Zasada działania odkurzacza robota. Inteligentna technologia – robot sprzątający

Nie każdy nazwałby sprzątanie mieszkania swoim ulubionym zajęciem. W szybkim tempie współczesnego życia znalezienie czasu na odpoczynek i sen może być trudne, a co dopiero kilka godzin na mycie podłóg i czyszczenie dywanów. Rozwiązaniem jest zakup robota sprzątającego. Pomoże utrzymać dom w czystości. Jednak do jego funkcjonowania nie jest wymagana Twoja obecność. Jak działa odkurzacz automatyczny? Porozmawiajmy w tym artykule.

Zasada działania

Odkurzacze automatyczne, podobnie jak inne domowe urządzenia elektryczne, podlegają ewolucji. Najnowsze wydane modyfikacje takich urządzeń radykalnie różnią się od pierwszych modeli. Początkowo inteligentny sprzęt nie zapewniał możliwości widzenia obiektów, a jego zdolności czyszczenia nie można było nazwać idealnym. Innymi słowy nie mógł konkurować z ręcznym czyszczeniem podłóg.

Nowoczesne urządzenia tak znanych firm jak iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi potrafią skutecznie oczyścić każdą, nawet nie do końca gładką powierzchnię. Wyposażone są w skanery i czujniki, które pozwalają na stworzenie mapy pomieszczenia. Ponadto dzisiejsi pomocnicy domowi wiedzą, jak unikać spadania ze schodów i sprzątania narożników, a także potrafią uniknąć zderzenia z przeszkodą, obchodząc ją z niesamowitą dokładnością.

Kilka wspólnie pracujących urządzeń pomaga robotowi odkurzającemu w czyszczeniu podłóg. Nowoczesne urządzenia zapewniają tryb wielomodowy. Wybierają własny tryb pracy, koncentrując się na rodzaju powierzchni, którą należy wyczyścić. Elementy kombinowanego urządzenia do czyszczenia podłóg to:

1. Szczotki do zbierania dużych i lekkich zanieczyszczeń.
2. Szczotki boczne do „zamiatania” cząsteczek kurzu pod sprzętem.
3. Szczotki gumowe do zbierania drobnych, ciężkich zanieczyszczeń, takich jak piasek.
4. System zasysania powietrza.
5. Butelka z rozpylaczem do rozpylania wody w trybie czyszczenia na mokro.
6. Urządzenie do usuwania wilgoci z powierzchni.

Liczba szczotek stosowanych w odkurzaczach automatycznych może wahać się od 4 do 10 sztuk. System ssący zbiera kurz i brud z dna odkurzacza. Następnie zanieczyszczenia wraz z masą powietrza przedostają się do modułu filtrującego – gdzie osiadają. Oczyszczone powietrze jest uwalniane z powrotem do pomieszczenia.

Uwaga! Nie zapomnij monitorować stanu filtrów w urządzeniu. Należy je co jakiś czas wymieniać, gdyż przy dłuższym użytkowaniu ulegają zużyciu i nie są w stanie z taką samą skutecznością oczyścić powietrza. A to negatywnie wpływa na jakość sprzątania i negatywnie wpływa na samopoczucie człowieka.

Jeśli chodzi o cechy konstrukcyjne modułu odpylającego, każdy model ma różne filtry. Urządzenia klasy ekonomicznej mogą mieć prymitywne tkaniny filtracyjne, podobne do tych, które można znaleźć w standardowych odkurzaczach. Sprzęt czyszczący Elite wyposażony jest w złożone, wielowarstwowe filtry HEPA, które są w stanie wyłapać nawet najmniejsze cząsteczki kurzu.

Jeśli chodzi o objętość pojemnika na kurz, może ona być różna. Zakres wahań wynosi 250-1000 ml. Ta część odkurzacza wymaga regularnego czyszczenia z zebranych zanieczyszczeń. Tylko w ten sposób urządzenie zachowa swoją skuteczność. Dodatkowo jest to gwarancja, że ​​sprzęt będzie służył przez długi czas.

Ponieważ moc takich urządzeń waha się od 40 do 65 W, należą one do kategorii sprzętu energooszczędnego. Robot odkurzający jest autonomiczny. Do działania nie wymaga gniazdka elektrycznego – działa na akumulatorze. Ładowanie trwa od 3 do 5 godzin. W pełni naładowana jednostka może pracować 2-3 godziny i posprzątać dwa lub trzy dość przestronne pomieszczenia.

System nawigacyjny

Obecnie opracowano wiele technologii, które pozwalają domowemu robotowi sprzątającemu zrozumieć wymiary i konfigurację pomieszczenia. Można je stosować w urządzeniu w różnych kombinacjach. To jest o:

• kamery;
• czujniki laserowe;
• czujniki podczerwieni;
• zderzaki z czujnikami dotykowymi;
• sygnalizatory podczerwieni i wirtualne ściany.

Producenci stale starają się rozwijać i uzupełniać istniejące techniki. Najbardziej zaawansowane jednostki posiadają dokładniejsze i inteligentniejsze systemy, dające im możliwość pracy bez udziału właściciela. A najdroższymi modelami można sterować za pomocą pilota lub poleceń głosowych.

Orientacja za pomocą kamer

Dzięki kamerom robot sprzątający stale otrzymuje obrazy wizualne, co pozwala mu stworzyć swoistą mapę i wykorzystać ją do dokładniejszego poruszania się po mieszkaniu. Porównując wykonane zdjęcia, procesor ocenia parametry geometryczne przeszkód i potrafi znaleźć własną bazę ładującą.

Dzięki czujnikom laserowym robot sprzątający może zorientować się, jaką wielkość zajmuje przestrzeń. Technika ta pozwala mu dokładnie ocenić konfigurację mebli i innych przedmiotów. Po przeanalizowaniu danych zebranych podczas skanowania wewnętrzny komputer buduje trójwymiarowy model pomieszczenia, co pozwala robotowi sprzątającemu dokładniej zrozumieć otoczenie i wytyczyć dla niego najdogodniejszą dla niego trasę. Obecność czujników laserowych pomaga urządzeniu zaoszczędzić czas czyszczenia, zmniejsza jego zużycie i wydłuża jego żywotność.

Czujniki światła podczerwonego

System emisji i badania światła w widmie podczerwieni znajduje się z przodu inteligentnego asystenta. Jest to konieczne w celu oceny powierzchni znajdujących się w pobliżu. W ten sposób robot sprzątający rozumie na przykład, gdzie zaczynają się schody. Nowoczesne modele nie wiedzą jeszcze, jak pokonywać stopnie, ale potrafią dokładnie zrozumieć, gdzie pęka pozioma powierzchnia. Dlatego w ich mocy jest całkowite oczyszczenie go i uniknięcie odpadnięcia.

Czujniki kolizji

Oprócz czujników światła podczerwonego na przodzie urządzenia znajduje się zderzak. Kiedy napotyka przeszkodę, wysyła informację o niej do procesora. Komputer otrzymuje informację o konkretnym punkcie zderzenia z osią nadwozia pojazdu. Pomaga mu to zrozumieć, gdzie się zwrócić, aby kontynuować jazdę.

Komunikacja za pomocą beaconów i taśm magnetycznych

Niektóre sytuacje wymagają wyjaśnienia obszaru ruchu robota odkurzającego. W realizacji tego w praktyce pomagają różne dodatkowe urządzenia, wśród których najwyraźniej wyróżniają się sygnalizatory podczerwieni i taśmy magnetyczne. Latarnia wygląda jak mały sześcian. Jest umieszczony we właściwym miejscu, aby wskazać jakiś punkt kontrolny, taki jak drzwi. Taśmę magnetyczną umieszcza się na podłodze, ograniczając obszar pracy robota. Za jego pomocą można więc wydzielić przestrzeń do zabawy dla dzieci. Przecież nikt nie chce, aby bawiące się dzieci miały kontakt z technologią.

Gdy domowy robot odkurzacz podejmie decyzję o zakończeniu sprzątania, zgodnie z instrukcją, musi wrócić do bazy i naładować się. Obecne modele mają w pamięci mapę pomieszczenia, dzięki czemu mogą zrozumieć, gdzie znajduje się ich „garaż” ze złączem ładowania. Inteligentny sprzęt może samodzielnie zdecydować o powrocie do bazy w celu naładowania, jeśli poziom naładowania akumulatora spadnie poniżej określonej wartości. Następnie nastąpi powrót do przerwanej pracy. Torując drogę do bazy, procesor wykorzystuje otrzymane informacje o pomieszczeniu, kierując się także latarnią na podczerwień wbudowaną w „garaż”.

Po włączeniu robot odkurzacz wyrusza w samodzielną podróż po domu, czyszcząc podłogę i oszczędzając cenny czas właściciela. Często wykorzystywany jest jako sposób na utrzymanie czystości pomiędzy pełnymi sprzątaniami mieszkania.

Uwaga! Decydując się na zakup takiego asystenta, nie zapominaj, że jego możliwości zaczynają się i kończą na czyszczeniu podłogi. Nie wytrze kurzu z mebli i nie będzie go przesuwał, aby dostać się do miejsc niewygodnych do czyszczenia. Choć z kurzem pod łóżkiem poradzi sobie lepiej niż zwykły odkurzacz.

Obecny rynek oferuje imponującą gamę odmian robotów czyszczących, z których każdy obejmuje określone zadania. Prawie wszystkie dzisiejsze modele są wyposażone w tak zwany system unikania przeszkód, a wieloma można sterować za pomocą pilota. W klasie robotów elitarnych panuje tendencja do zwiększania odpowiedzialności. Dlatego niektórzy producenci wyposażają swoje produkty w dodatkowe opcje, m.in. łącze internetowe, domowe systemy monitoringu wizyjnego czy systemy oczyszczania powietrza.

Dom należy utrzymywać w czystości, ponieważ brud negatywnie wpływa na zdrowie jego mieszkańców i może powodować reakcje alergiczne, a nawet powodować astmę. Robot odkurzający to doskonałe rozwiązanie, które pozwala zaoszczędzić czas i zadbać o dobre samopoczucie domowników.

Odkurzacze robotyczne to innowacyjna technologia ze sztuczną inteligencją, która stopniowo wypiera zwykłe odkurzacze do sprzątania. Roboty pozwalają na przeprowadzenie wysokiej jakości sprzątania bez ingerencji człowieka.Dzięki udoskonalonym właściwościom nowoczesnych modeli i ich niewielkim wymiarom roboty przeprowadzą dokładne oczyszczenie z kurzu.

Projekt odkurzacza robota

• Kamera do ruchu odkurzacza.
• Pojemnik na kurz i gruz.
• Filtr.
• Potężny mechanizm.
• Czujniki sterujące na zderzaku.
• Koła do poruszania się.
• Bateria litowo-jonowa.
• Szczotki do czyszczenia.
• Rowki pod polerkę.

Komora odkurzacza

Kamera jest niezbędna, aby robot sprzątający mógł poruszać się po pomieszczeniu. Kamera pozwala na stworzenie mapy miejsc, gdzie robot już posprzątał, a gdzie jeszcze nie dotarł. Ponieważ robot sprzątający nie może długo obejść się bez ładowania, użyj kamery, aby znaleźć krótką drogę z miejsca sprzątania do odbioru ładunku.

Odpylacz

Odpylacz w tej technice jest zwykle niewielki i nie posiada worków na kurz ani części mechanicznych. Usuwa się go po naciśnięciu specjalnego przycisku na zderzaku.

Czyszczenie filtrów

Wszelkie zanieczyszczenia i zanieczyszczenia, które odkurzacz wciąga do środka, przechodzą przez specjalny filtr. Filtr znajduje się na tylnej powierzchni korpusu, jest niezbędny, aby z odkurzacza wypuszczać wyłącznie czyste powietrze, nie pozwalając na wydostawanie się kurzu z korpusu. Filtr i pojemnik na kurz można myć pod kranem.

Mocny mechanizm ssący

Mechanizm ssący w odkurzaczach automatycznych zapewnia wysoką jakość sprzątania, a jednocześnie charakteryzuje się niskim poziomem hałasu. Znajduje się wewnątrz obudowy.

Czujniki sterujące

Robot odkurzający to technologia inteligentnego domu z wbudowaną sztuczną inteligencją. Zazwyczaj czujniki znajdują się na zderzaku, aby zapewnić lepszą sterowność pojazdu. Dzięki czujnikom typu IR robot wykrywa przeszkody i ich nie dotyka. Montuje się je nad powierzchnią zderzaka, a nie na całym korpusie, dlatego jeśli odkurzacz natrafi na przeszkodę pod kątem, robot może dotknąć jej powierzchni, ale natychmiast się odsunie. Wtedy zadziała mechaniczny czujnik wstrząsów. W zależności od algorytmu ruchu po uderzeniu odkurzacz zmieni swój kierunek. Niektóre modele mają również inny czujnik, który znajduje się w górnej części zderzaka. Jest to konieczne, aby robot mógł przejść pod meblami i nie utknąć.

Koła do poruszania się

Na korpusie znajdują się 2 boczne koła, które regulują ruch. Z przodu znajduje się kolejne małe koło, które nie ma napędu i jest pomocnicze. Na osi małego koła zawsze znajduje się specjalny czujnik, który będzie mierzyć odległość przebytą przez robota. Ruch zapewniony jest poprzez przeniesienie momentu obrotowego na jedno z bocznych kół.

Bateria litowo-jonowa

Pod pokrywką znajduje się bateria litowa o określonej pojemności. Jego średnia wartość to 200 mAh. Żywotność baterii zależy od pojemności.

Szczotki do czyszczenia

Zazwyczaj robot sprzątający zawiera dwie szczotki boczne do czyszczenia. Pozwalają na lepsze usuwanie pyłu już jednym ruchem urządzenia. Chodząc po podłodze, robot zapewnia duży czysty pasek. Dwie boczne szczotki wysyłają cały kurz i brud do głównej turboszczotki. Turboszczotka przenosi wszystkie zanieczyszczenia do odpylacza. Do przenoszenia używany jest moduł ssący.

Konstrukcja robota zapewni wysoką jakość sprzątania nawet w trudno dostępnych miejscach. Aby dotrzeć do listwy przypodłogowej, potrzebna jest jedna szczotka boczna. Ale jak dotąd żaden model inteligentnego odkurzacza nie dotarł do narożników.

W przypadku dużych zanieczyszczeń dostępny jest specjalny skrobak, który zbiera brud z podłogi i przesyła go do pojemnika na kurz.

Doskonałą opcją jest robot Panda X600 Pet Series. Model ten ma dobrą moc, wydajną pracę i jest łatwy w nawigacji w przestrzeni. Dodatkowym atutem modelu jest lampa UV do dezynfekcji.

Rowki na polerkę do podłóg

Modele posiadające rowki na polerkę do podłóg posiadają funkcję polerowania podłogi. Podstawa mopa mocowana jest do spodu robota, co oznacza, że ​​sprzęt jednocześnie zasysa kurz i wyciera powierzchnię podłogi. Na podstawie mopa umieszcza się ściereczkę z mikrofibry. Należy go zwilżyć przed uruchomieniem, ponieważ podczas pracy nie będzie możliwości zmoczenia serwetki, robot zresetuje skompilowaną mapę ruchu po podniesieniu z podłogi. Miękka serwetka z tkaniny pozwoli zebrać najdrobniejszy kurz i brud, ale nie zastąpi pełnego czyszczenia podłogi.

Kolejnym modelem odkurzacza robota, który wyróżnia się wysoką jakością, wydajnością i wszechstronnością jest Panda X900 Wet Clean. Model ten jest w stanie w pełni odkurzać na mokro, czym nie mogą pochwalić się wszystkie odkurzacze robotyczne.

Wśród stosunkowo niedrogich modeli można zwrócić uwagę na iBoto Optic. Ten robot-odkurzacz nie sprząta na mokro na takim poziomie jak opisany powyżej model, ale jednocześnie znakomicie radzi sobie ze swoim głównym zadaniem - czyli czyszczeniem kurzu. Jednocześnie ma zainstalowaną w sobie specjalną kamerę, która pozwala mu doskonale poruszać się w przestrzeni.

Schemat odkurzacza robota

Głównymi elementami obwodu odkurzacza robota są:

• 6 napędów elektrycznych.
• Mikrokontroler.
• Czujnik połączenia.
• Odbiornik podczerwieni.
• Czujniki różnicy wysokości.
• Diody LED do ekranu.
• Żyroskop do toczenia.

Za szczotki boczne, turboszczotkę, moduł ssący, a także za ruch kół bocznych odpowiada sześć napędów elektrycznych.

Na płycie głównej znajduje się moduł kamery, wyświetlacz, moduł sterujący wszystkimi napędami, a także specjalny adapter ładujący akumulator poprzez bazę ładującą robota. Sama bateria zasila wszystkie pozostałe elementy obwodu.

Na płycie głównej znajduje się również specjalna bateria.

Budowa i zasada działania robota odkurzającego

Zasada działania odkurzacza robota ma na celu zapewnienie mechanicznego efektu szczotki na podłodze. Posiadają w pełni automatyczny system i doskonałą moc ssania.

Zasada działania opiera się na systemie nawigacji, mechanizmach napędowych, akumulatorze i module czyszczącym.

System nawigacji pozwala robotowi poruszać się w przestrzeni, omijać przeszkody i czyścić tylko obszar, który nie został jeszcze oczyszczony. Nawigacja poprzez czujniki odbywa się dynamicznie. Jest też nawigacja sensorowa i widok laserowy, czyli najnowszy typ robota odkurzającego.

Jak korzystać z robota sprzątającego

Urządzenie jest zautomatyzowane i można nim sterować za pomocą wyświetlacza i panelu czujników. Wybierany jest jeden z trzech możliwych programów czyszczenia – normalny, lokalny i szybki. Lokalne czyszczenie wiąże się z koniecznością określenia obszaru, w którym sprzęt ma działać. Wszystkie niezbędne przyciski znajdują się na zderzaku urządzenia. Nowoczesne odkurzacze automatyczne pozwalają także na automatyczne sprzątanie – sprzęt włączy się o określonej godzinie. Jest to szczególnie wygodne, gdy właściciele potrzebują czystości przed powrotem do domu.

Nowoczesne roboty sprzątające wyposażone są także w pilota, który umożliwia ich konfigurację na odległość.

Czy potrzebujesz robota odkurzającego w domu i czy warto nim zastąpić konwencjonalny sprzęt?

Zalety robota odkurzającego są oczywiste – mając takiego pomocnika w domu, nie będziesz musiał tracić czasu na sprzątanie. Oprócz:

• Odkurzacz jest kompaktowy i zajmuje niewiele miejsca.
• Zużywa niewielką ilość energii elektrycznej.
• Zapewnia wysoką jakość czyszczenia na płaskiej i gładkiej powierzchni.
• Można nim sterować zdalnie.
• Posiada kilka trybów pracy.

Wszystkie te cechy odkurzaczy automatycznych znacznie ułatwiają sprzątanie i oszczędzają mnóstwo czasu, dzięki czemu tego typu urządzenia cieszą się coraz większą popularnością

iRobot Roomba 980 jest wyposażony w wygodne funkcje i trwałą konstrukcję. Model ten jest również bardzo produktywny, a jednocześnie ma niski pobór mocy i ma dobry stosunek ceny do jakości.

Czy potrzebujesz szczoteczki elektrycznej?

Do takiego odkurzacza potrzebna jest szczotka elektryczna, ponieważ to ona wysyła wszystkie zebrane zanieczyszczenia do odpylacza. Dodatkowo szczotka zapewnia lepszą produktywność sprzętu. Do odkurzacza zawsze dołączona jest turboszczotka.

Układ kinematyczny	Dwa koła napędowe, jedna rolka podporowa skrętna
Metoda zbierania kurzu	Ruch bezwładnościowy i filtracja próżniowa
Odpylacz	Jedna komora
Główna szczotka	Jeden: szczeciniasty
Szczotki boczne	Jeden
Dodatkowo	Elastyczny, stały skrobak
Tryby czyszczenia	Automatyczny z powrotem do ładowania, lokalny, zaplanowany
Skuteczność czyszczenia	Do 250 m² na jednym ładowaniu
Poziom hałasu	Brak danych
Czujniki przeszkód	Dalmierz laserowy ze skanowaniem na podczerwień (LiDAR), mechaniczny zderzak przedni/boczny, przedni czujnik ultradźwiękowy, czujniki wysokości na podczerwień, boczny czujnik podczerwieni
Czujniki orientacji	Lidar, licznik kilometrów, żyroskop, akcelerometr, kompas elektroniczny
Sterowanie na ciele	Przyciski mechaniczne
Pilot	Z urządzenia mobilnego przez Internet
Alarm	Wskaźniki stanu LED, powiadomienia głosowe
Żywotność baterii	Do 2,5 godziny w trybie standardowym
Czas ładowania	Brak danych
Metoda ładowania	Na stacji ładującej z automatycznym powrotem
Bateria	Akumulator litowo-jonowy, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Pobór energii	55 W
Waga	3,8 kg
Wymiary (średnica×wysokość)	∅345×96 mm
Osobliwości	Tworzenie mapy i wybór optymalnej trasy sprzątania, magnetyczny ogranicznik ruchu
Zawartość dostawy*	Odkurzacz robota Baza ładująca Przewód zasilający (wtyczka północnoamerykańska) Narzędzie do czyszczenia pędzli Podręcznik użytkownika
Link do strony producenta
Cena deklarowana na stronie producenta	1699 juanów (około 250 dolarów)
Xiaomi Mi Robot Vacuum w sklepie Gearbest.com
Średnia cena według Yandex.Market	T-14260832
Oferty oparte na danych Yandex.Market	L-14260832-10

Wygląd

Twórcy Xiaomi Mi Robot Vacuum bez większego wstydu zapożyczyli konstrukcję podzespołów i zasady działania od odkurzaczy automatycznych, które są na rynku od dawna. Jako dawcy posłużyły co najmniej modele Roomba (patrz np. artykuł o) i Neato (patrz np. artykuł o). Oczywiście istnieją, jak nam się wydaje, oryginalne rozwiązania.

Odkurzacz ma w rzucie niemal idealnie okrągły kształt.

Skos od krawędzi do dołu pomaga w pokonywaniu przeszkód, a pewna kanciastość u góry i lekko zaznaczony rant na zderzaku zmniejszają prawdopodobieństwo utknięcia odkurzacza pod przeszkodami z niewielkim prześwitem.

Korpus wykonany jest z białego tworzywa sztucznego o matowej powierzchni bez powłoki. Z jednej strony to dobrze, bo jasny robot jest widoczny w ciemności i na ciemnej podłodze, więc łatwiej go znaleźć np. pod sofą, gdy się tam utknie, a robot jest mniejsze ryzyko przypadkowego nadepnięcia, z drugiej strony biały, matowy spód jest łatwy do zabrudzenia i trudny do czyszczenia. Górna powierzchnia pokrywy, która zajmuje większą część górnego panelu, również jest biała, ale lustrzanie gładka. W przedniej części umieszczono panel sterujący z mechanicznym przyciskiem kołyskowym, którego obwódka podświetlana jest na biało, pomarańczowo lub czerwono, statycznie lub z określoną dynamiką w zależności od aktualnego stanu, niebieski wskaźnik stanu połączenia Wi-Fi oraz maleńki przycisk reset. Gdy górna pokrywa jest zamknięta, dostępny pozostaje tylko przycisk kołyskowy.

Robot nie ma uchwytu do przenoszenia. Górna pokrywa zakrywa nie tylko część panelu sterującego, ale także komorę odpylacza.

Z przodu zamontowany jest zderzak mechaniczny, który zakrywa całą przednią część robota i rozciąga się na boki.

Za atrapą chłodnicy, pośrodku zderzaka, znajduje się ultradźwiękowy czujnik zbliżeniowy. Po prawej stronie zderzaka znajduje się owalne wycięcie, za którym znajduje się pomocniczy czujnik przeszkód IR, który pomaga robotowi zbliżyć się do przeszkody (stwierdza się, że na odległość 10 mm), w miarę możliwości bez kontaktu fizycznego z tym.

Z tyłu obudowy umieszczono kratkę „wydechową” (po prawej) i maskownicę (po lewej), za którymi najwyraźniej umieszczono głośnik, a pośrodku na podstawie umieszczono styki do ładowania.

Odwracając odkurzacz do góry nogami zobaczymy cztery czujniki różnicy wysokości IR (ciemne okienka wzdłuż krawędzi przed i przed kołami napędowymi), wałek na obrotowej platformie, szczotkę boczną, komorę ze szczotką główną, zamykana ramą z prowadnicami ograniczającymi (narożniki dywanu nie są podwijane) i dodatkowym elastycznym skrobakiem stałym oraz dwoma kołami napędowymi na dźwigniach sprężynowych. Pod niepozorną pokrywką kryje się złącze Micro-USB, najwyraźniej służące do diagnostyki i sposobu kontaktu w celu aktualizacji oprogramowania.

Podstawa jest stosunkowo duża i niezbyt lekka.

Korpus podstawy wykonany jest z białego tworzywa sztucznego o przeważnie matowej powierzchni. Do spodu podstawy przyklejone są dwie gumowe podkładki antypoślizgowe.

Powierzchnia dolna jest powiększona dzięki podpierającej wystającej spódnicy. Dzięki temu podstawa jest dość stabilna i można ją zamontować na podłodze bez dodatkowego podparcia. Na przednim panelu podstawy znajduje się duże okno wykonane z przyciemnianego półprzezroczystego tworzywa sztucznego, za którym znajdują się pasywne światła postojowe (naprzemienne paski materiału pochłaniającego i odblaskowego). Poniżej znajdują się długie, sprężynowe podkładki kontaktowe.

Taka konstrukcja gwarantuje niezawodny kontakt robota z bazą nawet przy lekko krzywym parkowaniu. Po naciśnięciu podkładki stykowe nie tylko zagłębiają się, ale także przesuwają się na boki, co ułatwia czyszczenie stykających się powierzchni. Zasilacz jest wbudowany w podstawę. Kabel zasilający jest odłączalny (wykorzystuje dwupinowe złącze ze stykami cylindrycznymi). Nadmiar kabla zasilającego jest przechowywany w specjalnym kanale z tyłu podstawy.

A dla urody i ograniczenia kurzu wszystko to jest zamknięte pokrywą.

Zmierzona długość przewodu zasilającego wyniosła 1,5 m (długość części elastycznej). Charakterystyka bazy danych: wejście - 100-240 V 50/60 Hz, wyjście - 20 V DC do 2,2 A.

W pakiecie nie ma żadnych dodatkowych akcesoriów ani materiałów eksploatacyjnych, wszystko jest minimalne.

Jest dokumentacja - drukowana instrukcja i krótka wzmianka, wszystko niestety w języku chińskim. Odkurzacz zapakowany jest w niezbyt duże, skromnie zdobione pudełko z plastikową rączką.

Operacja

Osobom znającym język chiński polecamy zapoznanie się z funkcjami odkurzacza w dołączonej instrukcji obsługi. Ci, którzy nie wiedzą, będą musieli albo poszukać tłumaczenia instrukcji (my nie znaleźliśmy), albo przetłumaczyć je sami, np. za pomocą aplikacji mobilnej.

Robot wyposażony jest w system orientacji oparty na dalmierzu laserowym skanującym w podczerwieni (lidar). Lidar montowany jest w wieżyczce na górnym panelu. Przez poziome „luki” tej wieży widać soczewki emitującej diody laserowej i fotodetektora. Dioda laserowa i fotodetektor zamontowane są na wirniku, który obraca się w płaszczyźnie poziomej, dzięki czemu robot może uzyskiwać dane o odległości od przeszkód w widoku poziomym 360 stopni 5 razy na sekundę. Producent podaje również, że częstotliwość skanowania wynosi 1800 próbek na sekundę, odległość do przeszkody określana jest w odległości do 6 m z dokładnością do 2%. Oznacza to, że w przeciwieństwie do większości modeli robot nie musi zbliżać się do przeszkody, aby określić jej obecność. Dodatkowo zdalne wykrywanie przeszkód i ich geometrii pozwala robotowi mapować pomieszczenie i śledzić własną lokalizację. Robot „wie”, gdzie się znajduje, gdzie znajduje się stacja bazowa (po uruchomieniu z niej), gdzie już posprzątał, gdzie należy posprzątać i gdzie na obwodzie terytorium znajdują się jeszcze niezbadane obszary.

Teoretycznie zmieniające się otoczenie - poruszające się meble lub spacerujący ludzie i nieludzie - mogą mylić orientację robota, ale w praktyce chodzenie wokół robota nie jest zabronione; najwyraźniej istnieje jakiś algorytm odrzucania przeszkód, które nie są stała w czasie. Trzeba też wziąć pod uwagę, że lidar działa w płaszczyźnie na określonej wysokości od podłogi, czyli robot „nie widzi” wszystkiego, co jest niżej lub wyżej. Natomiast w „dolnej” obudowie robot wyposażony jest w mechaniczny zderzak i ultradźwiękowy czujnik przeszkód. Opcja przeszkód znajdujących się powyżej płaszczyzny działania lidara teoretycznie może prowadzić do pewnych problemów, ponieważ dach wieży znajduje się powyżej tej płaszczyzny. Należy zwrócić uwagę, że wysokość robota, nawet z wieżą, nie jest zbyt duża (dostaliśmy 81 mm do szczytu zderzaka i 95 mm do szczytu wieży), co zwiększa powierzchnię dostępną do czyszczenia.

Osie kół napędowych znajdują się na tej samej średnicy (350 mm) obwodu nadwozia. Ten schemat kinematyczny pozwala robotowi obracać się w miejscu bez zmiany granic obszaru zajmowanego przez robota, dzięki czemu odkurzacz ma dobrą zwrotność. Średnica kół napędowych jest stosunkowo duża (70 mm), a skok zawiasów w środkach kół sięga prawie 30 mm, dzięki czemu robot bez problemu pokonuje przeszkody o małej głębokości i wysokości. Koła te posiadają głęboki bieżnik wykonany z antypoślizgowego materiału przypominającego gumę. Potencjalnie robot jest w stanie pokonywać przeszkody o wysokości do 18 mm – czyli w przybliżeniu takiej samej odległości od podłogi do dolnego punktu zderzaka odkurzacza, co odpowiada możliwościom przełajowym, czyli robot nie będzie próbował wspinać się na coś, co może utknąć. Robot waży 3,8 kg.

Podczas czyszczenia przednia szczotka boczna zamiata zanieczyszczenia w kierunku środka. Zwróćmy uwagę na konstrukcję szczotki bocznej – elastyczne, elastyczne przewody (zszyte na końcach dla zwiększenia wytrzymałości) zakończone stosunkowo sztywnym, prostym włosiem. Dzięki temu pędzel działa skutecznie i nie traci swojego kształtu. Oryginalnym elementem jest niewielka kępka włosia znajdująca się na bocznej powierzchni tulejki szczoteczki, która najwyraźniej ma zapobiegać splątaniu się włosów, nitek itp. na osi pędzla.

Szczotka główna powinna poradzić sobie z zadaniem wyczesywania i wyrzucania zanieczyszczeń z czyszczonej powierzchni. Następnie zanieczyszczenia zasysane są przez strumień powietrza do pojemnika na kurz, gdzie zostają zatrzymane przez filtr. Po przejściu przez wentylator powietrze, które spełniło swoją funkcję nośnika, jest wyrzucane z powrotem przez kratkę z tyłu robota. Model ten nie jest odkurzaczem w klasycznym rozumieniu, gdyż z czyszczonej powierzchni praktycznie nie są zasysane żadne zanieczyszczenia (poza bardzo lekkim pyłem).

Końcówka szczotki głównej obraca się na łożysku ślizgowym, zabezpieczona przed włosami i brudem plastikową obudową. Należy pamiętać, że na ramie nadal znajdują się te same kępki włosia, które mają za zadanie chronić napęd i łożysko szczotki przed dostaniem się do nich zanieczyszczeń.

W zestawie znajdują się specjalne narzędzie z grzebieniem i zawijanym ostrzem. Można nim obciąć splątane włosy i rozczesać je szczotką.

Komora, w której zamontowana jest szczotka główna, osadzona jest na dźwigniach, dzięki czemu przy skoku około 9 mm na krawędzi oddalonej od osi dźwigni dopasowuje się do topografii podłogi, co zwiększa skuteczność czyszczenia.

Robot monitoruje obecność w swojej komorze pojemnika na kurz, a raczej znajdującego się na nim filtra, dla którego do ramy filtra przymocowany jest mały magnes, a w komorze znajduje się odpowiedni czujnik. Złożony, drobno porowaty filtr jest chroniony plastikową siatką o dużych oczkach, która wychwytuje duże zanieczyszczenia. Bez tej siatki fałdy takich filtrów zatykają się zanieczyszczeniami, które są trudne do oczyszczenia.

Producent chwali się zamontowanym w robocie wydajnym wentylatorem z silnikiem bezszczotkowym japońskiej firmy Nidec. Podaje się, że szczytowa wydajność wentylatora sięga 0,67 m³/min, a maksymalne podciśnienie wynosi 1800 Pa.

Wydajnemu wentylatorowi towarzyszy pojemny akumulator. Aby się do niego dostać należy odkręcić sześć śrubek na dole, z czego jedna znajduje się pod uszczelką i ją zdjąć.

Najprawdopodobniej pakiet baterii składa się z cylindrycznych elementów popularnego standardowego rozmiaru 18650, ale akumulatora nie demontowaliśmy, ponieważ wydaje się, że nie da się tego zrobić bez znacznego uszkodzenia wyglądu. Zdjęte dno pokazuje, że w razie potrzeby można łatwo wymienić koło napędowe, moduły szczotki głównej i bocznej.

Ostrzegamy, że odkurzacza nie należy używać w wilgotnym pomieszczeniu lub na powierzchniach, na których znajdują się rozlane płyny. Po kontakcie odkurzacza z cieczą w najlepszym przypadku oczyszczenie go z przylegającej warstwy kurzu zajmie dużo czasu, a w najgorszym przypadku odkurzacz może ulec awarii.

O ile mogliśmy zrozumieć, model ten ma dwa główne tryby czyszczenia:

• Pojedyncze (podwójne w przypadku małych pomieszczeń) sprzątanie całej dostępnej powierzchni.
• Sprzątanie określonego miejsca – odkurzacz zostaje przeniesiony w wybrane miejsce.

Automatyczne rozpoczęcie sprzątania zapewnia planową pracę - w aplikacji możesz określić dzień/dni tygodnia oraz godzinę, o której chcesz rozpocząć sprzątanie.

Według producenta, zaczynając od podstawy, robot będzie sprzątał albo do momentu, aż wyczyści całą dostępną powierzchnię, albo do momentu, gdy poziom naładowania akumulatora spadnie poniżej 20%. W drugim przypadku powróci do bazy, naładuje akumulator i będzie kontynuował sprzątanie od miejsca, w którym przerwał. Nie określono, ile cykli czyszczenia z doładowaniami pośrednimi może wykonać robot.

Przestrzenne planowanie sprzątania zapewnia magnetyczna taśma ograniczająca (szerokość 25 mm i grubość 2 mm), którą można po prostu położyć na podłodze lub ukryć pod (prawdopodobnie jeszcze cienką) wykładziną podłogową. Niestety producent skąpił dołączenie taśmy do opakowania, trzeba będzie ją dodatkowo dokupić i np. Gearbest.com oferuje podobno długość 2 m za 16,63 dolarów z darmową wysyłką.

Odkurzacz informuje o swoim stanie za pomocą wskaźnika LED – obwódki wokół przycisku bujania – a także wymawiając słowa, wyrażenia, a nawet długie zdania w czystym języku chińskim. W razie potrzeby to powiadomienie głosowe można wyłączyć, ale tylko w połączeniu z możliwością rozpoczęcia sprzątania.

Opcja ta, podobnie jak wiele innych funkcji, dostępna jest z poziomu autorskiej aplikacji instalowanej na urządzeniach mobilnych z systemem Android (najwyraźniej iOS). Nie ma oficjalnej rosyjskiej wersji aplikacji, ale jeśli chcesz, możesz znaleźć i zainstalować nieoficjalną wersję przetłumaczoną na język rosyjski z pliku APK (chociaż będziesz musiał trochę majstrować, aby zainstalować również wtyczkę przetłumaczoną na rosyjski , przeznaczony do sterowania robotem sprzątającym). Większość pokazanych tutaj zrzutów ekranu została zrobiona specjalnie dla tej zrusyfikowanej wersji aplikacji i wtyczki.

Po pierwszym uruchomieniu aplikacji należy nawiązać połączenie z robotem, które musi znajdować się w zasięgu sieci Wi-Fi (i najwyraźniej tylko 2,4 GHz) z dostępem do większej sieci, ponieważ globalna chmura Usługa służy do sterowania robotem. Z jednej strony to dobrze, bo robotem można sterować z dowolnego miejsca, gdzie jest połączenie z siecią, z drugiej strony jest źle, bo jeśli nie ma dostępu do sieci lub nie ma przynajmniej połączenie z usługą w chmurze (a dzieje się to cały czas), wówczas nie ma dostępu do robota, nawet jeśli on i urządzenie mobilne znajdują się w tej samej sieci lokalnej. Z naszego punktu widzenia najbardziej użyteczną funkcją jest wyświetlanie opracowanej przez robota mapy pomieszczenia i trajektorii ruchu robota na niej. Możesz kontrolować sposób, w jaki robot sprząta, a w razie potrzeby skorygować ustawienie mebli itp., aby poprawić jakość sprzątania. Na stronie głównej wtyczki wyświetlany jest stan robota, mapa, czyszczony obszar oraz czas ostatniego wykonanego sprzątania, a także aktualny poziom naładowania akumulatora. Na dole znajdują się przyciski umożliwiające powrót do podstawy, rozpoczęcie czyszczenia oraz włączenie mocy wentylatora.

W prawym górnym rogu znajduje się przycisk umożliwiający przejście do stron z dodatkowymi ustawieniami.

Testowanie

Moc wentylatora	Początek	Czas czyszczenia, min:sek	%
Maksymalny*	1	16:37	98,0
Maksymalny*	2	15:51	98,9 (łącznie)
Maksymalny*	3	14:18	99,1 (łącznie)
Bezgłośnie	1	15:43	90,8
Bezgłośnie	2	16:47	99,2 (łącznie)

* Dodatkowo dostępna jest opcja Pełna Moc.

Poniższy film został nakręcony z góry z jednego punktu, podstawa znajduje się w dolnej środkowej części, podczas przetwarzania część sekwencji wideo jest przyspieszana dziesięciokrotnie, tryb Maksymalny z włączoną opcją Pełna moc:

W przypadku naszego obszaru testowego na początku sprzątania robot obchodzi obwód dostępnego do sprzątania obszaru, a następnie poruszając się jak wąż przechodzi przez wnętrze terytorium. Robot wykonał te procedury dwukrotnie, co najwyraźniej powinno być wykonywane w przypadku małych pomieszczeń. Skonstruowaną mapę i trajektorię ruchu pokazano poniżej.

Zielona kropka to lokalizacja robota i stacji ładującej. Robot z łatwością wchodzi do wąskich przestrzeni, które są tylko o 50 mm szersze od korpusu robota i tam sprząta. Zbliżając się do przeszkody od przodu, robot zwalnia kilka centymetrów przed nią, ale zwykle kontynuuje ruch, aż dotknie zderzaka i uruchomią się czujniki ruchu zderzaka. Jeśli przeszkoda porusza się łatwo, np. zasłona, robot przesuwa ją o kilka centymetrów (czujniki zderzaka nie działają), ale po czym i tak odwraca się od przeszkody. Poruszając się po przeszkodzie dobrze odbijającej światło podczerwone, robot porusza się bokiem blisko przeszkody, ale jej nie dotyka. A jeśli przeszkoda nie odbija dobrze światła podczerwonego, następuje okresowy kontakt z bokiem zderzaka. Podczas poruszania się po obwodzie lub wzdłuż przeszkody robot zwiększa prędkość obrotową szczotki bocznej. Z filmu i mapy wynika, że ​​system nawigacji robota często szwankuje, a robot w dziwny sposób okrąża dwa dolne rogi. Nie jesteśmy w stanie nawet zgadnąć, z czym to się wiąże. Czasami pełzanie węża stawało się ukośne w stosunku do ścian ogrodzonego terenu, co widać na poniższym filmie (tryb cichy, pierwsze przejście):

Z jakiegoś powodu wpłynęło to nie tylko na rodzaj trajektorii, ale także na jakość czyszczenia, ponieważ robot pozostawił nieoczyszczony róg podczas pierwszego przejazdu, co widać na mapie:

To zachowanie podczas chodzenia po przekątnej powtarzało się, dopóki nie usunęliśmy robota z bazy i nie zwróciliśmy go z powrotem, w ten sposób najwyraźniej resetując jego powiązanie ze znanym pomieszczeniem. Robot obchodzi się z bazą bardzo ostrożnie, przesuwa się blisko niej, ale nie dotyka i nie przesuwa bazy z miejsca. Po zakończeniu sprzątania robot przełącza napędy wentylatora ssącego i szczotek na tryb małej mocy, po czym szybko, celowo i możliwie najszybciej przemieszcza się na miejsce przed podstawą, obraca się w pewnej odległości od niej tylną częścią ze stykami do bazy, powoli się do niej zbliża i wykonując ruchy oscylacyjne, powoli dokuje. Zgrubne określenie lokalizacji bazy najwyraźniej odbywa się za pomocą skompilowanej mapy, ale dokładne dokowanie odbywa się za pomocą pasywnych latarni na samej bazie. Robot może przeszukiwać bazę danych na polecenie użytkownika, nawet jeśli nie był z niej uruchamiany.

Ogólnie rzecz biorąc, robot czyści szybko i skutecznie. Włączenie trybu cichego wentylatora o małej mocy prawie nie ma wpływu na jakość czyszczenia (większy wpływ miał nieoczyszczony róg), przynajmniej w przypadku naszych testowych zanieczyszczeń. Po pierwszym cyklu sprzątania przy przeszkodach i w małych obszarach w zakrętach, w których zawodzi nawigacja, w pobliżu podstawy robot sprząta bardzo dobrze:

Po dwóch kolejnych cyklach pozostaje bardzo, bardzo mało śmieci (usunięto 99,1%):

Podczas pierwszego lokalnego testu czyszczenia robot stracił orientację z powodu czarnych i prawie nieodblaskowych ścian. Obydwa pudełka pomogły mu utrzymać równowagę, a sprzątanie zakończyło się pomyślnie. Proces pokazano na poniższym filmie:

Zgodnie z instrukcją rozmiar czyszczonego obszaru wynosi 1,5 na 1,5 m i mniej więcej tak się stało. Wkładka magnetyczna z uszczelki drzwi lodówki działa jak ogranicznik magnetyczny, ale nie dowiedzieliśmy się dokładnie, jaki kierunek namagnesowania jest potrzebny i czy odgrywa to jakąś rolę.

Dodatkowo przeprowadzono badania na pełną skalę. W tym celu w biurze i w miarę czystym pomieszczeniu ogrodzono obszar kilku pomieszczeń o łącznej powierzchni około 110 m². Poniżej pokazany jest rozkład pomieszczenia. Na nim kolorowe prostokąty oznaczają pomieszczenia dostępne dla robota, a czerwonym kółkiem zaznaczono położenie bazy.

Robot przemykał po całym dostępnym obszarze. Po zakończeniu robot celowo i najkrótszą drogą wrócił do bazy, aby się naładować. Na poniższej mapie możesz zobaczyć jak robot wyczyścił ścieżkę z ostatniego pomieszczenia do bazy:

Robot sprzątał przez 93 minuty. W przypadku tak dużego pomieszczenia robot dzieli je na sekcje o wymiarach około 3,5 na 3,5 m, w każdym powtarzając ten sam cykl – obchodząc obwód sekcji, następnie wijąc się po wewnętrznej powierzchni sekcji i poruszając się do następnej sekcji. Podobnie jak wszystkie testowane przez nas roboty z nawigacją, Xiaomi Mi Robot Vacuum nie działa z takimi pojęciami jak pokój i ściany, z jego punktu widzenia jest w nim jakiś dostępny obszar i przeszkody, określa się, w jaki sposób robot ominie ten obszar dzięki procedurze wykrywania przeszkód i algorytmowi czyszczenia robot nie dzieli obszaru na rzeczywiste pomieszczenia. Według danych z wniosku posprzątana powierzchnia wyniosła 84 m², ale przypominamy, że od wskazanych przez nas 110 m² musimy odjąć znaczną powierzchnię zajmowaną przez meble i sprzęty. Według danych z aplikacji prace zakończono sprzątaniem przy wpłacie 38%, jednak ze względu na problemy z aktualizacją informacji dane te mogą być niewiarygodne. Zatem w dodatkowych testach przy tej samej mocy wentylatora robot pracował 103 minuty od pełnego naładowania do poziomu 19% (pamiętajmy, że przy poziomie poniżej 20% robot przestaje sprzątać i wraca do bazy). Oznacza to, że na jednym ładowaniu w trybie maksymalnej mocy robot odkurza powierzchnię około 120 m². Biorąc pod uwagę jedno ładowanie (a nie jest nigdzie napisane, ile razy robot może samodzielnie się naładować i wznowić sprzątanie), w tym trybie robot może odkurzyć aż 240 m². W trybie ze zmniejszoną mocą wentylatora maksymalna powierzchnia odpowiednio się zwiększa.

Po oczyszczeniu biura prawie wszystkie zanieczyszczenia zgromadziły się na filtrze plisowanym.

Z naszego punktu widzenia najłatwiejszym sposobem jest wyczyszczenie pojemnika na kurz i filtra za pomocą konwencjonalnego odkurzacza z końcówką szczelinową. Uwaga ta dotyczy jednak wszystkich robotów sprzątających. Szczotka boczna nie owinęła niczego wokół siebie, ale wokół szczotki głównej owinęła się niewielka ilość włosów i na włosiu zaczęły tworzyć się kępki kurzu.

Szczotkę do włosów można było jednak łatwo wyczyścić palcami i nie było potrzeby używania maszynki grzebieniowej. Pewne wątpliwości budzi ilość zanieczyszczeń gromadzących się w szczelinie pomiędzy napędem a tuleją. Najwyraźniej, aby przedłużyć żywotność zespołu szczotek, obszar ten należy dokładnie i regularnie czyścić.

Poziom hałasu zależy od wybranego trybu:

W porównaniu z innymi, w zależności od trybu, robot Xiaomi Mi Robot Vacuum zmienia się z cichego na umiarkowanie głośny robot-odkurzacz. Charakter hałasu nie jest bardzo irytujący, ale przebywanie w tym samym pomieszczeniu z pracującym robotem nie jest wygodne, szczególnie jeśli działa on w trybach średniej i maksymalnej mocy wentylatora.

Podczas ładowania odkurzacza na podstawie pobór mocy na początku procesu wynosi aż 37 W. Jeśli odkurzacz jest włączony i umieszczony na podstawie, z sieci pobierane jest około 2,4-3,3 W (Wi-Fi jest włączone). Jeśli odkurzacz zostanie wyjęty z podstawy, pobór spadnie do 0,3 W - tyle zużywa sama baza podłączona do sieci. Pełne naładowanie (a raczej od 20% do 100%) baterii zajmuje około 2 godzin i 30 minut.

wnioski

Ten chiński robot-odkurzacz wyposażony jest w zaawansowany system orientacji oparty na najbardziej niezawodnej metodzie - zdalnej detekcji przeszkód i ich konfiguracji za pomocą skaningowego dalmierza laserowego. Robot otrzymał pojemny akumulator litowo-jonowy, mocny wentylator oraz obsługę zdalnego monitorowania i sterowania za pomocą aplikacji mobilnej, która m.in. posiada funkcję wizualizacji zbudowanej mapy pomieszczenia oraz trajektorii ruchu robota. Na podstawie wyników naszych testów możemy założyć, że oprogramowanie robota można jeszcze ulepszyć, ponieważ robot w niektórych sytuacjach zachowuje się dziwnie, co wydłuża czas czyszczenia, a czasami obniża jego jakość. Producent jednak na pewno coś zmienia, gdyż podczas samych testów robot co najmniej dwukrotnie aktualizował swoje oprogramowanie. Niestety ciągłe i nieprzewidywalne problemy z komunikacją pomiędzy programem klienckim, usługą w chmurze i robotem zmniejszają użyteczność oprogramowania mobilnego i przyjemność korzystania z tak ekscytującego i przydatnego asystenta domowego.

Zalety:

• Wysoka skuteczność czyszczenia
• Zaawansowany system orientacji i planowania racjonalnej trasy sprzątania
• Po naładowaniu wznów czyszczenie przynajmniej raz
• Duży maksymalny obszar czyszczenia
• Inteligentna konstrukcja stacji bazowej
• Ograniczanie ruchu za pomocą taśmy magnetycznej
• Regulacja mocy wentylatora
• Zaplanowane sprzątanie
• Możliwość sterowania i monitorowania za pomocą aplikacji na urządzeniu mobilnym

Wady:

• Całkowity brak oficjalnej rusyfikacji
• Ciągła utrata połączenia z usługą chmurową, przez co aplikacja mobilna jest mało przydatna
• Słaby sprzęt
• Mała pojemność pojemnika na kurz

Podsumowując, sugerujemy obejrzenie naszej recenzji wideo odkurzacza robota Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Są ludzie, którzy myją podłogi tylko raz w tygodniu, są też tacy, którzy wykonują tę pracę znacznie częściej. Atrakcyjną cechą odkurzaczy robotów jest to, że spełniają one potrzeby obu kategorii. Tak czy inaczej, dzięki nim dom staje się bardziej nienaganny i nie wymaga praktycznie żadnego czynnika ludzkiego.

Najlepsze dzisiejsze odkurzacze automatyczne znacznie różnią się od wczesnych modeli, które trzeba było przeszukiwać pod każdym meblem w domu, aż usłyszysz sygnał o niskim zużyciu energii. Najnowsze modele przeznaczone do sprzątania domów oferują radykalną poprawę wydajności, zdolności samooczyszczania i możliwości samodzielnego znalezienia drogi do stacji ładowania.

W tym artykule przyjrzymy się bliżej działaniu robota sprzątającego. iRobot Roomba Red pomoże nam zrozumieć, jak działa robot odkurzający, ale sprawdzimy też kilka innych robotów odkurzających dostępnych na rynku.

Zasada działania odkurzacza robota

Współczesny rynek oferuje ogromny wybór odkurzaczy automatycznych, których ceny wahają się od 3500 rubli do 100 000 rubli. Te odkurzacze serwisowe charakteryzują się niskim zawieszeniem i kompaktowymi rozmiarami, co pozwala na dotarcie pod meble, co nie jest możliwe w przypadku tradycyjnych odkurzaczy.

Większość producentów powie Ci, że odkurzacz robot ma uzupełniać standardowe odkurzanie, ale nie może zastąpić tej pracy. Przeznaczone są do wykonywania codziennego sprzątania, co staje się istotnym akcentem w utrzymaniu czystości, dlatego robot odkurzający przeznaczony jest do utrzymywania czystości pomiędzy ręcznym odkurzaniem. Jeśli jednak należysz do osób, które nigdy nie odkurzają, automatyczny asystent może sprawić, że Twoje podłogi i dywany będą czystsze niż dotychczas, bez konieczności kiwnięcia palcem.

Najpopularniejszym producentem odkurzaczy automatycznych w Rosji pozostaje iRobot, który oferuje na rynku różnorodne modele, od podstawowego modelu Roomba Red po zaawansowany technologicznie Roomba Scheduler. Aby zrozumieć, jak działa robot sprzątający, w nasze ręce trafił iRobot Roomba Red, który stanie się naszym przewodnikiem po świecie robotycznego sprzątania. Zacznijmy od tego, co jest w środku.

iRobot Roomba Red ma około 13 cali (33 cm) średnicy i 3,5 cala (9 cm) wysokości. Zewnętrzna kontrola odkurzacza robota ujawnia następujące szczegóły:

Większość Roombasów działa na akumulatorach NiMH. Na przykład akumulator Roomby Red ma natężenie znamionowe 3 amperogodziny, a pełne naładowanie przy napięciu 18 V zajmuje około siedmiu godzin. Niektóre z najnowszych robotów odkurzających iRobot skróciły oczywiście ten czas do 2-3 godzin. Pełne naładowanie to około 2-3 godziny sprzątania, co w świecie odkurzaczy Roomba oznacza przepracowanie 2-3 pomieszczeń, zanim robot będzie wymagał ładowania. Za mobilność robota odkurzającego odpowiadają dwa napędzane silnikiem koła. Roomba napędzana jest poprzez zmienne dostarczanie mocy na każde koło.

Odkurzacz Roomba wyposażony jest w pięć silników:

• Po jednym za każdym kołem (łącznie: 2);
• Trzeci steruje odkurzaczem;
• Czwarty obraca szczotkę boczną;
• Piąty kontroluje zestaw pędzli;

Jeśli rozważymy to osobno, to system nawigacji sprawia, że ​​odkurzacze automatyczne stają się robotami. Główna różnica w modelach za 3500 rubli i za 80 000 rubli kryje się w dokładności czujników nawigacyjnych. Obiekt testu Roomba Red korzysta z systemu inteligencji robotycznej AWARE firmy iRobot, zaprojektowanego w celu maksymalnego ograniczenia interwencji człowieka w działanie robota. System świadomości składa się z kilku czujników, które zbierają dane z otoczenia, przesyłają je do mikroprocesora robota odkurzacza, po czym odpowiednio dostosowuje się zachowanie Roomby. Według iRobota system może reagować na nowe sygnały aż 67 razy na sekundę. Następnie szczegółowo zrozumiemy nawigację odkurzaczy automatycznych i bardziej szczegółowo zrozumiemy, jak działa odkurzacz automatyczny.

Pierwszą rzeczą, jaką robi Roomba po naciśnięciu przycisku Czyszczenia, jest obliczenie wielkości pomieszczenia. iRobot dość niejasno przedstawił sposób, w jaki robot to robi, ale uważamy, że robot wysyła sygnał w podczerwieni i sprawdza, ile czasu zajmuje powrót sygnału do odbiornika umieszczonego na zderzaku robota. Gdy robot ustali wymiary pomieszczenia, wie, jak długo i jak daleko musi się poruszać podczas sprzątania.

Podczas gdy robot sprzątający sprząta, unika stopni i innych zmian wysokości dzięki czterem czujnikom podczerwieni umieszczonym z przodu, na dole robota. Są to „czujniki przerwy”, które stale wysyłają sygnały w podczerwieni, a po otrzymaniu sygnału ujemnego Roomba natychmiast się zatrzyma. Jeśli robot zbliży się do klifu, sygnał zniknie. Starsze modele, takie jak Roomba Red, po prostu odwracają się i poruszają w innym kierunku, podczas gdy nowoczesne modele są w stanie wyczyścić krawędź klifu. Kiedy robot Roomba Red w coś uderzy, jego zderzak aktywuje czujniki mechaniczne, które informują system robota o uderzeniu w przeszkodę. Następnie stosowany jest specyficzny algorytm, który polega na skręceniu i próbie poruszania się do przodu, dopóki robot nie będzie w stanie ruszyć do przodu.

Jest jeszcze jeden czujnik podczerwieni, który nazwiemy czujnikiem ściennym. Znajduje się on po prawej stronie zderzaka i pozwala robotowi Roomba bardzo ostrożnie poruszać się wzdłuż ściany i wokół innych obiektów (takich jak meble) bez ich dotykania. Oznacza to, że robot może chodzić po listwach przypodłogowych, nie wpadając na nie. Potrafi także wyliczyć własną ścieżkę sprzątania, która według iRobota korzysta z gotowego algorytmu, który pozwala robotowi całkowicie pokryć podłogi.

Algorytm czyszczenia dla odkurzacza robota Roomba Red

Szczotka boczna wystaje nieco poza odkurzacz automatyczny, aby dotrzeć do obszarów, do których robot sprzątający nie ma dostępu. Szczotka ta obraca się również wzdłuż ścian, unosząc brud i kurz, kierując go w stronę odkurzacza. Szczotka znajdująca się po przeciwnej stronie Roomby kieruje brud znajdujący się pod korpusem robota w stronę odkurzacza.

Ekstraktor na spodzie robota Roomba składa się z dwóch przeciwbieżnie obracających się szczotek, które zbierają brud i inne zanieczyszczenia, kierując je bezpośrednio do kosza na śmieci.

Odkurzacz zasysa brud i kurz, który robot wzbija podczas poruszania się po podłodze.

Współczesny rynek oferuje ogromny wybór modeli odkurzaczy robotycznych, z których każdy realizuje określone zadania – są to jednak przede wszystkim odkurzacze. Większość modeli jest również wyposażona w jakiś system unikania przeszkód i obsługuje się je za pomocą pilota. Ponadto istnieją pewne różnice między produktami o dużym przedziale cenowym. W tej sekcji omówimy kilka robotów odkurzających i ich charakterystyczne cechy.

Dzięki szerokiej gamie drogich robotów sprzątających można zauważyć tendencję do rozszerzania zakresu obowiązków związanych z sprzątaniem, ponieważ wykonują one więcej niż tylko odkurzanie podłóg. Produkty, które wcześniej były sprzedawane wyłącznie w postaci robotów odkurzających, teraz zaczynają oferować dodatkowe funkcje, takie jak łączność z Internetem, domowe systemy monitoringu wideo czy systemy oczyszczania powietrza. Przyszłością mogą być roboty domowe, które będą pobierać muzykę, odbierać telefony, podgrzewać piekarniki podczas odkurzania domu lub mieszkania.

Więcej informacji na temat robotów odkurzających można znaleźć w odpowiedniej sekcji naszej witryny internetowej: „ „

Cechy, zasada działania, zalety i wady odkurzaczy automatycznych.

Zadaniem „inteligentnej” technologii jest uproszczenie życia człowieka w różnych obszarach: od zajęć zawodowych po zwykłe sprzątanie domu. Roboty sprzątające pomagają utrzymać czystość w mieszkaniu. Mówimy Ci, jak działają autonomicznie, bez interwencji człowieka, jakie mają zalety i wady.

Jak działa odkurzacz automatyczny?

Robot odkurzacz zbiera drobne zanieczyszczenia i kurz do specjalnego zbiornika umieszczonego wewnątrz korpusu. Szczotka łopatkowa czyści podłogę w narożnikach pomieszczenia i wzdłuż listew przypodłogowych. Do zbierania zanieczyszczeń stosuje się dwie szczotki, które obracają się w przeciwnych kierunkach. Filtr zainstalowany w odkurzaczu robotycznym zatrzymuje drobne cząstki i kurz. Śmieci wpadają do pojemnika na śmieci, który również znajduje się wewnątrz obudowy.

Na korpusie robota sprzątającego znajdują się następujące czujniki:

• Czujniki kontaktowe odpowiadają za ruch urządzenia, wyznaczają kierunek i budują mapę przestrzeni.
• Czujniki podczerwieni pomagają gadżetowi poruszać się w przestrzeni, na przykład nie spaść z drabiny lub wysokiego progu.
• Wirtualne czujniki wyznaczają granice ruchu urządzenia, np. po to, aby robot sprzątający nie opuścił określonego pomieszczenia.

Dlaczego potrzebujemy robotów sprzątających?

Odkurzacze robotyczne to kompaktowe urządzenia o cylindrycznym kształcie. Rozmiarem i konstrukcją bardzo różnią się od zwykłych odkurzaczy - „inteligentne” mogą „wczołgać się” pod sofę lub szafę, aby zebrać nagromadzony kurz. Średnica dolnej krawędzi zależy od modelu (średnio 250 - 300 mm), wysokość zwykle waha się od 80 do 120 mm. Do sterowania podstawowymi funkcjami można używać pilota lub aplikacji na smartfony.

Niektóre modele inteligentnych odkurzaczy radzą sobie z zaschniętymi kroplami kawy lub soku na dywanie. Podczas pracy robot buduje mapę pomieszczenia. Jest to konieczne, aby uniknąć sytuacji, w której odkurzacz utknie w jednym miejscu na skutek uderzenia w nogę stołu lub oparcia o róg. W ustawieniach robota odkurzającego można ustawić wirtualne bariery, np. zdefiniować ściany tak, aby urządzenie nie „wysuwało się” z określonego pomieszczenia. Na korpusie znajduje się kamera optyczna - przekazuje użytkownikowi informacje o pracy odkurzacza.

Istnieją modele inteligentnych odkurzaczy z funkcją czyszczenia na mokro. Urządzenie rozpyla na powierzchnię (dywan, laminat, linoleum) detergent, który pomoże pozbyć się zabrudzeń z powierzchni. W tym przypadku niektóre odkurzacze automatyczne mają oddzielny zbiornik na wodę.

Zalety i wady inteligentnych odkurzaczy

Przyjrzyjmy się teraz zaletom i wadom robotów odkurzających. Zacznijmy od dobrego:

• Wysoce wydajne urządzenie do usuwania zanieczyszczeń i kurzu z podłogi. Bardzo wygodne, jeśli w pokoju są dzieci i zwierzęta.
• Automatyzacja działań. Osoba nie musi sama sprzątać mieszkania – robot odkurzający poradzi sobie z kurzem i drobnymi zanieczyszczeniami na podłodze. Pomaga to zaoszczędzić czas osobisty.
• Pilot. Niezbędne parametry – włącz odkurzacz, ustaw granice – możesz ustawić z telefonu, tabletu lub pilota. Aby to zrobić, nie musisz nawet być w domu.

Wady:

• Urządzenie szybko ulega zabrudzeniu podczas pracy na mokrej powierzchni. Z tego powodu robot sprzątający trzeba czyścić po co drugim sprzątaniu domu.
• Ze względu na swój kształt niektóre odkurzacze nie radzą sobie dobrze z czyszczeniem narożników pokoju.
• Robot odkurzający nie będzie w stanie usunąć lepkich śladów z podłogi lub dywanu.