EBD, BAS i VSC sistemi. Princip rada

Dragi kolege auto-entuzijasti, šta je stabilnost kretanja automobila? Postoji takav fenomen, a sada ćemo razmotriti šta je tačno vsc sistem stabilnosti kursa.

Vi i ja dobro znamo da vožnju automobila mogu pratiti ne samo prijatna iskustva, već i nepredviđene situacije, koje u najboljem slučaju rezultiraju skupim popravkama automobila.

Naravno, kažete, mnogo zavisi od zaptivke između volana i prednjeg sedišta - vozač, koji ponekad ne postavlja ovo pitanje „usmerena stabilnost automobila, šta je ovo?”

Kako bi spriječili nevolje, proizvođači automobila, računajući na vozače amatere i plavokose žene, opremaju svoju djecu svim vrstama opreme, čija je svrha sprječavanje vanrednih situacija.

Razmotrimo jednu od ovih tehnologija, koja efikasno osigurava da automobili prate putanju koju smo planirali i ne predstavlja neugodna iznenađenja – proklizavanje ili nešto slično.

Usmjerena stabilnost vozila, šta je to i po čemu se razlikuje od dinamičke stabilizacije?

Neka vas ne zavara latinična skraćenica koja slijedi iza dobro poznatog naziva tehnologije. Činjenica je da isti uređaj proizveden od strane različitih proizvođača vozila može imati potpuno različita imena.

Tako je, na primjer, sistem stabilnosti deviznog kursa poznat kao sistem dinamičke stabilizacije, a za njega postoji bezbroj skraćenica - ESP, ESC, VSC, VDC itd. Međutim, njegova suština i princip rada malo zavise od naziva, naravno, mogu postojati razlike, ali one su beznačajne.

Kada VSC radi?

Dakle, zašto nam je potrebna kontrola stabilnosti? Kao što smo već spomenuli na početku članka, njegova glavna funkcija je održavanje zadane putanje automobila. Zamislimo situaciju: kraj jeseni, prvi mrazevi, vi, pritisnuvši papučicu gasa, vozite se cestom na kojoj su jučerašnje lokve već bile prekrivene korom leda. Pred vama je malo skretanje i ulazite u njega bez usporavanja, kada odjednom jedan od pogonskih točkova (zamislimo da imate automobil sa zadnjim pogonom) udari u led.

Šta će se desiti?

Ako automobil nije opremljen VSC-om, posljedice mogu biti vrlo tužne - proklizavanje, skretanje s putanje, jednom riječju, užas za vozača. Ali ako automobil ima sistem kontrole stabilnosti i on je aktiviran, onda u ovom slučaju nećete ništa ni primijetiti, osim da se vozilo lagano klati krmom. To je to.

Stabilnost smera: ceo automobil je pod kontrolom

Pa, hajde sada da se udubimo u princip rada i dizajn sistema stabilnosti kursa. Spada u tehnologije visokog nivoa, što znači da su ostali sistemi i komponente automobila pod njegovom kontrolom. Ključni elementi VSC-a su:

• set raznih senzora;
• elektronička upravljačka jedinica;
• aktuatori.

Stanje automobila prati se rasipanjem raznih senzora, i to: senzor ugla upravljanja, pritisak u kočionoj liniji, uzdužno i bočno ubrzanje karoserije, brzina točkova i ugaona brzina automobila.

Na osnovu primljenih informacija, kontrolna jedinica procjenjuje situaciju u djeliću sekunde, a ako se, po njenom mišljenju, automobil ne kreće kako vozač želi, šalje signale aktuatorima da isprave situaciju. Uređaji koji se mogu kontrolirati VSC elektronikom uključuju:

• ventili protiv blokiranja kočnica integrirani u kočioni vod;
• elementi za kontrolu proklizavanja;
• upravljačka jedinica motora;
• elektronika automatskog mjenjača (ako je, naravno, automobil ima);
• aktivno upravljanje točkovima (također ako je u opremi).

Posledica rada sistema stabilnosti kursa može biti kočenje točkova, promena režima rada motora i menjača, preraspodela obrtnog momenta duž osovina ili točkova i sl.

Da li je VSC uvijek koristan?

Inače, i pored svoje korisnosti, VSC tehnologija ima i svoje protivnike. Vjeruje se da za iskusne vozače to nije samo beskorisno, već i nepotreban teret. U ovome možda ima istine, zbog čega mnogi automobili opremljeni kontrolom stabilnosti imaju dugme za isključivanje.

Ponekad vam deaktiviranje omogućava da riješite tešku situaciju na nestandardan način, na primjer, dodavanjem gasa za izlazak iz proklizavanja, ili jednostavno daje entuzijastima aktivne vožnje priliku da zagolicaju živce i uživaju u pravoj vožnji iza kotač.

Nadam se da vas više ne muči pitanje: "šta je to stabilnost vozila?" Ali kako god bilo, prijatelji, uvijek budite oprezni na cestama i ne oslanjajte se u svemu na pametnu elektroniku automobila.

Savjetujem vam da se u okviru sigurnosnih sistema upoznate sa.

U nastojanju da automobile učine što sigurnijim, proizvođači ih opremaju svim vrstama asistencija dizajniranih da pomognu vozaču da izbjegne opasnost u pravo vrijeme. Jedan od njih je sistem stabilnosti deviznog kursa. Na automobilima različitih marki može se nazvati drugačije: ESC za Hondu, DSC za BMW, ESP za veliku većinu evropskih i američkih automobila, VDC za Subaru, VSC za Toyotu, VSA za Hondu i Acura, ali svrha zamjene Sistem stabilizacije brzine je jedan - ne dozvolite automobilu da napusti navedenu putanju u bilo kojem načinu vožnje, bilo da se radi o ubrzanju, kočenju, vožnji u pravoj liniji ili u skretanju.

Rad ESC, VDC i bilo kojeg drugog može se ilustrirati na sljedeći način: automobil se kreće u zavoju određenom brzinom, iznenada jedna strana udari u pješčano područje. Vučna sila na putu se dramatično mijenja, a to može dovesti do klizanja ili zanošenja. Kako bi spriječio skretanje s putanje, sistem dinamičke stabilizacije trenutno redistribuira obrtni moment između pogonskih kotača i, ako je potrebno, koči kotače. A ako je automobil opremljen aktivnim sistemom upravljanja, ugao rotacije točkova se menja.

Prvi sistem kontrole stabilnosti vozila pojavio se davne 1995. godine, tada nazvan ESP ili Electronic Stability Program, i od tada je postao najrasprostranjeniji u automobilskoj industriji. U budućnosti će se na njegovom primjeru razmatrati struktura svih sistema.

Projektovanje ESC, DSC, ESP, VDC, VSC, VSA sistema

Kontrola stabilnosti je sistem aktivne sigurnosti visokog nivoa. Kompozit je, sastoji se od jednostavnijih, i to:

• Sistemi raspodjele sile kočenja (EBD);
• elektronska blokada diferencijala (EDS);

Ovaj sistem se sastoji od skupa ulaznih senzora (pritisak kočnice, brzina kotača, ubrzanje, brzina okretanja i ugao upravljanja i drugi), upravljačke jedinice i hidrauličke jedinice.

Jedna grupa senzora se koristi za procenu radnji vozača (podaci o uglu volana, pritisku u kočionom sistemu), druga pomaže u analizi stvarnih parametara kretanja vozila (brzina točkova, bočno i uzdužno ubrzanje, brzina okretanja vozila). automobila, procjenjuje se pritisak kočnice).

ESP ECU, na osnovu podataka primljenih od senzora, šalje odgovarajuće komande aktuatorima. Pored sistema uključenih u sam ESP, njegova upravljačka jedinica je u interakciji s upravljačkom jedinicom motora i upravljačkom jedinicom automatskog mjenjača. Od njih on također prima potrebne informacije i šalje im kontrolne signale.

Sistem dinamičke stabilizacije radi preko ABS hidrauličke jedinice.

Princip rada ESC, DSC, ESP, VDC, VSC, VSA sistema

ECU kontrole stabilnosti radi neprekidno. Primajući informacije od senzora koji analiziraju radnje vozača, izračunava željene parametre kretanja vozila. Dobijeni rezultati se upoređuju sa stvarnim parametrima o kojima informacije dolaze od druge grupe senzora. Nepodudarnost ESP prepoznaje kao nekontrolisanu situaciju i počinje da radi.

Kretanje se stabilizuje na sledeće načine:

1. određeni točkovi usporavaju;
2. promjene obrtnog momenta motora;
3. ako automobil ima aktivan sistem upravljanja, ugao upravljanja prednjih točkova se menja;
4. ako automobil ima prilagodljivo ogibljenje, stepen prigušenja amortizera se mijenja.

Moment motora se mijenja na jedan od nekoliko načina:

• mijenja se položaj ventila za gas;
• ubrizgavanje goriva ili impuls paljenja je propušten;
• mijenja se vrijeme paljenja;
• poništeno je mijenjanje brzina u automatskom mjenjaču;
• u slučaju pogona na sve točkove, obrtni moment se preraspoređuje po osovinama.

Koliko je potreban sistem dinamičke stabilizacije?

Mnogo je protivnika bilo kakvih pomoćnih elektronskih sistema u automobilima. Svi, kao jedan, tvrde da ESC, DSC, ESP, VDC, VSC, VSA i drugi samo obeshrabruju vozače i da su samo način da se izvuče još novca od kupca. Svoje argumente potkrepljuju i činjenicom da prije 20 godina nije bilo takvih elektronskih asistenata u automobilima, a da su se, ipak, vozači dobro nosili u vožnji.

Moramo odati priznanje da u ovim argumentima ima istine. Zapravo, mnogi vozači, vjerujući da im asistencija ESC, DSC, ESP, VDC, VSC, VSA daje gotovo neograničene mogućnosti na putu, počinju da voze, zanemarujući zdrav razum. Rezultat može biti veoma tužan.

Međutim, ne može se složiti sa protivnicima sistema aktivne sigurnosti. Sistem kontrole stabilnosti je neophodan, barem kao sigurnosna mjera. Istraživanja pokazuju da osoba provodi mnogo više vremena procjenjujući situaciju i pravilno reagujući nego elektronski sistem. ESP je već pomogao u spašavanju života i zdravlja mnogih učesnika u saobraćaju (posebno vozača početnika). Ako je vozač usavršio svoje vještine do te mjere da sistem, iako radi, ne ometa radnje osobe, može mu se samo čestitati.

Dodatne karakteristike ESC, DSC, ESP, VDC, VSC, VSA sistema

Sistem stabilnosti kursa, pored svog osnovnog zadatka - dinamičke stabilizacije vozila, može obavljati i dodatne zadatke, kao što su sprečavanje prevrtanja vozila, sprečavanje sudara, stabilizacija drumskog voza i druge.

SUV vozila, zbog svog visokog centra gravitacije, skloni su prevrtanju pri ulasku u zavoj velikom brzinom. Da bi se spriječila ova situacija, dizajniran je sistem za sprječavanje prevrtanja ili Roll Over Prevention (ROP). Kako bi se povećala stabilnost, prednji točkovi automobila se koče i obrtni moment motora je smanjen.

Za implementaciju funkcije izbjegavanja sudara, ESC, DSC, ESP, VDC, VSC, VSA sistemi dodatno zahtijevaju prilagodljivi tempomat. U početku se vozaču daju zvučni i vizuelni signali, ako nema reakcije, pritisak u kočionom sistemu se automatski povećava.

Ako sustav kontrole stabilnosti obavlja funkciju stabilizacije cestovnog voza na vozilima opremljenim vučnim uređajem, tada sprječava skretanje prikolice kočenjem kotača i smanjenjem okretnog momenta motora.

Još jedna korisna funkcija, koja je posebno neophodna prilikom vožnje na serpentinastim putevima, je povećanje efikasnosti kočnica kada se zagreju (naziva se Over Boost ili Fading Brake Support). Radi jednostavno - kada se kočione pločice zagreju, pritisak u kočionom sistemu se automatski povećava.

Konačno, dinamička kontrola stabilnosti može automatski ukloniti vlagu sa kočionih diskova. Ova funkcija se aktivira kada se brisači vjetrobrana uključe pri brzinama iznad 50 km/h. Princip rada je kratkotrajno redovno povećanje pritiska u kočionom sistemu, usled čega se pločice pritiskaju na kočione diskove, zagrevaju se i voda koja dospe na njih se delimično uklanja pomoću pločica, a delimično ispari.

Pored ABS-a, TSC-a, ESP-a, postoji i elektronski program pod nazivom EBD - elektronska raspodjela sile kočenja. Ovaj sistem obično deluje kao dopuna ABS-u, TSC-u i ESP-u, optimizujući prvenstveno sile kočenja na zadnjim točkovima.

Kada je EBD tražen? U normalnim uslovima, glavno opterećenje pada na kočnice prednjih točkova, koji imaju bolji kontakt sa kolovozom, jer pri kočenju automobil kao da "kljuca" nos, preraspodelivši težinu na prednji deo. Ali zamislite da trebate kočiti kada automobil ide uzbrdo - glavni teret sada pada na stražnje kotače. EBD sistem je dizajniran za takve slučajeve.

Kako funkcioniše pomoć pri kočenju

Pojavio se sistem dizajniran za poboljšanje performansi kočnica - Brake Assist System (BAS). BAS se aktivira komandom senzora koji je detektovao prebrzo kretanje papučice kočnice, što ukazuje na početak kočenja u nuždi, i osigurava da se stvori maksimalni mogući pritisak tečnosti u kočnicama. U vozilima sa ABS-om, pritisak tečnosti je ograničen kako bi se sprečilo blokiranje točkova.

Stoga je BAS dizajniran da stvori maksimalni pritisak u kočionom sistemu samo u početnom trenutku zaustavljanja vozila u nuždi. Ali i ovo je dovoljno smanjiti put kočenja za 15% pri kočenju od brzine od 100 km/h. Ovo smanjenje puta kočenja može biti odlučujuće: BAS može spasiti nečiji život.

Potencijal automatskog kočenja je ogroman. Čak i najjednostavniji sistemi spašavaju živote: ako se brzina prije udara smanji za 5%, vjerovatnoća smrti se smanjuje za 25%. A prema stvarnoj statistici nesreća u šest evropskih zemalja, sistemi za automatsko kočenje smanjuju rizik od povreda u nesreći za 40%.

Za razliku od BAS-a i suprotno uvriježenom mišljenju, ABS i ESP ne smanjuju put kočenja, već ga, naprotiv, često povećavaju. Konačno, vuča je određena šarom gazećeg sloja, širinom preseka i performansama gume, a ABS i ESP ne dozvoljavaju gazećem sloju da pokaže "karakter". Na asfaltu je povećanje kočionog puta neznatno (ili se ne pojavljuje), ali na rastresitom snijegu, šljunku i rastresitom tlu gubitak kočionog puta može doseći 20%.

Međutim, na klizavoj ledenoj površini, ABS podrška, naprotiv, osigurava smanjenje udaljenosti do potpunog zaustavljanja za 15% u odnosu na automobil bez ABS-a, čiji su kotači proklizali do zaustavljanja. Glavna stvar je da ABS u kritičnoj situaciji zadržava sposobnost kontrole automobila, a ESP takođe pomaže da se automobil vrati na sigurnu putanju.

Kako VSC radi

Još jedna inovacija u tehnologiji kočenja je VSC sistem. Kombinira prednosti i mogućnosti ABS-a, kontrole vuče i kontrole bočnog zanošenja. Takođe kompenzuje neke od svojstvenih nedostataka svakog sistema, što osigurava sigurnu vožnju čak i na krivudavim, klizavim putevima.

VSC senzor prati režime rada motora i mjenjača, brzinu rotacije svakog točka, pritisak kočnice, ugao upravljanja, bočno ubrzanje i skretanje, te prenosi rezultirajuće podatke elektronskoj upravljačkoj jedinici. VSC mikroračunar, nakon obrade informacija sa senzora i procjene situacije, donosi jedinu ispravnu odluku za određenu situaciju i izdaje komandu aktuatorima. U situacijama koje bi mogle postati hitne zbog pretjeranog samopouzdanja ili zbog nedovoljnog iskustva vozača, VSC sistem će ispraviti njegove radnje, će ispraviti grešku i spriječiti da automobil izmakne kontroli.

Pretpostavimo da automobil uđe u zavoj prevelikom brzinom, a vozač, shvativši da je pogriješio u svom izboru, napravi još jednu grešku - naglo koči ili pretjerano okreće volan u smjeru skretanja. Primajući informacije od senzora, VSC sistem trenutno registruje da je automobil u kritičnom položaju i, sprečavajući točkove da se blokiraju do tačke klizanja, preraspoređuje sile kočenja na točkovima kako bi sprečio rotaciju automobila oko vertikalne ose .

Zašto bi vlasnici vrhunskih automobila trebali imati važne sigurnosne karakteristike? Moraju se postaviti na sva vozila kako bi zaštitili vozača i putnike. U bliskoj budućnosti, VSC će postati uobičajen, baš kao i ABS.

Danas ćemo pokušati da objasnimo i odgovorimo na pitanje: Šta je VSC u automobilu? U stvari, Vehicle Stability Control, ili u njenoj skraćenici VSC, je sistem stabilnosti kursa automobila.

Check VSC je ugrađen u vozilo kako bi stalno pratio njegovu brzinu i smjer vožnje. Ovaj elektronski sistem kontinuirano upoređuje parametre stvarno proizvedene tokom manevara vozila sa ubrzanjem ili kočenjem koje odredi vozač. VSC pomaže nadoknaditi izgubljenu vuču kako bi se spriječilo proklizavanje.

Kontrola stabilnosti je neophodna pomoć vozaču u održavanju kontrole nad vozilom pri vožnji u normalnim uslovima iu teškim vremenskim situacijama. Međutim, prisustvo VSC-a u automobilu nije panaceja ili 100% zaštita od

Sigurnost vozača uvelike ovisi o njemu samom: o njegovom iskustvu i stilu vožnje, poštivanju prometnih pravila i održavanju automobila u ispravnom stanju. Ne možete se osloniti na sistem dok zanemarujete osnovna sigurnosna pravila. Efikasnost VSC-a u sprečavanju gubitka kontrole direktno zavisi od brzine vozila, reakcije vozača, stanja istrošenosti i kvaliteta guma na točkovima, te dostupnosti i kvaliteta površine puta.

Sistem vam omogućava da kontrolišete stabilnost tokom manevara vozila. Check VSC koristi podatke elektronskih senzora za upravljanje prevelikom ili nedostatkom manevrisanja u kritičnim situacijama. Nedostatak manevrisanja doprinosi gubitku vučne sile vozila na prednjim točkovima, što dovodi do pomeranja prednje osovine. Prekomjerna upravljivost dovodi do gubitka vučne sile stražnjih kotača i, shodno tome, stražnja osovina se udaljava od putanje vozila.

Kočenjem sa jednim ili više točkova odjednom, sistem ograničava potisak motora automobila kako bi sprečio proklizavanje ili proklizavanje. Međutim, vozač treba zapamtiti da VSC nije svemoćan i ne može, prkoseći zakonima fizike, osigurati odgovarajuću vuču u kritičnim situacijama.

Nezavisne međunarodne studije dokazale su neprocenjive prednosti i efikasnost elektronskog VSC sistema u pružanju stvarne pomoći vozaču u održavanju kontrole nad automobilom, minimizirajući rizik od sudara vozila i na taj način spašavajući živote. Pod uslovom da ovaj sistem funkcioniše u svakom automobilu, 10.000 ljudi ne bi poginulo u nesrećama svake godine.

Međutim, direktni korisnici ovog elektronskog sistema imaju podijeljena mišljenja. Neki ga smatraju najvažnijom sigurnosnom karakteristikom (poput istoimenih pojaseva). Drugi tvrde da “zagarantovana sigurnost” samo podstiče nesavesnog vozača na donošenje odvažnih odluka i rizičnih manevara prilikom vožnje automobila. Općenito, takvi "elektronski uređaji" podstiču agresivnu i rastresenu vožnju.

Neki iskusni vozači odbijaju da koriste kontrolu stabilnosti, tvrdeći da im to uskraćuje mogućnost da iskuse stvarnu dinamiku automobila koji su kupili. I općenito, "elektronska dadilja" pokvari sav užitak koji dobijete od samostalne vožnje.

Stoga, kako bi udovoljili svim kupcima odjednom, neki proizvođači, prilikom ugradnje VSC sistema u automobil, također pružaju dugme za njegovo isključivanje. A neki automobili imaju funkciju za promjenu postavki elektronskog sistema tako da radi samo kada dođe do značajnog proklizavanja ili zanošenja.

Još jedna važna primedba na VSC je to što omogućava “neoprezni vozači” da voze automobil stabilno pri prilično velikim brzinama. A kada potencijalni trkač „pređe granicu“, sudar se dešava „kosmičkom“ brzinom i za sobom povlači strašne posledice.

Međutim, razumna upotreba VSC sistema može poboljšati udobnost i sigurnost vožnje automobila i značajno smanjiti broj smrtnih slučajeva tokom nesreća.