Robotu putekļsūcēja darbības princips. Viedā tehnoloģija – robotu putekļsūcējs

Ne visi dzīvokļa uzkopšanu sauktu par savu iecienītāko nodarbi. Mūsdienu straujajā dzīves ritmā var būt grūti atrast laiku atpūtai un miegam, nemaz nerunājot par pāris stundām grīdu slaucīšanai un paklāju tīrīšanai. Risinājums ir iegādāties robotu putekļu sūcēju. Tas palīdzēs uzturēt māju tīru. Tomēr jūsu klātbūtne nav nepieciešama tās darbībai. Kā darbojas putekļu sūcējs robots? Parunāsim šajā rakstā.

Darbības princips

Robotu putekļsūcēji, tāpat kā citas sadzīves elektroierīces, attīstās. Jaunākās izlaistas šādu ierīču modifikācijas radikāli atšķiras no pirmajiem modeļiem. Sākotnēji viedais aprīkojums nenodrošināja iespēju redzēt objektus, un tās tīrīšanas spējas nevarēja saukt par ideālu. Citiem vārdiem sakot, tas nevarētu konkurēt ar manuālo grīdas tīrīšanu.

Mūsdienu ierīces, ko ražo tādi pazīstami uzņēmumi kā iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi, spēj efektīvi notīrīt jebkuru virsmu, pat ne līdz galam gludu. Tie ir aprīkoti ar skeneriem un sensoriem, kas ļauj izveidot telpas karti. Turklāt mūsdienu mājas palīgi zina, kā izvairīties no nokrišanas pa kāpnēm un notīra stūrus, kā arī var izvairīties no sadursmes ar šķērsli, apejot to ar pārsteidzošu precizitāti.

Vairākas kopīgi strādājošas ierīces palīdz robotam putekļu sūcējam tīrīt grīdas. Mūsdienu ierīces nodrošina vairāku režīmu. Viņi paši izvēlas savu darbības režīmu, koncentrējoties uz tīrāmās virsmas veidu. Kombinētās grīdas tīrīšanas ierīces sastāvdaļas ir:

1. Otas lielu un vieglu gružu savākšanai.
2. Sānu sukas putekļu daļiņu “slaucīšanai” zem aprīkojuma.
3. Gumijas sukas smalku smagu netīrumu, piemēram, smilšu, savākšanai.
4. Gaisa sūkšanas sistēma.
5. Smidzināšanas pudele ūdens izsmidzināšanai mitrās tīrīšanas režīmā.
6. Ierīce mitruma noņemšanai no virsmas.

Robotizētajos putekļsūcējos izmantoto suku skaits var svārstīties no 4 līdz 10 gabaliem. Sūkšanas sistēma savāc putekļus un netīrumus no putekļsūcēja apakšas. Tad atkritumi kopā ar gaisa masu nonāk filtrācijas modulī – kur nosēžas. Attīrītais gaiss tiek izvadīts atpakaļ telpā.

Uzmanību! Neaizmirstiet uzraudzīt ierīces filtru stāvokli. Ik pa laikam tie ir jāmaina, jo, ilgstoši lietojot, tie nolietojas un nevar attīrīt gaisu ar tādu pašu efektivitāti. Un tas negatīvi ietekmē tīrīšanas kvalitāti un negatīvi ietekmē cilvēka labklājību.

Runājot par putekļu savākšanas moduļa dizaina iezīmēm, katram modelim ir dažādi filtri. Ekonomiskās klases ierīcēm var būt primitīvas filtru lupatas, kas līdzīgas standarta putekļu sūcējiem. Elites tīrīšanas iekārtas ir aprīkotas ar sarežģītiem daudzslāņu HEPA filtriem, kas spēj notvert pat mazākās putekļu daļiņas.

Runājot par putekļu savākšanas tvertnes tilpumu, tas var atšķirties. Svārstību diapazons ir 250-1000 ml. Šai putekļsūcēja daļai nepieciešama regulāra savākto gružu tīrīšana. Tas ir vienīgais veids, kā ierīce saglabās savu efektivitāti. Turklāt tā ir garantija, ka aprīkojums kalpos ilgu laiku.

Tā kā šādu ierīču jauda svārstās no 40 līdz 65 W, tās ietilpst energoefektīvu iekārtu kategorijā. Robots putekļsūcējs ir autonoms. Lai tā darbotos, nav nepieciešama strāvas kontaktligzda - tas darbojas ar akumulatoru. Uzlāde ilgst no 3 līdz 5 stundām. Pilnībā uzlādēta iekārta var strādāt 2-3 stundas un iztīrīt divas vai trīs diezgan plašas telpas.

Navigācijas sistēma

Mūsdienās ir izstrādāts ļoti daudz tehnoloģiju, kas ļauj mājas robotu putekļsūcējam saprast telpas izmērus un konfigurāciju. Tos var izmantot ierīcē dažādās kombinācijās. Tas ir par:

• kameras;
• lāzera sensori;
• infrasarkanie sensori;
• bamperi ar pieskāriena sensoriem;
• infrasarkanās bākas un virtuālās sienas.

Ražotāji pastāvīgi cenšas attīstīt un papildināt esošās tehnikas. Vismodernākajām vienībām ir precīzākas un inteliģentākas sistēmas, kas nodrošina iespēju strādāt bez īpašnieka līdzdalības. Un visdārgākos modeļus var vadīt, izmantojot tālvadības pulti vai balss komandas.

Orientēšanās, izmantojot kameras

Pateicoties savām kamerām, robots putekļsūcējs pastāvīgi saņem vizuālus attēlus, kas ļauj izveidot sava veida karti un izmantot to, lai precīzāk pārvietotos pa dzīvokli. Salīdzinot uzņemtās fotogrāfijas, procesors novērtē šķēršļu ģeometriskos parametrus un var atrast savu uzlādes bāzi.

Izmantojot lāzera sensorus, robotizētais tīrītājs var iegūt priekšstatu par telpas lielumu, ko tas aizņem. Šis paņēmiens ļauj viņam precīzi novērtēt mēbeļu un citu priekšmetu konfigurāciju. Pēc skenēšanas laikā savākto datu analīzes iekšējais dators izveido telpas trīsdimensiju modeli, kas ļauj robota putekļsūcējam precīzāk izprast vidi un izplānot tai ērtāko maršrutu. Lāzera sensoru klātbūtne palīdz ierīcei ietaupīt tīrīšanas laiku, samazina tās nodilumu un pagarina tās kalpošanas laiku.

Infrasarkanās gaismas sensori

Infrasarkanā spektra gaismas emisijas un izpētes sistēma atrodas viedā palīga priekšpusē. Tas nepieciešams, lai novērtētu tuvumā esošās virsmas. Tā robots putekļsūcējs saprot, piemēram, kur sākas kāpnes. Mūsdienu modeļi vēl nezina, kā pārvarēt pakāpienus, taču viņi var precīzi saprast, kur horizontālā virsma nolūst. Tāpēc viņu spēkos ir to pilnībā notīrīt un nenokrist.

Sadursmes sensori

Papildus infrasarkanās gaismas sensoriem ierīces priekšpusē ir buferis. Sastopoties ar šķērsli, tas nosūta informāciju par to procesoram. Dators saņem informāciju par konkrēto sadursmes punktu attiecībā pret transportlīdzekļa virsbūves asi. Tas palīdz viņam saprast, kur vērsties, lai turpinātu kustību.

Saziņa, izmantojot bākas un magnētiskās lentes

Dažās situācijās ir jāprecizē robota putekļsūcēja kustības zona. To praksē palīdz īstenot dažādas papildu ierīces, starp kurām visspilgtāk izceļas infrasarkanās bākas un magnētiskās lentes. Bāka izskatās kā mazs kubs. Tas ir novietots pareizajā vietā, lai norādītu kādu kontroles punktu, piemēram, durvju aili. Magnētiskā lente tiek novietota uz grīdas, ierobežojot robota darba zonu. Tātad, ar tās palīdzību jūs varat atdalīt zonu, kur bērni var spēlēties. Galu galā neviens nevēlas, lai bērni, kas spēlējas, saskartos ar tehnoloģijām.

Pēc tam, kad mājas robots putekļsūcējs ir nolēmis pabeigt tīrīšanu, saskaņā ar instrukcijām tam ir jāatgriežas pamatnē un jāuzlādē. Pašreizējiem modeļiem atmiņā ir telpas karte, lai viņi varētu saprast, kur atrodas viņu “garāža” ar uzlādes savienotāju. Viedais aprīkojums var patstāvīgi izlemt atgriezties bāzē, lai uzlādētu, ja akumulatora uzlādes līmenis nokrītas zem noteiktas vērtības. Pēc tam tas atgriezīsies pie pārtrauktās darbības. Nobruģējot ceļu uz bāzi, procesors pielieto saņemto informāciju par telpu, vadoties arī pēc “garāžā” iebūvētās infrasarkanās bākas.

Pēc ieslēgšanas robots putekļsūcējs dodas neatkarīgā ceļojumā pa māju, iztīrot grīdu un ietaupot saimnieka dārgo laiku. To bieži izmanto, lai uzturētu tīrību starp pilnām dzīvokļa uzkopšanas reizēm.

Uzmanību! Nolēmis iegādāties sev šādu palīgu, neaizmirstiet, ka tā iespējas sākas un beidzas ar grīdas tīrīšanu. Viņš neslaucīs putekļus no mēbelēm un nepārvietos tos, lai piekļūtu vietām, kuras ir neērtas tīrīšanai. Lai gan tas ar putekļiem zem gultas tiks galā labāk nekā parasts putekļu sūcējs.

Pašreizējais tirgus piedāvā iespaidīgu robotizēto tīrīšanas līdzekļu klāstu, no kuriem katrs attiecas uz konkrētiem uzdevumiem. Gandrīz visi modeļi mūsdienās ir aprīkoti ar tā saukto šķēršļu novēršanas sistēmu, un daudzus var vadīt ar tālvadības pulti. Elitāro robotu klasē ir tendence uz atbildības pieaugumu. Tādējādi daži ražotāji aprīko savus produktus ar papildu iespējām, tostarp interneta pieslēgumu, mājas videonovērošanas sistēmām vai gaisa attīrīšanas sistēmām.

Māja ir jāuztur tīra, jo netīrumi negatīvi ietekmē tās iedzīvotāju veselību un var izraisīt alerģiskas reakcijas un pat astmu. Putekļu sūcējs robots ir lielisks risinājums, kas ļauj ietaupīt laiku un parūpēties par jūsu mājsaimniecības labsajūtu.

Robotu putekļsūcēji ir inovatīva tehnoloģija ar mākslīgo intelektu, kas pamazām nomaina tīrīšanai ierastos putekļu sūcējus. Roboti ļauj veikt kvalitatīvu tīrīšanu bez cilvēka iejaukšanās.Pateicoties moderno modeļu uzlabotajām īpašībām un to mazajiem izmēriem, roboti veiks rūpīgu putekļu tīrīšanu.

Robotu putekļsūcēja dizains

• Kamera putekļsūcēja kustībai.
• Putekļu un gružu konteiners.
• Filtrs.
• Spēcīgs mehānisms.
• Vadības sensori uz bufera.
• Riteņi kustībai.
• Li-Ion akumulators.
• Birstes tīrīšanai.
• Rievas pulētājam.

Putekļsūcēja kamera

Kamera ir nepieciešama, lai robots putekļsūcējs varētu pārvietoties telpā. Kamera ļauj izveidot karti, kur robots jau ir iztīrījis un kur vēl nav sasniedzis. Tā kā robots putekļsūcējs nevar iztikt bez uzlādes ilgu laiku, izmantojiet kameru, lai atrastu īsu ceļu no tīrīšanas vietas līdz uzlādes saņemšanai.

Putekļu savācējs

Putekļu savācējs šajā tehnikā parasti ir mazs, un tam nav putekļu maisiņu vai mehānisku daļu. Tas tiek noņemts pēc speciālas pogas nospiešanas uz bufera.

Filtru tīrīšana

Visi gruži un netīrumi, ko putekļsūcējs ievelk iekšā, iziet caur īpašu filtru. Filtrs atrodas uz korpusa aizmugurējās virsmas, tas ir nepieciešams, lai no putekļsūcēja atbrīvotu tikai tīru gaisu, neļaujot putekļiem izkļūt no korpusa. Filtru un putekļu tvertni var mazgāt zem krāna.

Spēcīgs sūkšanas mehānisms

Robotizēto putekļu sūcēju sūkšanas mehānisms nodrošina augstas kvalitātes tīrīšanu, vienlaikus ar zemu trokšņa līmeni. Atrodas korpusa iekšpusē.

Vadības sensori

Putekļu sūcējs robots ir viedās mājas tehnoloģija ar iebūvētu mākslīgo intelektu. Parasti sensori atrodas uz bufera, lai nodrošinātu labāku transportlīdzekļa vadāmību. Izmantojot IR tipa sensorus, robots uztver šķēršļus un tiem nepieskaras. Tie ir uzstādīti virs bufera laukuma, bet ne uz visa korpusa, tāpēc, ja putekļsūcējs uzduras šķērslim leņķī, robots var pieskarties tā virsmai, bet nekavējoties attālināsies. Tad darbosies mehāniskais trieciena sensors. Atkarībā no kustības algoritma pēc trieciena, putekļsūcējs mainīs virzienu. Dažiem modeļiem ir arī cits sensors, kas atrodas bufera augšpusē. Tas ir nepieciešams, lai robots varētu paiet zem mēbelēm un neiestrēgt.

Riteņi kustībai

Uz korpusa ir 2 sānu riteņi, kas nosaka kustību. Priekšā ir vēl viens mazs ritenis, tam nav piedziņas un ir palīgierīce. Uz mazā riteņa ass vienmēr atrodas īpašs sensors, kas mērīs robota nobraukto attālumu. Kustība tiek nodrošināta, nododot griezes momentu vienam no sānu riteņiem.

Li-Ion akumulators

Zem vāka atrodas noteiktas ietilpības litija akumulators. Tās vidējā vērtība ir 200 mAh. Akumulatora darbības laiks ir atkarīgs no jaudas.

Tīrīšanas birstes

Parasti putekļu sūcējs robots ietver divas sānu birstes tīrīšanai. Tie ļauj labāk noņemt putekļus ar vienu iekārtas kustību. Ejot pāri grīdai, robots nodrošina lielu tīru joslu. Divas sānu sukas nosūta visus putekļus un netīrumus uz galveno turbobirsti. Turbo suka pārnes visus gružus uz putekļu savācēju. Pārsūtīšanai tiek izmantots sūkšanas modulis.

Robota konstrukcija nodrošinās kvalitatīvu tīrīšanu arī grūti sasniedzamās vietās. Lai sasniegtu grīdlīstes, ir nepieciešama viena sānu suka. Bet līdz šim neviens viedā putekļsūcēja modelis nevar sasniegt stūrus.

Lieliem gružiem ir īpašs skrāpis, kas savāc netīrumus no grīdas un nosūta uz putekļu savācēju.

Lieliska iespēja ir Panda X600 Pet Series robots. Šim modelim ir laba jauda, ​​efektīva darbība un viegli orientēties telpā. Modeļa papildu priekšrocība ir UV lampa dezinfekcijai.

Rievas grīdas pulētājam

Modeļiem, kuriem ir rievas grīdas pulējam, ir grīdas pulēšanas funkcija. Mopa pamatne ir piestiprināta pie robota apakšas, tas ir, iekārta vienlaikus uzsūc putekļus un noslauka grīdas virsmu. Uz mopa pamatnes ir uzlikta mikrošķiedras lupatiņa. Pirms palaišanas to vajadzētu samitrināt, jo darba laikā salveti nebūs iespējams samitrināt; robots atiestatīs sastādīto kustības karti, kad tā tiks pacelta no grīdas. Mīksta auduma salvete ļaus savākt smalkākos putekļus un netīrumus, taču nevar aizstāt pilnvērtīgu grīdas tīrīšanu.

Vēl viens robotu putekļsūcēja modelis, kas izceļas ar augstu kvalitāti, efektivitāti un daudzpusību, ir Panda X900 Wet Clean. Šis modelis spēj veikt pilnvērtīgu mitro tīrīšanu, ar ko ne visi robotu putekļsūcēji var lepoties.

Starp salīdzinoši lētajiem modeļiem varat pievērst uzmanību iBoto Optic. Šis robots putekļsūcējs neveic mitro tīrīšanu tādā pašā līmenī kā iepriekš aprakstītais modelis, taču tajā pašā laikā tas lieliski pilda savu galveno uzdevumu - tas ir, notīra putekļus. Tajā pašā laikā tajā ir uzstādīta īpaša kamera, kas ļauj lieliski orientēties telpā.

Robota putekļsūcēja diagramma

Robota putekļsūcēja ķēdes galvenie elementi ir:

• 6 elektriskās piedziņas.
• Mikrokontrolleris.
• Savienojuma sensors.
• IR uztvērējs.
• Augstuma starpības sensori.
• Gaismas diodes ekrānam.
• Žiroskops pagriešanai.

Sešas elektriskās piedziņas ir atbildīgas par sānu birstēm, turbobirsti, sūkšanas moduli, kā arī par sānu riteņu kustību.

Mātesplatē ir kameras modulis, displejs, vadības modulis visiem diskdziņiem, kā arī īpašs adapteris, kas lādē akumulatoru caur robota uzlādes bāzi. Pats akumulators darbina visus pārējos ķēdes elementus.

Mātesplatē ir arī īpašs akumulators.

Putekļsūcēja robota konstrukcija un darbības princips

Robota putekļsūcēja darbības princips ir vērsts uz birstes mehāniskas iedarbības nodrošināšanu uz grīdas. Tiem ir pilnībā automātiska sistēma un lieliska sūkšanas jauda.

Darbības principa pamatā ir navigācijas sistēma, piedziņas mehānismi, akumulators un tīrīšanas modulis.

Navigācijas sistēma ļauj robotam pārvietoties telpā, izvairīties no šķēršļiem un tīrīt tikai to laukumu, kas vēl nav notīrīts. Navigācija caur sensoriem notiek dinamiski. Ir arī sensoru navigācija un lāzera skats, jaunākais robotizētā putekļsūcēja veids.

Kā lietot robotu putekļu sūcēju

Ierīce ir automatizēta, un to var vadīt, izmantojot displeju un sensoru paneli. Tiek izvēlēta viena no trim iespējamām tīrīšanas programmām – parastā, lokālā un ātrā. Vietējā tīrīšana nozīmē nepieciešamību noteikt zonu, kurā iekārta darbosies. Visas nepieciešamās pogas atrodas uz ierīces bufera. Tāpat mūsdienu robotizētie putekļsūcēji ļauj veikt tīrīšanu automātiski, iekārta ieslēgsies noteiktā laikā. Tas ir īpaši ērti, ja īpašniekiem ir nepieciešama tīrība pirms atnākšanas mājās.

Mūsdienu robotu putekļsūcēji ir aprīkoti arī ar tālvadības pulti, kas ļauj tos konfigurēt no attāluma.

Vai jums mājās ir nepieciešams robots putekļu sūcējs un vai ir vērts ar to aizstāt parasto aprīkojumu?

Putekļsūcēja robota priekšrocības ir acīmredzamas - ja jūsu mājās ir šāds palīgs, jums nebūs jātērē laiks tīrīšanai. Turklāt:

• Putekļsūcējs ir kompakts un aizņem maz vietas.
• Patērē nelielu daudzumu elektrības.
• Nodrošina augstas kvalitātes tīrīšanu uz līdzenas un gludas virsmas.
• To var vadīt attālināti.
• Ir vairāki darbības režīmi.

Visas šīs robotizēto putekļsūcēju funkcijas ievērojami atvieglo tīrīšanu un ietaupa daudz laika, kā dēļ šādas ierīces kļūst arvien izplatītākas

iRobot Roomba 980 ir aprīkots ar ērtām funkcijām un izturīgu dizainu. Šis modelis ir arī ļoti produktīvs un tajā pašā laikā tam ir zems enerģijas patēriņš un laba cenas un kvalitātes attiecība.

Vai jums ir nepieciešama elektriskā birste?

Šādam putekļsūcējam ir nepieciešama elektriskā suka, jo tieši tā visus savāktos gružus nosūta uz putekļu savācēju. Turklāt birste nodrošina labāku iekārtas produktivitāti. Turbo birste vienmēr ir iekļauta putekļsūcēja komplektācijā.

Kinemātiskā sistēma	Divi piedziņas riteņi, viens atbalsta grozāmais veltnis
Putekļu savākšanas metode	Inerciālā kustība un vakuuma filtrēšana
Putekļu savācējs	Viens nodalījums
Galvenā suka	Viens: ar ziedlapiņām
Sānu birstes	Viens
Turklāt	Elastīgs fiksēts skrāpis
Tīrīšanas režīmi	Automātiska ar atgriešanos uzlādei, vietēja, plānota
Tīrīšanas efektivitāte	Līdz 250 m² ar vienu uzlādi
Skaļuma līmenis	Nav datu
Šķēršļu sensori	Infrasarkano staru skenēšanas lāzera tālmērs (LiDAR), mehāniskais priekšējais/sānu buferis, priekšējais ultraskaņas sensors, IR augstuma sensori, sānu IR sensors
Orientācijas sensori	Lidars, odometrs, žiroskops, akselerometrs, elektroniskais kompass
Kontrole uz ķermeņa	Mehāniskās pogas
Tālvadība	No mobilās ierīces, izmantojot internetu
Brīdinājums	LED statusa indikatori, balss paziņojums
Akumulatora darbības laiks	Līdz 2,5 stundām standarta režīmā
Uzlādes laiks	Nav datu
Uzlādes metode	Uz uzlādes bāzes ar automātisku atgriešanos
Akumulators	Litija jonu akumulators, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Elektrības patēriņš	55 W
Svars	3,8 kg
Izmēri (diametrs × augstums)	∅345×96 mm
Īpatnības	Kartes izveidošana un optimālā tīrīšanas maršruta izvēle, magnētiskais kustības ierobežotājs
Piegādes saturs*	Robots putekļu sūcējs Uzlādes bāze Strāvas vads (Ziemeļamerikas spraudnis) Birstes tīrīšanas rīks Lietotāja rokasgrāmata
Saite uz ražotāja vietni
Ražotāja mājaslapā norādītā cena	1699 juaņas (aptuveni 250 USD)
Xiaomi Mi Robot Vacuum veikalā Gearbest.com
Vidējā cena saskaņā ar Yandex.Market	T-14260832
Piedāvājumi, pamatojoties uz Yandex.Market datiem	L-14260832-10

Izskats

Xiaomi Mi Robot Vacuum izstrādātāji bez liela apmulsuma aizņēmās komponentu dizainu un darbības principus no robotizētajiem putekļsūcējiem, kas tirgū ir jau ilgu laiku. Kā donori kalpoja vismaz modeļi Roomba (skat., piemēram, rakstu par) un Neato (skat., piemēram, rakstu par). Protams, ir, mums šķiet, oriģināli risinājumi.

Putekļsūcējam ir gandrīz ideāli apaļa forma.

Slīpums no malas līdz apakšai palīdz pārvarēt šķēršļus, un neliels leņķis augšpusē un nedaudz izteikta bufera mala samazina iespēju, ka putekļsūcējs iestrēgs zem šķēršļiem ar nelielu atstarpi.

Korpuss izgatavots no baltas plastmasas ar matētu virsmu bez pārklājuma. No vienas puses, tas ir labi, jo gaišas krāsas robots ir redzams tumsā un uz tumšas grīdas, tāpēc to ir vieglāk atrast, piemēram, zem dīvāna, kad tas tur iestrēgst, un robots ir mazāka iespēja tikt nejauši uzkāpts, no otras puses, baltā matēta apakšdaļa ir viegli netīra un grūti tīrāma. Arī vāka augšējā virsma, kas nosedz lielāko daļu augšējā paneļa, ir balta, bet spoguļgluda. Priekšējā daļā ir vadības panelis ar mehānisku svirpogu, kura maliņa ir izgaismota baltā, oranžā vai sarkanā krāsā, statiski vai ar noteiktu dinamiku atkarībā no pašreizējā stāvokļa, zils Wi-Fi savienojuma statusa indikators un niecīga atiestatīšanas poga. Kad augšējais vāks ir aizvērts, pieejama ir tikai svirpoga.

Nav roktura robota pārnēsāšanai. Augšējais vāks nosedz ne tikai daļu no vadības paneļa, bet arī putekļu savācēja nodalījumu.

Priekšā uzstādīts mehānisks buferis, kas nosedz visu robota priekšējo daļu un sniedzas uz sāniem.

Aiz režģa bufera centrā atrodas ultraskaņas tuvuma sensors. Bufera labajā pusē ir ovāls izgriezums, aiz kura atrodas papildu IR šķēršļu sensors, kas palīdz robotam pārvietoties tuvu šķērslim (tiek norādīts, ka 10 mm attālumā), ja iespējams bez fiziska kontakta ar to.

Korpusa aizmugurē ir “izplūdes” režģis (pa labi) un režģis (pa kreisi), aiz kura acīmredzot atrodas skaļrunis, bet centrā ir kontaktu paliktņi uzlādēšanai uz pamatnes.

Apgriežot putekļu sūcēju otrādi, redzēsim četrus IR augstuma starpības sensorus (tumši logi gar malu priekšā un piedziņas riteņu priekšā), rullīti uz rotējošas platformas, sānu birsti, nodalījumu ar galveno suku, slēgts ar rāmi ar ierobežojošām vadotnēm (paklāju stūri nav uztīti) un ar papildu elastīgu fiksētu skrāpi un diviem piedziņas riteņiem uz atsperu svirām. Neuzkrītošais vāks slēpj Micro-USB savienotāju, kas acīmredzot tiek izmantots diagnostikai un saskares metodei programmaparatūras atjaunināšanai.

Pamatne ir salīdzinoši liela un ne pārāk viegla.

Pamatnes korpuss ir izgatavots no baltas plastmasas ar pārsvarā matētu virsmu. Pamatnes apakšā ir pielīmēti divi gumijas pretslīdes paliktņi.

Apakšējā daļa ir palielināta, pateicoties atbalstošajiem izvirzītajiem svārkiem. Rezultātā pamatne ir diezgan stabila, un to var uzstādīt uz grīdas bez papildu atbalsta. Pamatnes priekšējā panelī ir liels logs, kas izgatavots no tonētas caurspīdīgas plastmasas, aiz kura atrodas pasīvās parkošanās bākas (mainīgas absorbējoša un atstarojoša materiāla sloksnes). Zemāk ir gari atsperes kontaktu spilventiņi.

Šis dizains garantē drošu kontaktu starp robotu un pamatni pat tad, ja stāvvieta ir nedaudz greiza. Nospiežot, kontaktu paliktņi ne tikai padziļinās, bet arī pārvietojas uz sāniem, kas palīdz notīrīt saskares virsmas. Strāvas padeve ir iebūvēta pamatnē. Strāvas padeves kabelis ir noņemams (izmanto divu kontaktu savienotāju ar cilindriskiem kontaktiem). Pārmērīgs strāvas kabelis tiek glabāts īpašā kanālā pamatnes aizmugurē.

Un skaistumam un putekļu samazināšanai tas viss ir aizvērts ar vāku.

Izmērītais strāvas vada garums bija 1,5 m (elastīgās daļas garums). Datu bāzes raksturlielumi: ieeja - 100-240 V 50/60 Hz, izeja - 20 V DC līdz 2,2 A.

Komplektā nav iekļauti papildu piederumi vai palīgmateriāli, viss ir minimāls.

Ir dokumentācija - drukāta rokasgrāmata un īsa atsauce, diemžēl viss ķīniešu valodā. Putekļsūcējs ir iepakots ne pārāk lielā, pieticīgi dekorētā kastē ar plastmasas rokturi.

Darbība

Tiem, kas zina ķīniešu valodu, iesakām izlasīt par putekļu sūcēja funkcijām pievienotajā lietošanas pamācībā. Tiem, kas nezina, būs vai nu jāmeklē rokasgrāmatas tulkojums (nevarējām atrast), vai arī jātulko pašiem, piemēram, izmantojot mobilo aplikāciju.

Robots ir aprīkots ar orientācijas sistēmu, kuras pamatā ir infrasarkano staru skenējošais lāzera diapazona meklētājs (lidar). Lidars ir uzstādīts augšējā paneļa tornī. Caur šī torņa horizontālajām “cilpām” var redzēt izstarojošās lāzerdiodes un fotodetektora lēcas. Lāzera diode un fotodetektors ir uzstādīti uz rotora, kas griežas horizontālā plaknē, un tieši tas ļauj robotam iegūt datus par attālumu līdz šķēršļiem ar 360 grādu horizontālo skatu 5 reizes sekundē. Tāpat ražotājs norāda, ka skenēšanas frekvence ir 1800 paraugu sekundē, attālums līdz šķērslim noteikts attālumā līdz 6 m ar precizitāti 2%. Tas ir, atšķirībā no vairuma modeļu, robotam nav cieši jātuvojas šķērslim, lai noteiktu tā klātbūtni. Turklāt attālināta šķēršļu un to ģeometrijas noteikšana ļauj robotam kartēt telpu un izsekot tās atrašanās vietai. Robots “zina”, kur atrodas, kur atrodas bāzes stacija (no tās palaižot), kur jau ir iztīrījusies, kur jātīra un kur teritorijas perimetrā ir vēl neizpētīti laukumi.

Teorētiski mainīga vide - kustīgas mēbeles vai staigājoši cilvēki un necilvēki - var sajaukt robota orientāciju, taču praksē staigāšana ap robotu nav aizliegta, acīmredzot ir kaut kāds algoritms, kā atmest šķēršļus, kas nav nemainīgs laikā. Jāņem vērā arī tas, ka lidars darbojas plaknē noteiktā augstumā no grīdas, tas ir, robots “neredz” visu, kas atrodas zemāk vai augstāk. Taču “apakšējā” korpusā robots ir aprīkots ar mehānisku buferi un ultraskaņas šķēršļu sensoru uz tā. Šķēršļu iespēja, kas atrodas virs lidara darbības plaknes, teorētiski var radīt dažas problēmas, jo torņa jumts atrodas virs šīs plaknes. Ņemiet vērā, ka robota augstums pat ar tornīti nav īpaši liels (līdz bufera augšdaļai saņēmām 81 mm un līdz torņa augšai 95 mm), kas palielina tīrīšanai pieejamo laukumu.

Piedziņas riteņu asis atrodas uz tāda paša diametra (350 mm) no virsbūves apkārtmēra. Šī kinemātiskā shēma ļauj robotam griezties uz vietas, nemainot robota aizņemtā laukuma robežas, tāpēc putekļsūcējam ir laba manevrēšanas spēja. Piedziņas riteņu diametrs ir salīdzinoši liels (70 mm), un eņģes gājiens riteņu centros sasniedz gandrīz 30 mm, tāpēc robots bez problēmām var pārvarēt neliela dziļuma un augstuma šķēršļus. Šiem riteņiem ir dziļš protektors, kas izgatavots no neslīdoša gumijai līdzīga materiāla. Potenciāli robots spēj pārvarēt šķēršļus līdz 18 mm augstumā – aptuveni tādā pašā attālumā no grīdas līdz putekļsūcēja bufera apakšējam punktam, kas atbilst krosa spējām, tas ir, robots nemēģinās uzkāpt uz kaut kā, kas varētu iestrēgt. Robots sver 3,8 kg.

Tīrīšanas laikā priekšējā sānu suka slauka gružus virzienā uz centru. Atzīmēsim sānu birstes dizainu - elastīgi elastīgi vadi (stiprībai galos sašūti) beidzas ar samērā stīviem taisniem sariem. Rezultātā birste darbojas efektīvi un nezaudē savu formu. Sākotnējais elements ir neliels saru pušķis uz birstes uzmavas sānu virsmas; acīmredzot, tam vajadzētu novērst matu, diegu u.c. sapīšanās. uz otas ass.

Galvenajai birstei vajadzētu tikt galā ar uzdevumu izķemmēt un izmest gružus no tīrāmās virsmas. Tālāk gruveši ar gaisa plūsmu tiek iesūkti putekļu savācēja tvertnē, kur tos, gružus, aiztur filtrs. Pēc tam, kad gaiss iziet cauri ventilatoram, gaiss, pildījis savu nesēja uzdevumu, tiek izvadīts atpakaļ caur režģi robota aizmugurē. Šis modelis nav putekļsūcējs klasiskajā izpratnē, jo no tīrāmās virsmas netiek iesūkti gandrīz nekādi gruži (izņemot ļoti vieglus putekļus).

Galvenās sukas gals griežas bīdāmā gultnī, ko no matiem un netīrumiem aizsargā plastmasas korpuss. Ņemiet vērā, ka uz rāmja joprojām ir tie paši saru pušķi, kas paredzēti, lai aizsargātu piedziņu un sukas gultni no gružu iekļūšanas tajos.

Piegādes komplektā ietilpst speciāls instruments ar ķemmi un ķemmējamo asmeni. To var izmantot, lai nogrieztu samezglojušos matus un izķemmētu tos ar otu.

Nodalījums, kurā ir uzstādīta galvenā birste, ir uzstādīts uz svirām, tāpēc ar aptuveni 9 mm gājienu malā, kas atrodas tālu no sviru asīm, tas seko grīdas topogrāfijai, kas palielina tīrīšanas efektivitāti.

Robots uzrauga putekļu savācēja klātbūtni savā nodalījumā, pareizāk sakot, filtru uz tā, kam pie filtra rāmja ir piestiprināts neliels magnēts, un nodalījumā ir atbilstošs sensors. Salocīts, smalki porains filtrs ir aizsargāts ar liela izmēra plastmasas sietu, kas aiztur lielus gružus. Bez šī sieta šādu filtru krokas tiek aizsērētas ar gružiem, kurus ir grūti iztīrīt.

Ražotājs lepojas ar jaudīgu ventilatoru, kas uzstādīts robotā ar bezsuku motoru no Japānas uzņēmuma Nidec. Tiek norādīts, ka ventilatora maksimālā veiktspēja sasniedz 0,67 m³/min, un maksimālais vakuums ir 1800 Pa.

Jaudīgajam ventilatoram ir pievienots ietilpīgs akumulators. Lai pie tā nokļūtu, apakšā ir jāizskrūvē sešas skrūves, no kurām viena atrodas zem blīvējuma, un jānoņem.

Visticamāk, akumulatoru komplektu veido populārā 18650 standarta izmēra cilindriski elementi, taču mēs akumulatoru neizjaucām, jo ​​šķiet, ka to nevar izdarīt bez būtiskiem izskata bojājumiem. Noņemtais dibens parāda, ka piedziņas ritenis, galvenās un sānu sukas moduļi ir viegli nomaināmi, ja nepieciešams.

Vēlamies brīdināt, ka šo putekļu sūcēju nedrīkst lietot mitrās telpās vai uz virsmām ar izlijušiem šķidrumiem. Pēc putekļu sūcēja saskarsmes ar šķidrumiem labākajā gadījumā būs nepieciešams ilgs laiks, lai to notīrītu no pielipušās putekļu kārtas, un sliktākajā gadījumā putekļsūcējs var sabojāties.

Cik mēs varējām saprast, šim modelim ir divi galvenie tīrīšanas režīmi:

• Vienvietīga (nelielām telpām divvietīga) visas pieejamās zonas uzkopšana.
• Konkrētas vietas tīrīšana - putekļu sūcējs tiek pārvietots uz vēlamo vietu.

Automātiska tīrīšanas uzsākšana nodrošina plānotu darbību – aplikācijā var norādīt nedēļas dienu/dienas un laiku, kad vēlaties uzsākt tīrīšanu.

Pēc ražotāja domām, startējot no bāzes, robots tīrīs vai nu līdz būs iztīrījis visu pieejamo laukumu, vai arī līdz akumulatora uzlādes līmenis noslīdēs zem 20%. Otrajā gadījumā tas atgriezīsies pamatnē, uzlādēs akumulatoru un pēc tam turpinās tīrīšanu no vietas, kur to pārtrauca. Nav norādīts, cik tīrīšanas ciklus ar starpposma uzlādi robots var veikt.

Tīrīšanas telpiskā plānošana tiek nodrošināta, izmantojot magnētisko ierobežojošo lenti (25 mm plata un 2 mm bieza), kuru var vienkārši novietot uz grīdas vai paslēpt zem (iespējams, vēl plānā) grīdas seguma. Diemžēl ražotājs bija skops ar lentes iekļaušanu iepakojumā, tā būs jāpērk papildus, un, piemēram, Gearbest.com piedāvā, šķiet, 2 m garumā par 16,63 $ ar bezmaksas piegādi.

Putekļsūcējs informē par savu stāvokli, izmantojot LED indikatoru - apmali ap šūpošanas pogu -, kā arī izrunājot vārdus, frāzes un pat garus teikumus tīrā ķīniešu valodā. Ja vēlaties, šo balss paziņojumu var izslēgt, bet tikai kopā ar iespēju sākt tīrīšanu.

Šī opcija, tāpat kā daudzas citas funkcijas, ir pieejama no patentētas lietojumprogrammas, kas instalēta mobilajās ierīcēs ar Android (acīmredzot iOS). Lietojumprogrammai nav oficiālas krievu valodas versijas, taču, ja vēlaties, varat atrast un instalēt neoficiālu versiju, kas tulkota krievu valodā no APK faila (lai gan, lai instalētu arī krievu valodā tulkoto spraudni, jums būs nedaudz jāpastrādā , kas paredzēts robota putekļsūcēja vadīšanai). Lielākā daļa šeit parādīto ekrānuzņēmumu tika uzņemti tieši šai lietojumprogrammas un spraudņa rusificētajai versijai.

Pirmo reizi palaižot lietojumprogrammu, jums ir jāizveido savienojums ar robotu, kuram jāatrodas Wi-Fi tīkla diapazonā (un, šķiet, tikai 2,4 GHz) ar piekļuvi lielākam tīklam, jo ​​globālais mākonis pakalpojums tiek izmantots robota vadīšanai. No vienas puses, tas ir labi, jo jūs varat vadīt robotu no jebkuras vietas, kur ir savienojums ar tīklu, no otras puses, tas ir slikti, jo, ja nav piekļuves tīklam vai nav vismaz savienojums ar mākoņpakalpojumu (un tas notiek visu laiku), tad robotam nav piekļuves, pat ja tas un mobilā ierīce atrodas vienā lokālajā tīklā. No mūsu viedokļa visnoderīgākā funkcija ir robota sastādītās telpas kartes attēlošana un robota kustības trajektorija uz tās. Jūs varat kontrolēt, kā robots veic tīrīšanu, un nepieciešamības gadījumā veikt korekcijas mēbeļu izvietojumā utt., lai uzlabotu tīrīšanas kvalitāti. Spraudņa galvenajā lapā tiek parādīts robota statuss, karte, iztīrītais apgabals un pēdējās veiktās tīrīšanas laiks, kā arī pašreizējais akumulatora uzlādes līmenis. Apakšā ir pogas, lai atgrieztos pie pamatnes, sāktu tīrīšanu un pārslēgtu ventilatora jaudu.

Augšējā labajā stūrī ir poga, lai pārietu uz lapām ar papildu iestatījumiem.

Testēšana

Ventilatora jauda	Palaist	Tīrīšanas laiks, min:sek	%
Maksimālais*	1	16:37	98,0
Maksimālais*	2	15:51	98,9 (kopā)
Maksimālais*	3	14:18	99,1 (kopā)
Klusi	1	15:43	90,8
Klusi	2	16:47	99,2 (kopā)

* Turklāt ir iekļauta opcija Full Power.

Zemāk redzamais video tika uzņemts no augšas no viena punkta, pamatne atrodas apakšas centrā, apstrādes laikā daļa video secības tiek paātrināta desmit reizes, Maksimālais režīms ar iespējotu Full power opciju:

Mūsu testa laukuma gadījumā tīrīšanas sākumā robots apstaigā tīrīšanai pieejamās zonas perimetru un pēc tam, kustoties kā čūska, iziet cauri teritorijas iekšpusei. Robots šīs procedūras veica divas reizes, kas, acīmredzot, ir paredzēts nelielām telpām. Izstrādātā karte un kustības trajektorija ir parādīta zemāk.

Zaļais punkts ir robota un uzlādes bāzes atrašanās vieta. Robots viegli iekļūst šaurās vietās, kas ir tikai par 50 mm platākas par robota korpusu, un tur veic tīrīšanu. Tuvojoties šķērslim frontāli, robots dažus centimetrus pirms tā palēnina ātrumu, bet parasti turpina kustību, līdz pieskaras buferim un tiek iedarbināti bufera kustības sensori. Ja šķērslis pārvietojas viegli, piemēram, aizkars, robots to pabīda dažus centimetrus (bampera sensori nedarbojas), bet pēc tam tomēr nogriežas no šķēršļa. Pārvietojoties pa šķērsli, kas labi atstaro infrasarkano gaismu, robots pārvietojas uz sāniem tuvu šķērslim, bet nepieskaras tam. Un, ja šķērslis labi neatspoguļo infrasarkano gaismu, notiek periodisks kontakts ar bufera sāniem. Ejot pa perimetru vai gar šķērsli, robots palielina sānu birstes griešanās ātrumu. Video un kartē redzams, ka robota navigācijas sistēma bieži nedarbojas, un robots dīvainā kārtā riņķo pa diviem apakšējiem stūriem. Mēs pat nevaram uzminēt, ar ko tas ir saistīts. Dažreiz čūskas rāpošana kļuva pa diagonāli attiecībā pret nožogotās teritorijas sienām, to var redzēt zemāk esošajā videoklipā (Klusais režīms, pirmā piegājiens):

Tas nez kāpēc ietekmēja ne tikai trajektorijas veidu, bet arī tīrīšanas kvalitāti, jo robots pirmajā piegājienā atstāja stūri neiztīrītu, kā redzams kartē:

Šāda rīcība ar gājienu pa diagonāli tika atkārtota, līdz mēs noņēmām robotu no pamatnes un atgriezām to atpakaļ, tādējādi šķietami atiestatot tā saistīšanu ar zināmo telpu. Robots ļoti uzmanīgi rīkojas ar pamatni, tas noņem tuvu tai, bet nepieskaras un nepārvieto pamatni no tās vietas. Pabeidzot tīrīšanu, robots pārslēdz iesūkšanas ventilatoru un birstes piedziņas mazjaudas režīmā, pēc tam ātri, mērķtiecīgi un pēc iespējas ātrāk pārvietojas uz vietu, kas atrodas pamatnes priekšā, pagriežas zināmā attālumā no tās ar aizmugurējo daļu ar kontaktiem. līdz pamatnei, lēnām tuvojas tai un, veicot svārstīgas kustības, lēnām pieguļ. Aptuvena bāzes atrašanās vietas noteikšana acīmredzot tiek veikta, izmantojot apkopotu karti, bet precīza dokošana tiek veikta, izmantojot pasīvās bākas uz pašas bāzes. Robots var meklēt datu bāzi pēc lietotāja komandas, pat ja tā nav palaista no tās.

Kopumā robots tīra ātri un efektīvi. Mazjaudas ventilatora režīma ieslēgšana Klusi gandrīz neietekmē tīrīšanas kvalitāti (netīrītajam stūrim bija lielāka ietekme), vismaz attiecībā uz mūsu testa gružiem. Pēc pirmā tīrīšanas cikla šķēršļu tuvumā un nelielos apgabalos stūros, kur navigācija neizdodas, netālu no bāzes robots tīra ļoti labi:

Pēc vēl diviem cikliem paliek ļoti, ļoti maz atkritumu (noņemti 99,1%):

Pirmajā vietējās tīrīšanas testā robots zaudēja orientāciju melno un gandrīz neatstarojošo sienu dēļ. Abas kastes palīdzēja viņam palikt pie zemes, un tīrīšana tika veiksmīgi pabeigta. Process ir parādīts zemāk esošajā videoklipā:

Saskaņā ar rokasgrāmatu tīrītās platības izmērs ir 1,5 reizes 1,5 m, kas ir aptuveni tas, kas notika. Magnētiskā ieliktņa sloksne no ledusskapja durvju blīvējuma darbojas kā magnētiskais ierobežotājs, taču mēs precīzi nenoskaidrojām, kāda magnetizācijas orientācija ir nepieciešama un vai tai ir nozīme.

Turklāt tika veikti pilna mēroga testi. Lai to paveiktu, birojā un salīdzinoši tīrā telpā tika norobežota vairāku telpu platība ar kopējo platību aptuveni 110 m². Telpas izkārtojums ir parādīts zemāk. Uz tā krāsaini taisnstūri iezīmē robotam pieejamās telpas un sarkans aplis – bāzes atrašanās vietu.

Robots aizveda visu pieejamo laukumu. Pēc pabeigšanas robots mērķtiecīgi un pa īsāko ceļu atgriezās bāzē, lai uzlādētu. Zemāk esošajā kartē varat redzēt, kā robots iztīrīja ceļu no pēdējās telpas uz bāzi:

Robots tīrīja 93 minūtes. Tik lielas telpas gadījumā robots to sadala daļās, kuru izmērs ir aptuveni 3,5 x 3,5 m, katrā atkārtojot to pašu ciklu - ejot pa sekcijas perimetru, pēc tam apmetot sekcijas iekšējo laukumu un pārvietojoties. pāriet uz nākamo sadaļu. Tāpat kā visi mūsu pārbaudītie roboti ar navigāciju, Xiaomi Mi Robot Vacuum nedarbojas ar tādiem jēdzieniem kā telpa un sienas, no tā viedokļa tajā ir sava veida pieejama zona un šķēršļi, tiek noteikts, kā robots apies šo zonu. ar šķēršļu noteikšanas procedūru un tīrīšanas algoritmu robots nesadala laukumu reālās telpās. Saskaņā ar pieteikuma datiem tīrītā platība bija 84 m², taču jāatgādina, ka no mūsu norādītajiem 110 m² jāatņem ievērojama platība, ko aizņem mēbeles un aprīkojums. Saskaņā ar aplikācijas datiem darbs tika pabeigts ar tīrīšanu ar 38% maksu, taču informācijas atjaunināšanas problēmu dēļ šie dati var būt neuzticami. Tātad papildu testos ar tādu pašu ventilatora jaudu robots strādāja 103 minūtes no pilnas uzlādes līdz 19% līmenim (atcerieties, ka, ja līmenis ir zemāks par 20%, robots pārtrauc tīrīšanu un atgriežas bāzē). Tas ir, ar vienu uzlādi maksimālās jaudas režīmā robots attīra aptuveni 120 m² lielu platību. Ņemot vērā vienu uzlādi (un nekur nav skaidri norādīts, cik reižu robots var uzlādēt un atsākt tīrīšanu pats), šajā režīmā robots var iztīrīt līdz 240 m². Režīmā ar samazinātu ventilatora jaudu maksimālais laukums attiecīgi palielinās.

Pēc biroja tīrīšanas uz kroku filtra sakrājās gandrīz visi gruži.

Vienkāršākais veids, no mūsu viedokļa, ir iztīrīt putekļu tvertni un filtru, izmantojot parasto putekļu sūcēju ar spraugas sprauslu. Tomēr šī piezīme attiecas uz visiem robotu putekļsūcējiem. Sānu birste ap sevi neko neaptīja, bet ap galveno suku apvijās nedaudz matiņu un uz sariem sāka veidoties putekļu mudžeki.

Tomēr matu birste bija viegli tīrāma ar pirkstiem un nebija nepieciešams izmantot ķemmes griezēju. Pastāv zināmas bažas par gružu daudzumu, kas atrodas spraugā starp piedziņu un buksi. Acīmredzot, lai pagarinātu sukas komplekta kalpošanas laiku, šī vieta ir rūpīgi un regulāri jātīra.

Trokšņa līmenis ir atkarīgs no izvēlētā režīma:

Salīdzinot ar citiem, atkarībā no režīma Xiaomi Mi Robot Vacuum robots mainās no klusa uz vidēji skaļu robotu putekļsūcēju. Trokšņa raksturs nav īpaši kaitinošs, taču nav ērti atrasties vienā telpā ar strādājošu robotu, it īpaši, ja tas darbojas vidējas un maksimālās ventilatora jaudas režīmos.

Uzlādējot putekļsūcēju uz pamatnes, procesa sākumā enerģijas patēriņš ir līdz 37 W. Ja putekļsūcējs ir ieslēgts un atrodas uz pamatnes, tad no tīkla tiek patērēti aptuveni 2,4-3,3 W (Wi-Fi ir ieslēgts). Ja putekļsūcēju noņem no pamatnes, tad patēriņš samazināsies līdz 0,3 W - tik daudz patērē pati bāze, pieslēgta tīklam. Lai pilnībā uzlādētu akumulatoru (vai drīzāk, no 20% līdz 100%), nepieciešamas aptuveni 2 stundas un 30 minūtes.

secinājumus

Šis ķīniešu robotu putekļsūcējs ir aprīkots ar progresīvu orientācijas sistēmu, kuras pamatā ir visuzticamākā metode – attālināta šķēršļu noteikšana un to konfigurēšana, izmantojot skenējošu lāzera attāluma mērītāju. Robots saņēma ietilpīgu litija jonu akumulatoru, jaudīgu ventilatoru un atbalstu attālinātai uzraudzībai un vadībai, izmantojot mobilo aplikāciju, kurai cita starpā ir funkcija vizualizēt uzbūvēto telpas karti un robota kustības trajektoriju. Pamatojoties uz mūsu pārbaužu rezultātiem, varam pieņemt, ka robota programmatūru vēl var uzlabot, jo robots dažās situācijās uzvedas dīvaini, kas palielina tīrīšanas laiku un dažkārt pasliktina tā kvalitāti. Taču ražotājs noteikti kaut ko maina, jo tikai testēšanas laikā robots savu programmatūru atjaunināja vismaz divas reizes. Diemžēl pastāvīgās un neparedzamās komunikācijas problēmas starp klienta programmu, mākoņpakalpojumu un robotu samazina mobilās programmatūras lietderību un prieku izmantot tik aizraujošu un noderīgu mājas palīgu.

Priekšrocības:

• Augsta tīrīšanas efektivitāte
• Uzlabota orientēšanās sistēma un racionāla tīrīšanas maršruta plānošana
• Pēc uzlādes atsāciet tīrīšanu vismaz vienu reizi
• Liela maksimālā tīrīšanas zona
• Viedās bāzes stacijas dizains
• Kustību ierobežošana, izmantojot magnētisko lenti
• Ventilatora jaudas regulēšana
• Plānotā tīrīšana
• Kontroles un uzraudzības iespēja, izmantojot aplikāciju mobilajā ierīcē

Trūkumi:

• Pilnīga oficiālas rusifikācijas neesamība
• Pastāvīgs savienojuma zudums ar mākoņpakalpojumu, kas padara mobilo aplikāciju maz noderīgu
• Slikts aprīkojums
• Neliels putekļu tvertnes tilpums

Noslēgumā mēs iesakām noskatīties mūsu video pārskatu par Xiaomi Mi Robot Vacuum robotu putekļsūcēju:

Ir cilvēki, kas savas grīdas tīra tikai reizi nedēļā, savukārt ir citi, kas šo darbu dara daudz biežāk. Pievilcīga robotu putekļsūcēju īpašība ir fakts, ka tie atbilst abu kategoriju vajadzībām. Tā vai citādi, ar tiem māja kļūst nevainojamāka, praktiski neprasot cilvēka faktoru.

Mūsdienu labākie putekļu sūcēji roboti ir tālu no agrīnajiem modeļiem, kas bija jāmeklē zem katras mājas mēbeles, līdz tika dzirdēts zemas enerģijas signāls. Jaunākie modeļi, kas paredzēti māju tīrīšanai, piedāvā dramatiskus efektivitātes uzlabojumus, pašattīrīšanās spēju un spēju patstāvīgi atrast ceļu uz uzlādes staciju.

Šajā rakstā mēs sīkāk aplūkosim, kā darbojas robotu putekļsūcējs. iRobot Roomba Red palīdzēs mums saprast, kā darbojas robotu putekļsūcējs, kā arī pārbaudīsim vairākus citus tirgū pieejamos robotu putekļsūcējus.

Robota putekļsūcēja darbības princips

Mūsdienu tirgus piedāvā milzīgu robotu putekļsūcēju izvēli, kuru cenas svārstās no 3500 līdz 100 000 rubļu. Šiem tīrīšanas pakalpojumu putekļu sūcējiem ir zems dizains un kompakts izmērs, lai saglabātu spēju aizsniegties zem mēbelēm, kas nav iespējams ar tradicionālajiem putekļsūcējiem.

Lielākā daļa ražotāju jums pateiks, ka robotu putekļsūcējs ir paredzēts, lai papildinātu standarta putekļsūcēju, bet nevar aizstāt šo darbu. Tie ir paredzēti ikdienas tīrīšanai, kas kļūst par svarīgu pieskārienu tīrības uzturēšanā, tāpēc robots putekļsūcējs ir paredzēts tīrības uzturēšanai starp manuālo putekļsūcēju. Tomēr, ja esat tāds cilvēks, kurš nekad nesūc putekļusūcēju, robota palīgs var padarīt jūsu grīdas un paklājus tīrākus, nekā tie jau ir, nepakustinot pirkstu.

Populārākais robotizēto putekļu sūcēju ražotājs Krievijā joprojām ir iRobot, kas tirgū piedāvā dažādus modeļus, sākot no pamata Roomba Red modeļa līdz tehnoloģiski progresīvajam Roomba Scheduler. Lai saprastu, kā darbojas robotu putekļu sūcējs, mūsu rokās nonācām iRobot Roomba Red, kas kļūs par mūsu ceļvedi robotizētās tīrīšanas pasaulē. Sāksim ar to, kas ir iekšā.

iRobot Roomba Red izmēri ir aptuveni 13 collas (33 cm) diametrā un 3,5 collas (9 cm) augstumā. Robota putekļsūcēja ārējā pārbaude atklāj šādas detaļas:

Lielākā daļa Roombas darbojas ar NiMH baterijām. Piemēram, Roomba Red akumulatora jauda ir 3 ampēri stundas, un pilnīgai uzlādei ar 18 voltiem nepieciešamas apmēram septiņas stundas. Daži no iRobot jaunākajiem robotu putekļsūcējiem, protams, ir samazinājuši šo laiku līdz 2-3 stundām. Pilna uzlāde ir aptuveni 2-3 stundas tīrīšanas laika, kas Roomba putekļu sūcēju pasaulē nozīmē 2-3 istabas pirms robota uzlādes. Divi motorizēti riteņi ir atbildīgi par robota putekļsūcēja mobilitāti. Roomba darbina mainīga jaudas padeve katram ritenim.

Roomba putekļsūcējs ir aprīkots ar pieciem motoriem:

• Viens aiz katra riteņa (kopā: 2);
• Trešais kontrolē putekļu sūcēju;
• Ceturtais griež sānu suku;
• Piektais kontrolē otu komplektu;

Ja mēs to aplūkojam atsevišķi, tad tieši navigācijas sistēma padara robotizētos putekļsūcējus robotus. Un galvenā atšķirība modeļos par 3500 rubļiem un par 80 000 rubļiem slēpjas navigācijas sensoru precizitātē. Roomba Red testa subjekts izmanto iRobot AWARE Robotic Intelligence System sistēmu, kas izstrādāta, lai pēc iespējas samazinātu cilvēka iejaukšanos robota darbībā. Apzināšanās sistēmā ir iekļauti vairāki sensori, kas savāc datus no apkārtējās vides, nosūta tos uz robota putekļsūcēja mikroprocesoru, pēc kā attiecīgi tiek koriģēta Roomba uzvedība. Saskaņā ar iRobot, sistēma var reaģēt uz jauniem ievadiem līdz 67 reizēm sekundē. Tālāk mēs detalizēti izpratīsim robotizēto putekļu sūcēju navigāciju un detalizētāk sapratīsim, kā darbojas robotizētais putekļsūcējs.

Pirmā lieta, ko Roomba dara, nospiežot pogu Clean, ir aprēķināt telpas lielumu. iRobot bija diezgan neskaidrs, runājot par to, kā robots to dara, taču mēs uzskatām, ka robots izsūta infrasarkano signālu un pārbauda, ​​cik ilgs laiks nepieciešams, lai signāls atgrieztos uztvērējā, kas atrodas uz robota vakuuma bufera. Kad robots ir noteicis telpas izmērus, tas zina, cik ilgi un tālu tam jāpārvietojas tīrīšanas laikā.

Kamēr robots putekļsūcējs tīra, tas izvairās no pakāpieniem un cita veida augstuma izmaiņām, izmantojot četrus infrasarkanos sensorus robota apakšējā priekšpusē. Tie ir "pārrāvuma sensori", kas pastāvīgi sūta infrasarkanos signālus, un, saņemot negatīvu signālu, Roomba nekavējoties apstāsies. Ja robots tuvojas klintij, signāls pazudīs. Vecāki modeļi, piemēram, Roomba Red, vienkārši apgriežas un pārvietojas citā virzienā, savukārt modernie modeļi spēj notīrīt klints malu. Kad Roomba Red kaut kam ietriecas, tā buferis aktivizē mehāniskos sensorus, kas paziņo robota sistēmai, ka tas ir trāpījis šķērslim. Pēc tam tiek izmantots īpašs algoritms, kas ietver pagriešanos un mēģinājumu virzīties uz priekšu, līdz robots nespēj virzīties uz priekšu.

Ir vēl viens infrasarkanais sensors, ko mēs sauksim par sienas sensoru, kas atrodas bufera labajā pusē un ļauj Roomba ļoti uzmanīgi pārvietoties gar sienu un ap citiem objektiem (piemēram, mēbelēm), tiem nepieskaroties. Tas nozīmē, ka robots var staigāt pa grīdlīstes dēļiem, tiem nesaskrienoties. Tas var arī aprēķināt savu tīrīšanas ceļu, kas, saskaņā ar iRobot, izmanto iepriekš iestatītu algoritmu, kas ļauj robotam pilnībā nosegt grīdas.

Tīrīšanas algoritms Roomba Red putekļsūcēja robotam

Sānu suka sniedzas nedaudz pāri robota putekļu sūcējam, lai sasniegtu vietas, kurām robots putekļsūcējs nevar piekļūt. Šī birste griežas arī gar sienām, paceļot netīrumus un putekļus, virzot tos uz putekļu sūcēja zonu. Birste Roomba pretējā pusē virza netīrumus, kas atrodas zem robota korpusa, pret putekļu sūcēju.

Nosūcējs Roomba apakšā sastāv no divām pretēji rotējošām birstēm, kas paceļ netīrumus un citus gružus, novirzot tos tieši atkritumu tvertnē.

Putekļu sūcējs iesūc netīrumus un putekļus, kurus robots spārda, pārvietojoties pa grīdu.

Mūsdienu tirgus piedāvā milzīgu robotizēto putekļu sūcēju modeļu izvēli, no kuriem katrs aptver konkrētus uzdevumus - pirmkārt, tomēr tie ir putekļsūcēji. Lielākajai daļai modeļu ir arī sava veida šķēršļu izvairīšanās sistēma, un tie darbojas, izmantojot tālvadības pulti. Turklāt pastāv zināmas atšķirības starp produktiem, kuriem ir liels cenu diapazons. Šajā sadaļā mēs apspriedīsim vairākus robotu putekļsūcējus un to atšķirīgās īpašības.

Pateicoties pieejamo dārgo robotizēto tīrīšanas līdzekļu klāstam, jūs redzēsit tendenci paplašināt tīrīšanas pienākumus, jo tie veic vairāk nekā tikai grīdu sūcēju. Produkti, kas iepriekš tika pārdoti tikai robotu putekļsūcēju veidā, tagad sāk piedāvāt papildu funkcijas, piemēram, interneta pieslēgumu, mājas videonovērošanas sistēmas vai gaisa attīrīšanas sistēmas. Nākotne var būt mājas roboti, kas lejupielādē mūziku, atbild uz tālruņa zvaniem, uzsilda cepeškrāsni, sūcot māju vai dzīvokli.

Lai iegūtu papildinformāciju par putekļu sūcējiem robotiem, apmeklējiet atbilstošo mūsu vietnes sadaļu: “ ”

Robotizēto putekļsūcēju īpašības, darbības princips, priekšrocības un trūkumi.

“Viedās” tehnoloģijas uzdevums ir vienkāršot cilvēka dzīvi dažādās jomās: no profesionālās darbības līdz parastai mājas uzkopšanai. Putekļsūcēji roboti palīdz uzturēt jūsu dzīvokli tīru. Mēs pastāstīsim, kā tie darbojas autonomi bez cilvēka iejaukšanās, kādas priekšrocības un trūkumi tiem ir.

Kā darbojas putekļu sūcējs robots?

Robots putekļsūcējs savāc nelielus gružus un putekļus īpašā tvertnē, kas atrodas korpusa iekšpusē. Lāpstiņu birste attīra grīdu istabas stūros un gar grīdlīstes. Lai savāktu gružus, tiek izmantotas divas birstes, kas griežas pretējos virzienos. Putekļsūcējam robotam uzstādītais filtrs aiztur sīkas daļiņas un putekļus. Atkritumi iekrīt atkritumu konteinerā, kas arī atrodas korpusa iekšpusē.

Uz robota putekļsūcēja korpusa var atrast šādus sensorus:

• Kontaktu sensori ir atbildīgi par ierīces kustību, nosaka virzienu un veido kosmosa karti.
• Infrasarkanie sensori palīdz sīkrīkam orientēties kosmosā, piemēram, lai nenokristu no kāpnēm vai augsta sliekšņa.
• Virtuālie sensori nosaka ierīces kustības robežas, piemēram, lai robots putekļsūcējs neizietu no noteiktas telpas.

Kāpēc mums ir nepieciešami putekļsūcēji roboti?

Robotu putekļsūcēji ir kompaktas cilindriskas ierīces. Pēc izmēra un dizaina tie ļoti atšķiras no parastajiem putekļu sūcējiem - “gudrie” var “līst” zem dīvāna vai skapja, lai savāktu uzkrātos putekļus. Apakšējās malas diametrs ir atkarīgs no modeļa (vidēji 250 - 300 mm), augstums parasti svārstās no 80 līdz 120 mm. Varat izmantot tālvadības pulti vai viedtālruņa lietotnes, lai vadītu pamatfunkcijas.

Daži viedo putekļsūcēju modeļi var tikt galā ar izžuvušiem kafijas vai sulas pilieniem uz paklāja. Strādājot, robots izveido telpas karti. Tas nepieciešams, lai izvairītos no situācijas, kad putekļsūcējs iestrēgst vienā vietā, jo ietriecās galda kājā vai atspiedās pret stūri. Robota putekļsūcēja iestatījumos var iestatīt virtuālās barjeras, piemēram, definēt sienas, lai ierīce “neizkustētos” no noteiktas telpas. Uz korpusa atrodas optiskā kamera – tā lietotājam pārraida informāciju par putekļu sūcēja darbību.

Ir viedo putekļsūcēju modeļi ar mitrās tīrīšanas funkciju. Ierīce izsmidzina mazgāšanas līdzekli uz virsmas (paklājs, lamināts, linolejs), kas palīdzēs atbrīvoties no netīrumu traipiem uz virsmas. Šajā gadījumā dažiem robotu putekļsūcējiem ir atsevišķa ūdens tvertne.

Viedo putekļsūcēju priekšrocības un trūkumi

Tagad apskatīsim robotu putekļsūcēju plusus un mīnusus. Sāksim ar labo:

• Ļoti efektīva ierīce gružu un putekļu noņemšanai no grīdas. Ļoti ērti, ja istabā ir bērni un dzīvnieki.
• Darbību automatizācija. Cilvēkam dzīvoklis nav jātīra pašam – putekļu sūcējs robots var tikt galā ar putekļiem un sīkiem gružiem uz grīdas. Tas palīdz ietaupīt personīgo laiku.
• Tālvadība. Jūs varat iestatīt nepieciešamos parametrus - ieslēgt putekļsūcēju, iestatīt robežas - no tālruņa, planšetdatora vai tālvadības pults. Lai to izdarītu, jums pat nav jābūt mājās.

Trūkumi:

• Strādājot uz mitras virsmas, ierīce ātri kļūst netīra. Šī iemesla dēļ robots putekļsūcējs ir jātīra pēc katras otrās mājas tīrīšanas.
• To formas faktora dēļ daži putekļsūcēji neveic labu darbu, tīrot telpas stūrus.
• Robots putekļsūcējs nespēs noņemt lipīgās pēdas uz grīdas vai paklāja.