Balansiranje rotora. Balansiranje radilice u garaži: učinkovitost i smjernice Kako balansirati radilicu kod kuće

Jedini način da se dodatno smanje vibracije motora sa unutrašnjim sagorevanjem je balansiranje jedinice. Redni četverocilindrični motor prima neuravnotežene sile koje nastaju kada se mase kreću, uzimajući u obzir određenu brzinu radilice. Količina inercije zavisi od zapremine motora sa unutrašnjim sagorevanjem, sa povećanjem zapremine elektrana inercija se povećava.

Balansno vratilo je ugrađeno na linijske četverocilindrične motore zapremine veće od dva litra. Vrijedi napomenuti da ugradnja takvih osovina dovodi do zamjetnog povećanja cijene dizajna i ne koristi se posebno aktivno na automobilima čak ni u srednjem cjenovnom segmentu.

Osovine za balansiranje se postavljaju u paru. Često se nalaze simetrično na obje strane radilice. Mjesto ugradnje balansnih vratila najčešće je kućište motora tako da su osovine niže radilica ICE. Ispostavilo se da se ove osovine nalaze ispod radilice, a uljno korito postaje njihovo mjesto ugradnje.

Osovine balansa se direktno pokreću od radilice. Pogon rotira balansna vratila u različitim smjerovima.

Ugaona brzina rotacije balansera je udvostručena. Pogon se može napraviti ili odvojeno pomoću zupčastog reduktora ili lančanog prijenosa, ili može biti skup rješenja. Torzione vibracije od rotacije samih vratila prigušuje se opružni prigušivač vibracija, koji se nalazi u pogonskom lančaniku pogona balansnog vratila.

Tokom rada i zbog dizajnerskih karakteristika pogona balans vratila podložan ozbiljnom stresu. Najpreopterećeniji ležajevi su oni koji se nalaze na strani suprotnoj od pogona. Održavaju se brzo habanje, što se manifestuje dodatnom bukom i pojavom pojačanih vibracija. U najgorim slučajevima može doći do prekida pogonski lanac. Dodatni nedostatak je izbor snaga motora, koji se troši na pogon balansnih vratila.

Pročitajte također

Zašto motor može vibrirati? brzina u praznom hodu. Uzroci kvara, dijagnostika. Savjeti i preporuke za smanjenje nivoa vibracija motora.

Karakteristike i razlike bokserski motor od drugih klipnih motora sa unutrašnjim sagorevanjem. Prednosti bokser motora, nedostaci ovog dizajna, nijanse održavanja.

DINAMIČKO BALANSIRANJE ROTORA NA MAŠINI SA ZAKLJUČNIM RAMOM

Balansiranje rotora je procedura neophodna kada rotirajući deo mašine nije u ravnoteži. U tom slučaju, prilikom rotacije, pojavljuje se vibracija (vibracija) cijele mašine. Zauzvrat, to može dovesti do uništenja ležajeva, temelja i, nakon toga, same mašine. Da biste to izbjegli, svi rotirajući dijelovi moraju biti izbalansirani.

Sam rotor je rotirajući dio, koji se za vrijeme rotacije drži nosivim površinama u nosačima (tapovima i sl.). Os rotora je prava linija koja povezuje težišta kontura na poprečnim presjecima središta nosivih površina. Postoji nekoliko vrsta delova:

Dvostruka podrška;

Multi-support;

Međupodrška;

Konzola;

Dvostruka konzola.

Postoje statičko i dinamičko balansiranje rotora. Prvi se izvodi na prizmama, drugi pri rotaciji dijela koji se balansira.

Specijalisti kompanije KardanBalance nude visokokvalitetne usluge balansiranja rotora. Naši centri su opremljeni savremena oprema garantuje tačnost balansiranja. To je prilično teško postići, jer se mora u potpunosti poklapati sa preciznošću izrade rotora. Svi radovi se izvode na štandovima sopstveni razvoj, koji pružaju preciznost balansiranja pet puta veću od fabričkih zahtjeva!

U ovom odeljku možete se upoznati sa glavnim tehničke informacije u pogledu metoda dinamičkog balansiranja rotora (metoda izuzetaka, metoda B.V. Šitikova). Koristan praktični materijal koji će dati osnovno razumijevanje problema. Šta je hidraulično balansiranje, šta je mašina za balansiranje točkova i druge informacije jasno su predstavljene na našem resursu. Također možete iskoristiti naše usluge koje uključuju popravku kardanskog zgloba, balansiranje teretnih kotača, radilice itd. Koliko košta balansiranje i drugi radovi opisano je u odjeljku „Usluge i cijene“.

1. UVOD. OSNOVNI KONCEPTI

Prilikom rotacije m(masa) oko tačke (fiksne) sa w (ugaona brzina) F (centrifugalna sila inercija) ove mase:

(1.1)
Gdje i n – normalno ubrzanje mase; – udaljenost od ose rotacije do centra mase. Kada se masa kreće, F će promijeniti smjer i vršiti udar (vibraciju) na nosače i kroz njih na konstrukcije pričvršćene na stalak.
D(neravnoteža) - vektorska veličina koja je jednaka proizvodu neuravnotežene mase i ekscentriciteta (radijus vektor centra mase). Vrijednost se mjeri u g/mm.

Štaviše, vektori “ D" i " e" kolinearne veličine.

U vektorskom obliku formula izgleda ovako:

Vektori F i D su proporcionalni jedan drugom.

2. DEBALANS ROTORA I NJEGOVA POJAVA

Prema GOST 19534-74, rotor je tijelo koje se pri rotaciji drži u nosačima svojim nosivim površinama. U automobilima to može biti zupčanik, remenica, rotor elektromotora, bubanj, radilica itd.
Ako su mase raspoređene u rotoru na način da tokom rotacije izazivaju opterećenja u nosačima, onda se to naziva neuravnoteženim. Štaviše, postoje 3 vrste neravnoteže rotora:

• Statički. U kojoj su os rotacije i glavna os inercije paralelne. U ovom slučaju, varijable pritiska su jednake 0

• Dynamic. Kada se glavna osa i osa rotacije ukrste ili ukrste, ali ne u centru mase, to je ono što najčešće uzrokuje neravnotežu.
• Trenutačno

U svim slučajevima neuravnoteženosti rotora, inercijske sile njegovih masa stvaraju dinamička opterećenja. Otklanjaju se preraspodjelom masa (ugradnjom protivtega).

Dinamičko balansiranje izvodi se pomoću posebne mašine opremljene zakretnim okvirom

3. Balansiranje rotora metodom izuzetka

Da bi se odredili parametri mase (korekcija) u ravnini P, na mašinu se ugrađuje rotor i dodeljuje se ekscentricitet mase. U ravnini je nacrtan krug, a njegovo središte mora se poklapati sa geometrijskom osom rotacije. Radijus se uzima jednak odabranom ekscentricitetu. Krug je podijeljen na 4 dijela. Pričvrstimo mastiku (plastelin) tako da se središte komada poklopi sa točkom 1. Zarotirajmo rotor i izmjerimo amplitudu vibracija. Snimamo indikator blizu tačke 1.

Prenosimo mastiku u tačku 2, ubrzavamo rotor i ponovo fiksiramo njegovu amplitudu. Hajde da to zapišemo. Popravljamo preostala 2 boda.

Upoređujemo amplitude dok ne budu najmanje. Tačka K, koju smo pronašli, određuje konačni položaj korektivne mase. Suprotna tačka H je neuravnotežena masa.

Sada počinjemo mijenjati masu mastike na točke K i mjeriti vibracije rotora. Na ovaj način ćemo pronaći vrijednost korekcijske mase.

4. BALANSIRANJE ROTORA METODOM B.V SHITIKOVA

Postavimo rotor na okvir i ubrzamo ga. Nakon toga fiksiramo amplitudu A 1.

U tački P 1 ugrađujemo dodatnu masu m g sa ekscentricitetom e g . U rezonanciji fiksiramo amplitudu AS.

Preuređujemo masu na suprotnu tačku i fiksiramo drugu amplitudu. Označavamo tačke na ravni u skladu s nejednakošću u kojoj je prva amplituda veća od druge.

Koristeći 3 amplitude gradimo paralelogram i nalazimo četvrtu amplitudu i ugao

1

Koristeći formulu, određujemo koeficijent proporcionalnosti mase

m= A g /D g = A g/( m g e g),

Određivanje masenog disbalansa

Sada postavljamo vrijednost mase (ispravljajući) iz jednakosti neravnoteža i nalazimo traženi ekscentricitet

D do =D 1 e k =D 1 /m k.

Ostaje odrediti točke ugradnje utega i probne vožnje kako bi se odredila preostala amplituda, kao i ocijeniti kvalitetu balansiranja u ravnini.

D oct =A okt /m

U kompaniji KardanBalance možete kupiti kardansko vratilo Chevrolet Niva, UAZ kardansko vratilo, Mercedes Vito kardansko vratilo, kao i komponente za ostale automobile. Ne samo da prodajemo rezervne dijelove, već i njihovu naknadnu ugradnju.

Sve komponente vozila moraju ispravno raditi kako bi se to osiguralo maksimalne karakteristike. Međutim, vremenom se dijelovi istroše. Stoga ih je potrebno povremeno mijenjati i, ako je potrebno, balansirati. Ovo posebno važi za zamajac.

Šta je zamajac?

Zamašnjak je dio automobila u obliku diska koji se spaja na radilicu. Iako praktično nema pokretnih dijelova, on je od suštinskog značaja za pravilno funkcioniranje radilice. Njegov glavni zadatak je stvaranje inercije za neke dijelove automobila. Osim toga, povezuje starter i osovinu, što osigurava da motor počne raditi.

Ovo je prilično masivan element automobila koji sprečava da klipovi ostanu nepomični. Zahvaljujući velikoj masi, omogućava vam da lako pokrenete kretanje drugih mehanizama.

Međutim, velika masa stvara jedan problem: balansiranje. Ako ovaj element ima pomaknuto težište, tada rotacija dovodi do dodatnih sila. Do pomjeranja dolazi iz raznih razloga, bilo da je u pitanju neispravnost, istrošenost dijela ili pogrešna instalacija. Međutim, važno je da te sile dovode do vibracija, koje su izuzetno opasne za dijelove automobila.

U ovom dijelu automobila čak i mala vibracija može dovesti do značajnih oštećenja dijelova. Uništavanje startera, radilice i ostalih komponenti nije granica ako se ovaj faktor zanemari. Stoga je važno pratiti težište zamašnjaka i, ako je potrebno, balansirati.

Osnove balansiranja

Balansiranje je proces vraćanja centra gravitacije u geometrijsko središte zamašnjaka. Posebno se često provodi nakon postupka osvjetljavanja ovog dijela, koji često praktikuju vozači. Balansiranje je izuzetno važno, inače destruktivne sile mogu djelovati na motor.

Postoji nekoliko vrsta neravnoteže na zamašnjaku, uključujući:

• statički;
• instant;
• dinamičan.

U statičkom slučaju, neka vrsta mase se pojavljuje na osi dijela. Zbog toga se os uređaja pomiče u odnosu na os rotacije, što dovodi do vibracija. U ovom trenutku na rubovima dijela se pojavljuju dodatne mase. Ako se zamašnjak ne pomiče, vibracije se ne pojavljuju, ali tokom rotacije mogu biti izuzetno jake. Posljednja opcija je dinamička. Kombinira prethodne vrste neravnoteže.

Savjet!

Kako bi se eliminirala dinamička neravnoteža, kotači se često balansiraju. Pomaže u izbjegavanju ovog efekta.

Često, da bi se otklonili takvi problemi, automobil se odvozi u servisni centar. Tamo se zamajac pažljivo balansira, vraćajući centar gravitacije u prvobitni položaj. Međutim, ovaj postupak se može izvesti bez vanjske pomoći, radeći to kod kuće. Ovdje postoje minimalne poteškoće

Balansiranje zamašnjaka uradi sam Većina jednostavno rješenje je statičko balansiranje. Iako se to može uraditi Različiti putevi , tada će se koristiti jedan od najjednostavnijih. Omogućava vam da završite proceduru bez.

specijalni alati

Za početak, važno je odrediti tačku promjene težine. Da biste to učinili, kroz sredinu zamašnjaka se provlači metalna šipka koja može izdržati takvu težinu bez deformacije. Ako još uvijek ima osovinu u svom dizajnu, onda se može koristiti za ovaj zadatak. Zatim morate uzeti dva ravna nosača i pričvrstiti ih paralelno.

Bitan! Vrijedno je provesti ovu proceduru s nivoom vode, jer i najmanji pogrešan proračun može dovesti do pogrešnih zaključaka tokom dijagnostičkog procesa.

Zatim se zamašnjak postavlja na ove nosače. Nakon toga, najteža strana će se pomjeriti prema dolje, okrećući osovinu. Ovo će vam dati ideju o približnoj lokaciji centra gravitacije. Usput, za isti zadatak možete zamijeniti ravne nosače stegom, stezanjem osovine na kojoj se nalazi dio.

Također možete izvršiti balansiranje po težini ako dio ima ležaj. Ideja je ista, postoji nekoliko utega i zamašnjak pod uglom. Postepeno rotirajući i određujući nedostatak težine, morate postaviti utege dok se dio potpuno ne izbalansira. Mnogi ljudi ovu opciju smatraju prikladnijom, jer zamašnjak nije nigdje fiksiran i stalno je u limbu.

Usluge često provode dinamičko balansiranje ovog elementa. Pouzdaniji je i brži, a rezultat je apsolutni balans dijela. Ovaj pristup se preporučuje svima, ali za to morate otići u servisni centar. Gotovo je nemoguće samostalno izvesti takav postupak, jer je za to potreban poseban štand s opremom. Osim toga, ovdje se ne koristi samo zamašnjak, već i radilica i kvačilo.

Dakle za nezavisno ponašanje radi bilo bi bolje statičko balansiranje. Omogućava vam da brzo i prilično dobro vratite centar gravitacije na svoje mjesto, koristeći samo dostupna sredstva. Iako se to radi brže i preciznije na postolju, takvom opcija će učiniti za budžetske popravke.

A za bolje razumijevanje postupka balansiranja zamašnjaka, preporučujemo da pogledate ovaj video. Ovo pokazuje fiksni dio na kojem se može odrediti pomak težišta. Ovo je osnova za dalje procedure balansiranja:

U svakom mehanizmu koji izvodi rotacijske pokrete, zbog mehanički uticaj ili habanja komponenti, dolazi do neravnoteže koja se manifestuje u vidu vibracija. Ako postoje vibracije po cijeloj karoseriji automobila dok ubrzava, to znači da postoji mogućnost da je pogonsko vratilo neuravnoteženo. Ovaj problem može dovesti ne samo do kvara kardana, već i do cijelog vozila, što će zahtijevati značajne materijalne troškove za njegovu popravku. Balansiranje možete izvršiti sami ili se možete obratiti servisnoj stanici.

Ako se uoče vibracije na pogonskom vratilu, preporučuje se da se odmah izbalansira. Foto: cardan-garant.ru

Zašto balansirati pogonsko vratilo?

Vjerovatno je svaki ljubitelj automobila čuo za balansiranje kardana, ali ne razumiju svi potrebu za tim. Glavna funkcija koju obavlja pogonsko vratilo automobila je prijenos obrtnog momenta.

Pogonsko vratilo koje je van ravnoteže može utjecati na performanse drugih susjednih dijelova.

Do prijevremenog habanja dolazi u ležajevima prirubnice drške mjenjača i sekundarno vratilo Checkpoint. Ako se drška mjenjača istroši tokom vožnje, može doći do problema. vanredne situacije, čije posljedice mogu biti krajnje nepoželjne.

Glavni uzroci neravnoteže

Postoji nekoliko razloga za neravnotežu. Razlikuju se po svojoj prirodi i drugim karakteristikama. Među najčešće susrećenim su sljedeći:

1. Početna montaža kardanskog vratila bila je loše izvedena;
2. Nepoštivanje tehnologije prilikom pričvršćivanja dijelova. Ako je ravnoteža pronađena, tada će se pogrešno pričvršćeni dijelovi uskoro olabaviti, nakon čega će biti potrebno balansiranje;
3. Loša kvaliteta upotrijebljenih materijala, nepravilno očvršćavanje metala od kojeg je napravljen kardan. Pogonsko vratilo koje je napravljeno od metala nedovoljne visine karakteristike performansi, neće izdržati sva statička i dinamička opterećenja;
4. Previse ogroman pritisak. Neuravnoteženost se javlja čak iu slučajevima kada automobil nije korišten neko vrijeme;
5. Mehanička oštećenja dijelova koja mogu nastati kao posljedica nesreće.

Kako sami izbalansirati pogonsko vratilo

Vibracija koja se javlja, a koja se uočava kako se brzina vozila povećava, ne može se zanemariti na prvi znak, potrebno je poduzeti radnju da se ona eliminira. Za izvođenje balansiranja potrebno je imati određeno znanje i iskustvo.

Općenito, samobalansiranje nije težak proces, iako može potrajati dosta vremena. Foto: static.imfast.com

Da biste sami balansirali osovinu, trebate inspekcijska rupa, gdje prvo morate voziti auto. Također morate pripremiti nekoliko utega s različitim utezima, koji se koriste pri balansiranju kotača. Umjesto toga, mogu biti prikladne elektrode ili komadići olova. Da biste izvršili balansiranje, morate izvršiti sljedeće korake:

1. Kardan podijelite na 2 dijela po dužini;
2. Uvjetno ga podijelite na 4 jednaka dijela. Ako imate veliki iznos slobodno vrijeme, kardan se može podijeliti na 8 ili više dijelova;
3. Na površinu prvog dijela mora se pričvrstiti uteg od 30 grama. Mora biti sigurno pričvršćen, ali uz mogućnost naknadne demontaže;
4. Testirajte pogonsko vratilo vozila. Da biste to učinili, morate voziti na ravan dio ceste i slušati jesu li se vibracije smanjile;
5. Ako vibracije nisu nestale, morate se vratiti u garažu i premjestiti iskorištenu težinu na drugi dio pogonskog vratila. Nakon toga ponovite testiranje na cesti.

Gore navedeni koraci se moraju izvoditi dok ne postignete odsustvo vibracija u unutrašnjosti automobila.

Nakon što se vibracije smanje na minimum, optimalna težina upotrijebljene težine mora se pronaći pokusom. Idealno kada ispravan izbor njegove mase, vibracija bi trebala potpuno nestati.

Nakon što ste pronašli optimalnu težinu težine, morate je čvrsto popraviti. To se može učiniti pomoću električnog zavarivanja. Ako nemate električno zavarivanje, možete koristiti drugu popularnu metodu - "hladno zavarivanje" ili zategnuti težinu metalnom stezaljkom.

Video upute za podešavanje možete pronaći u ovom videu:

Koristite usluge servisa za podešavanje pogonskog vratila

Ako nemate puno slobodnog vremena, najbolja opcija Da biste otklonili kvar, koristite usluge servisa. Foto: ctokazan.ru

Danas skoro svaka radionica nudi balansiranje kardanskog vratila. Kako biste bili sigurni u kvalitet rada, odaberite provjerenu radionicu u kojoj se svi radovi izvode na visokokvalitetnoj opremi. Trošak podešavanja pogonskog vratila za različiti automobili je drugačije. U prosjeku, podešavanje pogonske osovine domaći auto koštat će vas 3000-3500 rubalja, a strani automobili 4000-5000 rubalja. Posebna oprema omogućava balansiranje u kratkom vremenu. A tačnost takvog balansiranja bit će za red veličine veća od samouklanjanje neravnoteža.

Dijagnostički proces kardana provodi se na posebnom postolju, koji se sastoji od nekoliko senzora. Pogonsko vratilo se skida sa automobila, postavlja na postolje, a zatim se analizira geometrija osovine. Sve potrebne informacije se prikazuju na monitoru. Nakon toga, oni prelaze direktno na balansiranje osovine.

Balansiranje vratila se izvodi na jedan od sljedećih načina:

1. Na njemu su ugrađene balansne ploče. U tom slučaju se određuje masa i mjesto ugradnje ploča kompjuterski program. Ovo omogućava preciznije proračune. Pričvršćivanje se vrši zavarivanjem;
2. Balansiranje na strugu. Ako je geometrija osovine značajno oštećena, ova metoda je učinkovitija. Prilikom izvođenja balansiranja na stroju uklanja se određeni sloj metala, što dovodi do povećanja opterećenja na njemu. Ova metoda je najprecizniji i najpouzdaniji za balansiranje pogonskog vratila.

Rezultati

Balansiranje pogonskog vratila nije tako teško, ovaj proces prilično lagan.

Međutim, potrebno je uzeti u obzir da nije moguće vlastitim rukama idealno odabrati masu i mjesto ugradnje utega. Vremenom će pogonsko vratilo ponovo početi da vibrira.

Potpuno eliminisati ovaj problem, potrebno je koristiti specijalne opreme. Stoga je najbolja opcija u ovoj situaciji kontaktirati servis. Uz eliminaciju vibracija nemoguće je koristiti automobil sa vibracijom kardansko vratilo Vijek trajanja mjenjača i ostalih dijelova može se značajno smanjiti.

Osovina je dio strojeva i mehanizama dizajniranih za prijenos obrtnog momenta duž svoje uzdužne ose. Najčešća osovina su sastavljena sa impelerima, remenicama, lančanicima itd.

Kao i svaki drugi mehanički dio, osovina može biti pogrešno ugrađena u nosače ležaja, imati nehomogenosti u gustoći materijala, nepravilnosti u geometriji izrade i nedovoljno precizno pristajanje dijelova koji se s njim rotiraju itd. Kao rezultat gore navedenih razloga pojavljuju se neuravnotežene mase u rotirajućoj osovini, uzrokujući niskofrekventne vibracije osovine. Ove vibracije mogu biti toliko značajne da mogu uzrokovati savijanje osovine i potpuno uništenje ležajnih jedinica i drugih dijelova stroja. Zbog toga je tako važno balansirati utjecaj neuravnoteženih masa provođenjem postupka balansiranja vratila.

Prethodno smo već razmotrili vrste neravnoteže rotora i odgovarajuće vrste balansiranja - statičko i dinamičko. Uočeno je da je tačnost dinamičkog balansiranja za red veličine veća od tačnosti statičkog balansiranja, te da se za rotore čiji je prečnik znatno veći od njihove dužine (remenice, impeleri, lančanici) možemo ograničiti samo na izvođenje statičko balansiranje.

U slučaju sklopljenih vratila (npr. vratila sa impelerom), u većini slučajeva moguće je ograničiti se na statičko balansiranje radnog kola i dinamičko balansiranje sklopa osovine na mašini i/ili u sopstvenim osloncima. U stvarnosti, savršeno izbalansiran sklop vratila je osovina sa pojedinačno izbalansiranim dijelovima, zatim balansirana kao sklop na mašini i konačno balansirana u vlastitim ležajevima.

Kako pokazuju statistike kompanije BALTECH, priznatog stručnjaka u oblasti balansiranja, pravilno balansiranje osovina rotirajućih mašina produžava radni vek impelera i impelera za 23%-100%, a takođe povećava njihovu korisnu snagu za 10% -25%.

Balansiranje osovina u vlastitim nosačima mora se povjeriti stručnjacima tehnička služba"BALTECH", naoružan najsavremenijim alatima za balansiranje - mobilnim kompletima "PROTON-Balance-II" i BALTECH VP-3470 i višeplanskim programima za balansiranje BALTECH-Balance.

Glavni proizvodni pravac kompanije BALTECH je proizvodnja modernih predrezonantnih mašina za horizontalne, vertikalne i automatski tip za rotore različitih konfiguracija, težina i dimenzija. Pogledajmo bliže mogućnosti BALTECH mašina za balansiranje na primeru mašine za vertikalno balansiranje serije BALTECH VBM-7200.

Mašine za balansiranje serije BALTECH VBM-7200 su dizajnirane za jednoravninsko ili dvoravno balansiranje vratila i dijelova (propelera, remenica, diskova, itd.) bez rukavaca vratila. U odnosu na naš slučaj osovina za balansiranje, ove mašine vrše i balansiranje reznih alata i steznih glava.

Procedura balansiranja vratila traje samo nekoliko minuta i uključuje:

• Enter geometrijski parametri balansirano vratilo;
• Pokretanje balansiranog vratila u rotaciju i uzimanje automatski izračunatih podataka o vrijednosti i kutu ugradnje korekcijske mase.
• Ugradnja/demontaža korektivne mase.

To posebno napominjemo velika brzina a preciznost mjerenja postiže se korištenjem programa BALTECH-Balance čija standardna funkcionalnost omogućava balansiranje u više ravni (do 4 ravni) i više tačaka (do 16 tačaka) sa instrumentima za mjerenje amplitude i faze vibracija bilo kojeg proizvođača.

Da uđem duboko teorijsko znanje i profesionalno ovladati vještinama rada sa mašine za balansiranje i BALTECH uređaja, preporučujemo da se prijavite za sljedeći Kurs TOP-102 “Dinamičko balansiranje” u Trening centar Kompanija BALTECH.