема кола е. Това е 3-канална система, работеща в обхвата 2,4 GHz. Третият канал дава повече възможности за креативността на моделиста и разширява функционалността на автомобила, например ви позволява да контролирате фаровете или мигачите. В паметта на предавателя можете да програмирате и записвате настройки за 10 различни модела автомобили!
Революционери в света на радиоуправлението - най-добрите дистанционни за вашия автомобил
Използването на телеметрични системи се превърна в истинска революция в света на радиоуправляемите автомобили! Моделистът вече не трябва да гадае каква скорост развива моделът, какво напрежение има бордовата батерия, колко гориво е останало в резервоара, до каква температура е загрял двигателят, колко оборота прави и т.н. Основната разлика от конвенционалното оборудване е, че сигналът се предава в две посоки: от пилота към модела и от телеметричните сензори към конзолата.
Миниатюрни сензори ви позволяват да следите състоянието на вашия автомобил в реално време. Необходимите данни могат да бъдат показани на дисплея на дистанционното управление или на монитора на компютъра. Съгласете се, много е удобно винаги да сте наясно с "вътрешното" състояние на автомобила. Такава система е лесна за интегриране и лесна за конфигуриране.
Пример за "усъвършенстван" тип дистанционно управление е. Appa работи по технологията "DSM2", която осигурява най-точната и бърза реакция. Други отличителни черти включват голям екран, който графично излъчва данни за настройките и състоянието на модела. Spektrum DX3R се смята за най-бързият по рода си и гарантирано ще ви отведе до победа!
В онлайн магазин Planeta Hobby можете лесно да изберете оборудване за управление на модели, можете да закупите дистанционно управление за радиоуправляема кола и друга необходима електроника: и др. Направете своя избор правилен! Ако не можете да решите сами, свържете се с нас, ще се радваме да помогнем!
Преди да преминете към описанието на приемника, помислете за честотното разпределение на оборудването за радиоуправление. И нека започнем тук със законите и разпоредбите. За цялото радио оборудване разпределението на честотния ресурс в света се извършва от Международния комитет по радиочестотите. Има няколко подкомисии по областите на земното кълбо. Следователно в различни зони на Земята за радиоуправление се разпределят различни честотни диапазони. Освен това подкомитетите само препоръчват разпределянето на честоти на държавите в тяхната област, а националните комитети, в рамките на препоръките, въвеждат свои собствени ограничения. За да не раздувате описанието извън мярката, помислете за разпределението на честотите в американския регион, Европа и у нас.
По принцип първата половина на VHF обхвата на радиовълните се използва за радиоуправление. В Северна и Южна Америка това са честотните ленти 50, 72 и 75 MHz. Освен това 72 MHz е изключително за летящи модели. В Европа са разрешени честотните ленти 26, 27, 35, 40 и 41 MHz. Първият и последният във Франция, останалите в целия ЕС. В родината са разрешени честотната лента 27 MHz и от 2001 г. малък участък от честотната лента 40 MHz. Такова тясно разпределение на радиочестотите може да задържи развитието на радиомоделирането. Но, както правилно отбелязват руските мислители през 18 век, "суровостта на законите в Русия се компенсира с лоялност към тяхното неизпълнение". В действителност в Русия и на територията на бившия СССР честотните ленти 35 и 40 MHz според европейското оформление са широко използвани. Някои се опитват да използват американски честоти и понякога успешно. Въпреки това, най-често тези опити са осуетени от смущенията на VHF излъчването, което използва точно този диапазон от съветско време. В обхвата 27-28 MHz е разрешено радиоуправление, но може да се използва само за наземни модели. Факт е, че този диапазон е даден и за граждански комуникации. Има огромен брой станции като "Wokie-currents". Близо до индустриалните центрове ситуацията със смущения в този диапазон е много лоша.
Диапазоните 35 и 40 MHz са най-приемливи в Русия, а последният е разрешен от закона, макар и не всички. От 600 килохерца от този диапазон само 40 са легализирани в нашата страна, от 40,660 до 40,700 MHz (виж Решението на Държавния комитет за радиочестоти на Русия от 25.03.2001 г., протокол N7 / 5). Тоест от 42 канала у нас официално са разрешени само 4. Но те може да имат смущения и от други радиосъоръжения. По-специално, около 10 000 радиостанции Len са произведени в СССР за използване в строителството и агропромишления комплекс. Те работят в диапазона 30 - 57 MHz. Повечето от тях все още се експлоатират активно. Следователно тук никой не е имунизиран от намеса.
Имайте предвид, че законодателството на много страни позволява втората половина на VHF обхвата да се използва за радиоуправление, но такова оборудване не се произвежда масово. Това се дължи на сложността в близкото минало на техническата реализация на формиране на честота в диапазона над 100 MHz. Понастоящем елементната база прави лесно и евтино формирането на носеща честота до 1000 MHz, но инерцията на пазара все още забавя масовото производство на оборудване в горната част на VHF обхвата.
За да се осигури надеждна комуникация без настройка, носещата честота на предавателя и честотата на приемане на приемника трябва да бъдат достатъчно стабилни и превключваеми, за да осигурят съвместна работа без смущения на няколко комплекта оборудване на едно място. Тези проблеми се решават чрез използване на кварцов резонатор като елемент за настройка на честотата. За да може да превключва честотите, кварцът е направен взаимозаменяем, т.е. в кутията на предавателя и приемника е осигурена ниша с конектор, а кварцът с желаната честота се сменя лесно на място. За да се осигури съвместимост, честотните диапазони са разделени на отделни честотни канали, които също са номерирани. Интервалът между каналите е определен на 10 kHz. Например 35.010 MHz съответства на 61 канала, 35.020 на 62 канала и 35.100 на 70 канала.
Съвместната работа на два комплекта радиооборудване в едно поле на един честотен канал е принципно невъзможна. И двата канала непрекъснато ще се "провалят", независимо дали са в режим AM, FM или PCM. Съвместимостта се постига само при превключване на комплекти оборудване към различни честоти. Как се постига това на практика? Всеки, който идва на летището, магистралата или водоема, е длъжен да се огледа, за да види дали тук няма други моделисти. Ако са, трябва да обиколите всеки и да попитате в какъв диапазон и на какъв канал работи оборудването му. Ако има поне един моделист, който има същия канал като вашия, и нямате сменяем кварц, преговаряйте с него да включва оборудването само на свой ред и като цяло стойте близо до него. При състезания честотната съвместимост на оборудването на различните участници е грижа на организаторите и съдиите. В чужбина, за идентифициране на канали, е обичайно да се прикрепят специални знамена към антената на предавателя, чийто цвят определя обхвата, а числата върху него определят номера (и честотата) на канала. За нас обаче е по-добре да се придържаме към описания по-горе ред. Освен това, тъй като предавателите могат да си взаимодействат по съседни канали поради понякога възникващия синхронен дрейф на честотата на предавателя и приемника, внимателните моделисти се опитват да не работят в едно и също поле на съседни честотни канали. Тоест каналите се избират така, че между тях да има поне един свободен канал.
За по-голяма яснота, ето таблици с номера на канали за европейското оформление:
|
|
Получер шрифт показва канали, разрешени от закона за използване в Русия. В обхвата 27 MHz се показват само предпочитаните канали. В Европа каналното разстояние е 10 kHz.
А ето и таблицата с оформление за Америка:
|
|
Америка има собствена номерация, а разстоянието между каналите вече е 20 kHz.
За да се справим с кварцовите резонатори до края, ще избягаме малко напред и ще кажем няколко думи за приемниците. Всички приемници в предлаганото в търговската мрежа оборудване са изградени по суперхетеродинна схема с едно или две преобразувания. Няма да обясняваме какво е, който е запознат с радиотехниката ще разбере. И така, формирането на честота в предавателя и приемника на различни производители се извършва по различни начини. В предавателя кварцов резонатор може да бъде възбуден на основния хармоник, след което неговата честота се удвоява или утроява, или може би веднага на 3-ти или 5-ти хармоник. В локалния осцилатор на приемника честотата на възбуждане може да бъде или по-висока от честотата на канала, или по-ниска със стойността на междинната честота. Приемниците с двойно преобразуване имат две междинни честоти (обикновено 10,7 MHz и 455 kHz), така че броят на възможните комбинации е още по-голям. Тези. честотите на кварцовите резонатори на предавателя и приемника никога не съвпадат, както с честотата на сигнала, който ще бъде излъчен от предавателя, така и помежду си. Поради това производителите на оборудване се съгласиха да посочат върху кварцовия резонатор не неговата реална честота, както е обичайно в останалата част от радиотехниката, а неговата цел TX - предавател, RX - приемник и честотата (или номера) на канала. Ако кварцът на приемника и предавателя са разменени, оборудването няма да работи. Вярно е, че има едно изключение: някои устройства с AM могат да работят със смесен кварц, при условие че и двата кварца са на една и съща хармоника, но честотата в ефира ще бъде 455 kHz повече или по-малко от посоченото на кварца. Въпреки това обхватът ще намалее.
По-горе беше отбелязано, че в режим PPM предавател и приемник от различни производители могат да работят заедно. Какво ще кажете за кварцовите резонатори? Чия къде да сложа? Може да се препоръча инсталирането на естествен кварцов резонатор във всяко устройство. Доста често това помага. Но не винаги. За съжаление допустимите отклонения на точността на производство на кварцови резонатори варират значително от производител до производител. Следователно възможността за съвместна работа на определени компоненти от различни производители и с различен кварц може да се установи само емпирично.
И по-нататък. По принцип в някои случаи е възможно да се инсталират кварцови резонатори от друг производител на оборудването на един производител, но не препоръчваме да правите това. Кварцовият резонатор се характеризира не само с честота, но и с редица други параметри, като качествен фактор, динамично съпротивление и др. Производителите проектират оборудване за определен тип кварц. Използването на друг като цяло може да намали надеждността на радиоуправлението.
Кратко обобщение:
- Приемникът и предавателят изискват кварц точно в диапазона, за който са предназначени. Кварцът няма да работи в различен диапазон.
- По-добре е да вземете кварц от същия производител като оборудването, в противен случай производителността не е гарантирана.
- Когато купувате кварц за приемник, трябва да изясните дали е с едно преобразуване или не. Кристалите за приемници с двойно преобразуване няма да работят в приемници с едно преобразуване и обратното.
Разновидности на приемници
Както вече посочихме, на управлявания модел е инсталиран приемник.
|
|
|
|
|
Приемниците на оборудване за радиоуправление са проектирани да работят само с един вид модулация и един вид кодиране. Така че има AM, FM и PCM приемници. Освен това PCM е различен за различните компании. Ако предавателят може просто да превключи метода на кодиране от PCM на PPM, тогава приемникът трябва да бъде заменен с друг.
Приемникът е направен по суперхетеродинна схема с две или едно преобразуване. Приемниците с две преобразувания принципно имат по-добра селективност, т.е. по-добре филтрирайте смущенията с честоти извън работния канал. По правило те са по-скъпи, но използването им е оправдано за скъпи, особено летящи модели. Както вече беше отбелязано, кварцовите резонатори за един и същи канал в приемници с две и едно преобразуване са различни и не са взаимозаменяеми.
Ако подредите приемниците във възходящ ред на устойчивост на шум (и, за съжаление, цена), тогава серията ще изглежда така:
- едно преобразуване и AM
- едно преобразуване и FM
- две преобразувания и FM
- едно преобразуване и PCM
- две преобразувания и PCM
Когато избирате приемник за вашия модел от тази гама, трябва да вземете предвид предназначението и цената му. От гледна точка на шумоустойчивостта не е лошо да поставите PCM приемник на тренировъчния модел. Но като забиете модела в бетон по време на тренировка, ще облекчите портфейла си с много по-голяма сума, отколкото с един FM приемник за преобразуване. По същия начин, ако поставите AM приемник или опростен FM приемник на хеликоптер, сериозно ще съжалявате по-късно. Особено ако летите близо до големи градове с развита индустрия.
Приемникът може да работи само в една честотна лента. Промяната на приемника от един обхват в друг е теоретично възможна, но икономически трудно оправдана, тъй като трудоемкостта на тази работа е висока. Може да се извършва само от висококвалифицирани инженери в радиолаборатория. Някои честотни ленти на приемника са разделени на поддиапазони. Това се дължи на голямата честотна лента (1000 kHz) с относително ниска първа IF (455 kHz). В този случай главният и огледалният канал попадат в лентата на пропускане на преселектора на приемника. В този случай обикновено е невъзможно да се осигури селективност върху канала за изображение в приемник с едно преобразуване. Следователно в европейското оформление обхватът от 35 MHz е разделен на две секции: от 35.010 до 35.200 - това е поддиапазона "А" (канали от 61 до 80); от 35.820 до 35.910 - поддиапазон "B" (канали 182 до 191). В американското оформление в честотната лента 72 MHz също са разпределени две подленти: от 72.010 до 72.490, подлента "Low" (канали 11 до 35); 72.510 до 72.990 - "Високо" (канали от 36 до 60). За различни поддиапазони се произвеждат различни приемници. В обхвата 35 MHz те не са взаимозаменяеми. В обхвата 72 MHz те са частично взаимозаменяеми на честотни канали близо до границата на поддиапазоните.
Следващият знак за разнообразието от приемници е броят на контролните канали. Приемниците се произвеждат с брой канали от два до дванадесет. В същото време схемотехниката, т.е. според техните "карантия" приемниците за 3 и 6 канала може изобщо да не се различават. Това означава, че 3-канален приемник може да има декодирани канали 4, 5 и 6, но те нямат конектори на платката за свързване на допълнителни серво.
За да се използват пълноценно конекторите на приемниците, често не се прави отделен конектор за захранване. В случай, че не всички канали са свързани към серво, захранващият кабел от превключвателя на борда се свързва към всеки свободен изход. Ако всички изходи са активирани, тогава едно от сервосистемите е свързано към приемника чрез сплитер (т.нар. Y-кабел), към който е свързано захранването. Когато приемникът се захранва от захранваща батерия чрез скоростен регулатор с функция BEC, изобщо не е необходим специален захранващ кабел - захранването се подава през сигналния кабел на скоростния регулатор. Повечето приемници се захранват с номинално напрежение от 4,8 волта, което съответства на батерия от четири никел-кадмиеви батерии. Някои приемници позволяват използването на вградено захранване от 5 батерии, което подобрява параметрите на скоростта и мощността на някои сервоуреди. Тук трябва да обърнете внимание на ръководството за употреба. Приемниците, които не са проектирани за повишено захранващо напрежение, могат да изгорят в този случай. Същото важи и за кормилните машини, които могат да имат рязък спад на ресурса.
Приемниците на наземния модел често идват с по-къса жична антена, която е по-лесна за поставяне на модела. Не трябва да се удължава, тъй като това няма да увеличи, а ще намали обхвата на надеждна работа на оборудването за радиоуправление.
За модели на кораби и автомобили приемниците се произвеждат във влагоустойчив корпус:
За спортисти се произвеждат приемници със синтезатор. Тук няма сменяем кварц, а работният канал се задава от многопозиционни превключватели на корпуса на приемника:
|
|
|
С появата на клас ултралеки летящи модели - вътрешни, започва производството на специални много малки и леки приемници:
|
|
|
Тези приемници често нямат твърд корпус от полистирол и са обвити в термосвиваеми PVC тръби. Те могат да бъдат интегрирани с интегриран контролер на хода, което като цяло намалява теглото на бордовото оборудване. При тежка борба за грамове е позволено да използвате миниатюрни приемници без калъф изобщо. Във връзка с активното използване на литиево-полимерни батерии в свръхлеки летящи модели (те имат специфичен капацитет, многократно по-голям от този на никеловите), се появиха специализирани приемници с широк диапазон на захранващото напрежение и вграден регулатор на скоростта:
Нека обобщим горното.
- Приемникът работи само в една честотна лента (подлента)
- Приемникът работи само с един вид модулация и кодиране
- Приемникът трябва да бъде избран според предназначението и цената на модела. Нелогично е да поставите AM приемник на модел хеликоптер и PCM приемник с двойно преобразуване на най-простия тренировъчен модел.
Приемно устройство
По правило приемникът е поставен в компактна опаковка и е направен на единична печатна платка. Към него е прикрепена жична антена. Корпусът има ниша с конектор за кварцов резонатор и контактни групи от конектори за свързване на изпълнителни механизми, като серво и регулатори на скоростта.
Приемникът и декодерът на радиосигнала са монтирани на печатната платка.
|
|
|
|
Сменяем кварцов резонатор задава честотата на първия (единичен) локален осцилатор. Междинните честоти са стандартни за всички производители: първата IF е 10,7 MHz, втората (само) 455 kHz.
Изходът на всеки канал на декодера на приемника е свързан към три-пинов конектор, където освен сигнала има контакти за заземяване и захранване. По структура сигналът е единичен импулс с период 20 ms и продължителност, равна на стойността на PPM каналния импулс на сигнала, генериран в предавателя. Декодерът PCM извежда същия сигнал като PPM. Освен това PCM декодерът съдържа така наречения Fail-Safe модул, който ви позволява да приведете сервосистемите в предварително определена позиция в случай на повреда на радиосигнала. Повече за това е написано в статията "PPM или PCM?".
Някои модели приемници имат специален конектор за DSC (Direct servo control) - директно управление на сервосистеми. За да направите това, специален кабел свързва обучителния конектор на предавателя и DSC конектора на приемника. След това, при изключен RF модул (дори при липса на кварц и дефектна RF част на приемника), предавателят директно управлява серво на модела. Функцията може да бъде полезна за наземно отстраняване на грешки на модела, за да не се запушва напразно въздуха, както и за търсене на възможни неизправности. В същото време DSC кабелът се използва за измерване на напрежението на бордовата батерия - това е предвидено в много скъпи модели предаватели.
За съжаление, приемниците се развалят много по-често, отколкото бихме искали. Основните причини са удари при катастрофи на модели и силни вибрации от двигателни инсталации. Най-често това се случва, когато моделистът, когато поставя приемника вътре в модела, пренебрегва препоръките за поглъщане на удара на приемника. Тук е трудно да се прекали и колкото повече дунапрен и гъба са включени, толкова по-добре. Най-чувствителният към удари и вибрации елемент е сменяем кварцов резонатор. Ако след удара приемника ти изгасне, пробвай да смениш кварца - в половината от случаите помага.
Борбата срещу бордовите смущения
Няколко думи за смущенията на борда на модела и как да се справите с тях. В допълнение към смущенията от въздуха, самият модел може да има източници на собствени смущения. Те са разположени близо до приемника и като правило имат широколентово излъчване, т.е. действат незабавно на всички честоти от обхвата и следователно последиците от тях могат да бъдат катастрофални. Типичен източник на смущения е колекторен тягов двигател. Те се научиха да се справят със смущенията му, като го захранваха чрез специални вериги против смущения, състоящи се от кондензатор, шунтиран към тялото на всяка четка, и дросел, свързан последователно. При мощни електрически двигатели се използва отделно захранване за самия двигател и приемника от отделна, неработеща батерия. Контролерът за движение осигурява оптоелектронно отделяне на управляващите вериги от силовите вериги. Колкото и да е странно, безчетковите двигатели създават не по-малко шум от колекторните. Следователно, за мощни двигатели е по-добре да използвате регулатори на скоростта с оптична връзка и отделна батерия за захранване на приемника.
При моделите с бензинови двигатели и искрово запалване, последното е източник на мощни смущения в широк честотен диапазон. За борба със смущенията се използва екранировка на кабела за високо напрежение, върха на запалителната свещ и целия модул за запалване. Магнитните системи за запалване произвеждат малко по-малко смущения от електронните системи за запалване. В последния захранването се подава от отделна батерия, а не от бордовата. Освен това се използва пространствено разделяне на бордовото оборудване от системата за запалване и двигателя с поне четвърт метър.
Третият основен източник на смущения са сервосистемите. Тяхната намеса става забележима при големите модели, където са инсталирани много мощни сервомеханизми и кабелите, свързващи приемника към сервомоторите, стават дълги. В този случай помага да поставите малки феритни пръстени на кабела близо до приемника, така че кабелът да направи 3-4 оборота на пръстена. Можете да го направите сами или да закупите готови маркови удължителни серво кабели с феритни пръстени. По-радикално решение е да се използват различни батерии за захранване на приемника и сервото. В този случай всички изходи на приемника са свързани към серво кабели чрез специално устройство с оптрон. Можете сами да направите такова устройство или да закупите готово марково.
В заключение, нека споменем нещо, което все още не е много разпространено в Русия - за гигантски модели. Те включват летящи модели с тегло над осем до десет килограма. Отказът на радиоканала с последвалата катастрофа на модела в този случай е изпълнен не само с материални загуби, които са значителни в абсолютно изражение, но също така представлява заплаха за живота и здравето на другите. Следователно законите на много страни задължават моделистите да използват пълно дублиране на бордовото оборудване на такива модели: т.е. два приемника, две бордови батерии, два комплекта серво, които контролират два комплекта кормила. В този случай всеки отделен отказ не води до катастрофа, а само леко намалява ефективността на кормилата.
Домашен хардуер?
В заключение, няколко думи за тези, които желаят самостоятелно да произвеждат оборудване за радиоуправление. По мнението на автори, занимаващи се с радиолюбителство от много години, в повечето случаи това не е оправдано. Желанието да се спести от закупуването на готово серийно оборудване е измамно. И резултатът едва ли ще зарадва с качеството си. Ако нямате достатъчно пари дори за обикновен комплект оборудване, вземете използвано. Съвременните предаватели остаряват морално, преди да се износят физически. Ако сте уверени в способностите си, вземете дефектен предавател или приемник на изгодна цена - ремонтът му пак ще даде по-добър резултат от домашно направен.
Не забравяйте, че "грешният" приемник е максимум един съсипан собствен модел, но "грешният" предавател с извънчестотните си радиоизлъчвания може да победи куп модели на други хора, които може да се окажат по-скъпи от техните собствени.
В случай, че желанието за правене на схеми е неустоимо, разровете първо в интернет. Много е вероятно да намерите готови схеми - това ще ви спести време и ще избегне много грешки.
За тези, които са повече радиолюбители, отколкото моделисти по душа, има широко поле за творчество, особено там, където все още не е достигнал сериен производител. Ето няколко теми, които си струва да се заемете сами:
- Ако има марков калъф от евтино оборудване, можете да опитате да направите компютърно пълнене там. Добър пример тук би бил MicroStar 2000 - любителска разработка с пълна документация.
- Във връзка с бързото развитие на вътрешните радиомодели, от особен интерес е производството на предавателен и приемен модул с помощта на инфрачервени лъчи. Такъв приемник може да се направи по-малък (по-лек) от най-добрите миниатюрни радиостанции, много по-евтин и да се вгради в него ключ за управление на електродвигателя. Обхватът на инфрачервения канал във фитнеса е достатъчен.
- В аматьорски условия можете доста успешно да направите проста електроника: регулатори на скоростта, бордови миксери, тахометри, зарядни устройства. Това е много по-просто от правенето на пълнеж за предавателя и обикновено е по-оправдано.
Заключение
След като прочетете статиите за предаватели и приемници за радиоуправление, можете да решите какъв вид оборудване ви е необходимо. Но някои въпроси, както винаги, останаха. Един от тях е как да закупите оборудване: на едро или в комплект, който включва предавател, приемник, батерии за тях, серво и зарядно. Ако това е първото устройство във вашата моделна практика, по-добре е да го вземете като комплект. Правейки това, вие автоматично решавате проблеми със съвместимостта и пакетирането. След това, когато вашият моделен парк се увеличи, можете да закупите допълнителни приемници и серво поотделно, вече в съответствие с други изисквания на новите модели.
Когато използвате вградено захранване с по-високо напрежение с петклетъчна батерия, изберете приемник, който може да се справи с това напрежение. Обърнете внимание и на съвместимостта на отделно закупения приемник с вашия предавател. Приемниците се произвеждат от много по-голям брой компании, отколкото предавателите.
Две думи за един детайл, който често се пренебрегва от начинаещите моделисти - превключвателят на захранването на борда. Специализираните ключове са изработени в устойчив на вибрации дизайн. Замяната им с непроверени превключватели или превключватели от радио оборудване може да доведе до повреда на полета с всички произтичащи от това последствия. Бъдете внимателни към основното и към малките неща. В радиомоделирането няма вторични детайли. В противен случай може да е според Жванецки: "един грешен ход - и ти си баща".
