ABS je protiblokovací brzdový systém. Z názvu je okamžite jasný jeho účel. Ale ako to funguje?
Prečo je potrebné ABS?
Každý vodič vie, že pri brzdení môže skôr či neskôr prísť čas, kedy sa kolesá prestanú točiť a auto začne dostávať šmyk. Táto situácia je nebezpečná, pretože auto sa stáva neovládateľným. Kolesá, ktoré sa neotáčajú, aj keď sa otáčajú volantom, nebudú môcť zmeniť trajektóriu auta.
K zablokovaniu kolies dochádza, keď brzdná sila prekročí koeficient priľnavosti pneumatiky k vozovke. Tento moment nastáva zakaždým v inom čase a na ľade nastane oveľa skôr ako na suchom asfalte. Preto sa brzdenie počas ľadu (a núdzové brzdenie!) stáva veľmi náročnou úlohou.
Na uľahčenie jazdy v náročných poveternostných podmienkach bol vyvinutý protiblokovací systém bŕzd.
Ako funguje ABS?
Princíp činnosti protiblokovacieho brzdového systému je veľmi jednoduchý - je schopný rozpoznať zablokovanie jedného alebo viacerých kolies a keď k tomu dôjde, „vypne“ brzdy. Je to rovnaké, ako keď pustíte brzdový pedál. Keď sa koleso opäť začne otáčať, ABS zaregistruje začiatok otáčania a opäť „zapne“ brzdenie...
Hlavným „trikom“ všetkých týchto akcií je, že ABS vypne a zapne brzdy až 30-krát za sekundu! Počas činnosti systému sa vám pod nohou chveje brzdový pedál a na niektorých autách počuť cvrlikanie ovládacích ventilov. Zároveň sa kolesá naďalej otáčajú, auto nestráca kontrolu a brzdenie prebieha s maximálnou účinnosťou.
ABS zariadenie
Protiblokovací brzdový systém pozostáva z veľmi skromného počtu veľkých modulov. Patria sem snímače otáčania kolies, ventilový blok a riadiaca jednotka. Všetky.
Snímače otáčania sa používajú na detekciu otáčania kolies. Ak nedochádza k otáčaniu, ale vozidlo sa pohybuje, koleso je zablokované. Signál zo snímača prichádza do riadiacej jednotky a tá zapne príslušný ventil. Ventil uzavrie príslušné brzdové vedenie, čím deaktivuje brzdy. Preto, keď sa koleso začne otáčať, signál nasleduje rovnaký reťazec, ale príkaz z riadiacej jednotky vypne ventil. Prívod brzdovej kvapaliny sa obnoví a brzdenie pokračuje.
Protiblokovacie brzdové systémy sú rozdelené do troch typov:
1) Jeden kanál. Najjednoduchšie ABS, schopné ovládať blokovanie a brzdenie iba na všetkých kolesách naraz. Sú neúčinné v prípadoch, keď kolesá rôznych strán jazdia po rôznych povrchoch (klasická situácia: pod ľavými kolesami je asfalt, pod pravými ľad).
2) Dvojkanálový. Pracujte s dvomi brzdovými okruhmi oddelene. Ak sú obvody rozdelené po stranách, otáčanie kolies bude riadené efektívnejšie ako pri jednokanálovom ABS
3) Viackanálové. Každé koleso je ovplyvnené individuálne. Takéto ABS sú najefektívnejšie, pretože sú schopné ovládať akékoľvek koleso presne podľa potreby v danom čase. Brzdenie bude výborné, aj keď sú pod všetkými kolesami úplne iné povrchy.
Riadiaca jednotka ABS má zabudovaný systém vlastnej diagnostiky. Dotazovanie snímačov a určenie prevádzkyschopnosti systému nevyhnutne nastáva po zapnutí zapaľovania. V tomto čase musí na prístrojovej doske svietiť špeciálny indikátor. Po niekoľkých sekundách by mal tiež zhasnúť. Ak kontrolka zostane svietiť, došlo k poruche v systéme ABS. Je krajne nežiaduce prevádzkovať auto s nefunkčným protiblokovacím brzdovým systémom – treba ho diagnostikovať a opraviť.
Schémy inštalácie ABS. Brzdná dynamika automobilu do značnej miery závisí od schémy inštalácie prvkov ABS na vozidle a zvoleného princípu ovládania.
Najbežnejšie zásady regulácie preklzu kolies sú:
- individuálne ovládanie preklzu každého kolesa zvlášť (Individual Regelung) - IR;
- „nízkoprahová“ regulácia, t. j. regulácia, ktorá zabezpečuje vysielanie príkazov na uvoľnenie a zabrzdenie oboch kolies nápravy súčasne na základe signálu zo snímača kolesa, ktoré je v najhorších trakčných podmienkach – „slabé“ koleso (Vyberte Nízka) - SL;
- „vysokoprahová“ regulácia kolies jednej nápravy, keď signál dodáva snímač „silného“ kolesa, t. j. toho, ktoré má najlepšie trakčné podmienky (Select High) - SH;
- modifikovaná individuálna regulácia - Modifizierte Individual Regelung (MIR) je kompromisná regulácia medzi SL a IR. Zmyslom MIR je, že najprv sa regulácia vykonáva podľa „nízkoprahovej“ a potom nasleduje postupný prechod na individuálnu reguláciu. MIR je vhodné použiť pri brzdení na nosnej ploche s rozdielnou priľnavosťou pod ľavým a pravým kolesom, ako aj pri zatáčaní a na priečnom svahu.
Individuálne ovládanie je optimálne z hľadiska zabezpečenia najlepšej brzdnej účinnosti (minimálnej brzdnej dráhy). Na tento účel je na každom kolese umiestnený snímač rýchlosti otáčania a modulátor tlaku a ich parametre sú regulované samostatným riadiacim kanálom v elektronickej jednotke. Individuálna regulácia umožňuje získať optimálny brzdný moment na každom kolese v súlade s podmienkami priľnavosti a v dôsledku toho aj minimálnou brzdnou dráhou. Ak sú však kolesá tej istej nápravy v rôznych podmienkach priľnavosti, potom brzdné sily na nich tiež nebudú rovnaké.
Otočný moment vedúci k strate stability
V tomto prípade dochádza k otočnému momentu, ktorý vedie k strate stability. Zároveň zostáva zachovaná ovládateľnosť auta, keďže kolesá nie sú zablokované a rezerva bočnej stability zostáva dostatočná. Individuálne riadený okruh je najzložitejší a najdrahší.
Pri výbere schémy ABS sa zvyčajne vychádza z technickej a ekonomickej realizovateľnosti. Ako ukázali štúdie, spĺňajú všetky požiadavky, a preto patria do kategórie 1 ABS s regulačnou schémou (predné kolesá/zadné kolesá) IR/IR a MIR/IR, ako aj inými schémami (MIR/SL, SL/IR) ak je princíp SL použitý na náprave (nápravách), ktoré nevytvárajú viac ako 50 % celkovej brzdnej sily. ABS, ktoré využívajú princíp SL na oboch nápravách vozidla (SL/SL) patria do kategórie 2. V kategórii 3 ABS je spravidla implementovaná schéma SL.
Schéma systému ABS 2. generácie od firmy Bosch pre osobné auto:
1 - snímač;
2 - signálna lampa;
3 - riadiaca jednotka;
4 - modulátor
Druhá generácia systému ABS je zabudovaná do štandardného brzdového systému a nevyžaduje zmeny v jeho dizajne. Výhodou takýchto systémov je jednoduchosť a jednoduchosť inštalácie na vozidlo.
Systém obsahuje hydraulickú jednotku umiestnenú medzi hlavnou brzdou a valcami kolies, snímače rýchlosti namontované na predných kolesách a na hlavnom prevodovom stupni a elektronickú riadiacu jednotku (ECU) inštalovanú v priestore pre cestujúcich alebo v motorovom priestore automobilu. Na vozidlách s pohonom všetkých kolies sa k snímačom rýchlosti pridáva aj snímač pozdĺžneho spomalenia. Hydraulický agregát pozostáva z čerpadla s elektromotorom, modulátora s tromi elektrickými ventilmi, dvoch batérií s tlmiacimi komorami.
Systém využíva trojfázový pracovný cyklus. Pri brzdení bez blokovania kolies elektromagnetický ventil spája valec kolesa s príslušnou časťou hlavného valca a brzdový systém funguje normálne. Ak ECU zaznamená tendenciu k zablokovaniu kolesa, elektromagnetický ventil sa presunie do polohy, v ktorej je brzdový valec kolesa odpojený od hlavného valca a naopak pripojený k odtokovému potrubiu. Kvapalina prúdi do tlmiacej komory a potom je čerpaná do hlavného valca. Tlak vo valci kolesa klesá. Vo fáze udržiavania tlaku sa solenoidový ventil presunie do polohy, v ktorej sú všetky vedenia navzájom odpojené. Ďalšia fáza zvýšenia tlaku sa uskutoční posunutím solenoidového ventilu do pôvodnej polohy. Kvapalina z hlavného valca prúdi späť do valca kolesa.
Ak čerpadlo zlyhá, protiblokovacie brzdenie sa zastaví, ale pohon bŕzd zostáva funkčný.
Počas čítania nášho článku sa v nasledujúcich 5 minútach pokúsime zistiť, čo je ABS v aute. Zdalo by sa, že pre moderného motoristu by bola škoda nepoznať takýto pojem, no našou úlohou je práve vysvetliť, na čo je vo vlastnom prostredí trápne sa pýtať. Novodobý výraz „protiblokovací brzdový systém“ je synonymom moderného brzdového zariadenia, ktoré vám umožňuje manévrovať so stlačeným brzdovým pedálom. Aký je zisk?
Systém ABS v aute – byť či nebyť?
Pozrime sa, ako funguje systém ABS v aute pri zošliapnutí brzdového pedálu a porovnajme ho s bežným systémom. Keď pred sebou vidíme prekážku, alebo skôr, keď sa nečakane vynorí a sme nútení sa náhle pokúsiť zastaviť, potom nás čaká hlavný rozdiel medzi protiblokovacím systémom bŕzd a tým konvenčným. Pri bežnom plynulom zastavení totiž rozdiel nepocítime, naplno sa prejaví v núdzovej situácii. Takže nervózne stláčame brzdový plyn s maximálnou silou a čo sa stane v tejto chvíli?
V obvyklom prípade (bez ABS) sa auto začne zastavovať v dôsledku skutočnosti, že kolesá sú pevne zovreté zodpovedajúcimi mechanizmami a prestanú sa otáčať, ale náprava, na ktorej sú umiestnené, sa tiež stane nepohyblivou, ale je zablokovaná. Ak sa v tejto chvíli ešte potrebujete aspoň trochu pohnúť do strany, aby ste sa vyhli kolízii, alebo ju posunúť po tangenciálnej trajektórii, tak z toho nič nebude. Budete sa pohybovať po trajektórii určenej polohou kolies.
Systém ABS neblokuje kolesá, a preto máte dovolené manévrovať, je to nielen pohodlnejšie, ale aj bezpečnejšie. Bezpečnosť ABS navyše nespočíva len v schopnosti obísť prekážku.
Čo je ABS v aute a čo tým získame?
Pri protiblokovacom brzdení profitujeme nielen z prítomnosti pohyblivých kolies pri zošliapnutí brzdového pedálu. Ako skúsení motoristi vedia, keď sú kolesá zablokované, akékoľvek nerovnosti na ceste, jej sklon, heterogenita pokrytia pod rôznymi kolesami a dokonca aj rozdiely v dezéne sa stávajú kritickými. Čo sa deje? Vo všetkých prípadoch vám hrozí poriadny šmyk! A už sa nevie, čo by bolo lepšie, buchnúť alebo žať plody nekontrolovaného správania viac ako tony vážiacej kopy železa.
Systém ABS umožňuje kolesám udržiavať trakciu na správnej úrovni a kontrolovať správanie vozidla v závislosti od situácie. Deje sa tak vďaka indukčným snímačom, ktoré určujú otáčky kolesa, a tie dávajú aj príkaz na ich zvýšenie alebo zníženie. Hallove snímače sa úspešne používajú aj v ABS. V moderných zahraničných automobiloch je každé koleso vybavené snímačom, hoci predtým bolo zariadenie jednokanálové a na všetky kolesá sa aplikoval jeden analytický algoritmus a akčné príkazy.
Dá sa to zaobísť bez systému ABS?
Ako vidíte, ABS je dostatočne chytré na to, aby optimálne spravovalo našu brzdnú silu, pretože je za to zodpovedná elektronika. Tým je mimochodom aj brzdná dráha kratšia, vďaka fyzikálnym zákonom systém vypočíta optimálnu dávku kĺzavých a pokojových trecích síl, včas zabezpečí blokovanie a včas ho uvoľní tak, že ich ani nepocítite. prechody, ale jednoducho podržte brzdový pedál takmer na podlahe. Ale to sú všetko machinácie technologického pokroku, ale čo tí, ktorí majú staršie auto a ešte nie sú vybavení takouto „inteligenciou“?
Predtým si poradili asi takto: stlačili brzdu, potom ju uvoľnili, strhli volant v smere vyhýbania sa prekážke, znova stlačili pedál atď., čím sa vytvoril antiblokovací efekt, zhruba povedané manuálne. Je to však plné rovnakých posunov, a preto nie všetci vodiči úspešne zvládajú núdzové situácie. A utrpela aj účinnosť brzdenia, brzdná dráha bola ešte dlhšia a dráha nebola vždy adekvátna. Šanca vyhnúť sa nehode teda bola, no bolo to podstatne menej ako s ABS na modernom aute.
V extrémnej situácii, keď dáme všetku silu na brzdový pedál, môže dôjsť k zablokovaniu jedného alebo viacerých kolies, čo vedie k výraznému zhoršeniu ovládateľnosti a predĺženiu brzdnej dráhy. Aby sa zabránilo takémuto zablokovaniu, autá sú vybavené systémom ABS, o ktorom si povieme v tomto článku.
Prvýkrát sa takéto protiblokovacie brzdové systémy začali používať na autách v sedemdesiatych rokoch minulého storočia. Mnoho automobiliek a následných majiteľov áut dokázalo vyhodnotiť účinnosť systémov aktívnej bezpečnosti, ktoré umožnili skrátiť brzdnú dráhu a zvýšiť tak bezpečnosť prevádzky vozidla v každom ročnom období.
Ak hovoríme o výhodách používania takýchto protiblokovacích brzdových systémov, v prvom rade si všimneme zlepšenie bezpečnosti používania vozidla. Vďaka tomuto systému je možné nielen skrátiť brzdnú dráhu, ale aj zabrániť šmyku auta, ktorý je spôsobený zablokovaním kolies.
Takýto systém sa bude hodiť najmä pri prevádzke auta v zime, keď na klzkej vozovke môže akékoľvek nepresné brzdenie spôsobiť zablokovanie kolies a auto sa začne posúvať dopredu. Zároveň takýto systém ABS Po zistení zablokovania, ku ktorému došlo, zníži intenzitu brzdenia, čo vám umožní znovu získať kontrolu nad vozidlom.
Zaznamenávame tiež rovnomerné opotrebovanie kolies, čo následne znižuje náklady majiteľa auta na nákup nových pneumatík. Keď sa kolesá počas brzdenia zablokujú, projektor sa môže rýchlo opotrebovať a doslova 3-5 takýchto extrémnych brzdení bude stačiť na to, aby boli pneumatiky úplne nepoužiteľné.
Ak hovoríme o nevýhodách takýchto systémov, potom je potrebné si v prvom rade všimnúť časté zlyhanie snímačov ABS, ktoré núti majiteľa vozidla vymeniť poškodené diely, čo môže viesť k miernemu zvýšeniu nákladov na prevádzku vozidla. .
Protiblokovacie brzdové systémy sa dnes stali hlavným prvkom aktívnej bezpečnosti každého moderného auta. Použitie údajov zo senzorov ABS fungujú stabilizačné systémy kurzu, ale aj množstvo ďalších aktívnych a pasívnych bezpečnostných systémov, bez ktorých by prevádzka auta nebola možná. Automobilky dnes neustále zdokonaľujú svoje ABS systémy, ktoré sú stále spoľahlivejšie, inteligentnejšie a funkčnejšie.
Protiblokovací systém zahŕňa početné snímače, hydraulické ventily s elektrickými ventilmi, odvzdušňovacie čerpadlo a riadiacu jednotku, ktorá riadi činnosť brzdového systému a zabraňuje zablokovaniu celej nápravy alebo jednotlivých kolies.
V posledných rokoch sa napriek určitému zjednodušeniu takýchto protiblokovacích brzdových systémov ich účinnosť zvýšila, čo sa vysvetľuje zlepšením automatizácie. Ak v minulosti väčšinu práce vykonávali hydraulické systémy, dnes sú bloky a pohony plne riadené automatizáciou, čo zlepšuje kvalitu prevádzky takéhoto protiblokovacieho brzdového systému.
Riadiaca jednotka neustále vysiela signály do snímačov, prijíma potrebné informácie a prijíma potrebné rozhodnutie na zníženie tlaku v brzdovom systéme. Komunikácia medzi snímačmi a riadiacimi jednotkami prebieha prostredníctvom špeciálnej vysokorýchlostnej zbernice a každé koleso môže mať niekoľko samostatných snímačov, ktoré centrálnemu počítaču poskytujú všetky potrebné údaje na prispôsobenie činnosti rôznych systémov vozidla.
Princíp činnosti takéhoto protiblokovacieho brzdového systému sa v posledných desaťročiach v skutočnosti nezmenil. Pri brzdení sa z riadiacej jednotky vysiela signál do brzdových valcov, po ktorom pracovná kvapalina prechádza cez vstupné kanály. Tento tlak brzdovej kvapaliny sa prenáša cez solenoidové ventily na každé koleso, čo účinne spomaľuje vozidlo. Ak riadiaca jednotka zaznamená nebezpečenstvo zablokovania kolies, elektromagnetický snímač dostane zodpovedajúci signál a uzavrie sa, čo následne zabráni brzdeniu a zablokovaniu kolies automobilu.
Aj to najľahšie a najjednoduchšie brzdenie v aute vybavenom systémom ABS je riadené automaticky. V závislosti od intenzity stláčania brzdového pedálu a polohy kolies sa systém rozhodne otvoriť alebo zatvoriť elektromagnetické ventily. Takéto systémy využívajúce snímače ABS a solenoidové ventily majú jednoduchý dizajn, takže sú spoľahlivé a odolné. Problémy môžu vzniknúť len pri snímačoch, ktoré sú často poškodené odmrazovacími prostriedkami a vyžadujú si vhodnú výmenu.
V momente, keď sa aktivuje systém ABS a uvoľnia sa kolesá, majiteľ auta v tom momente pocíti pulzovanie v brzdovom pedáli. K tejto pulzácii dochádza pri rýchlom otváraní a zatváraní solenoidových ventilov, čo je potrebné na správne spomalenie a zabránenie zablokovaniu kolies.
Tipy na používanie protiblokovacieho brzdového systému
Moderné protiblokovacie brzdové systémy sú odolné a spoľahlivé jednotky, ktoré nevyžadujú žiadnu špeciálnu údržbu. Je potrebné len občas skontrolovať funkčnosť snímačov v kolesách a v prípade potreby ich vymeniť.
Riadiace jednotky by sa nemali prehrievať ani napĺňať vodou.
V prípade, že potrebujete v aute zvárať kov alebo sa potrebujete pripojiť k palubnej elektrickej sústave auta, treba odpojiť rozvody ABS.
Sledujte stav kontaktov na generátore, čo zabráni skratu a poruche snímača.
Nepripájajte batériu svojho auta k inému vozidlu.
Neodpájajte elektrické konektory snímačov pri zapnutom zapaľovaní a bežiacom motore.
Ak je zaznamenaná porucha systému ABS, na prístrojovej doske sa rozsvieti príslušná kontrolka. V takom prípade bude auto brzdiť efektívne, no pri nadmernej sile na brzdový pedál sa kolesá zablokujú, čo môže viesť k šmyku. Preto, ak sú zaznamenané akékoľvek poruchy ABS, je potrebné to vziať do úvahy a brzdiť hladko a opatrne, a ak je to možné, čo najskôr sa obrátiť na príslušný servis na opravu.
Technické vybavenie moderných automobilov je také rozmanité, že neprestáva udivovať rôznymi užitočnými a pohodlnými možnosťami a mnoho motoristov už nebude prekvapených prítomnosťou takých pôžitkov, o ktorých predtým mohli len snívať.
Jedným zo systémov, ktorými sú autá vybavené najmodernejšou technológiou, je protiblokovací systém bŕzd ABS. Na automobilovom trhu sa objavil už dávno, ale pre mnohých ruských automobilových nadšencov zostáva ABS stále novým produktom.
Protiblokovací systém bŕzd je na aute inštalovaný ako doplnková výbava, ktorej úlohou je zabrániť zablokovaniu kolies pri prudkom brzdení. Vďaka ABS sa pri prudkom zošliapnutí brzdového pedálu auto nedostane do šmyku ani na suchom asfalte, ani na mokrej vozovke.
A predsa, čo sú brušné svaly v aute? Tento systém je komplexné elektronické zariadenie, ktoré obsahuje centrálnu jednotku a snímače rýchlosti inštalované na každom kolese. Keď použijete brzdy, určujú rýchlosť, akou sa každé koleso otáča. Potom šikovná elektronika odvádza prebytočný tlak z brzdového vedenia do špeciálneho hydraulického akumulátora.
Zároveň sa začne obnovovať rotácia kolesa, pretože sa uvoľnia brzdové doštičky. Ak je tlak stále dostatočne vysoký, vyššie popísaný proces sa znova opakuje, kým sa nevráti do normálu.
Účel ABS
Protiblokovací brzdový systém na princípe fungovania napodobňuje činnosť skúseného motoristu, ktorý prerušovaným brzdením na klzkej vozovke zabráni šmyku auta. A tu vyvstáva otázka: prečo potrebujeme elektronický systém, keď tieto akcie môže vykonávať sám vodič? Autá, ktoré nemajú nainštalované ABS, sa pri prudkom brzdení ovládajú dosť ťažko a v mnohých situáciách sa to bez neho jednoducho nedá.
Protiblokovací brzdový systém sa automaticky aktivuje 15-20-krát za sekundu, čo má za následok minimálnu brzdnú dráhu v prípade núdzového brzdenia. Človek nie je fyzicky schopný pracovať takou rýchlosťou.
Azda hlavnou výhodou ABS je, že vodič dokáže aj pri prudkom brzdení prinútiť auto poslúchať volant. Ak toto zariadenie chýba, počas procesu brzdenia sa vozidlo bude nekontrolovateľne posúvať po priamej dráhe, napriek všetkému úsiliu vodiča vyrovnať pohyb osobného vozidla otáčaním volantu.
Keď je ABS zapnuté, v kabíne počuť jemné praskanie, ktoré naznačuje fungovanie výkonnej jednotky, a cítiť jemné a časté stláčanie brzdového pedálu. Tí motoristi, ktorí sa s takýmto systémom doteraz nezaoberali, budú potrebovať nejaký čas, aby si na túto novinku zvykli.
Protiblokovací brzdový systém auta sa osvedčil na výbornú, no napriek tomu sa našlo množstvo nespokojných motoristov, ktorí tvrdia, že skúseného vodiča žiadna elektronika nenahradí, pretože sa vie oveľa lepšie orientovať v zložitej situácii na ceste. a podniknite správne kroky.
ABS vôbec nezasahuje do procesu brzdenia, ale slúži ako nepostrádateľný pomocník pri predchádzaní nenapraviteľnej dopravnej situácii. Nekontrolovateľná hora železa, do ktorej sa auto pri prudkom brzdení stáča, vďaka protiblokovaciemu systému začne poslúchať volant a je schopná vykonávať aspoň nejaké manévre.
Úlohy vykonávané ABS
Protiblokovací brzdový systém teda plní niekoľko veľmi dôležitých úloh:
- zaisťuje bezpečnosť pri brzdení pre vodiča aj jeho cestujúcich;
- znižuje brzdnú dráhu na klzkom alebo mokrom povrchu vozovky;
- neumožňuje zablokovanie hnacích kolies pri náhlom brzdení, čo umožňuje manévrovanie a vyhýbanie sa prekážke, ktorá vznikla.
V niektorých prípadoch nie je použitie ABS opodstatnené. Preto pri jazde dolu strmým svahom v hustom snehu alebo v blatistých močiaroch môže zapnutie protiblokovacieho brzdového systému viesť k strašným následkom. Vplyvom gravitácie sa auto skotúľa, zatiaľ čo ABS nedovolí zablokovaniu kolies, a preto sa auto, hoci pomaly, stále pohybuje vpred aj s úplne zošliapnutým brzdovým pedálom.
Napriek tomu, že takéto situácie sú mimoriadne zriedkavé, všetky moderné SUV sú vybavené ďalšími snímačmi, ktoré určujú stupeň sklonu vozovky. Ak je klesanie príliš strmé, protiblokovací systém sa deaktivuje.
Video
Princíp fungovania systému ABS je jasne znázornený v tomto videu:
