konektor obd a obd2. Diagnostický konektor OBD2: pinout, kde sa nachádza, ako ho pripojiť a dešifrovať chybové kódy

Vybavený diagnostické konektory OBD2. Pomocou nej sa majiteľ vozidla môže pripojiť k riadiacej jednotke a zistiť všetky možné problémy, ktoré existujú pri prevádzke určitých jednotiek. Čo je pinout diagnostického konektora OBD2 a ako vyzerá schéma, môžete zistiť z tohto článku.

[Skryť]

Popis technológie OBD2

Skratka OBD s v angličtine doslova znamená diagnostiku palubných zariadení. Tento pojem je všeobecný a vzťahuje sa na systém vlastnej diagnostiky vozidla. Vďaka technológii OBD môže majiteľ auta získať detailné informácie o stave rôznych systémov stroja z riadiaceho modulu.

Spočiatku sa technológia OBD používala na vydávanie správ o problémoch v prevádzke motora a iných jednotiek, ale neposkytovala konkrétne údaje. Postupom času sa autá začali vybavovať digitálnymi konektormi, ktoré umožňujú získať čo najpresnejšie informácie o poruchách v prevádzke systémov. Presné informácie o poruchách poskytujú chybové kódy.

História stvorenia

Technológia OBD sa datuje do 50. rokov minulého storočia. Potom sa americké úrady zamysleli nad ochranou životného prostredia, pretože naplnenie kontinentu vozidlami viedlo k jeho zhoršeniu. Technológiu vyvinula Spoločnosť automobilových inžinierov. Najskôr umožňovala len sledovanie činnosti systému recirkulácie výfukových plynov, prívod paliva, činnosť lambda sondy, riadiaceho modulu atď. Vo všeobecnosti všetko, čo technológia ovládala, tak či onak súviselo s výfukovými plynmi.

Vtedy ešte neexistoval jednotný riadiaci systém, teda všetko výrobcov automobilov využívali ich technológie. O niekoľko desaťročí neskôr, v roku 1996, vláda vytvorila ďalší koncept OBD2, jeho inštalácia bola povinná na všetkých vozidlách. V európskych krajinách bol prijatý štandard EOBD, ktorý je založený na technológii OBD2. V EÚ bola táto norma zavedená pre všetky autá vyrobené po januári 2001 (video natočené kanálom Mr Emelya).

Dôležité pinout body

Pinout konektora OBD2 je zoznam požiadaviek, ktoré musia spĺňať všetci výrobcovia bez výnimky Vozidlo. V súlade s medzinárodnými normami by tento konektor nemal byť umiestnený ďalej ako 18 cm od volantu. Tento systém je považovaný za univerzálny, pretože pracuje so štandardným digitálnym protokolom, pomocou ktorého môžete získať podrobné údaje o problémoch s autom.

Čo sa týka samotného pinoutu, samotný konektor je vybavený 16 kolíkmi, pinout je nasledovný:

1. Určené výrobcom vozidla.
2. Tento pin komunikuje so zbernicou J1850.
3. Tento kontakt určuje aj výrobca auta.
4. Monitoruje uzemnenie kontaktov vozidla.
5. Určené na ovládanie uzemňovacieho komponentu siete signálneho vedenia.
6. Tento kontakt je spojený s digitálna zbernica MÔCŤ.
7. Komunikácia s K-Line alebo ISO 9141.
8. Rovnako to nastavuje výrobca.
9. Používa sa na monitorovanie prevádzky zbernice CANJ 1850.
10. Účel závisí od výrobcu auta.
11. Zakladajú si ho aj spoločnosti pri uvoľnení auta.
12. Určené výrobcom auta.
13. Určené na monitorovanie zbernice CANJ 2284.
14. Používa sa na zabezpečenie komunikácie s L-line alebo ISO 9141-2.
15. Kontakt spojený s autobatériou (autor videa - kanál shlepanovan).

OBD2 adaptér

V každom moderné auto tento konektor je k dispozícii.

Dá sa pripojiť k adaptéru, ktorý možno použiť na vykonávanie nasledujúcich funkcií:

• kontrola stavu všetkých systémov a komponentov vozidla;
• hľadanie chýb a ich analýza;
• monitorovanie procesu prevádzky motora ako celku;
• sledovanie úrovne napätia v elektrickej sieti automobilu, jeho najazdených kilometrov a prevádzkovej teploty motora;
• kontrola objemu spotreby paliva atď.

Fotogaléria „Skenery pre OBD2“

Pri kúpe diagnostického skenera je potrebné vziať to do úvahy funkčné vlastnosti a príležitosti. Ak chcete získať presnejšie údaje o prevádzkovom stave systémov strojov, musíte na testovanie použiť drahšie adaptéry. Ak nechcete míňať peniaze na univerzálne zariadenie, potom je lepšie uprednostniť adaptéry určené pre konkrétny model autá. Ich cena bude nižšia a pôvodne sú navrhnuté tak, aby fungovali s konkrétnym vozidlom.

Výstup OBD2 slúži na prepojenie adaptéra s elektronickým riadiacim modulom. Vďaka správnemu pinoutu je adaptér pripojený k palubnej siete auto a zariadenie je uzemnené. To vám umožní dosiahnuť nepretržitú prevádzku zariadenia. Treba tiež poznamenať, že protokoly tejto technológie kontrolujú parametre, ktoré tak či onak ovplyvňujú kontamináciu výfukové plyny, čo umožňuje chrániť životné prostredie. Pomocou výstupu OBD môže automobilový nadšenec nezávisle testovať výkon jednotiek a systémov automobilu bez použitia drahého testovacieho zariadenia.

Diagnostický konektor OBD

V tomto článku sa Vám pokúsim priblížiť princípy fungovania vstrekovacieho motora zo strany elektrického obvodu. Existuje názor, že karburátor je jednoduchý, spoľahlivý a nenáročný a vstrekovač... Neexistuje lepší spôsob, ako povedať „Injektor...“. Môj osobný názor je, že takýchto odborníkov by ste nemali počúvať. Treba len pochopiť problematiku.

Aby ste pochopili, čo auto „dýcha“, existuje diagnostický konektor. Podoba, akú má teraz, sa nedostavila okamžite. Ako vždy nám v tom pomohla Amerika. Vieme, že sa zbláznia, ale to, že z toho vzíde niečo dobré, je pomerne ojedinelý prípad. Najprv však. Vláda USA veľmi dlho podporovala svoj automobilový priemysel (nepliesť si s tým, čo sa deje v Rusku). Potom však ekológovia zabili na poplach, tí istí, ktorí sú proti vyhrievaniu áut, hovoria, že vaše autá kazia životné prostredie. Začali sa vytvárať komisie, výbory a podvýbory, dekréty...výrobcovia sa tvárili, že poslúchnu, no v skutočnosti zanedbali všetko, čo sa dalo. A potom prišla energetická kríza, ktorá viedla k poklesu výroby, automobilky začali byť premyslené a ignorovať rozhodnutia vlády sa stalo nerentabilným. Práve v tak ťažkej situácii vznikli pravidlá OBD (On Board Diagnostics). www.obdii.com pre tých, ktorí hovoria po anglicky). Každý výrobca použil svoje vlastné metódy kontroly emisií. Aby sa to zmenilo, Asociácia automobilových inžinierov navrhla niekoľko noriem a predpokladá sa, že zrod OBD nastal, keď ministerstvo kontroly vzduchu zaviedlo v Kalifornii mnohé z týchto noriem ako povinné pre vozidlá od roku 1988. Sledovalo sa len niekoľko parametrov: kyslíkový senzor, systém recirkulácie výfukových plynov, systém prívodu paliva a riadiaca jednotka motora z hľadiska prekročenia noriem výfukových plynov. Týmto spôsobom však nebolo možné obnoviť poriadok, ale všetko bolo ešte viac mätúce. Po prvé, monitorovacie systémy boli pre staršie autá doslova pritiahnuté za vlasy, pretože boli vytvorené ako doplnková výbava. Výrobcovia len formálne splnili požiadavky, náklady na auto sa zvýšili. Po druhé, nezávislé služby začali vyť - každé auto sa stalo takmer jedinečným, vyžadovalo si podrobné pokyny výrobcu, popis kódov a skener s vlastným konektorom. Na vine bola americká vláda, ktorú obvinili výrobcovia, ochrancovia životného prostredia, čerpacie stanice a automobiloví nadšenci. V roku 1996 sa rozhodlo, že všetci výrobcovia automobilov, ktorí predávajú svoje produkty v Spojených štátoch, musia dodržiavať normy OBDII, revidovanú špecifikáciu OBD. OBDII teda nie je systém riadenia motora, ako sa mnohí domnievajú, ale súbor pravidiel a požiadaviek, ktoré musí každý výrobca splniť, aby splnil americké federálne predpisy o výfukových plynoch. Pre hlbšie pochopenie navrhujem podrobnejšie zvážiť hlavné požiadavky normy.

1. Štandardný diagnostický konektor OBDII. Jeho hlavnou funkciou je umožniť diagnostickému skeneru komunikovať s riadiacimi jednotkami, ktoré sú kompatibilné s OBDII a spĺňajú normy SAE J1962, t.j. musí byť umiestnený na jednom z ôsmich miest definovaných Agentúrou na ochranu životného prostredia (fuj!!!) a v rámci 16 palcov od stĺpika riadenia. Každý kontakt má svoj vlastný účel, niektoré sú napríklad na uvážení výrobcu, hlavné je, že nezasahujú do riadiacich jednotiek kompatibilných s OBDII.

Poďme sa bližšie pozrieť na konektory. Konektory 4, 5, 16 súvisia s napájaním, to sa robí z dôvodov pohodlia - skener je okamžite napájaný napájaním, nie je potrebný žiadny samostatný kábel, napríklad do zapaľovača cigariet. 2, 10, 6, 14, 7,15 sú skutočné závery troch ekvivalentných noriem. Výrobcovia si môžu vybrať, ktorý z nich použijú pre svoje produkty. Z pohľadu konektora a protokolov teda dochádza k úplnému zjednoteniu.

Obr

Hyundai takto zlikvidoval diagnostický konektor. Upozorňujeme, že čísla konektorov na obrázkoch sa nezhodujú, pretože je zobrazený blok a zástrčka.

2. Štandardné komunikačné protokoly pre diagnostiku. Ako vidíte, štandard poskytuje iba tri protokoly. Operačný algoritmus je jednoduchý „request-response“. Samotné protokoly sú tiež klasifikované podľa rýchlosti výmeny údajov.

A- najpomalší 10 KB/s. Norma ISO9141 používa protokol triedy A.

B- rýchlosť 100 Kb/s. Toto je štandard SAE J1850.

S- rýchlosť 1 MB/s. Najpoužívanejším štandardom triedy C pre automobily je protokol CAN.

Pozrime sa na tieto protokoly...

protokol J1850. Existujú dva typy: J1850 PWM((Pulse Width Modulation - modulácia šírky impulzu) vysoká rýchlosť, poskytuje 41,6 KB/s. Používajú ho Ford, Jaguar a Mazda. V súlade s protokolom PWM sa signály prenášajú cez dva vodiče na kolíky 2 a 10. J1850 VPW (variabilná šírka impulzu- variabilná šírka impulzu) podporuje prenos dát rýchlosťou 10,4. kB/s Používajú ho General Motors (GM) a Chrysler. Tento protokol používa jeden vodič a používa konektor 2. ISO 9141 nie také zložité ako J1850, nevyžaduje komunikačné mikroprocesory. Používa sa vo väčšine európskych a ázijských automobilov, ako aj v niektorých modeloch Chrysler.

Tu by som chcel urobiť malú odbočku pre majiteľov autá Hyundai. Upozorňujeme, že používame 2 kontakty (protokol ISO 9141), nikto iný ako dobre známy K-Line. A to otvára široké možnosti použitia BC vyrobených pre automobily VAZ. Koniec koncov, to, čo tvorcovia OBDII hľadali, bola kompatibilita a tú získate. Existuje jedna nuansa, ale o nej neskôr.

3. Skontrolujte kontrolku poruchy motora. Rozsvieti sa, keď systém riadenia motora zaznamená problém so zložením výfukových plynov. Jeho účelom je informovať vodiča, že počas prevádzky riadiaceho systému motora nastal problém. Malo by sa to interpretovať nasledovne “Bolo by pekné zastaviť sa v servisnom stredisku” to je všetko. Motor nevybuchne, auto sa nezapáli. Iná vec je, či sa vám rozsvieti kontrolka oleja alebo varovanie pred prehriatím motora. Vtedy treba panikáriť. Kontrolka Check Engine sa spúšťa podľa špecifického algoritmu v závislosti od závažnosti poruchy. Ak je porucha vážna a je potrebná urgentná oprava, indikátor sa okamžite rozsvieti. Tento typ poruchy je klasifikovaný ako aktívny. Ak chyba nie je fatálna, indikátor sa nerozsvieti a poruche sa priradí uložený stav (Uložené). Aby sa takáto porucha stala aktívnou, musí sa opakovať počas niekoľkých cyklov jazdy (ide o proces, pri ktorom sa studený motor naštartuje a beží až do dosiahnutia prevádzkovej teploty).

4. Diagnostické poruchové kódy (DTC - Diagnostic Trouble Code). Porucha v norme OBDII podľa špecifikácie J2012 je opísaná takto:

obr.3

Prvá postava označuje, v ktorej časti vozidla bola zistená porucha. Výber symbolu je určený diagnostikovanou riadiacou jednotkou. Ak je odpoveď prijatá z dvoch blokov, použije sa písmeno pre blok s vyššou prioritou.

P- motor a prevodovka

B- telo

C- podvozok

U- sieťová komunikácia

Druhý znak ukazuje, čo kód identifikoval.

0 alebo P0- základný (otvorený) chybový kód definovaný Asociáciou automobilových inžinierov.

1 alebo P1- chybový kód určený výrobcom vozidla.

V Dánskom kráľovstve ale nie je všetko také hladké, ako sa na prvý pohľad zdá. Pamätajte, sľúbil som, že vám poviem o jednej nuancii. Takmer všetky stávkové kancelárie teda poznajú kódy P0 – tie základné, no interné pre každé auto sú iné. Napríklad Accent má pre každý z nich svoje vlastné jedinečné chybové kódy modelový rok, ale na Matrixe - nie, prečo sa to stalo, je mi záhadou.

Tretím znakom je systém, v ktorom bola zistená porucha. Prináša najužitočnejšie informácie.

1 - systém palivo-vzduch

2 - palivový systém

3 - Systém zapaľovania

4 - pomocný systém regulácie emisií (ventil recirkulácie výfukových plynov, systém nasávania vzduchu motora, katalyzátor alebo ventilačný systém palivová nádrž)

5 - systém riadenia otáčok alebo voľnobehu s príslušnými pomocnými systémami

6 - riadiaci modul motora

7

8 - prevodovka alebo hnacia náprava

Štvrtá a piata postava Toto je individuálny chybový kód. Tieto zvyčajne zodpovedajú starším kódom OBDI.

5. Samodiagnostika porúch vedúcich k zvýšenej toxicite emisií. Softvér na riadenie motora je súbor programov kompatibilných s OBDII, ktoré bežia v riadiacej jednotke motora a monitorujú všetko, čo sa okolo neho deje. Riadiaca jednotka motora je skutočný počítač. Počas prevádzky ktorých sa vykonáva veľké množstvo výpočtov pre príkazy mnohých motorových zariadení na základe údajov získaných z rôznych senzorov. Okrem toho musí ovládač diagnostikovať a spravovať komponenty systému OBDII, a to:

Skontrolujte jazdné cykly, ktoré určujú generovanie chybových kódov

Spúšťa a spúšťa monitory komponentov

Definuje prioritu monitorov

Aktualizuje stav pripravenosti monitorov

Výstup výsledkov testov pre monitory

Predchádza konfliktom medzi monitormi

Monitor je test, ktorý vykonáva systém OBDII v riadiacej jednotke motora na vyhodnotenie správneho fungovania emisných komponentov. Existujú dva typy monitorov:

Nepretržité (vykonávané, pokiaľ existujú vhodné podmienky)

Diskrétne (spúšťa sa raz za cestu)

Je tu ešte jeden problém, ktorý je potrebné zvážiť samostatne - palubné počítače (BC). Len si to nemýľte s remeslom od Amigo alebo obyčajným - prakticky neobsahujú užitočné informácie. Na čo sú skutočné stávkové kancelárie a čo dokážu? Je veľa ľudí, ktorí sa len radi pohrávajú so svojím autom, aby vedeli, ako „žije“. Niekedy môžete jednoducho ušetriť peniaze - napríklad zistíte, ktorý snímač je chybný, kúpite si ho sami, zmeníte ho. Koniec koncov, servisné stredisko určite zahrnie diagnostiku do účtu a predá snímač za neuveriteľnú cenu. Napríklad veľmi často prichádzam do servisného strediska s hotovým riešením - mám záujem vyriešiť problém, ale nie otáčať matice. Zaujíma ma, aká je okamžitá spotreba, ako sieťové napätie skáče od spotrebiteľov, aké parametre produkujú snímače, aké chyby v prevádzke boli zaznamenané. Toto je hobby. A dokonale chápem, prečo výrobcovia nielenže nedodávajú plnohodnotné BC, ale ani ich necertifikujú od výrobcov tretích strán. Oberáme predajcov o super zisky. Formálnou zámienkou je extra záťaž riadiacej jednotky motora, vraj je nútená vybavovať viac požiadaviek BC. Samozrejme, že takéto tvrdenie má svoju logiku, ale prepáčte, ako je to so skenermi u predajcov, prečo ich nenačítajú? Sú naložené, ale sú certifikované. A stoja neskutočné peniaze. Akýsi začarovaný kruh. Vo všeobecnosti si urobte vlastné závery. Dúfam, že s pomocou tohto článku ste bližšie k pochopeniu vášho auta.

OBD-II (Palubná diagnostika) - Palubná diagnostika, štandard vyvinutý v polovici 90. rokov, poskytuje kompletné ovládanie motora. Umožňuje sledovať časti karosérie a prídavné zariadenia a tiež diagnostikuje riadiacu sieť vozidla. V tomto štandarde výrobcovia používajú rôzne protokoly na pripojenie k autu.

Špecifikácia OBD-II poskytuje štandardizované hardvérové ​​rozhranie a je blokom diagnostický konektor(DLC - Diagnostic Link Connector), v súlade s normou SAE J1962, so 16 kontaktmi (2x8) na pripojenie diagnostického zariadenia k vozidlu lichobežníkového tvaru. Na rozdiel od konektora OBD-I, ktorý sa niekedy nachádza pod kapotou auta, OBD-II konektor musí byť v oblasti volantu alebo v dosahu vodiča. SAE J1962 definuje vývod na konektore:

Chybové kódy OBD-II

Každý z chybových kódov OBD-II pozostáva z piatich znakov. Písmená a štyri čísla.

Číslovanie chýb OBD-II.

• P00xx - Monitorovanie systému tvorby zmesi a doplnkového systému. zníženie toxicity výfukových plynov.
• P01xx - Riadenie systému tvorby zmesi.
• P02xx - Riadenie systému tvorby zmesi.
• P03xx - Systém zapaľovania a systém riadenia vynechávania zapaľovania.
• P04xx - Asistenčné systémy emisná kontrola.
• P05xx - Regulácia rýchlosti vozidla, systémy nečinný pohyb a iné systémy.
• P06xx - Riadiace jednotky ECM/PCM/TCM a ďalšie systémy
• P07xx - Prevodovka.
• P08xx - Prevodovka.
• P09xx - Prevodovka.
• P10xx - Kódy nastavené výrobcom. Závisí od značky auta.
• P20xx - Kódy nastavené výrobcom. Závisí od značky auta.
• B00xx - Karoséria ((airbagy, centrálne zamykanie, elektrické okná).
• C00xx - Podvozok (systém kontroly trakcie ABS, ESP, TCS-Traction Control System Systém kontroly stability).
• U10xx – Zbernica medziblokovej výmeny dát (CAN-bus) (CAN-II).
• U25xx - Zbernica medziblokovej výmeny dát (CAN-bus) (CAN-II).

Symboly xx sa vzťahujú na jednotlivé poruchy v rámci každého podsystému.

Diagnostické údaje OBD-II

OBD-II poskytuje prístup k údajom z rôzne systémy auto atď. z riadiacej jednotky motora a je cenným zdrojom informácií pri riešení problémov s vozidlom. Norma SAE J1979 definuje spôsob vyžiadania rôznych diagnostických údajov a zoznamu štandardných parametrov prostredníctvom PID (Parameter Identification) – identifikátorov parametrov, ku ktorým je možné pristupovať v ECU. Zoznam základných PID OBD-II, ich definície a vzorce na konverziu OBD-II na zmysluplný výstup diagnostickej jednotky nájdete v štandardných PID OBD-II. Výrobcovia nie sú povinní dodržiavať všetky PID uvedené v J1979. Môžu obsahovať svoje vlastné PID v OEM. Niektorí výrobcovia často expandujú kódy OBD-II, dodatočný súbor proprietárnych neštandardných PID OBD-II. Pre neštandardné PID sú k dispozícii len veľmi obmedzené informácie vo verejnej doméne. Primárnym zdrojom informácií o neštandardných INP pre všetkých výrobcov je ETI (Equipment and Tool Institute), ale informácie sú dostupné len jeho členom.

Diagnostické režimy systému OBD-II

Hlavné vlastnosti protokolu OBD-II v súlade s ISO 15031:

• Režim $01: Diagnostické údaje hnacieho ústrojenstva, živé údaje, tok údajov.
• Režim $02: Prístup k uloženým („zmrazeným“) údajom (Freeze Frame, FF).
• Režim $03: Čítanie chybových kódov ovplyvňujúcich toxicitu (hnacie ústrojenstvo súvisiace s emisiami).
• Režim $04: Vymazať diagnostické informácie(Vymazať/Resetovať diagnostické informácie súvisiace s emisiami) a chybové kódy.
• Režim $05: Výsledky testu kyslíkové senzory(Výsledky testu monitorovania kyslíkového senzora)
• Režim $06: Výsledky testu palubného monitorovania pre systémy bez nepretržitého monitorovania
• Režim $07: Monitorovanie výsledkov testov pre nepretržite monitorované systémy
• Režim $08: Vyžiadanie kontroly testu palubného systému alebo komponentu
• Režim $09: Prečítajte si identifikačné informácie vozidla (Vyžiadať informácie o vozidle).
• Režim $0A: Chyby, ktoré boli odstránené. Trvalé DTC (vymazané DTC) - Diagnostické poruchové kódy.

V súčasnosti veľká pozornosť sa platí za kontrolu čistoty prostredia. V tomto ohľade sa objavila technológia OBD, navrhnutá tak, aby bola nezávislá. Článok uvádza koncept, históriu stvorenia, pojednáva o pinoute OBD2 a je pripojený diagram OBDII.

[Skryť]

Recenzia OBD2

Na väčšine moderné autá inštalovaný (ECU), ktorý zhromažďuje a analyzuje údaje o prevádzke rôznych systémov vozidla.

Koncept a vlastnosti

Pojem OBD – On Board Diagnostic – je všeobecný pojem, ktorý označuje samodiagnostiku automobilu. Táto technológia vám umožňuje získať informácie o stave rôznych systémov osobný automobil z palubného počítača.

OBD najskôr len hlásilo poruchu, no neposkytlo žiadne bližšie informácie o jej podstate. IN najnovšie verzie Systém využíva štandardný digitálny konektor, ktorý umožňuje prijímať informácie o stave systémov auta v reálnom čase s príjmom chybových kódov, podľa ktorých ich môžete identifikovať. Toto Dobré zariadenie na čítanie chýb a ich odstránenie.

Exkurz do histórie stvorenia

História vzniku OBD siaha až do 50. rokov minulého storočia. Americká vláda si všimla, že rozvoj automobilového priemyslu zhoršuje životné prostredie. Špecifikáciu vyvinula Spoločnosť automobilových inžinierov (SAE). Diagnostický systém OBDII najskôr sledoval len systém recirkulácie výfukových plynov, prívod paliva, kyslíkový senzor a riadiacu jednotku motora, pokiaľ ide o kontrolu výfukových plynov. Neexistoval jednotný riadiaci systém, každý výrobca nainštaloval svoj vlastný systém.

Od roku 1996 sa v USA vyvíja druhý koncept normy OBD2, ktorý sa stal povinným pre novovyrábané autá.

Účelom OBD2 je určiť:

• typ diagnostického konektora;
• pinout;
• elektrické komunikačné protokoly;
• formát správy.

Európska únia prijala EOBD, ktorý je založený na OBD-II. Od januára 2001 je povinný pre všetky autá. OBD-2 podporuje 5 protokolov výmeny údajov.

Funkcie pinout

Zariadenie na prácu s OBD je diagnostický konektor, na ktorý sa pripájajú zariadenia monitorujúce zloženie výfukových plynov a činnosť hlavných systémov vozidla. Pinout OBD2 je zoznam požiadaviek, ktoré musia výrobcovia automobilov dodržiavať.

Podľa požiadaviek musí byť diagnostický konektor OBD umiestnený vo vzdialenosti maximálne 18 cm od volantu. Systém je univerzálny a používa štandardný digitálny protokol CAN. Umožňuje získať podrobné informácie o poruchách vozidla.

Protokoly OBD2 poskytujú možnosť čítať rôzne parametre, ktorých počet závisí od riadiacej jednotky a môže sa líšiť v závislosti od rôznych výrobcov(Čierna Mamba).

V podstate je podporovaných asi 20 parametrov.

Pomocou systému OBD-II môžete čítať:

• teplota chladiacej kvapaliny;
• v akom režime funguje palivový systém;
• korekcia dodávky paliva pre zvod 1/2, dlhodobá aj krátkodobá;
• návrhové zaťaženie motora;
• otáčky motora;
• tlak paliva;
• časovanie zapaľovania;
• rýchlosť vozidla;
• prúd vzduchu;
• tlak v sacom potrubí;
• poloha škrtiacej klapky;
• umiestnenie kyslíkových senzorov a údajov z nich;
• teplota nasávaného vzduchu atď.

Na ovládanie určitého systému auta stačia 2-3 parametre. Môže sa však vyžadovať viac. Počet súčasne sledovaných parametrov a formát výstupu dát závisí od snímacieho zariadenia, ako aj od rýchlosti výmeny informácií s počítačom.

Diagnostický konektor má 16 kontaktov - ich vývod je nasledovný:

1 – inštalované vo výrobnom závode;
2 – pripojený na zbernicu J 1850 (J1850 Bus+);
3- stanovené výrobcom;
4- ovláda uzemňovacie kontakty vozidla (šasi) (Chassis Ground);
5 – na monitorovanie siete uzemnenia signálneho vedenia (Signal Ground);
6 – pripojený k digitálnej zbernici CAN (CAN High (J-2284));
7 - ISO 9141 - 2, K - Line;
8.9 – stanovené výrobcom automobilu;
10 – na monitorovanie zbernice CANJ 1850 (J1850 Bus-);
11, 12, 13 — inštalované výrobcom;
14 – na monitorovanie zbernice CANJ 2284 (CAN Low (J-2284));
15 - ISO 9141-2, L - Linka;
16 – na sledovanie napätia batérie (Battery Power).

Vďaka pinoutu môže vodič skombinovať svoje auto s diagnostickým blokom OBD2.

Ak sa zistí, že zloženie výfukových plynov nespĺňa požiadavky, rozsvieti sa nápis CheckEngine vyžadujúci kontrolu činnosti motora. Indikátor upozorňuje na prekročenie limitu množstva škodlivé látky vo výfukových plynoch.

OBD2 adaptér

Každé auto musí byť vybavené diagnostickým adaptérom OBD2.

Je vhodné použiť na:

• diagnostika automobilového systému;
• identifikácia a analýza chýb;
• monitorovanie prevádzky pohonnej jednotky;
• ovládacie napätie, rýchlosť, počet najazdených kilometrov, teplota;
• sledovať spotrebu paliva;
• monitorovanie stavu panelových zariadení;
• sledovanie najazdených kilometrov atď.

Pri výbere skenera by ste sa mali zamerať na jeho možnosti Drahé zariadenia poskytujú presnejšiu diagnostiku. Ak nie je možné kúpiť drahý skener, mali by ste zvoliť skenovacie zariadenie vyrobené pre danú značku auta.

Konektor OBD2 sa používa na pripojenie skenera k ECU. Pomocou pinoutu sa skener pripojí k napájaniu vozidla a uzemneniu, ktoré zabezpečuje neprerušovaná prevádzka. Vďaka protokolom OBDII sú monitorované parametre, ktoré ovplyvňujú čistotu vzduchu. Toto je ochrana životného prostredia.

Prítomnosť konektora OBD2 vám umožňuje sledovať stav vozidla na vlastnú päsť bez toho, aby ste sa uchýlili k drahej diagnostike.

Stalo sa to snáď každému z nás: jazdíte vo svojom aute a zrazu sa rozsvieti žlté svetlo. Skontroluj motor“ sa rozsvieti na prístrojovej doske ako alarmujúce upozornenie, že sa vyskytli nejaké problémy s motorom. Bohužiaľ to samo o sebe nedáva žiadne náznaky, čo presne spôsobuje problém a mohlo by to znamenať čokoľvek od uvoľneného uzáveru plynu až po problémy s katalyzátorom. Pamätám si, že Honda Integra z roku 1994 mala ECU pod sedadlom vodiča a ak by bol nejaký problém s motorom, blikala červená LED.

Počítaním počtu „bliknutí“ bolo možné určiť kód chyby. Ako sa ECU vozidla stávajú čoraz zložitejšími, počet chybových kódov sa exponenciálne zvyšuje. Použitie palubná diagnostika Palubná diagnostika vozidla (OBD-II) rieši tento problém. Tento adaptér vám umožňuje používať osobný počítač na OBD diagnostika. Adaptér AllPro je funkčne kompatibilný s ELM327 a podporuje všetky existujúce protokoly výmeny údajov OBD-II:

ISO 9141-2
ISO 14230-4 (KWP2000)
SAE PWM J1850 (modulácia šírky impulzu)
SAE VPW J1850 (variabilná šírka impulzu)
ISO 15765-4 Controlled Area Network (CAN)

VPW, PWM a CAN
Prvé dva protokoly ISO sú opísané v predchádzajúcej publikácii uvedenej vyššie. Podrobné Popis OBD protokoly sú nad rámec tohto článku, uvediem ich len stručne J1850 VPW (Variable Pulse Width) - protokol pre automobily General Motors a niektoré modely Chrysler s prenosovou rýchlosťou 10,4 kbit/s po jednom vodiči.

Napätie na zbernici VPW sa pohybuje od 0 do 8 V, dáta sa po zbernici prenášajú striedaním krátkych (64 μs) a dlhých (128 μs) impulzov. Skutočná rýchlosť prenosu dát na zbernici sa líši v závislosti od masky dátového bitu a pohybuje sa od 976 do 1953 bajtov/s. Toto je najpomalší z protokolov OBD.

J1850 PWM(Pulse With Modulation) sa používa vo vozidlách Ford. Prenosová rýchlosť je tu 41,6 kbit/s pomocou diferenciálneho signálu cez dva vodiče. Napätie zbernice sa pohybuje od 0 do 5 V a trvanie impulzu je 24 μs. Práca s týmto protokolom vyžaduje starostlivé naprogramovanie mikroprocesora, pretože rýchlosť vykonávania inštrukcií jazyka C na mikroprocesore PIC sa aj pri vylepšenej architektúre PIC18 stáva porovnateľnou s dĺžkou krátkej správy protokolu PWM (7 μs).

MÔCŤ(Controlled Area Network) protokol vyvinul Robert Bosch v roku 1983 a nakoniec bol štandardizovaný v ISO 11898. Použitie dátovej zbernice CAN v automobile umožňuje rôzne zariadenia komunikovať medzi sebou, obchádzať centrálny procesor, takzvaný multi-master režim.

Výhodou je aj zvýšená prenosová rýchlosť, až 1 Mbit/s, a lepšia odolnosť voči šumu. Protokol bol pôvodne určený na použitie v automobiloch, no teraz sa používa aj v iných oblastiach. Pre zvýšenie spoľahlivosti prenosu dát využívajú zbernice CAN metódu diferenciálneho prenosu signálu cez dva vodiče. Drôty, ktoré tvoria tento pár, sa nazývajú CAN_High a CAN_Low.

V počiatočnom stave zbernice oba vodiče udržiavajú konštantné napätie na určitej základnej úrovni, približne 2,5 V, nazývanej recesívny stav. Pri prechode do aktívneho (dominantného) stavu sa napätie na vodiči CAN_High zvyšuje a na vodiči CAN_Low klesá, obr.1.

Existujú aj dva formáty správy alebo rámca – štandardný s 11-bitovým adresovým poľom (CAN 2.0A) a rozšírený o 29-bitové adresové pole (CAN 2.0B). Norma ISO 15765-4 špecifikuje použitie CAN 2.0A aj CAN 2.0B na účely OBD. Spolu s prenosovými rýchlosťami zbernice 250 a 500 kbit/s to vytvára 4 rôzne CAN protokoly.

Podporuje vaše vozidlo OBD-II?
OBD je povinné len v Severná Amerika a Európe. Ak v Amerike toto pravidlo platí od roku 1996, Európska únia prijala verziu autodiagnostiky EOBD, založenú na OBD-II, relatívne nedávno. V Európe sa OBD stalo povinným od roku 2001 a pre dieselové motory aj od roku 2004. Ak bolo tvoje auto vyrobené pred rokom 2001, tak nemusí vôbec podporovať OBD, aj keď má príslušný konektor.

Napríklad, Renault Kangoo'99 nepodporuje EOBD (hoci redakčný Kangoo dcI60 2004 s protokolom CAN bol úspešne spárovaný s popísaným adaptérom a Renault Twingo ho podporuje! Rovnaké autá vyrobené pre iné trhy, napríklad Turecko, tiež nemusia byť kompatibilné s protokolom OBD Ako určiť, ktorý protokol je podporovaný elektronická jednotka ovládanie auta?

najprv- Dá sa hľadať informácie na internete, hoci je tam veľa nepresných a neoverených informácií. Okrem toho sa veľa áut vyrába pre rôznych trhoch s rôznymi diagnostickými protokolmi. Po druhé viac spoľahlivým spôsobom— nájdite konektor a zistite, aké kontakty sa v ňom nachádzajú. Konektor je zvyčajne umiestnený pod prístrojová doska zo strany vodiča. Protokol ISO 914-2 alebo ISO 14230-4 je definovaný prítomnosťou kolíka 7, ako je uvedené v tabuľke 1.

Väčšina áut v posledných rokoch vydanie podporuje iba protokol CAN s kolíkmi 6 a 14. V Európe a Severnej Amerike musia všetky nové autá od roku 2007/2008 používať iba OBD na báze CAN. Poznamenávam však, že ako je správne uvedené v komentári: „Ak je značka uvedená v tabuľke, nezaručuje to podporu OBD-II.

Použitie L-line v ISO 9141/14230… Tiež by som rád povedal niečo o L-line v protokoloch ISO 9141-2/14230-4. V súčasnosti sa prakticky nikde nepoužíva, keďže na inicializáciu komunikácie stačí iba K-linka. Norma však uvádza, že inicializačný signál musí byť prenášaný po dvoch linkách súčasne, K a L. Vladimír Gursky z www.wgsoft.de, autor programu ScanMaster ELM, zhromaždil veľkú zbierku rôznych ECU.

Ako príklad potreby L-line uvádza Renault Twingo z roku 2005 1,2L. Ak tu pri inicializácii použijete iba vedenie K, výsledkom bude nesprávna adresa motora v odozvách ECU. Ak inicializáciu vykoná K a L súčasne, potom všetko funguje správne.

Obr

Adaptér AllPro na PIC18F2455
Schéma môjho celoprotokolového adaptéra OBD-II je zobrazená v Obr.2. Základom je mikrokontrolér Microchip PIC18F2455 s modulom rozhrania USB. Zariadenie využíva napájacie napätie 5V z USB zbernice. Kondenzátor C6 slúži ako filter pre interný 3,3 V stabilizátor pre zabezpečenie chodu USB zbernice. LED D2 a D3 sú indikátory vysielania/prijímania a LED D1 sa používa na monitorovanie stavu USB zbernice.

Výstup rozhrania ISO 9141/14230 je riadený polovicou ovládača IC2-2 a vstupný signál je privádzaný cez delič R12/R13 do vstupu RX (pin 18), čo je Schmidtova spúšť, ako väčšina PIC18F2455. vstupov, čo poskytuje pomerne spoľahlivú prevádzku. IC3-1 a R10 sa používajú na ovládanie L linky.

Zbernica J1850 VPW vyžaduje napájacie napätie 8V z regulátora L78L08 IC4. Výstup VPW je napájaný cez invertor IC3-2 a vyrovnávaciu pamäť FET Q1. Delič R7/R8 a interný Schmidt trigger na vstupe RA1 tvoria vstupné rozhranie protokolu J1850 PWM. Interný komparátor (vstupy RA0 a RA3) PIC18F2455 spolu s rezistormi R4, R5 vytvára diferenciálny PWM signál. IC2-1 a FET Q2 sa používajú na riadenie výstupu PWM zbernice.

Tiež by som rád povedal niečo o podpore CAN. Microchip nevyrába ovládače, ktoré obsahujú CAN aj USB. Môžete použiť ovládač s modulom CAN a externým USB čipom ako FT232R. Alebo naopak, pripojte externý ovládač CAN, ako je to v tomto adaptéri. Rozhranie CAN tu tvorí radič MCP2515 (IC5) a transceiver MPC2551 (IC6). MCP2515 je pripojený cez SPI zbernicu k PIC18F2455 a je naprogramovaný pri každom zapnutí adaptéra.

Koncové reťaze RC zbernice R14/C10 a R15/C11 sú navrhnuté tak, aby znížili odrazy na CAN zbernica podľa normy ISO 15765-4. Ich použitie nie je potrebné pri relatívne krátkom kábli, odrazy možno zanedbať. Namiesto PIC18F2455 môžete použiť PIC18F2550 s rovnakým firmvérom, pozrite si možnosti výmeny v tabuľke 2.

tabuľka 2

Vzhľad zariadenia je na obr.3 a kryt a doska plošných spojov na obr.4.

Programovanie PIC18F2455

Na programovanie PIC18 môžete použiť jednoduchý programátor JDM, schéma je znázornená na obrázku Obr.5.

obrázok 5

Je veľmi jednoduchý a dá sa zložiť za hodinu na doske. Nevýhodou je, že programátor vyžaduje sériové (Com) rozhranie v počítači a nepracuje s virtuálnymi USB/Com adaptérmi. Neodporúča sa ani používanie notebookov, ktoré neposkytujú potrebné napätie na výstupe portu Com.

Obrázok 6

Zapojenie programátora je zobrazené na Obr.6 a vyrába sa pomocou takzvanej technológie „stripboard“, čo je pomerne populárny prístup k usporiadaniu. Typická pásová doska má 2,54 mm vzor otvorov na montáž elektronických komponentov spojených pásikmi medi zadná strana, odtiaľ názov - stripboard.

Odrezaním pásikov na zadnej strane a inštaláciou drôtených prepojok nahor môžete rýchlo zostaviť relatívne jednoduché konštrukcie. Pásy sa ľahko režú zahĺbením otvorov bežným vrtákom. Existuje dokonca špeciálny program- "LochMaster" na navrhovanie štruktúr týmto spôsobom. Pri používaní programátora si všimnite, že skrinka osobného počítača (pin 5 konektora DB9) nezodpovedá skrinke programátora.

Ďalšou podmienkou je použitie „kompletného“ sériového kábla so všetkými vodičmi potrebnými na činnosť obvodu. Programátor pracuje s WinPic spoľahlivo, problém je len v tom, že po nainštalovaní samotného WinPic je potrebné samostatne stiahnuť súbor deskriptora PIC18F2455.dev (alebo PIC18F2550.dev) z distribúcie Microchip IDE.

Ďalším programom, ktorý pracuje s programátorom JDM je PICPgm, tu nie sú potrebné žiadne ďalšie súbory, aj keď autor by mal pracovať na anglickej gramatike, obr. Firmvér adaptéra je k dispozícii.

OBD-II kábel
Na pripojenie k palubný počítač Adaptér používa "štandardný" kábel DB-9/OBD-II. Rozloženie káblov je uvedené v tabuľke 3.

Pripojenie a testovanie zariadenia. Správne zostavený adaptér nevyžaduje žiadne nastavenie a systém Windows ho rozpozná ako zariadenie USB. Mikroprocesor PIC18F2455 nemá vlastný ovládač a používa Windows 2000/XP/Vista CDC (Communication Device Class) ovládač usbser.sys virtuálny port Com.

K použitiu ovládača však dodávam, že podľa informácií z www.usb.org boli chyby v usbser.sys opravené až od Windows XP SP2 a použitie adaptéra s Windows 2000 môže byť problematické. Keď je adaptér rozpoznaný ako USB zariadenie a je nainštalovaný ovládač, môžete začať testovať.

K tomu je potrebné pripojiť zdroj stabilizovaného napätia 12 voltov na piny 1 a 9 konektora J2 a adaptér pripojiť k osobnému počítaču cez USB kábel. Prítomnosť napätia 8 V sa kontroluje na výstupe stabilizátora IC4. Ďalším krokom je spustenie aplikácie Windows HyperTerm a pripojenie k portu Com adaptéra.

Zariadenie má samodiagnostický postup, ktorý kontroluje tok signálu z výstupu na vstup pomocou všetkých protokolov. Na to použite príkaz „AT@3“, obr. 8.

Priechod sa kontroluje pomocou nasledujúcich obvodov:

IC2-1, R4 pre negatívny autobus PWM
Q2, D6, R5 pre pozitívny autobus PWM
IC3-2, IC4, R11, Q1, D5, R7, R8 pre VPW
IC2-2, R9, R12, R13 pre ISO 9141/14230
Odozva ovládača MCP2515 cez zbernicu SPI

Napríklad neprítomnosť IC2 povedie k dvom chybám naraz, obr.

Postup vlastnej diagnostiky nezahŕňa kontrolu CAN transceivera MCP2551, tu môžete jednoducho zmerať napätie na kolíkoch 6 a 7. Malo by byť v rozmedzí 2,5 V.

Práca s adaptérom
Adaptér je kompatibilný so sadou príkazov ELM327 a možno ho použiť s aplikáciami, ktoré pracujú s ELM327. Radšej používam „ScanMaster ELM“ od Vladimíra Gurského, obr. 10.

Digimoto
PCMSCAN
EasyObdII Pro
Ako príklad uvediem situáciu, ktorá sa stala priateľovi VW Passat. V aute sa rozsvietila kontrolka “Check Engine”, pripojením adaptéra ANPro sa zistila chyba P0118 - “vysoký vstup okruhu teploty chladiacej kvapaliny motora”, t.j. vysoký stupeň signál zo snímača teploty chladiacej kvapaliny, obr. jedenásť . Ďalšie vyšetrovanie odhalilo chybný snímač. Po výmene snímača bola chyba vymazaná tlačidlom „Vymazať chybové kódy“, viď obr. 12. Chyba zmizla a už sa neobjavila, obr.13.