Najčešći "pravi" dizajn pogona na sve kotače korišten je na gotovo svim originalnim modelima s pogonom na prednje kotače. Postoje tri diferencijala, središnji diferencijal (koji se nalazi, ovisno o specifičnom rasporedu, u kućištu mjenjača ili kućištu prijenosnog kućišta) je blokiran, a okretni moment je ravnomjerno raspoređen između osovina. Ovaj princip je sličan.
- Prednosti - stabilnost na putu, relativna predvidljivost ponašanja, dobra sposobnost u vožnji i pouzdanost.
- Nedostaci - nedovoljan koeficijent blokiranja viskozne spojke i brzina njenog "radnja".
| Model | Modifikacije |
| Lancer-Mirage-Libero | (CCxA*) otvor. 1991-1996, (CDxA) sed. 1991-1996, (CDxW) wag. 1992-1999 |
| Lancer-Mirage | (CLxA) 1996-2001 (kompakt), (CMxA) 1996-2000 (limuzina) |
| Lancer | Evolution IV (CN9A) 1996.09-1998.02, AYC - opcija za GSR |
| Lancer | Evolution V (CP9A) 1998.02-1999.01, AYC - opcija za GSR99, odmor. - LSD (RS/GSR99) |
| Lancer | Evolution VI (CP9A) 1999.01-2000.03, AYC za GSR2000 |
| Galant-Emeraude-Eterna | (E7xA, E8xA) 1992-1996 |
| Galant-Legnum | (ECxA, ECxW) 1996-2003 |
| Galant-Legnum | (EC5A/EC5W) VR-4 (AYC za sve) 1996-2002 |
| RVR | (N1xW/N2xW) 1991 - 1997.08 |
| RVR | (N6xW/N7xW) 1997.09 - 2003.01 |
| Chariot/Grandis | (N3xŠ/N4xŠ) 1992.06 - 1997.07 |
| Chariot/Grandis | (N8xW/N9xW) 1997.08 - 2002 |
| Diamante-Sigma | (F2xA) (limuzina) 1990.05-1994.11 |
| Diamante | (F4xA) (limuzina) 1994.12-2002.10 |
| GTO/3000GT | (Z1xA) 1990.10-2000.09 |
| Airtrek/Outlander | (CUxW) 2001.03-… |
[kolaps]
V.C.U.
Za otkrivanje...
Svi japanski proizvođači automobila podržali su postepeno udaljavanje od potpunog pogona na 4WD, a MMC nije bio izuzetak.
Šema sa VCU (Viskozna spojna jedinica) je slična Toyotinom V-Flex II - u njemu nema središnjeg diferencijala, trenutak je usmjeren duž pogonske osovine nazad, gdje je ugrađen ispred mjenjača, koji se aktivira i spaja drška pogonskog vratila i ulazno vratilo mjenjača u slučaju značajnog proklizavanja prednjih kotača. Ostatak vremena automobil ostaje pogon na prednje točkove. Instaliran je opcioni stražnji frikcioni LSD diferencijal.
- Prednosti: jednostavnost i niska cijena.
- Nedostaci - neprikladno ponašanje tokom aktivne vožnje, nedovoljan koeficijent blokiranja, mala brzina odziva.
| Model | Modifikacije |
| Lancer-Cedia | (CSxA, CSxW) 2000.05-… |
| Mirage Dingo | (CQxA) 1999.01-2002.12 |
| Dion | (CRxW) 2000.01-… |
| eK Sport-Wagon-Classy | (H81W) 2001.09-… |
| eK Active | (xBA-H81W) 2004.05 -… |
| Minica | (H12V/H15A) 1984-1988 |
| Minica | (H26A/H27A/H27V) 1990.02-1993.08 |
| Minica | (H36A/H37A) 1993.08-1998 |
| Minica | (H46A/H47A) 1998.08-… |
| Minica Toppo | (H27A/H27V) 1990.02-1993.08 |
| Minica Toppo | (H36A/H37V) 1993.08-1997.10 |
| ToppoBJ | (H46A/H47A) 1998.08-2003.08 |
| ToppoBJ Wide | (H48A) 1998.08-2001.06 |
| Colt New | (Z2xA) 2002.11-… |
| Colt Plus Novo | (Z2xW) 2004.10-… |
[kolaps]
Multi Select
Za otkrivanje...
Naravno, sada moderna shema sa stražnjom osovinom spojenom na elektromehaničku spojku, koja odgovara, nije stajala po strani.
U režimu „2WD“ pogon se vrši samo na prednje točkove. U režimu „4WD“, u normalnim uslovima, prednji točkovi su uključeni, ali, u zavisnosti od uslova vožnje, kontrolna jedinica može automatski preraspodeliti obrtni moment na zadnju osovinu. U "LOCK" načinu rada (pri maloj brzini), kvačilo je potpuno zaključano, a obrtni moment je podijeljen gotovo jednako između osovina.
- Prednosti - spajanje stražnjih kotača izvodi se "inteligentnije" nego u VCU shemi; Moguće je uključiti tvrdi pogon na sve točkove.
- Nedostaci - ne baš visoka preživljavanje; neadekvatnost rada u 4WD modu.
[kolaps]
ACD+AYC
Za otkrivanje...
Mora se priznati da je MMC razvio najnapredniji putnički pogon na sva četiri točka na svijetu - za različite generacije Lancer Evolutiona.
Postoji središnji diferencijal, automatski zaključan elektronski kontrolisanim hidromehaničkim kvačilom (ACD), a vozač može samostalno da bira „čvrstoću“ njegovog zaključavanja.
Druga najvažnija komponenta je aktivni stražnji diferencijal (AYC). Omogućava vam podešavanje obrtnog momenta koji se prenosi sa motora na lijevi i desni stražnji kotač, ovisno o površini, položaju volana i pedale gasa, brzini kotača i brzini vozila. Tokom okretanja, najveći obrtni moment ide na vanjski točak, koji stvara dodatni okretni moment. Na klizavim ili neravnim površinama, AYC zamjenjuje diferencijal s ograničenim proklizavanjem (najveći obrtni moment ide na točak s najboljim prianjanjem). Počevši od Evolution VIII, koristi se poboljšani Super-AYC diferencijal, koji sadrži upravljački krug zatvorene petlje umjesto diferencijala s kosim nagibom.
- Prednosti: sposobnost prelaska na teren, upravljivost, maksimalna "inteligencija".
- Nedostaci - dizajn postaje složeniji i skuplji.
[kolaps]
pola radnog vremena (EasySelect)
Za otkrivanje...
Jedan od najjednostavnijih tipova 4WD (na nekim modelima se zove EasySelect) - s prednjom osovinom koja se može utaknuti, bez središnjeg diferencijala - koristi se na prvobitnim modelima s pogonom na stražnje kotače.
Shema predviđa direktnu kontrolu prijenosnog kućišta pomoću poluge. U početku su prednja pogonska vratila bila povezana sa točkovima pomoću mehaničkih slobodnih točkova („glavčine“) sa ručnim ili automatskim pogonom. Na novijim modelima, kako bi se olakšao proces spajanja prednje osovine, koristi se ADD sistem koji pomoću pneumatskog pogona odvaja jedno od osovina prednje osovine.
- Prednosti - relativna jednostavnost dizajna, prisutnost reduktora.
- Nedostaci - "4WD" način rada može se koristiti samo na klizavim površinama (led, snijeg, mokri putevi) i to ograničeno vrijeme - inače se povećava buka i potrošnja goriva, rukovanje se pogoršava, gume i sami elementi prijenosa se jako troše. "Ručna" čvorišta su pouzdana, ali nisu baš zgodna za korištenje, a automatska su daleko od idealnih u smislu preživljavanja.
| Model | Modifikacije |
| Pajero III | (V64W/V74W) 1999.06-… (opciono - stražnji hibridni LSD / DiffLock) |
| Challenger/ PajeroSport/ Montero Sport | (K9xW) 1996.05-… (opciono - stražnji hibridni LSD) |
| L200/Strada | (K7xT) 1996.12-… (opciono - stražnji frikcioni LSD / DiffLock) |
| Delica Space Gear | (PDxW/PExW/PFxW) 1994.03-… (opciono - stražnji frikcioni LSD / hibridni LSD) |
| Pajero II | (V2xW/V4xW) 1990.10-1999.11 (opciono - stražnji frikcioni LSD / hibridni LSD / DiffLock) |
| L200/Strada | (K3xT) 1991.03-1997.05 (opciono - stražnji frikcioni LSD) |
| Delica Star Wagon/L300 | 1987.09-1999.06 (P2xW/P3xW/P4xW) (opciono - stražnji frikcioni LSD) |
| Pajero Mini | (H56A/H58A) 1996.06-… |
| Pajero Junior | (H57A) 1995.10-1998.04 |
| Town Box | (U62W/U62V/U62T/U64W) 1998.11-… (opciono - stražnji frikcioni LSD) |
| Town Box Wide | (U66W) 1999.04-2001.06 (opciono - stražnji frikcioni LSD) |
Dio Pajera III dobio je kao opciju MATC (Mitsubishi Active Traction Control), sistem dinamičke kontrole proklizavanja, koji na asfaltiranim putevima radi kao sistem za kontrolu proklizavanja, a van puta simulira blokadu prednjih i stražnjih međuosovinskih diferencijala, kočenje klizni točak. Dakle, u 4H režimu, terenske performanse su primetno poboljšane bez potrebe za centralnom blokadom diferencijala. Ovaj sistem analizira uslove vožnje putem senzora koji mere brzinu, obrtni moment karoserije i bočno ubrzanje, kao i ugao upravljanja i uzdužno ubrzanje. Nedostaci - manje efikasan u odnosu na DiffLock, moguće je neravnomjerno trošenje jastučića, kada ABS pređe u hitni režim, zaključavanje nestaje.
Takođe, kod Super Select menjača tzv. multi-mode ABS. Prednje i zadnje kočnice kontrolišu tri nezavisna kanala, omogućavajući preciznu silu kočenja na svaki točak. Međutim, kada je centralna blokada diferencijala uključena, različiti koeficijenti vuče i shodno tome različite sile kočenja mogu uzrokovati da se mjenjač „uvrne“ i vibrira vozilo. Mitsubishi je po prvi put u svijetu riješio ovaj problem kreiranjem multi-mode ABS-a, koji radi i u načinu rada zaključanog središnjeg diferencijala.
AWC sistem ima tri načina rada, kojima upravlja elektronska jedinica koristeći komande sa dugmeta na središnjoj konzoli:
- 2WD(označen 4WD ECO na nekim tržištima): Formalno pogon na prednje točkove, ovaj režim šalje malu količinu obrtnog momenta na zadnje točkove kako bi se smanjila buka sa zadnje osovine. Prema nekim izveštajima, u ovom režimu se obrtni moment može preneti i na zadnju osovinu u slučaju primetnog proklizavanja.
- 4WD Auto: dozira do 40% obrtnog momenta na zadnje točkove, u zavisnosti od položaja papučice gasa (što je jače pritisnuto, kvačilo se više zatvara), razlike u brzinama prednjih i zadnjih točkova (zatvara se kada se proklizavanja i otvara se kada nema klizanja) i brzine vozila. Kada je papučica gasa pritisnuta do kraja, do 40% potiska se vraća nazad pri brzinama iznad 64 km/h, prenos obrtnog momenta se smanjuje na 25%. Prilikom ravnomjerne vožnje pri krstarećoj brzini, do 15% obrtnog momenta se isporučuje na stražnje kotače, a pri malim brzinama u oštrim zavojima, zatvaranje kvačila je smanjeno, osiguravajući glatko skretanje.
- 4WD Lock: kvačilo se zatvara bez čekanja na proklizavanje, a pri maloj brzini usmjerava do 60% obrtnog momenta na zadnje točkove (kada je papučica gasa do kraja pritisnuta na suvom putu), a pri velikoj brzini obrtni moment se ravnomerno raspoređuje između osovine. U oštrim zavojima, obrtni moment na zadnjoj osovini u ovom režimu se takođe ne smanjuje toliko kao u 4WD Auto.
U svim režimima, elektronika nastavlja da menja stepen zatvaranja kvačila, ali ga konstrukcijski ne može potpuno zatvoriti, tj. U kvačilu uvijek postoji proklizavanje i stvaranje topline. Uloga međukotača je dodijeljena stabilizacijskom sistemu, koji koči proklizavanje kotača.
| Način vožnje | suvi put | Snježna cesta | ||
| Točkovi | front | pozadi | front | pozadi |
| Ubrzanje | 69% | 31% | 50% | 50% |
| pri 30km/h | pri 15km/h | |||
| 85% | 15% | 64% | 36% | |
| pri 80km/h | pri 40km/h | |||
| Stalna brzina | 84% | 16% | 74% | 26% |
| pri 80 km/h | pri 40 km/h | |||
Zbog stalnog pregrijavanja kvačila i njegove nemogućnosti da dugo podnese primjetno opterećenje, ovaj tip pogona se može smatrati kompletnim samo sa vrlo velikim rastezanjem i pogodan je samo za poboljšanje upravljivosti na tvrdim podlogama. Pored Outlander XL, ASX, koristi se i na najnovijem Lanceru.
Za otkrivanje...
Komponente i funkcije:
| Komponenta | Funkcija |
| ECU motora | |
| ABS/ASC-ECU | Prenosi preko CAN-a signale koje zahtijeva 4WD-ECU:
|
| Prekidač načina vožnje 2WD/4WD/LOCK | Prevodi položaj prekidača načina vožnje (2WD/4WD/LOCK) za 4WD-ECU. |
| ETACS-ECU |
|
| 4WD-ECU | Sistem procenjuje uslove na putu i, na osnovu signala sa svih ECU-a i prekidača režima vožnje, šalje potrebnu količinu obrtnog momenta na zadnje točkove. Proračun optimalne sile kompresije kvačila na temelju uvjeta vožnje i trenutnog načina vožnje na temelju signala svih ECU-ova i prekidača načina vožnje. |
| Kontrola indikatora rada 4WD i indikatora zaključavanja na instrument tabli. | |
| Upravljanje funkcijama samodijagnoze i tolerancije grešaka. | |
| Kontrola dijagnostičke funkcije (kompatibilna sa MUT-III). | |
| Elektronska kontrola kvačila | 4WD-ECU prenosi obrtni moment odgovarajući trenutnim uslovima na zadnje točkove preko kvačila. |
Indikator načina vožnje
| Integrisani indikator na instrument tabli ukazuje na izabrani režim promene režima vožnje (ne prikazuje se u režimu 2WD).
|
| Dijagnostički konektor | Izlaz dijagnostičkih kodova i komunikacija sa MUT-III. |
Konfiguracija sistema:
Upravljački krug:
Električna shema AWC elektronske kontrole:
Mehanički dizajn:
Elektronska kontrola kvačila sastoji se od prednjeg kućišta, glavnog kvačila, glavnog brega, kugle, pilota kvačila, armature, pilot kvačila), stražnjeg kućišta, magnetne zavojnice i osovine.
- Prednje kućište je povezano sa pogonskom osovinom i rotira se sa osovinom.
- U prednjem dijelu karoserije, glavno (glavno kvačilo) i upravljano kvačilo (pilot kvačilo) su montirane na osovinu (vratilo), dok je kontrolirano kvačilo (pilot kvačilo) ugrađeno preko bregastog graničnika (pilot kvačila).
[kolaps]
Rad sistema
Za otkrivanje...
Kvačilo isključeno (2WD). Moment iz prijenosnog kućišta prenosi se kroz osovinu propelera na prednje kućište. Jer Magnetni kalem je bez napona, pilot kvačilo i glavno kvačilo nisu uključeni i pogonska sila se ne prenosi na stražnje diferencijalno vratilo i pogonski zupčanik.
Kvačilo uključeno (4WD). Moment iz prijenosnog kućišta prenosi se kroz osovinu propelera na prednje kućište. Jer Elektromagnetna zavojnica je pod naponom, stvarajući magnetsko polje između stražnjeg kućišta, pilot spojke i armature. Magnetno polje djeluje na kontrolirano kvačilo i armature i uključuje kvačilo. Kada je kontrolirano kvačilo uključeno, obrtni moment se prenosi na kontrolirani bregasti mehanizam (pilot cam). Kao odgovor na ovu silu, lopta u glavnom bregastu (pilot cam) se uvlači i stvara zamah naprijed. Ovaj impuls djeluje na glavno kvačilo, a obrtni moment se prenosi na stražnje kotače preko stražnjeg diferencijala i zupčanika.
Moment koji se prenosi na zadnje točkove podešava se promjenom struje koja se dovodi do namotaja kvačila.
[kolaps]
[kolaps]
S-AWC i dvostruki motor 4WD
Za otkrivanje...
Zajedno sa ažuriranjem Outlander XL (sada Outlander Sport) i gubitkom njegovog agresivnog dizajna od Akinori Nakanishija, manjkav AWC pogon u top verziji modela zamijenjen je takozvanim Super-AWC, ili S-AWC . U suštini, ovo je modificirani ACD+AYC pogon, o kojem je gore diskutovano, gdje je središnji diferencijal ACD zamijenjen elektromagnetnim aktivnim LSD diferencijalom AFD i dopunjen elektronskim pomoćnicima (EPS upravljački sistem za ublažavanje trzaja iz AFD rada, aktivni ABS i ESP sistemi ). S-AWC je izgrađen na principu upravljanja vektorom vuče, kada se, zbog automatske kontrole prednjeg diferencijala, kvačila zadnje osovine, kočnica i servo upravljača, raspodjeljuju obrtni momenti koji se prenose na sve točkove. Ključni faktor je da sistem uzima u obzir indikatore ugaone brzine.
S-AWC sistem ima tri konfiguracije (od kojih se jedna - originalni ACD + AYC - smatra referentnom):
AFD središnji LSD diferencijal koji se koristi u S-AWC mjenjaču baziran je na elektromagnetnom kvačilu i, kao i AYC, sposoban je kontrolirati obrtni moment koji se isporučuje na prednje točkove. Mehanizam za zaključavanje proizvodi engleska kompanija GKN - ona također isporučuje središnju spojnicu. Za kompresiju kvačila, upravljačka jedinica pogona na sve kotače primjenjuje struju na namotaj elektromagneta - a ako postoji razlika u brzini rotacije prednjih kotača, dva diska mehanizma za pritisak kuglice rotiraju jedan u odnosu na drugi, stvarajući aksijalna sila koja komprimira kvačila (baš kao u AWC mjenjaču). Stupanj blokade diferencijala se stalno mijenja elektronski, ali kruta veza između osovinskih vratila je nemoguća. One. u teškim uslovima, AYC na zadnjoj osovini neće praviti razliku, jer pravi momenat neće pasti na nju i generalno zadnja osovina može da se isključi u svakom trenutku zbog pregrevanja.
S-AWC prijenos ima četiri načina rada:
- AWC ECO isporučuje obrtni moment samo na prednju osovinu („radi uštede goriva“) i uključuje zadnju osovinu samo pri proklizavanju;
- NORMALNO optimalno raspoređuje obrtni moment na sve točkove u skladu sa uslovima na putu;
- SNIJEG Dizajniran za snijeg, led i druge klizave površine;
- LOCK zatvara sve diferencijale, pružajući najveći off-road potencijal.
Također poseban slučaj je opcija u kojoj prednja i stražnja osovina uopće nisu povezane jedna s drugom i svaka se samostalno pokreće vlastitim elektromotorom:
Ima tu i intrige, jer... Prema različitim izvorima iz istog Mitsubishija, i AYC diferencijali i konvencionalni otvoreni diferencijali mogu se koristiti na osovinama. Ili, na primjer, na prednjoj osovini - otvoreno, a na stražnjoj osovini - AYC.
Twin Motors 4WD ima samo dva načina rada - “NORMALNO” za normalne uvjete i “4WD LOCK” za one teške. U isto vrijeme, recimo, testovi Autoreviewa pokazuju da Twin Motor 4WD mjenjač nije u stanju da savlada bilo koje teške uslove. Od riječi "apsolutno":
Prvo smo otišli tamo gdje je uobičajeno koristiti pogon na sve kotače zimi - po snijegu. Počeli smo sa hibridom i... odmah završili: PHEV se odmah zaglavio! ... Algoritam rada elektrane je misterija. Pritisnete gas i okreće se samo prednja osovina. I sljedeći put kada zadnji točkovi počnu da se okreću, ali prednji točkovi miruju. Pustite desnu pedalu - i rotacija se nastavlja još neko vrijeme!
Mitsubishi je proučavao upotrebu sistema pogona na sva četiri točka u praksi kako bi utvrdio koje će tehnološko rješenje biti najpogodnije za ovaj tip vozila, a najpogodnije za buduće vlasnike ovog kompaktnog krosovera.
Inženjeri su se okrenuli tradicionalnom rješenju - korištenju automatskog mjenjača s pogonom na sve kotače „na zahtjev“. Ovakvi sistemi se zasnivaju na činjenici da kada prednji točkovi proklizavaju, deo obrtnog momenta se preraspoređuje na zadnje točkove. Mitsubishi stručnjaci shvatili su da su potrošači više zainteresirani za sisteme koji aktivno smanjuju vjerovatnoću proklizavanja kotača.
Prethodni Outlander je imao stalni pogon na sve točkove sa središnjim diferencijalom blokiranim viskoznom spojnicom, 50:50 raspodela pogona između osovina pruža odlične performanse u teškim vremenskim uslovima, ali je potrošnja goriva bila velika za svakodnevnu upotrebu. Mitsubishi je nastojao da novom Outlanderu pruži iste ili bolje performanse u teškim uslovima, uz minimalne promjene u potrošnji goriva.
Ovako se pojavio MITSUBISHI AWC (All Wheel Control) sistem prijenosa pogona na sve kotače. All Wheel Control doslovno se prevodi sa engleskog kao kontrola svih točkova. Ovaj sistem daje vozaču mogućnost izbora vrste vožnje. Sistem je u suštini kombinacija specijalnog Multi-Select 4WD transmisije sa pogonom na sve točkove i elektronske distribucije obrtnog momenta, kao i modernog sistema kontrole proklizavanja i sistema kontrole stabilnosti. Zahvaljujući AWC sistemu postiže se odlično prianjanje točkova automobila sa kolovozom i odlično upravljanje na klizavim delovima puta. Da biste osigurali optimalan rad mjenjača, jednostavno odaberite jedan od tri načina rada prikazana na središnjoj konzoli: “2WD”, “4WD” ili “Lock”.
| Način vožnje | Opis | Prednosti |
| 2WD | Usmerava obrtni moment na prednje točkove | Bolja ekonomičnost goriva, smanjena buka vozila, bolje rukovanje. Ovo također ostavlja mogućnost da kontrolna jedinica usmjerava obrtni moment na zadnju osovinu kako bi smanjila njenu buku. |
| 4WD Auto | Mjeri smjer okretnog momenta na stražnje kotače u zavisnosti od položaja pedale gasa i razlike u brzini između prednjih i stražnjih kotača | Optimalna distribucija obrtnog momenta za date uslove vožnje. Raspodjela obrtnog momenta između prednje i stražnje osovine se vrši automatski pomoću elektronske jedinice ovisno o parametrima vožnje vozila (brzine prednjih i stražnjih kotača, položaj pedale gasa i brzina vozila). Poželjan je način pogona na 2 kotača. |
| 4WD Lock | 1,5 puta veći obrtni moment se šalje na zadnje točkove nego u 4WD režimu | Povećava prianjanje na podlozi, pruža stabilnost pri velikoj brzini i bolju upravljivost na neravnim ili klizavim površinama. LOCK način rada je sličan 4WD načinu, ali sa modificiranim zakonom raspodjele obrtnog momenta između osovina. Pri maloj brzini, 1,5 puta veći obrtni moment se dovodi na zadnju osovinu, a pri velikoj brzini obrtni moment se ravnomerno raspoređuje između osovina. |
Dva režima pogona na sve točkove
4WD Auto
Kada je odabran 4WD Auto, Outlander 4WD sistem kontinuirano distribuira dio obrtnog momenta na zadnje točkove, automatski povećavajući omjer kada pritisnete papučicu gasa. Kvačilo šalje do 40% snage na zadnje točkove kada je papučica gasa potpuno pritisnuta i smanjuje to na 25% pri brzinama većim od 40 mph. Prilikom mirne vožnje pri krstarećoj brzini, do 15% raspoloživog obrtnog momenta šalje se na zadnje točkove. Pri malim brzinama u uskim krivinama, napor se smanjuje za glatko skretanje.
4WD Lock
Za vožnju u posebno teškim uslovima, kao što je snijeg, vozač može odabrati način rada "4WD Lock". Kada je zaključavanje uključeno, sistem i dalje automatski redistribuira obrtni moment između prednjih i zadnjih točkova, ali se većina obrtnog momenta prenosi na zadnje točkove. Na primjer, kada ubrzavate na uzbrdici, kvačilo će odmah poslati najveći dio obrtnog momenta na stražnje kotače kako bi osigurao vuču na sva četiri točka. Nasuprot tome, automatski pogon na sve točkove na zahtev će prvo sačekati da prednji točkovi prokliznu pre nego što pošalje obrtni moment na zadnje točkove, što može ometati ubrzanje.
Na suvim putevima, 4WD Lock način rada omogućava efikasno ubrzanje. Više obrtnog momenta se šalje na zadnje točkove, što rezultira većom snagom, boljim upravljanjem pri ubrzanju na snežnim ili labavim putevima i poboljšanom stabilnošću pri velikim brzinama. Udio obrtnog momenta na zadnjim točkovima se povećava za 50% u poređenju sa 4WD načinom, što znači da se do 60% raspoloživog obrtnog momenta šalje na zadnje točkove kada je pedala gasa potpuno pritisnuta na suvim putevima. U režimu 4WD Lock, obrtni moment na zadnjim točkovima u uskim zavojima nije smanjen toliko kao kod vožnje u 4WD Auto režimu.
Prednji/stražnji odnos obrtnog momenta u 4WD režimu ima sledeće vrednosti:
| Način vožnje | suvi put | Snježna cesta | ||
| Točkovi | front | pozadi | front | pozadi |
| Ubrzanje | 69% | 31% | 50% | 50% |
| pri 30 km/h | pri 30 km/h | pri 15 km/h | pri 15 km/h | |
| 85% | 15% | 64% | 36% | |
| pri 80 km/h | pri 80 km/h | pri 40 km/h | pri 40 km/h | |
| Stalna brzina | 84% | 16% | 74% | 26% |
| pri 80 km/h | pri 80 km/h | pri 40 km/h | pri 40 km/h | |
Strukturni dijagram
Komponente i funkcije sistema
|
Ime komponente |
Operacija |
|
|
|
Prenosi sljedeće signale potrebne do 4WD-ECU preko CAN-a.
|
|
|
Prekidač načina vožnje 2WD/4WD/LOCK |
Prenosi signal položaja prekidača načina vožnje za 4WD-ECU. |
|
|
|
Sistem procenjuje uslove na putu i, na osnovu signala sa svakog ECU-a i prekidača režima vožnje, usmerava potrebnu proporciju obrtnog momenta na zadnje točkove. Izračunajte optimalnu diferencijalnu graničnu silu na osnovu stanja vozila i trenutnog režima vožnje na osnovu signala iz svake ECU, prekidač režima vožnje kontroliše trenutnu vrednost koja se isporučuje na elektronski kontrolni link. |
|
|
Kontrola indikatora (indikator rada 4WD i indikator zaključavanja) na instrument tabli. |
|
|
Upravlja funkcijom samodijagnostike i sigurnosnom funkcijom. |
|
|
Kontrola dijagnostičke funkcije (kompatibilna sa MUT-III). |
|
|
Elektronska kontrola kvačila |
4WD-ECU prenosi obrtni moment koji odgovara trenutnoj vrednosti na zadnje točkove. |
|
Indikator načina vožnje
|
Ugrađeni u instrument tablu označavaju odabrani režim prebacivanja režima vožnje (ne prikazuje se u 2WD režimu).
|
|
Dijagnostički konektor |
Izlazi dijagnostičke kodove i uspostavlja komunikaciju sa MUT-III. |
Konfiguracija sistema
Upravljački krug
Elektronski kontrolni krug 4 W.D.
Dizajn
Elektronska kontrola kvačila sastoji se od prednjeg kućišta, glavnog kvačila, glavnog brega, kugle, pilota kvačila, armature, pilot kvačila), stražnjeg kućišta, magnetne zavojnice i osovine.
- Prednje kućište je povezano sa pogonskom osovinom i rotira se sa osovinom.
- U prednjem dijelu kućišta, glavno kvačilo i pilot kvačilo su montirane na osovinu (upravljačko kvačilo je ugrađeno preko brega).
- Osovina je spojena kroz zube sa pogonskim zupčanikom stražnjeg diferencijala.
Operacija
Kvačilo je isključeno (2WD: magnetni kalem bez struje.)
Pogonska sila iz prijenosnog kućišta se prenosi preko osovine propelera na prednje kućište. Budući da je magnetni kalem bez napona, pilot kvačilo i glavno kvačilo nisu uključeni i pogonska sila se ne prenosi na osovinu i pogonski zupčanik stražnjeg diferencijala.
Kvačilo radi (4WD: magnetni zavojnici pod naponom.)
Pogonska sila iz prijenosnog kućišta se prenosi preko osovine propelera na prednje kućište. Kada je magnetna zavojnica pod naponom, stvara se magnetsko polje između stražnjeg kućišta, kojim upravlja pilot kvačilo, i armature. Magnetno polje utiče na kontrolisano kvačilo (pilot kvačilo), a armatura (armatura) uključuje kvačilo (pilot kvačilo). Kada je uključeno pilot kvačilo, pogonska sila se prenosi na bregast pilot. Kao odgovor na ovu silu, lopta u glavnom bregastu (pilot cam) se uvlači i stvara zamah naprijed. Ovaj impuls djeluje na glavno kvačilo i obrtni moment se prenosi na stražnje kotače preko stražnje osovine diferencijala i zupčanika.
Podešavanjem struje dovedene do magnetne zavojnice, količina pogonske sile koja se prenosi na stražnje kotače može se podesiti od 0 do 100%.
Mitsubishi je proučavao upotrebu sistema pogona na sva četiri točka u praksi kako bi utvrdio koje će tehnološko rješenje biti najpogodnije za ovaj tip vozila, a najpogodnije za buduće vlasnike ovog kompaktnog krosovera.
Inženjeri su se okrenuli tradicionalnom rješenju - korištenju automatskog mjenjača s pogonom na sve kotače „na zahtjev“. Ovakvi sistemi se zasnivaju na činjenici da kada prednji točkovi proklizavaju, deo obrtnog momenta se preraspoređuje na zadnje točkove. Mitsubishi stručnjaci shvatili su da su potrošači više zainteresirani za sisteme koji aktivno smanjuju vjerovatnoću proklizavanja kotača.
Prethodni Outlander je imao stalni pogon na sve točkove sa središnjim diferencijalom blokiranim viskoznom spojnicom, raspodelom pogona po osovinama 50:50. Ovaj sistem pruža odlične performanse u teškim vremenskim uslovima, ali je za svakodnevnu upotrebu bila velika potrošnja goriva. Mitsubishi je nastojao da novom Outlanderu pruži iste ili bolje performanse u teškim uslovima, uz minimalne promjene u potrošnji goriva.
Ovako se pojavio MITSUBISHI AWC (All Wheel Control) sistem prijenosa pogona na sve kotače. All Wheel Control doslovno se prevodi sa engleskog kao kontrola svih točkova. Ovaj sistem daje vozaču mogućnost izbora vrste vožnje. Sistem je u suštini kombinacija specijalnog Multi-Select 4WD transmisije sa pogonom na sve točkove i elektronske distribucije obrtnog momenta, kao i modernog sistema kontrole proklizavanja i sistema kontrole stabilnosti. Zahvaljujući AWC sistemu postiže se odlično prianjanje točkova automobila sa kolovozom i odlično upravljanje na klizavim delovima puta. Da biste osigurali optimalan rad mjenjača, jednostavno odaberite jedan od tri načina rada prikazana na središnjoj konzoli: “2WD”, “4WD” ili “Lock”.
| Način vožnje | Opis | Prednosti |
| 2WD | Usmerava obrtni moment na prednje točkove | Bolja ekonomičnost goriva, smanjena buka vozila, bolje rukovanje. Ovo također ostavlja mogućnost da kontrolna jedinica usmjerava obrtni moment na zadnju osovinu kako bi smanjila njenu buku. |
| 4WD Auto | Mjeri smjer okretnog momenta na stražnje kotače u zavisnosti od položaja pedale gasa i razlike u brzini između prednjih i stražnjih kotača | Optimalna distribucija obrtnog momenta za date uslove vožnje. Raspodjela obrtnog momenta između prednje i stražnje osovine se vrši automatski pomoću elektronske jedinice ovisno o parametrima vožnje vozila (brzine prednjih i stražnjih kotača, položaj pedale gasa i brzina vozila). Poželjan je način pogona na 2 kotača. |
| 4WD Lock | 1,5 puta veći obrtni moment se šalje na zadnje točkove nego u 4WD režimu | Povećava prianjanje na podlozi, pruža stabilnost pri velikoj brzini i bolju upravljivost na neravnim ili klizavim površinama. LOCK način rada je sličan 4WD načinu, ali sa modificiranim zakonom raspodjele obrtnog momenta između osovina. Pri maloj brzini, 1,5 puta veći obrtni moment se dovodi na zadnju osovinu, a pri velikoj brzini obrtni moment se ravnomerno raspoređuje između osovina. |
Dva režima pogona na sve točkove
4WD Auto
Kada je odabran 4WD Auto, Outlander 4WD sistem kontinuirano distribuira dio obrtnog momenta na zadnje točkove, automatski povećavajući omjer kada pritisnete papučicu gasa. Kvačilo šalje do 40% snage na zadnje točkove kada je papučica gasa potpuno pritisnuta i smanjuje to na 25% pri brzinama većim od 40 mph. Prilikom mirne vožnje pri krstarećoj brzini, do 15% raspoloživog obrtnog momenta šalje se na zadnje točkove. Pri malim brzinama u uskim krivinama, napor se smanjuje za glatko skretanje.
4WD Lock
Za vožnju u posebno teškim uslovima, kao što je snijeg, vozač može odabrati način rada "4WD Lock". Kada je zaključavanje uključeno, sistem i dalje automatski redistribuira obrtni moment između prednjih i zadnjih točkova, ali se većina obrtnog momenta prenosi na zadnje točkove. Na primjer, kada ubrzavate na uzbrdici, kvačilo će odmah poslati najveći dio obrtnog momenta na stražnje kotače kako bi osigurao vuču na sva četiri točka. Nasuprot tome, automatski pogon na sve točkove na zahtev će prvo sačekati da prednji točkovi prokliznu pre nego što pošalje obrtni moment na zadnje točkove, što može ometati ubrzanje.
Na suvim putevima, 4WD Lock način rada omogućava efikasno ubrzanje. Više obrtnog momenta se šalje na zadnje točkove, što rezultira većom snagom, boljim upravljanjem pri ubrzanju na snežnim ili labavim putevima i poboljšanom stabilnošću pri velikim brzinama. Udio obrtnog momenta na zadnjim točkovima se povećava za 50% u poređenju sa 4WD načinom, što znači da se do 60% raspoloživog obrtnog momenta šalje na zadnje točkove kada je pedala gasa potpuno pritisnuta na suvim putevima. U režimu 4WD Lock, obrtni moment na zadnjim točkovima u uskim zavojima nije smanjen toliko kao kod vožnje u 4WD Auto režimu.
Prednji/stražnji odnos obrtnog momenta u 4WD režimu ima sledeće vrednosti:
| Način vožnje | suvi put | Snježna cesta | ||
| Točkovi | front | pozadi | front | pozadi |
| Ubrzanje | 69% | 31% | 50% | 50% |
| pri 30 km/h | pri 30 km/h | pri 15 km/h | pri 15 km/h | |
| 85% | 15% | 64% | 36% | |
| pri 80 km/h | pri 80 km/h | pri 40 km/h | pri 40 km/h | |
| Stalna brzina | 84% | 16% | 74% | 26% |
| pri 80 km/h | pri 80 km/h | pri 40 km/h | pri 40 km/h | |
Strukturni dijagram
Komponente i funkcije sistema
|
Ime komponente |
Operacija |
|
|
|
Prenosi sljedeće signale potrebne do 4WD-ECU preko CAN-a.
|
|
|
Prekidač načina vožnje 2WD/4WD/LOCK |
Prenosi signal položaja prekidača načina vožnje za 4WD-ECU. |
|
|
|
Sistem procenjuje uslove na putu i, na osnovu signala sa svakog ECU-a i prekidača režima vožnje, usmerava potrebnu proporciju obrtnog momenta na zadnje točkove. Izračunajte optimalnu diferencijalnu graničnu silu na osnovu stanja vozila i trenutnog režima vožnje na osnovu signala iz svake ECU, prekidač režima vožnje kontroliše trenutnu vrednost koja se isporučuje na elektronski kontrolni link. |
|
|
Kontrola indikatora (indikator rada 4WD i indikator zaključavanja) na instrument tabli. |
|
|
Upravlja funkcijom samodijagnostike i sigurnosnom funkcijom. |
|
|
Kontrola dijagnostičke funkcije (kompatibilna sa MUT-III). |
|
|
Elektronska kontrola kvačila |
4WD-ECU prenosi obrtni moment koji odgovara trenutnoj vrednosti na zadnje točkove. |
|
Indikator načina vožnje
|
Ugrađeni u instrument tablu označavaju odabrani režim prebacivanja režima vožnje (ne prikazuje se u 2WD režimu).
|
|
Dijagnostički konektor |
Izlazi dijagnostičke kodove i uspostavlja komunikaciju sa MUT-III. |
Konfiguracija sistema
Upravljački krug
Elektronski kontrolni krug 4 W.D.
Dizajn
Elektronska kontrola kvačila sastoji se od prednjeg kućišta, glavnog kvačila, glavnog brega, kugle, pilota kvačila, armature, pilot kvačila), stražnjeg kućišta, magnetne zavojnice i osovine.
- Prednje kućište je povezano sa pogonskom osovinom i rotira se sa osovinom.
- U prednjem dijelu kućišta, glavno kvačilo i pilot kvačilo su montirane na osovinu (upravljačko kvačilo je ugrađeno preko brega).
- Osovina je spojena kroz zube sa pogonskim zupčanikom stražnjeg diferencijala.
Operacija
Kvačilo je isključeno (2WD: magnetni kalem bez struje.)
Pogonska sila iz prijenosnog kućišta se prenosi preko osovine propelera na prednje kućište. Budući da je magnetni kalem bez napona, pilot kvačilo i glavno kvačilo nisu uključeni i pogonska sila se ne prenosi na osovinu i pogonski zupčanik stražnjeg diferencijala.
Kvačilo radi (4WD: magnetni zavojnici pod naponom.)
Pogonska sila iz prijenosnog kućišta se prenosi preko osovine propelera na prednje kućište. Kada je magnetna zavojnica pod naponom, stvara se magnetsko polje između stražnjeg kućišta, kojim upravlja pilot kvačilo, i armature. Magnetno polje utiče na kontrolisano kvačilo (pilot kvačilo), a armatura (armatura) uključuje kvačilo (pilot kvačilo). Kada je uključeno pilot kvačilo, pogonska sila se prenosi na bregast pilot. Kao odgovor na ovu silu, lopta u glavnom bregastu (pilot cam) se uvlači i stvara zamah naprijed. Ovaj impuls djeluje na glavno kvačilo i obrtni moment se prenosi na stražnje kotače preko stražnje osovine diferencijala i zupčanika.
Podešavanjem struje dovedene do magnetne zavojnice, količina pogonske sile koja se prenosi na stražnje kotače može se podesiti od 0 do 100%.
Istorija Mitsubishi pogona na sve točkove seže više od 80 godina. Počelo je 1934. godine sa štabnim vozilima PX33 proizvedenim za japansku vojsku. Ovo su bili prvi automobili sa pogonom na sva četiri točka u Japanu. Ali to je bio jednokratni proizvod - PX33 se pokazao složenim i skupim. Motor od 6,7 litara snage 70 KS. With. je pozajmljen iz kamiona. S takvim motorom bilo je dovoljno vuče bez prebacivanja u nižu brzinu. Godine 1937. projekat je otkazan, nijedan od tada izgrađenih PX33 nije preživio do danas. Trenutno postoje samo replike ovih automobila, napravljene 80-ih i 90-ih godina prošlog veka.
Tokom 1950-ih, Mitsubishi je proizveo američki Jeep CJ3A i mnoge njegove modifikacije pod licencom. Sopstveni razvoji u ovoj oblasti su ograničeni.
Posao na sve točkove vratili su se tek 80-ih godina prošlog veka, sada zbog pobeda u motosportu. Tada je odlučeno da se tehnologija koristi za proizvodnju automobila Mitsubishi Pajero.
Trenutno postoji nekoliko sistema pogona na sva četiri točka dizajniranih za različite svrhe. Super sistem kontrole na svim točkovima baziran je na Lancer Evolution sistemu pogona na sve točkove i dizajniran je za krosovere. Tipičan predstavnik u našoj zemlji je Mitsubishi Outlander Sport. Ovo je Outlander sa snažnim 3-litarskim motorom i automatskim mjenjačem. Kontrolom električnog servo upravljača, kočionog sistema, elektromagnetnog kvačila zadnje osovine i mogućnosti prednjeg aktivnog diferencijala da reguliše optimalnu distribuciju obrtnog momenta između točkova prednje osovine, S-AWC omogućava glatko skretanje u krivinama, smanjuje nedovoljno i preupravljanje i daje vozaču osećaj kontrole i stabilnosti vozila. U svom radu sistem koristi podatke o obrtnom momentu motora, sili na papučici gasa, brzini rotacije svakog točka i uglu upravljanja. Omogućava skretanje u krivinama pri većim brzinama i preciznije zadržavanje automobila u traci. S-AWC takođe pomaže pri skretanju i iznenadnim promjenama traka (tzv. “moose test”), olakšava izlazak s sporednih puteva i čini automobil stabilnijim na putevima sa neravnim površinama.
1992. godine predstavljen je revolucionarni Super Select menjač koji je postao kraljica Mitsubishi off-road sistema.
Na dobrim podlogama, posebno asfaltu, iu dobrim vremenskim uslovima, kada nema potrebe za pogonom na sve točkove, omogućava korišćenje samo jedne osovine. U ovom slučaju, automobil radi u pogonu na stražnje kotače. Ovaj način rada naziva se 2H ili 2WD. Koristeći ovaj način rada, vozač smanjuje potrošnju goriva.
Na klizavim putevima, na primjer na snježnom zimskom putu, vozač može u hodu prebaciti na stalni pogon na sva četiri točka. Ovo je 4H mod. Prebacivanje je moguće pri brzinama do 100 km/h. U režimu 4H, vuča se prenosi na sve točkove, što omogućava vozaču da se oseća sigurnije. U ovom načinu rada, zahvaljujući prisutnosti središnjeg diferencijala, možete se kretati po bilo kojoj površini i bilo kojom brzinom.
Prilikom vožnje s asfalta u blato, središnji diferencijal možete zaključati uključivanjem 4HLc moda. Zaključavanje se može obaviti i tokom vožnje. Kada je središnji diferencijal blokiran, vuča se raspoređuje između prednje i zadnje osovine 50/50. Ovaj način rada nije namijenjen za vožnju po asfaltu. Činjenica je da to pogoršava sposobnost okretanja automobila. Osim toga, na ravnoj, ravnomjernoj površini u ovom načinu rada povećava se opterećenje dijelova prijenosa, što može dovesti do njegovog kvara.
U vrlo teškim uvjetima, na primjer, u snijegu ili pijesku, možete koristiti niži stupanj prijenosa kako biste smanjili brzinu i povećali vuču na kotačima. Da biste to učinili, morate se zaustaviti, pomaknuti ručicu mjenjača u neutralni položaj i uključiti 4LLc nižu brzinu. Niži stepen prenosa udvostručuje vuču na točkovima. Osim snijega, blata i pijeska, koristan je na strmim usponima i spustovima, pri vuci zaglavljenih automobila i sl. Niska brzina nije predviđena za vožnju po normalnim putevima, niti za vožnju brzinom većom od 70 km/h.
Prilikom vožnje van ceste može doći do situacije kada jedan ili više kotača napuste tlo i počnu proklizati. U tom slučaju možete nasilno zaključati stražnji diferencijal poprečne osovine. Da biste to učinili, pritisnite dugme R/D LOCK i sačekajte dok simbol blokade diferencijala ne prestane da treperi. Da bi se to dogodilo, ponekad morate odvesti nekoliko metara naprijed ili nazad, ili lagano proklizati. Brava radi pri brzinama do 12 km/h. Kada se postigne ova brzina, automatski se isključuje i ponovo uključuje kada brzina padne na 6 km/h. R/D LOCK radi samo u 4HLc i 4LLc modovima
Konačno, Easy Select sistem pogona na sve točkove je pojednostavljena verzija Super Select sistema. Ima tri namjene. U 2WD režimu, automobil ima pogon na zadnje točkove. Na klizavim putevima, 4H režim se koristi za povezivanje prednje osovine. Kao i kod Super Select sistema, to se može učiniti pri brzinama do 100 km/h. Budući da je osovina čvrsto povezana, ne biste trebali voziti po asfaltu u 4H modu. Uz dobru vuču, gume i mjenjač su podložni prekomjernom naprezanju i brzo se troše. Brzina vožnje u 4H modu ne smije biti veća od 100 km/h.
U snijegu ili blatu, kada je otpor kretanju vozila visok, možete koristiti reduktor u mjenjaču. Da biste to učinili, morate se zaustaviti, uključiti neutralnu brzinu i pomaknuti ručicu mjenjača u položaj 4L. Možete nastaviti vožnju nakon što simbol pogona na svim točkovima prestane da treperi. 4L način rada nije namijenjen za vožnju pri velikim brzinama ili po asfaltiranim putevima. U tom slučaju postoji veliki rizik od kvara prijenosa.
Mitsubishi sistemi pogona na sva četiri točka se koriste na vozilima kao što su Outlander, Pajero, Pajero Sport i L200. Trenutno testiram Pajero Sport nove generacije. Izveštaj o ovom automobilu, uključujući njegov sistem pogona na sve točkove, možete pročitati na mom blogu sledećeg ponedeljka.
