Galima drąsiai teigti, kad aktyvios saugos sistemos per ilgus naudojimo automobiliuose metus išvengė daugiau nei dešimčių tūkstančių nelaimingų atsitikimų ir išgelbėjo šimtus gyvybių. Viena iš tokių sistemų yra stabdžių antiblokavimo sistema arba ABS. Apsvarstykite, kas yra ABS ir kaip veikia automobilio stabdžių antiblokavimo sistema.
tikslas
ABS – tai sistema, kuri neleidžia automobilio ratams užsiblokuoti stabdant. Blokavimas avarinio lėtėjimo metu yra kupinas daugybės pavojų:
- automobilis keturiais užblokuotais ratais virsta nevaldomu sviediniu, slystančiu važiuojamąja dalimi. Vairuotojas praranda galimybę valdyti transporto priemonę, nes užblokuoti sukamosios ašies ratai negali nustatyti judėjimo krypties;
- ant plokščios, kietos dangos, kai ratai blokuojami, padangos sukibimo su važiuojamąja dalimi koeficientas mažėja. Rezultatas – pailgėjęs stabdymo kelias. Eksperimentiškai nustatyta, kad ratai turi didžiausią sukibimą su keliu esant 10-15% slydimui. Kitaip tariant, automobilis efektyviausiai sustoja, jei ratai yra ant užsiblokavimo ribos;
- esant skirtingam sukibimo su važiuojamąja dalimi koeficientui, užblokavus ratus vienoje pusėje, automobilis slys. Jei gyvenime nesate atsidūrę panašioje situacijoje, tuomet tokį efektą galėtumėte pastebėti avarinio mokymo kursų treniruočių aikštelėse, kai stabdant viena automobilio pusė yra ant kietos dangos, o kita – ant slidžios, vandeniu suvilgytos drobės. Net patyrusiems vairuotojams tokiomis sąlygomis sunku reaguoti į automobilio slydimą be tinkamo mokymo.
Vystymosi istorija
Nepaisant to, kad 2008 metais apie 75% visų naujų automobilių buvo aprūpinti asistentu, nuo pirmųjų serijinių ABS modelių įrengimo automobiliuose nepraėjo tiek daug laiko. Patentą sistemai, kuri neleidžia užsiblokuoti ratams, Bosch pateikė dar 1936 m., tačiau technologija buvo sukurta tik septintajame dešimtmetyje, kurią paskatino puslaidininkių technologijos atsiradimas. Be Bosch specialistų, ABS sistemos darbus atliko Teldix, kurio vyriausiasis inžinierius buvo Heinzas Lieberis. 1970 metais automobilių koncernas Daimler-Benz, elektros ir elektronikos skyriaus, kuriame tuo metu buvo tas pats Heinzas Lieberis, vadovas, paskelbė apie pirmųjų veikiančių ABS pavyzdžių sukūrimą. Kaip įprasta, stabdžių antiblokavimo sistema pirmą kartą buvo įdiegta 1978 m. (Mercedes Benz W116 ir BMW 7 serija). 
Įrenginys
Pagrindiniai stabdžių antiblokavimo sistemos komponentai:
Greičio davikliai sumontuoti ant visų ratų stebulių. Ratų greičio matavimas pagrįstas Hall efektu. Hidraulinis blokas turi įleidimo ir išleidimo vožtuvus kiekvienam stabdžių kanalui. Veiksmingiausia yra keturių kanalų ABS (stabdžių cilindro jėga kiekvienam iš ratų reguliuojama individualiai). Daugelyje senų galiniais ir visais ratais varomų automobilių buvo naudojama trijų kanalų sistema, kurioje galinės ašies ratams buvo skirtas bendras greitkelis. Kai atleidžiamas slėgis grandinėje, stabdžių skystis patenka į akumuliatorių. Jei slėgio akumuliatoriaus tūrio nepakanka greitai atleisti slėgį grandinėje, įjungiamas elektrinis hidraulinis reversinis siurblys, kuris išpumpuoja stabdžių skystį. Slopinimo kameros skirtos slopinti pulsacijas, kai atleidžiamas slėgis.
Veikimo principas
ABS pradeda veikti gavusi informaciją apie rato greitį. Sukimosi greičių skirtumas leidžia ABS blokui suprasti, kuris iš ratų yra užblokuotas. Hidraulinis įrenginys gali veikti 3 režimais:
- išlaikant slėgį linijoje. Valdymo blokas nuolat lygina ratų sukimosi kampinius greičius, todėl, jei kyla pavojus užblokuoti ratą, slėgis atitinkamoje grandinėje, nepaisant stabdžių pedalo paspaudimo jėgos padidėjimo, nepakils;
- slėgio išleidimas. Signalo perdavimas iš užblokuoto rato jutiklio sustabdomas, todėl ABS valdymo blokas atidaro atitinkamus išmetimo vožtuvus (įleidimo vožtuvai uždaromi). Stabdžių skystis teka į akumuliatorių ir taip sumažina užblokuoto rato stabdžių trinkelių slėgį. Jei akumuliatoriaus talpa nepakankama, pradedamas priverstinis skysčio siurbimas atbulinės eigos elektriniu hidrauliniu siurbliu. Tuo pačiu metu ant stabdžių pedalo jaučiama būdinga vibracija, kuri taip pažįstama automobilių su ABS savininkams;
- padidėjęs slėgis ant stabdžių trinkelių. Kai tik ratas vėl pradeda suktis ir nebėra užsikimšimo pavojaus, išmetimo vožtuvas užsidaro, o ABS ECU atidaro įsiurbimo vožtuvą. Taigi skystis vėl tiekiamas į stabdžių cilindrą esant slėgiui.
Aprašytas darbo procesas yra cikliškas, stabdžių antiblokavimo sistemos veikimo režimai keičiasi tol, kol automobilis visiškai sustoja arba nustoja stabdyti.
Ar viskas gerai
ABS stabdžių pranašumai yra daugiau nei akivaizdūs, tačiau nepamirškite, kad sistema turi keletą trūkumų:
Nepaisant šių rimtų trūkumų, bendra stabdžių antiblokavimo sistemos nauda vairavimui yra daug didesnė. Būtent ABS leidžia įgyvendinti:
- traukos kontrolės sistema (ASR);
- Pagalbinė nuokalnės sistema (HDC, DAC arba DDS);
- kėlimo pagalbinė sistema.
Iš pradžių, turėdamas reikiamų įgūdžių, vairuotojas galėjo naudoti pertraukiamo stabdymo techniką, taip imituodamas antiblokavimo sistemos veikimą. Dabartiniame ABS plėtros etape joks vairuotojas negali pranokti elektroninės sistemos efektyvumo.
Šiuolaikinės stabdžių antiblokavimo sistemos agregatai yra gana patikimi, todėl ABS eksploatuojant savininkams rūpesčių nekelia. Tačiau, kaip ir bet kuriai sistemai, ABS reikia priežiūros; dėl vietos priešiškoje aplinkoje ypatingas dėmesys turėtų būti skiriamas greičio jutikliams ir maitinimo laidams.
