Kako funkcioniše sistem automatskog kočenja u LH? Za pomoć kočnicama u autu

Kako funkcioniše sistem automatskog kočenja u LH? Za pomoć kočnicama u autu

15.10.2019

Sistem Active City Stop radi na klasičnoj radarskoj šemi. U ovom slučaju, laser djeluje kao emitujući element. Snop je fokusiran ispred automobila na određenoj udaljenosti. Specijalni senzori hvataju reflektovani signal i pretvaraju ga u elektronski kod, koji se obrađuje na kompjuteru automobila. Istovremeno, sistem prikuplja podatke o brzini vozila i procjenjuje približan put kočenja. Nakon nekih proračuna, donosi se odluka da li da se omogući automatsko kočenje ili ne. Prema Fordovim inženjerima, kompleks omogućava 100% sprječavanje nesreća kada se automobil kreće brzinom od 15 km/h i minimizira posljedice sudara pri brzini od 30 km/h.

Čini se da ima smisla u takvim dodacima, ako u teoriji i sama osoba može dovoljno brzo reagirati, ali koliko brzo je druga stvar. Poznato je da ljudi u prosjeku troše 0,1 do 0,3 sekunde na donošenje odluke, ali ne zaboravite da su ovi podaci tačni ako vozač nije umoran, pijan, nije dobro ili jednostavno teško sagledava situaciju koja je pred nama. Shodno tome, rizik od nesreće se značajno povećava. Istovremeno, sistem automatskog kočenja Active City Stop skenira situaciju brzinom od 1/50 sekunde, plus isto toliko vremena potrebno za donošenje odluke. Ukupno se ispostavilo da je inteligencija mašina najmanje 5 puta brža od ljudske inteligencije.

Rad sistema Active City Stop u realnom vremenu


Kao što je ranije navedeno, ACS elektronski analitički kompleks je dizajniran za rad u rasponu brzina od 15 do 30 km/h. Za kontrolu saobraćajne situacije iznad ovog opsega, Ford je razvio još jedan sistem - Forward Alert.

Active City-Stop savršeno se nosi sa svojim zadatkom u navedenom režimu, ali tokom rada vozač ne prima nikakve signale upozorenja: ni zvuk, ni svjetlo, ni taktilne - u obliku vibracije volana. Ako ubrzate do brzine od 40 km/h i krenete prema stacionarnoj prepreci, sistem neće reagovati čak ni ako otpustite papučicu gasa. Međutim, ako priđete automobilu koji se kreće istom brzinom na opasno bliskoj udaljenosti, algoritam će prvo dati signal upozorenja vozaču, a zatim primijeniti kočenje u pola sile.

Video o tome kako sistem automatskog kočenja (ACS) radi na Ford Kugi i Focusu:

Nedostaci ACS-a na radu


Budući da se Active City-Stop u svom radu oslanja na manje podataka od osobe i nema isti savršen algoritam obrade, ponekad kompleks ne radi ispravno. Na primjer, standardna situacija: idete prema skretanju. Automobil vozi naprijed i počinje manevar. Udaljenost između vas se smanjuje i ACS sistem smatra da je rizik od sudara pretjerano povećan i daje komandu za kočenje. U stvari, u stvarnosti nema opasnosti. Čak i ako nastavite da vozite istom brzinom, najvjerovatnije će već u sljedećem trenutku traka ispred već biti slobodna.

Još jedna dvosmislena situacija nastaje kada automobil manevrira ispred vas pri malim brzinama. Ovdje također može biti lažno pozitivnih rezultata. Takođe dodajemo da je za pouzdan rad sistema neophodno čistiti i sam laserski objektiv i senzore ugrađene u prednji deo.

Općenito, nije bilo planirano službeno opremati Fordove automobile Active City Stop sistemom za stanovnike Rusije. Predstavnici su se osvrnuli na činjenicu da mnogi naši automobili voze sa prljavim tablicama i svjetlima, a radar kompleksa je fokusiran na te elemente. U teoriji, to je zakomplikovalo rad sistema, ali u stvarnosti se čini logičnijim da su ljudi u velikim gradovima navikli da se voze blizu jedni drugima zbog ograničenog prostora. Stoga bi sistem automatskog kočenja u takvoj situaciji stalno usporavao i sprečavao vas da nastavite da se krećete.

Cijena automatskog kočionog sistema

Iako proizvođači tvrde da instalaciju takvog dodatka možete naručiti za samo 500 dolara, Active City-Stop je zapravo uključen u adaptivni tempomat, čija cijena je 1.320 dolara. One. na kraju ćete morati da platite skoro 2.000 dolara, tačnije 1.820 dolara. Cijena ovog uređaja, kao što vidite, nije mala, ali ne zna se šta će od njega biti. Biće moguće naručiti ugradnju Active City-Stop samo u Focus Titanium, Trend Sport (na primjer -), kao i nivoe opreme Sport Limited Edition.

  • Upozorenje o sudaru sa automatskim kočenjem omogućava automatsko kočenje kada je sudar s vozilom ispred neminovan.
  • Prilagodljivi tempomat i upozorenje o udaljenosti pomažu vozaču da održi potrebnu udaljenost od vozila ispred.

Volvo Cars nastavlja razvijati tehnologije koje mogu spriječiti sudare kao što su sudari od pozadi. Volvo Cars nudi upozorenje na sudar sa automatskim kočenjem, napredni sistem upozorenja vozača koji omogućava automobilu da automatski koči ako vozač ne reaguje na opasan pristup vozilu ispred ili mirujućem vozilu.

„Kao rezultat ovih sistema, umjesto ozbiljnih povreda, putnici u oba vozila mogu zadobiti samo lakše povrede“, kaže Ingrid Skogsmo, direktorica Centra za sigurnost Volvo automobila.

Novi sistem će biti instaliran na modele Volvo S80, V70 i XC70 krajem 2007. godine.

Sudari od pozadi su treća najčešća vrsta saobraćajnih nesreća. U više od 50 posto slučajeva vozač nema vremena ni da pritisne papučicu kočnice.

Novi sistem upozorenja o sudaru sa automatskim kočenjem (CWAB) prvo upozorava vozača i priprema kočioni sistem za kočenje u nuždi. Kočioni sistem se automatski aktivira ako vozač ne reaguje na situaciju u kojoj sudar sa vozilom ispred ili sa vozilom koje miruje postaje neizbežan.

Upozorenje na sudar sa asistencijom pri kočenju je poboljšanje u odnosu na upozorenje o sudaru sa asistencijom pri kočenju, koje je prvi put ponuđeno 2006. godine.

Kompletno rješenje: radar i kamera

Dok je prethodni sistem na Volvu S80 uključivao samo radar, upozorenje na sudar sa automatskim kočenjem koristi ne samo radar već i kameru za određivanje položaja vozila ispred. Radar, dometa do 150 metara, radi sa kamerom koja prati prostor ispred automobila na udaljenosti do 55 metara.

Sistem koristi tehnologiju poređenja podataka (Data Fusion) koja dolazi od radara i kamere, što je povećalo efikasnost sistema.

“Sistem koristi radarske podatke i podatke kamere tako da će se automatsko kočenje primijeniti samo kada je sudar neizbježan. Sistem je programiran tako da se autonomno kočenje može dogoditi samo kada podaci s radara i kamere ukazuju na neizbježan sudar.” , tehnički menadžer projekta za sistem upozorenja na sudar sa automatskim kočenjem u Volvo Cars.

Jedna od glavnih prednosti kamere je njena sposobnost da identifikuje vozila koja miruju i upozori vozača, dok sistem ima nisku stopu lažnih alarma.

„Prema statistici, u 50 posto sudara dolazi do sudara s vozilom ispred sebe, stoga je sistem za upozorenje na sudar sa funkcijom automatskog kočenja dvostruko efikasniji od trenutnog sistema za upozorenje na sudar s funkcijom podrške kočenju“, objašnjava Jonas Thiesel.

Sistem nudi nekoliko nivoa podešavanja osetljivosti, što mu omogućava da se prilagodi različitim uslovima vožnje i stilovima vožnje. Meni automobila nudi izbor između tri nivoa osetljivosti.

Prva faza je upozorenje i priprema kočnica

Ako vozilo priđe drugom vozilu s leđa, a vozač ne reaguje, sistem aktivira crveno svjetlo upozorenja koje se reflektira na vjetrobransko staklo. Istovremeno se čuje zvučni signal. Ovo pomaže vozaču da preduzme potrebne radnje, a u većini slučajeva vozač može izbjeći sudar.

"Reflektovani signal je veoma efikasan. Crveno svetlo se pojavljuje na vetrobranskom staklu ispred očiju vozača - slično kočionim svetlima automobila ispred", kaže Jonas Thisel.

Ako se, uprkos upozorenju, poveća rizik od sudara, aktivira se funkcija potpore kočnici. Kako bi se smanjilo vrijeme reakcije, kočione pločice su bliže kočionim diskovima. Hidraulički sistem povećava pritisak kako bi održao kočionu silu, pa čak i ako vozač ne pritisne dovoljno na papučicu kočnice, vozilo će omogućiti efikasno kočenje.

Automatsko kočenje smanjuje učinak brzine

Ako vozač ne koči, a sistem utvrdi da je sudar neizbežan, aktivira se prinudno kočenje.

Automatsko kočenje je dizajnirano da smanji efekte brzine što je više moguće, čime se smanjuje rizik od povreda putnika u oba vozila.

"Smanjenje brzine sudara sa 60 km/h na 50 km/h smanjuje energiju udara za otprilike 30 posto. To znači da putnici mogu zadobiti lakše, a ne ozbiljne povrede. U zavisnosti od uslova, automatsko kočenje može u potpunosti spriječiti sudar", dodaje Jonas Thisel .

Adaptivni tempomat (ACC)

Kako bi vožnju učinili ugodnijom, Volvo Cars je razvio prilagodljivi tempomat (ACC). ACC pomaže vozaču da održi potrebnu udaljenost od vozila ispred. Ovaj kontrolni sistem omogućava vozaču da se oslobodi stresa tokom vožnje, čak i ako mora da vozi u neravnomernom saobraćaju.

Prilagodljivi tempomat uključuje radar koji konstantno mjeri udaljenost do vozila ispred. Sistem automatski prilagođava brzinu kako bi održao postavljenu udaljenost.

Vozač uključuje tempomat, postavlja potrebnu maksimalnu brzinu u rasponu od 30 do 200 km/h i bira vremenski interval do automobila ispred. Postoji izbor od pet vremenskih intervala od 1 do 2,6 sekundi.

Ako radar otkrije da vozilo ispred usporava, ACC automatski smanjuje brzinu u skladu sa brzinom vozila ispred. „Prilagodljivi tempomat preuzima dio kontrole vožnje, omogućavajući vozaču da se fokusira na cestu i nastavi da vozi sigurnije“, kaže Jonas Thisel.

Sistem upozorenja na udaljenost

Distance Alert je još jedna tehnologija koja pomaže vozaču da održi sigurnu udaljenost od vozila ispred ako vozač nije aktivirao Adaptive Cruise Control.

Sistem upozorenja na udaljenost se aktivira pomoću dugmeta koje se nalazi na centralnoj konzoli. Kao što je slučaj sa ACC, vozaču je dat izbor između pet nivoa sistemskih postavki. Ako se vremenski interval do vozila ispred sebe smanji i pređe navedene postavke, signal upozorenja se reflektuje na dnu vjetrobranskog stakla.

Ako uključite prilagodljivi tempomat dok je uključeno upozorenje o udaljenosti, upozorenje o udaljenosti je privremeno onemogućeno.

I Adaptivni tempomat i Distance Alert su dizajnirani da pomognu vozaču i olakšaju vožnju u skladu sa nacionalnim propisima o održavanju potrebne udaljenosti od vozila ispred.

Sistemska ograničenja

Mogućnosti opisanih sistema zavise od količine i kvaliteta vidljivih oznaka na kolovozu. Kamera mora jasno razlikovati liniju razgraničenja između traka. Loše osvjetljenje, magla, snijeg ili nepovoljni vremenski uslovi mogu spriječiti funkcioniranje sistema.

| |

Automobili se koriste kontinuirano. Neki sistemi se već moraju ugraditi u nova vozila. Sistem upozorenja na sudar još nije prepoznat kao obavezan element u proizvedenim automobilima, ali je prilično popularan.

Uđimo u suštinu sistema

Već ime jasno pokazuje suštinu ove inovacije - sprečavanje sudara sa objektom koji je ispred. Realizuje se putem prinudnog kočenja u trenutku kada sistem smatra da je situacija opasna i da je sudar neizbežan. Ako se u posao doda i adaptivni tempomat, automobil će uvijek biti na sigurnoj udaljenosti od sljedećeg učesnika u prometu ispred.

Postojeće opcije sistema protiv sudara

Mnoge kompanije za proizvodnju automobila razvile su vlastite verzije ove jedinstvene tehnologije koja može spriječiti nesreće i spasiti živote. Ali suština ostaje ista: kočnice se automatski aktiviraju u automobilu ako vozač ne reaguje na opasan pristup objektu koji je u pokretu ili stoji s ugašenim motorom.

Ranije se praktikovao drugi sistem, koji je bio daleko od savršenog. To je uključivalo upotrebu , a to nije moglo pružiti visoku efikasnost. Novi razvoj nije zasnovan samo na radaru, već uključuje i upotrebu kamere. To je posljednji element koji fiksira poziciju obližnjeg automobila. Radar ima domet od 150 metara, a kamera ima domet od 55 metara. To znači da sistem prati sve objekte koji se nalaze u dometu kamere. Informacije koje dolaze iz ova dva elementa se obrađuju i upoređuju korišćenjem savremene Data Fusion tehnologije, što je takođe omogućilo povećanje efikasnosti sistema.

Proizvođači automobila su se potrudili da osiguraju da njihovi dizajni poduzmu akciju samo u slučaju neposrednog sudara. Ovaj faktor je veoma važan u velikom gradu gde je gust saobraćaj na putevima. Niska stopa lažnih uzbuna je važna i rijetka prednost tehnologije izbjegavanja sudara.

Zgodno je da korisnik može promijeniti postavke i odabrati način rada, prilagođavajući tako sistem uvjetima putovanja.

Šema rada

Pošto smo počeli da razmatramo jedan od sigurnosnih sistema, vredi detaljno razmotriti princip njegovog rada. Sastoji se od nekoliko faza koje se aktiviraju uzastopno.

  1. Ako vozač ne reaguje na smanjenje udaljenosti između njegovog automobila i objekta ispred njega, na vetrobranskom staklu počinje da treperi crveno svetlo. Istovremeno se aktivira zvučno upozorenje. Sve ovo ima za cilj da privuče pažnju vozača, koji mora pravilno reagovati na situaciju.
  2. Sistem počinje da priprema automobil za buduće kočenje (jastučići se približavaju diskovima, pritisak u hidraulici se povećava). Zbog ove pripreme, kočenje će biti efikasno čak i uz lagani pritisak na papučicu kočnice.
  3. Ako nema dalje akcije od strane vozača, sistem samostalno počinje da aktivira kočnice.

Postoji nekoliko slučajeva na koje će sistem reagovati smanjenjem brzine:

  • opasno smanjenje udaljenosti;
  • mijenjanje trake ispred sljedećeg automobila u vašu traku;
  • vozilo napušta svoju traku bez skretanja velikom brzinom;
  • iznenadna pojava drugog učesnika u saobraćaju ispred automobila.

Ne morate se uvijek nadati potpunom zaustavljanju automobila, ali čak i uz neznatno smanjenje brzine, rizik od ozljeda se značajno smanjuje.

Dodatne funkcije

Efikasnost izbjegavanja sudara može se poboljšati upotrebom dodatnih sistema.

Adaptivni tempomat ACC

Sistem upozorenja na sudar mora raditi zajedno sa ACC adaptivnim tempomatom. Ovaj razvoj osigurava održavanje sigurnog razmaka između vašeg automobila i automobila ispred. Ova funkcija je vrlo zgodna dok se krećete.

Radar radi neprekidno i mjeri udaljenost do svakog vozila. Sistem obrađuje ove informacije i izračunava brzinu kojom će kritični pristup biti nemoguć. Dodatna pogodnost korisniku je mogućnost postavljanja vlastitih parametara unutar kojih će raditi adaptivni tempomat.

Sistem prati brzinu susednog vozila i brzo reaguje na njeno smanjenje. Tako se vozač ne može držati u stalnoj napetosti i povjeriti dio upravljanja automobilskoj elektronici.

Upozorenje o smanjenju udaljenosti

Kretanje u gustom saobraćaju je olakšano zahvaljujući sistemu koji prati razdaljinu i upozorava vozača ako se pojavi opasna situacija. Ova funkcija se zove Distance Alert i može poslužiti kao alternativa adaptivnom tempomatu. Ako je potonji sistem neaktivan, tada se kontrola ceste vrši putem Distance Alert.

Pažnju vozača skreće signal upozorenja, koji se nalazi na dnu šoferšajbne – odmah u vidokrugu.

Tehnologija detekcije pješaka

Sve gore opisane karakteristike su relevantne samo za automobile. Ali automobil se može sudariti ne samo sa svojom vrstom, već i sa pješacima. Razvijen je poseban sistem koji ima za cilj otkrivanje ljudi u blizini automobila. Kada se detektuje osoba u blizini, automobil nasilno smanjuje brzinu.

Kao rezultat ove tehnologije, moguće je smanjiti udarnu silu ili u potpunosti izbjeći sudar s pješakom. Istraživanja su pokazala da korištenje sistema za detekciju pješaka smanjuje smrtne slučajeve u sudaru, smanjuje vjerovatnoću teških ozljeda i smanjuje broj sudara.

Mogućnosti ovog tehnološkog razvoja su impresivne. Odlično radi u velikom gradu, prati nekoliko pješaka odjednom koji se mogu kretati u različitim smjerovima i identificira ljude sa kišobranima po kišnom vremenu.


Sistem će pomoći u sprečavanju sudara sa pješakom

Nedostaci

Specijalisti još imaju posla. Tehnologije za izbjegavanje sudara ne rade na zadovoljavajući način po lošem vremenu i noću. Oznake na putu, njihova količina i kvalitet takođe utiču na kvalitet radova. Ako kamera ne razlikuje dovoljno dobro linije razdvajanja, performanse sistema su smanjene. Kao i tokom guste magle, nedovoljne rasvjete, snježnih padavina i drugih nepovoljnih uslova.

Glupo je u potpunosti se oslanjati na elektroniku. U svakom slučaju, vozač je odgovoran za živote ljudi i sigurnost imovine. Ove sisteme treba doživljavati kao osiguranje i asistenciju, a ne prebacivati ​​sav posao vozača na njih.

Jeste li barem jednom pokušali da ne kočite kada vam automobil naleti na prepreku? Takva pomisao nikada ne bi pala na pamet trezvenoj osobi. Zašto onda ima toliko slučajnih sudara - kako kažu, iz vedra neba? Nepažnja! Zalutao sam se, osvrnuo se, posegnuo za telefonom... I po zakonu podlosti, u tom trenutku je automobil ispred naglo zakočio. Udarac, zgužvan branik, polomljeni farovi - ovo je najbolji scenario.

Kako bi takve nezgode sveli na minimum, prije nekoliko godina proizvođači automobila počeli su razvijati preventivne sigurnosne sisteme koji su spremni da zaustave automobil umjesto vozača - u automatskom načinu rada. U početku su počeli da opremaju skupe automobile njima, ali nakon što je Ford Focus prošle godine dobio “stopiranje”, postalo je jasno: tehnologija je otišla u narod! Ispostavilo se da je došlo vrijeme za ozbiljno testiranje.

U Rusiji niko nije proveo takve testove, pa stoga ne postoje metode ili instrumentalna baza. Dakle, kreirajmo ga sami!

Za test smo se pripremali nekoliko mjeseci. Najviše vremena potrošeno je na proizvodnju testne postavke. Dotjerali smo metodologiju testiranja, popunili više od jedne hrpe papira, popunjavali prijave, putne obrasce i dopise. Provjerili smo i vrijeme – sredinom proljeća često donosi iznenađenja koja komplikuju i mjerenje i fotografisanje. Umiješao se i ljudski faktor. Pokoravajući se instinktu samoodržanja, u posljednjem trenutku vaše ruke same okreću volan, a noge pritiskaju kočnicu - jako je strašno naletjeti na prepreku!

Da samo znaš šta mi je trebalo da savladam reflekse koji su štetili mom radu... Posle toga sam noću sanjao plavu hranu našeg testnog „nasilnika”. Kada su pripreme završene, sastavili smo devet automobila na Dmitrovskom automobilskom poligonu koji se mogu sami kočiti: relativno jeftine Ford Focus i Volkswagen Golf, Volvo S60, Infiniti Q50 i Hyundai Genesis limuzine, kao i krosovere svih traka - Opel Insignia Country Tourer, Land Rover Discovery Sport, BMW X4 i Cadillac SRX.

METAL I PJENA

Ideja o testiranju funkcionalnosti elektronskih asistenata koji nam omogućavaju da izbjegnemo nesreće nije se pojavila danas. Prije pet godina, na Volvo XC60 crossoveru, blatom smo obložili radare i senzore (ZR, 2010, br. 5) kako bismo provjerili da li elektronski sistemi aktivne sigurnosti rade. Neki pomoćnici su dali ostavke, ali su ostali, čak i u tako teškim uslovima (usput, tipično za Rusiju), nastavili savjesno ispunjavati svoje dužnosti. I prošle godine (ZR, 2014, br. 10) Mihail Kulešov se, bez straha i prijekora, suočio sa Ford Focus hečbekom, koji se kretao bez vozača! Opremljen automatskim sistemom kočenja, Focus se zaustavio tačno ispred neustrašivog Mihaila. Sve su to bili samo pokušaji da se približe ozbiljnim testovima koji bi omogućili sveobuhvatnu procjenu rada sistema za automatsko kočenje i njihove uloge u aktivnoj sigurnosti.

Očigledno, automobili moraju reagirati ne samo na statični objekt, već i na pokretni - potrebno je simulirati kočenje u prometnoj gužvi ili usporavanje u načinu rada na autoputu. Kako implementirati ovu ideju? Udaranje auta autom? Biće prilično skupo! Stoga su stručnjaci iz tehničkog centra Za Rulem Valery Zharinov i Gennady Emelkin krenuli u izgradnju jedinstvene eksperimentalne instalacije koja omogućava sve vrste testova. Cijeli mjesec su projektirali, raspravljali - i gradili, prilagođavali, redizajnirali. Kao rezultat toga, sa kapija našeg tehničkog centra izbacili su model zadnjeg dijela automobila, sposobnog da se kreće brzinom do 80 km/h. Naravno, ne samostalno: instalaciju vuče traktor - putnički automobil sa kukom za vuču. Instalacija je postavljena na šine, koje služe kao vodilice: na njima se, u slučaju sudara, udaljava od vozila za nabijanje. Ovo štedi prednji kraj od oštećenja, a vozača od mogućeg udara vazdušnog jastuka. "Booth" je mekog tijela. Debeli sloj pjenaste gume ispod zaštitnog poklopca apsorbira prvi udarac i nježno upija dio energije koja se prenosi prilikom udara. A kako dizajn na naslovnici veoma podsjeća na poznati Volkswagen Transporter, našu instalaciju smo prozvali „siledžije“.

UDARILI SMO JAKO, ALI PAŽLJIVO

Svaki automobil iz naše moćne devetke prošao je ciklus testiranja, uključujući vježbe iz statike i dinamike. Tačnije, ispitanik je uvijek u pokretu, ali “nasilnik” prvo stoji nepomično u nadi da će se automobil koji mu se približava zaustaviti na sigurnoj udaljenosti, a zatim kreće, sustigao ga testni automobil. Počinjemo naše upoznavanje s trkama malim brzinama. Ovisno o prvim rezultatima, odlučujemo da li je vrijedno testiranja proći kroz cijeli program ili je bolje prekinuti testove prije nego što nešto krene po zlu. "U stojećem"(Sl. 1) - zaustavljanje ispred nepokretnog objekta. "Bully" stoji, auto se kreće. Početna brzina od 15 km/h je, na prvi pogled, trivijalna. Ali u slučaju prave nesreće, bit će potrebna popravka karoserije! Zatim sa svakim pokušajem povećavamo brzinu za 5 km/h. Završavamo trke kada automobil dodirne nasilnika pri kočenju. Zbog nestabilnog rada elektronike, ponekad je bilo potrebno duplirati pokušaje kako bi se nedvosmisleno utvrdilo kada je dostignuta granica mogućnosti upravljačke elektronike. "Daj mi znak"(Sl. 2) - test sistema za upozorenje na sudar. Vozač usmjerava automobil u "nasilnika" pri niskim (20 km/h), srednjim (50 km/h), visokim (90 km/h) brzinama - i pažljivo prati elektronske upute: pri prvom upozorenju, on pritisne kočnicu i ocjenjuje (subjektivno, naravno), da li je elektronika dala signal na vrijeme. Dešavalo se da su pomoćnici izdajnički ćutali i da je vozač morao u poslednjem trenutku da izbegne „siledžiju” kako bi izbegao udarac pri velikoj brzini. Ako ne izbjegnete, uništit ćete probnu instalaciju, oštetiti automobil, a možete i sami nastradati, jer pri brzinama većim od 50 km/h, uz dovoljno čvrst kontakt, čak i uz mekanu i pokretnu instalaciju, zračni jastuci mogu razviti. "nadoknađivanje"- dinamički testovi, kada se kreću i „nasilnik“ i automobil koji ga pretiče. Ovo je imitacija najčešćih situacija na putu. Na primjer, tipičan slučaj za grad je “nasilnik” koji vozi brzinom od 20 km/h, a automobil koji ga sustiže brzinom od 50 km/h (slika 3). Zatim igramo nadoknađivanje tempom na stazi: „nasilnik“ drži 50 km/h, a brzina automobila 90 km/h. "Uspori"- kočenje ispred repa saobraćajne gužve. Bully i auto kreću se brzinom od 60 km/h. "Bully" počinje da usporava, a auto ga pretiče (slika 4). Svrha automatskog kočionog sistema u svim vježbama je očigledna - spriječiti kontakt. Objektivne ocjene koje su automobili dobili na osnovu rezultata utrka saželi smo u tabeli. Ali, kao što se često događa u tako složenim zadacima, suhi rezultati a priori ne mogu dati potpunu sliku o tome kako su se junaci našeg testa izveli. Različite mašine imaju sisteme različitih nivoa, neke su vrlo hirovite, pa stoga ne možemo bez detaljne priče o svakoj od njih. Nećemo dijeliti svoje utiske hronološkim redom, ali ćemo, radi lakše percepcije, ići od manje sretnih učesnika testa do njegovih lidera.

ZERO ZERO

  • Oprema: 2.2D HSE Luxury
  • Cijena testnog automobila: 3.516.000 rubalja
  • AEB sistem za kočenje u nuždi dostupan je kao posebna opcija (12.100 rubalja) u svim nivoima opreme ili kao deo „Proširenog paketa sistema za pomoć vozaču” (49.000 rubalja).
Novi Land Rover je podbacio po svim tačkama. Sistem AEB (autonomno kočenje u slučaju nužde) nije uspio da se nosi ni sa jednom vježbom. Ni na koji način nije reagovala na nasilnika koji stoji i nije sprečila da udari nasilnika u pokretu. Nije čak ni izdavao nikakva upozorenja o opasnom približavanju prepreci. Od nje barem nismo uspjeli dobiti nikakve signale ni u obaveznim vježbama ni u slobodnom programu. Pojavila se sumnja da automobil uopšte nije imao sistem za sprečavanje udesa. Otkrila se slučajno - automobil je iznenada zakočio u trenutku kada je polako sustizao jedva puzeću instalaciju. Razlika u brzini nije prelazila 15 km/h. I samo u ovom slučaju, trenutak prije hitnog usporavanja, AEB je signalizirao opasnost. Bili smo inspirirani i još jednom smo malom brzinom izveli kvalifikacionu vježbu “nadoknađivanja”. Avaj, ispostavilo se da je sistem pretvrd za takve uslove - nula rezultata.

ZAKLJUČAK

Sistem radi u veoma uskom rasponu brzina, sa minimalnom razlikom između brzina vozila i prepreke, pa je stoga neefikasan. Kada razvija sistem nove generacije, proizvođač ima mnogo toga da poboljša.

BOLJE NEGO NIŠTA


  • Oprema: 1.6 Titanium
  • Cijena testnog automobila: 1.222.000 rubalja
  • Sistem za hitno kočenje Active City Stop i sistem upozorenja Forward Alert nisu dostupni kao zasebne opcije i nude se samo u paketu „Tehnologija“ (15.600 rubalja) za vozila u konfiguraciji Titanium.
Ford Focus je najjeftiniji automobil na našem testu, a nismo očekivali nikakva čuda od sistema Active City Stop (ACS). I nisu čekali: automobil je savjesno kočio samo u slučaju nužde pri malim brzinama ispred nepokretne prepreke. Automatizacija je uspjela zaustaviti automobil od 25 km/h bez kontakta, ali je već pri 30 km/h primjetno udarila jedinicu. Očigledno, kako se brzina povećava, domet laserskog daljinomjera, koji šalje signal upravljačkoj elektronici o prepreci na putu, nije dovoljan - sistem nema vremena da reaguje na vrijeme. Osim toga, ACS koči samo polovično (usporenje od oko 5 m/s²), dajući konačnu riječ vozaču. Ako reaguje na vreme i pritisne pedalu na pod, biće veće šanse da izbegne nesreću. Bilo bi korisno signalizirati barem trenutak prije aktiviranja kočnica, ali sistem nije obučen za to. Svi ovi nedostaci su se jasno pokazali u dinamičkim testovima. Nakon snažnog udarca Focusa, koji je sustigao kabinu koja je polako puzala, odlučili smo da ne izvodimo vježbu s većom razlikom u brzinama i ograničili smo se na jurenje za objektom koji usporava. Ovo je bila, možda, jedna od najdramatičnijih epizoda testa - Focus je toliko udario instalaciju da ju je skoro onemogućio. Srećom, sve je uspjelo.

ZAKLJUČAK

Active City Stop je primjer jeftinog sistema protiv hitnih slučajeva koji je vrijedan novca. Ali mali budžet ograničava mogućnosti: na ACS možete računati samo kada vozite malim brzinama - na primjer, u gradskim prometnim gužvama.

IZMEĐU NEBA I ZEMLJE

  • Oprema: 2.0 CDTi
  • Cijena testnog automobila: 1.780.000 rubalja
  • Sistem za kočenje u slučaju nužde nudi se u bilo kojoj konfiguraciji u paketu "Asistent za vozača 2" (40.000 rubalja).
Kočenje ispred nepokretnog objekta ponovilo je Fordov scenario. Pri brzini od 25 km/h Insignia je uspjela da se zaustavi, a pri 30 km/h se zabila u instalaciju. Potvrđeno ponovljeno izvođenje: ovo je granična vrijednost. Ali sljedeće vježbe pokazale su superiornost "munje" nad "plavim ovalom". Prvo, sistem upozorava vozača na sudar, iako to ne radi savršeno. Pri 20 km/h signal je kasnio i kontakt se nije mogao izbjeći (funkcija automatskog kočenja je onemogućena preko menija). Pri brzini od 50 km/h, naprotiv, sistem je unapred obavestio o opasnosti, a kočenje je bilo toliko glatko da čak ni jakna ostavljena na susednom sedištu nije odletela na strunjaču. Pri većoj brzini, elektronski pomoćnik je odlučio šutjeti - morao sam oštro skrenuti kako ne bih uništio instalaciju. Drugo, automatizacija pokušava pomoći pri približavanju i sa pokretnom metom. Djelomično joj to uspijeva - pri maloj brzini uspjela je zaustaviti Insigniju. Pri velikim brzinama i pri većim brzinama, elektronika je uočila opasnost i o tome obavijestila vozača, ali nije uspjela spriječiti sudar. Ne zbog miopije: algoritam automatskog kočenja nije uspio - nije bio dovoljno intenzivan da spriječi udar. Očigledno, automatizacija je konfigurisana samo da daje upozorenja, uključujući lagano kočenje, i stoga rado prebacuje odgovornost na vozača.

ZAKLJUČAK

Opel može više od Forda, ali nema talenat sistema skupljih automobila.

PRAVI KURS

HYUNDAI GENESIS
  • Oprema: 3.8 V6 GDI Sport
  • Cijena testnog automobila: 3.319.000 rubalja
  • Sistem autonomnog kočenja u slučaju nužde (AEB) uključen je u opremu automobila u Luxury i Sport nivoima opreme.
Genesis je opremljen potpunim AEB sistemom, a kada je procijenio tačnost sistema upozorenja na blizinu, bio je bez premca. Sve je radilo bez greške pri svim zadatim brzinama. Isporuka audio i vizuelnih signala je konfigurisana sa pristojnom marginom tako da vozač ima vremena da donese odluku. Osim toga, u slučaju opasnosti, natpis "Oprez" je projektovan na vjetrobransko staklo - sviđalo se to vama ili ne, primijetit ćete to. Ali s automatskim kočenjem sve se pokazalo ne tako glatko. Prilikom kočenja pri brzini od 25 km/h ispred stajaće jedinice, Genesis ga je lagano udario, a u drugoj trci pri istoj brzini se zaustavio ne dodirujući ga. Podigli su letvicu na 30 km/h: prvi pokušaj je test, a drugi je udarac, i to tako osjetljiv, kao da automatizacija uopće nije usporila. Genesis se nestabilno zaustavio i sustigao nasilnika u pokretu. Pri malim brzinama sistem je radio kako treba, na vreme je aktivirao kočnice i zatezao pojas za svaki slučaj. A pri približavanju “siledžiji” brzinom od 90 km/h, počeo je kasno i tromo da usporava. Bang! Da je ispred bio pravi automobil, možda bi se aktivirali vazdušni jastuci. Kako su Korejci objasnili, pri velikim brzinama AEB sistem ne aktivira kočenje u nuždi, već samo usporava automobil kako bi vozaču dao priliku da izbjegne prepreku. Čudan algoritam.

ZAKLJUČAK

Sistem radi, ali nije bez nedostataka. Prije svega, nedostaje mu stabilnost.


© 2024 globusks.ru - Popravka i održavanje automobila za početnike