Sa svakom promjenom u rasponu modela, vodeći proizvođači automobila postavili su sebi cilj da privuku kupce nečim posebnim. Neki nude luksuznu unutrašnjost i bogatu opremu, drugi njeguju sportski karakter i poboljšavaju moćnu dinamiku, dok se treći oslanjaju na ekonomičnije motore s alternativnim izvorima energije. Međutim, u svim slučajevima, budućnost automobilske industrije je nezamisliva bez elektronskih sistema upravljanja. Brzi razvoj tehnoloških "punjenja" daje razlog za vjerovanje da je napredak u automobilskoj industriji čvrsto odredio svoj prioritetni pravac.
SISTEMA POMOĆI OBNOVE
Ako pri prelasku iz jedne trake u drugu često čujete nezadovoljne signale iz truba ili ste jednostavno previše lijeni da gledate u vanjske retrovizore kada izvodite takav manevar, onda je ovaj elektronski asistent stvoren samo za vas. Sistem bezbedne promene trake pomoći će vam da primetite vozilo u susednim trakama i izbegnete mogući sudar.
Princip njegovog rada zasniva se na praćenju saobraćajnih zona u blizini automobila i upozoravanju vozača na prepreke. Sistem se aktivira posebnim dugmetom i obično se aktivira pri brzinama iznad 60 km/h. Radari ugrađeni u spoljne retrovizore koriste elektromagnetne talase da detektuju sve u mrtvom uglu. Elektronske kontrolne jedinice prate pokretne objekte, a prepoznaju i nepokretne: parkirane automobile, putne ograde itd. Ako namjeravate promijeniti traku, a u opasnoj zoni se nalazi još jedan automobil, upalit će se lampica upozorenja na instrument tabli. U tom slučaju, uz LED indikaciju, može se dati i zvučni signal. Neki sistemi koriste video kamere i ultrazvučne senzore umjesto radara. Ali zapamtite da u uslovima magle, jake kiše i snijega digitalni fotoaparat nije dovoljno efikasan.
Različiti proizvođači imaju svoje trgovačke nazive za informacioni sistem za mrtve tačke:
- Side Assist - Audi, Volkswagen;
- Upozorenje o promeni trake - BMW;
- Nadzor stražnjeg vozila, RVM - Mazda;
- Pomoć za mrtvi ugao - Mercedes-Benz;
- Spurwechselassistent, SWA - Porsche;
- Informacioni sistem mrtvog ugla, BLISTM - Ford;
- Informacioni sistem mrtvog ugla, BLIS - Volvo.
SISTEM ZA POGLED
Ova tehnologija, koja predstavlja dalji razvoj optičkog sistema parkiranja, dizajnirana je da pomogne vozaču pri paralelnom ili okomitom parkiranju, vožnji između traka, ulasku u „slijepo“ raskrsnicu, kao i pri manevriranju u drugim skučenim uslovima. Rad opcije se zasniva na snimanju situacije oko automobila i prenošenju informacija na multimedijalni displej.
Strukturno, sveobuhvatni sistem gledanja uglavnom kombinuje četiri video kamere postavljene po obodu karoserije. Prednja kamera se nalazi u rešetki hladnjaka, zadnja kamera se nalazi u modulu osvetljenja registarskih tablica, a dve bočne kamere su ugrađene u kućišta spoljašnjih retrovizora. Sve video kamere imaju širok ugao gledanja i visoku rezoluciju. Ovo vam omogućava da dobijete panoramski pogled na okolinu vozila (tzv. ptičje perspektive) i detaljnu sliku sa jedne ili više kamera. U ovom slučaju, stepen uvećanja se može promeniti. Dinamički vodiči se prikazuju na „slici“ sa stražnje kamere, ukazujući na moguće i preporučene putanje kretanja. Sistem radi pri malim brzinama - do 10-18 km/h, i ima automatski i ručni režim aktiviranja.
Sistem sveobuhvatne vidljivosti prvi je put upotrijebio Nissan 2007. godine i donedavno je bio prerogativ automobila samo u premium segmentu. Danas je u arsenalu mnogih vodećih proizvođača automobila - Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen, Land Rover, Nissan, Toyota. Neki od njih imaju svoja imena:
- Around View Monitor, AVM - Nissan;
- Sistem surround kamera - Land Rover;
- Pogled na okolinu - Volkswagen.
SISTEM PREPOZNAVANJA ZNAKOVA
Sistem je dizajniran da upozori vozača na potrebu da se pridržava ograničenja brzine. Glavni strukturni element ovdje je video kamera koja se nalazi na vjetrobranskom staklu iza retrovizora. Slika prostor desno i iznad u smjeru kretanja - u području gdje se nalaze putokazi. Ovu kameru koriste i sistemi za detekciju pješaka i pomoćne trake. Dobivenu sliku analizira elektronska upravljačka jedinica, koja prepoznaje oblik, boju putokaza i informativne natpise na njima. Ako je stvarna brzina vozila veća od maksimalno dozvoljene, na ekranu instrument table se prikazuje slika u obliku znaka ograničenja. Uz vizuelno upozorenje, može se prenijeti i zvučno upozorenje.
Sistem je u stanju da prepozna ograničenja brzine koja su na snazi za određenu vrstu transporta, kao i znakove za ukidanje ograničenja. I razvoj Opel Eye- takođe znakove zabrane preticanja. Sistem za prepoznavanje saobraćajnih znakova ( Prepoznavanje saobraćajnih znakova, TSR) imaju mnoge poznate automobilske kompanije - Audi, BMW, Ford, Mercedes-Benz, Opel, Volkswagen. Mercedes-Benz je nazvao svoj sistem Pomoć za ograničenje brzine(pomoć u poštivanju ograničenja brzine).
SISTEM DETEKCIJE PJEŠKA
Glavna svrha ove tehnologije je sprječavanje sudara s pješacima. Statistike pokazuju da je vjerovatnoća smrti od sudara pješaka i automobila pri brzini od 65 km/h 85%, 50 km/h - 45%, 30 km/h - 5%. Upotreba ovog sistema može smanjiti smrtnost pješaka u saobraćajnim nesrećama za gotovo četvrtinu i smanjiti rizik od teških povreda za trećinu.
Za prepoznavanje ljudi u blizini automobila koriste se video kamera i radar. Njihov rad je najefikasniji na udaljenosti do 40 m. Ukoliko se otkrije pješak, sistem prati njegovo dalje kretanje i procjenjuje vjerovatnoću sudara. Osim toga, sposoban je „voditi“ nekoliko pješaka u isto vrijeme, hodati ili trčati u različitim smjerovima, a također reagira na vozila koja miruju ili se kreću u istom smjeru. Svi rezultati praćenja se prikazuju na multimedijalnom ekranu.
Ako elektronika utvrdi da je sudar s pješakom neizbježan s obzirom na trenutni obrazac saobraćaja, šalje se zvučno upozorenje. Zatim, sistem procjenjuje reakciju vozača (kočenje, promjena smjera). A ako nema odgovora, automatski zaustavlja automobil.
Sistem detekcije pješaka je prvi put korišten 2010. godine na Volvo automobilima. Ima niz modifikacija:
- Sistem za detekciju pješaka - Volvo;
- Napredni sistem za detekciju pešaka - TRW Corporation;
- Očni vid - Subaru.
SISTEM NOĆNOG VIZIJA
Princip rada sistema, koji se obično ugrađuje na premium automobile, zasniva se na snimanju infracrvenog zračenja objekata i projektovanju na LCD displej instrument table u obliku slike u sivoj skali. U tu svrhu koriste se posebne kamere: termoviziri za pasivne sisteme, infracrvene kamere za aktivne. Prvi se odlikuju visokim nivoom kontrasta, ali niske rezolucije slike, a drugi imaju veću rezoluciju i domet snimanja od oko 150-250 m.
Još jedna opcija koja bi bila veoma korisna na našim putevima. To bi moglo pomoći da se vozač rastereti kada vozi noću.
Tehnički i funkcionalno napredan sistem noćnog vida smatra se jednim od najnovijih dostignuća Mercedes-Benz - Night View Assist Plus. Koristi infracrvene aktivne kamere u farovima kao glavne strukturne elemente. Osim toga, iza vjetrobranskog stakla se nalazi i video kamera koja detektuje doba dana i prisustvo drugih vozila. Pored standardnih funkcija informacija za vozača, sistem upozorava pješake na potencijalne opasnosti treptajući kratkim signalima ili ih osvjetljavajući farovima na pet sekundi. Ako su automobili ispred ili u suprotnoj traci, sistem ne radi kako ne bi zaslijepio druge učesnike u saobraćaju. Programski algoritam se implementira pri brzini većoj od 45 km/h, a pješaci se nalaze na udaljenosti ne većoj od 80 m.
Bavarski inženjeri su otišli još dalje u ovom pravcu uvodeći inteligentni sistem noćnog vida - Dynamic Light Spot. Ovdje se utvrđuje prisutnost živih bića na udaljenosti do 100 m od automobila senzori otkucaja srca. Objekti koji se nalaze izvan kolovoza automatski se osvjetljavaju rotirajućim diodnim farovima. Na BMW vozila, sistem Dynamic Light Spot je instaliran kao dodatak sistemu Night Vision.
Pasivni sistemi noćnog vida su:
-
Pomoćnik za noćno gledanje - Audi;
- Night Vision - BMW;
- Night Vision - General Motors;
- Inteligentni sistem noćnog vida - Honda.
Poznati aktivni sistemi:
-
Noćni pogled - Mercedes-Benz;
- Noćni pogled - Toyota.
Jedan od čestih uzroka nesreća je automobil koji prelazi iz jedne trake u drugu. U većini slučajeva nesreće se dešavaju jer vozač, odlučivši da promijeni traku, jednostavno ne primjećuje druga vozila koja se kreću u paralelnom smjeru. Sistem asistencije vozaču pri promeni trake, kao što je Side Assist u Audiju i Volkswagenu, kao i analozi u automobilima Mazda, Mercedes, BMW, Ford (omogućava praćenje mrtvih uglova, obaveštavanje o mrtvom uglu, bezbedno menjanje trake) upozorava vozača na mogući sudar prilikom izvođenja manevra.
Različite marke automobila imaju svoje analoge ovog sistema:
- Rear Vehicle Monitoring (ili RVM) je sistem pomoći vozaču pri promeni trake u Mazdi;
- Side Assist - za Volkswagen i Audi;
- Upozorenje o promeni trake - za BMW;
- Pomoć za mrtvi ugao – Mercedesov sistem pomoći pri promeni trake;
- Spurwechselassistent (SWA) - Porsche;
- BLIS (ili informacioni sistem mrtvog ugla) - od Volva;
- BLISTM (informacioni sistem mrtvog ugla) - na Ford automobilima.
Audijev sistem pomoći vozaču pri promeni trake, nazvan Side Assist, radi na principu praćenja saobraćajnih područja koja se nalaze u neposrednoj blizini bočne i zadnje strane automobila. Koristeći radar i signal upozorenja, uređaj obavještava vozača o prijetnji kada pokušava napustiti svoju traku.
Kako funkcioniše sistem pomoći vozaču pri promeni trake?
Sistem se sastoji od sledećih autonomnih uređaja:
- Tasteri za uključivanje sistema koji se nalaze na volanu.
- Radari ugrađeni u vanjske retrovizore.
- Elektronske kontrolne jedinice, po jedna sa svake strane.
- Senzori svjetla upozorenja (signalna svjetla) smješteni na vanjskim retrovizorima.
- Kontrolna svjetla smještena na instrument tabli.
Sistem se kontroliše pomoću prekidača u automatskom režimu kada brzina prelazi 60 km/h. Istovremeno, za identifikaciju automobila u neposrednoj blizini počinje raditi radar, čiji senzori šalju radio valove koji zrače "slijepu" zonu u blizini automobila. Vrijedi napomenuti da je u nekim sistemima moguće zamijeniti radare instaliranim video kamerama ili senzorima ultrazvučnog zračenja.
Elektronske kontrolne jedinice instalirane po jednu sa svake strane proizvode analizu reflektiranih zraka, koja služi kao osnova za sljedeće indikatore:
- Kontrola automobila u pokretu.
- Identifikacija fiksnih objekata, koji mogu uključivati ograde, stubove, automobile na parkingu, itd.
- Kada je sistem aktiviran, indikator svijetli.
Kontrolna lampica koja se nalazi na instrument tabli radi u dva načina rada: informacija i upozorenje.
Prilikom obavještavanja, kontrolna lampica je u stalnom svjetlu kada se traži vozilo u nevidljivoj zoni.
U režimu upozorenja, kada pokušate da promenite traku, svetlo počinje da treperi, što ukazuje na prisustvo stranog objekta u nevidljivoj zoni.
Za razliku od Side Assist-a, Volvov BLIS sistem ne prati stelt zonu ne radarom, već digitalnom kamerom koja snima brzinom od 25 sličica/min. Digitalni fotoaparat pokazuje posebno dobre rezultate u uslovima ograničene vidljivosti. Ali Mazdin RVM sistem emituje bip kada detektuje drugo vozilo u mrtvom uglu.
Manevrisanje automobilom, ako se poštuju sva pravila, često ne dovodi do nikakvih posljedica. Ali ako je vozač neiskusan ili jednostavno nepažljiv, može doći do nesreće. Hajde da razmotrimo sistem pomoći tokom restrukturiranja.
Sadržaj članka:
Svaki vozač, prije nego što promijeni traku iz jedne trake u drugu ili izvrši manevar u nepredvidivoj situaciji, uvijek se osvrne oko sebe i u ogledala. Ali uslovi nisu uvek idealni, a činjenica da u svakom automobilu postoje mrtve zone nije tajna i ne može se isključiti.
Često se dešava da tokom manevra vozač nije bio uvjeren u sigurnost i time izazvao nesreću. Kao rezultat toga, može biti nekih manjih ogrebotina na automobilu, ali je i dalje neugodno. Kako bi pomogli vozaču, inženjeri su razvili sistem za pomoć pri promeni trake, ili drugim rečima, sistem za praćenje mrtvog ugla. Potonji naziv je postao sve rašireniji.
Različiti sistemi različitih proizvođača
Danas je teško naći automobil koji nije opremljen sistemom za praćenje mrtvog ugla. U mnogim evropskim zemljama i Sjevernoj Americi ovaj sistem je obavezan za ugradnju u sigurnosni paket.
Osnovna svrha sistema je praćenje prisustva vozila u takozvanim mrtvim kutovima. To su određene pruge oko automobila koje se ne vide u ogledalu, osim ako ne okrenete glavu u krug.
Različiti proizvođači automobila različito nazivaju sistem:
- Volvo je sistem nazvao BLIS;
- Ford – BLISTM;
- Za Porsche je SWA (Spurwechselassistent);
- BMW – LCW (Upozorenje o promeni trake);
- Audi - Side Assist.
Od čega se sastoji sistem upozorenja?
U zavisnosti od marke i modela automobila, lista komponenti može varirati. Audijev Side Assist baziran je na stalnom praćenju mrtvih kutova oko automobila, ispred, iza i zahvaljujući raznim senzorima. Bez obzira da li vozač automobila menja traku ili ne, sistem će obavestiti vozača o prisustvu prepreke u mrtvom uglu.
Lista glavnih delova sistema za praćenje mrtvog ugla uključuje:
- dugme za uključivanje/isključivanje sistema za nadzor, često je to dugme na ručki prekidača;
- senzori i radari u bočnim retrovizorima;
- upravljačka jedinica sa logikom;
- indikatori na bočnim retrovizorima;
- indikator (lampica) na instrument tabli.
Kako funkcioniše sistem za praćenje mrtvog ugla?
Čitav početak sistema pomoći pri zamjeni automobila počinje sa senzorima, radarima ili ultrazvučnim senzorima. Oni emituju radio talase u mrtve uglove automobila, i kao rezultat dobijaju poseban odgovor u obliku izobličenih radio talasa. Sada se informacije digitaliziraju i prenose u kontrolnu jedinicu, gdje na osnovu primljenih podataka jedinica obrađuje i daje rezultat da li se u ovom području nalazi automobil ili ne. Na ovaj način se uklanjaju i obrađuju informacije sa svih senzora koji se odnose na ovaj sistem.
Kontrolne jedinice često obrađuju i nadziru pokretne objekte, a mogu prepoznati i nepokretne objekte, čime ih eliminišu kao smetnje. U slučaju velike opasnosti pali se odgovarajuća lampica na instrument tabli kao indikator nivoa opasnosti.
Signalna lampica može raditi u dva načina rada. Prva opcija treperi samo kada vozač menja traku iz jedne trake u drugu, dok je objekat u mrtvom uglu. Ako je svjetlo neprekidno upaljeno, automobil je u mrtvom kutu i prati vas.
Sistem radi drugačije kod različitih proizvođača, na primjer, Side Assist iz Audija počinje raditi pri brzinama od 60 km/h i više. Često brzina može biti niža; sistem reaguje na prekidač.
BLIS sistem koristi digitalne kamere sa velikom brzinom kadrova u minuti umjesto radara. Ali nedostatak takvog snimanja je nesavršenost snimanja u lošim vremenskim uslovima, na primjer u magli, posebno noću.
BSIS sistem se aktivira posebnim dugmetom na prednjoj ploči. Odnosno, ne podržava automatsko aktiviranje i pokreće se pri brzinama od 10 km/h. Pored signalne lampice, RVM sistem daje i zvučni signal, što je veoma važno za većinu vozača, jer postoje trenuci na putu kada jednostavno nema načina da pogledate instrument tablu ili senzore na bočnim retrovizorima. .
Možemo reći da u aktivnoj sigurnosti automobila važnu ulogu igra sistem nadzora mrtvog kuta ili sistem pomoći pri promjeni vozila. Što se tiče troškova pri kupovini auto-salona, sistem će koštati oko 350 dolara i ne treba da štedite ovaj novac, pomoći će vam više puta u budućnosti. Za $200-$300 možete kupiti ne-fabrički komplet i sami ga instalirati.
Video princip rada Side Assist sistema:
Upozorenje o promeni trake (SWW) je novi sistem pomoći vozaču koji je dostupan kao opcioni dodatak na SA5AG. Upozorenje o promeni trake (SWW) pomaže vozaču pri promeni trake. Pri brzinama iznad 50 km/h, upozorenje o promeni trake (SWW) upozorava vozača na moguće sudare prilikom promene trake. Da bi se to postiglo, 2 radarska senzora za upozorenje na promjenu trake (SWW) nadziru promet iza i sa strane.
Sistem upozorenja na promjenu trake nudi sljedeće prednosti:
- Sistem upozorenja o promeni trake (SWW) može prepoznati situacije u saobraćaju koje mogu predstavljati opasnost pri promeni trake. U tom slučaju, vozač prima informacije i upozorenje na 2 nivoa (vibracija na volanu).
- Slične saobraćajne situacije nastaju, na primjer, kada se udaljeni automobili brzo približavaju. Vozač je teško sam procijeniti takve situacije, posebno u mraku ili lošim vremenskim uslovima. Radarski senzori rade bez obzira na vremenske uslove i uslove osvetljenja.
- Dodatnu opasnost predstavljaju automobili smješteni u slijepom uglu. Vozač može prepoznati opasnost samo ako postupa krajnje oprezno. Radarski senzori upozorenja o promeni trake (SWW) prepoznaju druga vozila u krugu od 60 metara od vašeg vozila. Sistem prepoznaje vozila u susjednim trakama u području do sredine svog vozila.
Sljedeća ilustracija prikazuje prometnu situaciju s upozorenjem o promjeni trake (SWW).
| Oznaka | Objašnjenje | Oznaka | Objašnjenje |
|---|---|---|---|
| 1 | Uključen lijevi pokazivač smjera | 2 | Lampica upozorenja na spoljašnjem retrovizoru na vozačevoj strani brzo treperi |
| 3 | Lampica upozorenja u spoljašnjem retrovizoru na strani suvozača svetli slabije | 4 | Volan vibrira |
| 5 | Auto sa sistemom upozorenja za promjenu trake | 6 | Automobil koji se kreće istom brzinom desnom trakom u zoni promjene trake |
| 7 | Automobil koji putuje većom brzinom u lijevoj traci u zoni promjene trake | 8 | Zona promjene trake |
| 9 | Područje slijepog ugla za vanjsko ogledalo |
Kratak opis čvora
Sljedeće komponente sistema upozorenja na promjenu trake (SWW) su opisane u nastavku:- Lampica upozorenja u spoljašnjem retrovizoru
Glavna kontrolna jedinica za sistem upozorenja promjene trake (SWW)
Upravljačka jedinica upozorenja za promjenu trake (SWW) je i radarski senzor i kontrolna jedinica. ECU se nalazi pozadi desno iznad potporne grede branika. Radarski senzor nije vidljiv izvana;
Samo desni radarski senzor ima adresu upravljačke jedinice i dijagnostičku adresu. Stoga je samo desni radarski senzor upravljačka jedinica.
Aktivator sistema upozorenja o promeni trake
Aktivator sistema upozorenja za promjenu trake je isključivo radarski senzor, a ne kontrolna jedinica. Međutim, ovaj radarski senzor ima programabilnu memoriju i vlastiti procesor. Pogon sistema upozorenja za promjenu trake povezan je s glavnom upravljačkom jedinicom (SWW) sistema upozorenja za promjenu trake preko lokalne-CAN sabirnice. Radarski senzor je postavljen straga lijevo iznad potporne grede branika. Radarski senzor nije vidljiv izvana;
Radarski senzor se koristi za generiranje i prijenos radarskih zraka. Radarski snopovi su snopovi elektromagnetnih talasa. Radarski senzor ima integrirani prijemni modul. Ako se na putu radarskog snopa pojavi prepreka, snop se odbija od prepreke i prima ga radarski senzor. Uzimajući u obzir nekoliko mjerenja uzastopno, izračunavaju se udaljenost i brzina. Prijenos i prijenos se obavljaju preko planarne antene.
Nosač radarskog senzora ne dozvoljava mehaničko podešavanje. Umjesto mehaničkog podešavanja radarskog senzora (kao što je senzor aktivnog tempomata), potrebno je zabilježiti ugao korekcije kroz dijagnostički sistem.
Radarski senzori se razlikuju po tačkama pričvršćivanja, pa ih je nemoguće zbuniti.
Kontrolna tabla za pomoć vozaču
Sistem upozorenja o promeni trake (SWW) se uključuje i isključuje pomoću dugmeta (3) na kontrolnoj tabli sistema za pomoć vozaču.
Kada je sistem upozorenja za promjenu trake (SWW) aktiviran, svijetli zeleno svjetlo funkcije iznad dugmeta.
Omogućeno stanje funkcije nakon isključivanja pina 15 (lično) pohranjuje se u korištenom ključu vozila.
Centrala je povezana sa prednjim elektronskim modulom (FEM) preko LIN sabirnice. Signal poslan preko magistrale od prednjeg elektronskog modula do kontrolne jedinice integriranog upravljanja šasijom (ICM) pokazuje da je dugme aktivirano. Sistem integrisanog upravljanja šasijom (ICM) dozvoljava da se sistem upozorenja o promeni trake (SWW) uključi samo kada sistem ispravno funkcioniše. Samo u ovom slučaju daje pozitivnu potvrdu putem signala koji se prenosi preko magistrale do FEM modula za aktiviranje osvjetljenja funkcionalnog ključa. Ako postoji greška u sistemu, osvetljenje funkcije ostaje isključeno uprkos pritiskanju dugmeta. Na osnovu toga, vozač shvata da sistem upozorenja o promeni trake (SWW) nije dostupan.
Lampica upozorenja u spoljašnjem retrovizoru
Ako je pokazivač pravca postavljen i vozilo koje pretiče u to vreme je u kritičnoj zoni, lampica upozorenja u kućištu retrovizora treperi (promenljivog intenziteta).
U lijevom i desnom vanjskom retrovizoru nalazi se po jedna trouglasta lampica upozorenja. Lampica upozorenja može se aktivirati različitim intenzitetom. Ako radarski senzori prepoznaju vozilo, signal se šalje prednjem elektroničkom modulu (FEM). Na osnovu načina vožnje i signala ugla upravljanja, integrisano upravljanje šasijom (ICM) izračunava komandu i potreban intenzitet. Komanda se prenosi preko LIN sabirnice od centralnog gateway modula (ZGW) do elektronike odgovarajućeg retrovizora. Kada se aktivira signalom moduliranim po širini, LED lampice upozorenja svijetle.
Sistem upozorenja za promjenu trake (SWW) može izdati signal upozorenja počevši od brzine od pribl. 50 km/h.
Generator vibracija na volanu
Ako je pokazivač pravca postavljen, a vozilo koje dolazi u susret u to vrijeme je u kritičnoj zoni, volan vibrira.
Vibracioni pogon se nalazi u kraku volana. Svrha vibracionog pogona je da učini da volan vibrira. Sistemi pomoći vozaču: Upozorenje o napuštanju trake i Upozorenje o promeni trake (SWW) koriste ovu vibraciju da upozore vozača na opasne situacije.
Elektronska jedinica smještena unutar volana također kontrolira generator vibracija. Ako radarski senzori prepoznaju vozilo, signal se šalje prednjem elektroničkom modulu (FEM). Na osnovu načina vožnje i signala ugla upravljanja, Integrisano upravljanje šasijom (ICM) izračunava komandu i potrebnu silu vibracije. Komanda za aktiviranje vibracionog pogona se prenosi preko FlexRay magistrale od centralnog gateway modula (ZGM) do centra prekidača u stubu upravljača. Središte prekidača na stupu upravljača prenosi ovaj zahtjev preko LIN sabirnice na elektroniku volana.
Pored sistema upozorenja za promjenu trake (SWW), sistem upozorenja na napuštanje trake (kontrolna jedinica KAFAS) također koristi generator vibracija za generiranje signala upozorenja vozača. Sistemi koriste različite amplitude vibracija. Sistem koordinacije aktiviranja generatora vibracija integriran je u Integrirano upravljanje šasijom (ICM).
Funkcije sistema
Sljedeće karakteristike sistema upozorenja za promjenu trake (SWW) opisane su u nastavku:Funkcionalna mrežna veza
Implementacija sistema upozorenja o promeni trake (SWW) zahteva složenu mrežu sa funkcijama raspoređenim na druge kontrolne jedinice. Sljedeća slika prikazuje složeni sistem.
| Oznaka | Objašnjenje | Oznaka | Objašnjenje |
|---|---|---|---|
| 1 | Senzor za kišu/svjetlo/sunce | 2 | Prednji razvodnik struje |
| 3 | Prednji elektronski modul (FEM) | 4 | Svjetlo upozorenja desnog vanjskog retrovizora |
| 5 | Priključni modul prikolice (AHM) | 6 | Stražnji razvodnik |
| 7 | Glavna kontrolna jedinica za sistem upozorenja o promeni trake (SWW) | 8 | Integrirano upravljanje šasijom (ICM) |
| 9 | Upravljačka jedinica za sistem upozorenja za promjenu trake | 10 | blok prekidača na vozačevim vratima; |
| 11 | Lampica upozorenja lijevog retrovizora | 12 | Kontrolna tabla za pomoć vozaču |
| 13 | centralni prekidač stupa volana | 14 | Instrument tabla (KOMBI) |
Registracija učesnika u saobraćaju
Oba radarska senzora za sistem upozorenja o promeni trake (glavni i aktuator) obavljaju ovu funkciju uglavnom nezavisno jedan od drugog unutar svog područja pokrivenosti. Prvo se utvrđuje položaj evidentiranih učesnika u saobraćaju u uzdužnom i poprečnom pravcu.
Na osnovu toga, učesnicima u saobraćaju se dodeljuje traka. U ovom slučaju se pravi razlika između vlastite trake, susjednih lijevo ili desno i dalje udaljenih traka. Ako se učesnici u saobraćaju nalaze u zoni promene trake, u obzir se uzimaju i brzine približavanja u odnosu na njihovo sopstveno vozilo. Ako se jedan učesnik u saobraćaju nalazi u zoni slepog ugla, dovoljno je prepoznati njegovo prisustvo. Tačan položaj ili brzina nisu odlučujući faktor za signal upozorenja.
Potreba za signalom upozorenja
Potrebu za signalom upozorenja određuje glavna kontrolna jedinica za sistem upozorenja za promjenu trake (SWW). U ovom slučaju, glavna upravljačka jedinica (SWW) koristi i podatke o učesnicima u saobraćaju, koje samostalno utvrđuje, i podatke iz aktuatora sistema upozorenja na traku.
Na osnovu udaljenosti (u uzdužnom smjeru) i brzine prilaza, vrijeme preostalo prije promjene trake se poništava. Ako za najmanje jednog registrovanog učesnika u saobraćaju ovo vrijeme postane manje od granične vrijednosti, donosi se odluka o izdavanju signala upozorenja. Prepoznavanje učesnika u saobraćaju u ćorsokaku odmah rezultira signalom upozorenja.
Signal upozorenja se potiskuje ako glavna upravljačka jedinica (SWW) primi informacije o priključku prikolice od priključnog modula prikolice (AHM). Karoserija prikolice značajno ograničava domet radarskih senzora.
Rezultat toga da li je signal upozorenja potreban ili ne, glavna kontrolna jedinica (SWW) šalje integriranom upravljanju šasijom (ICM).
Davanje signala upozorenja
Signali upozorenja daju se lampom upozorenja na relevantnom vanjskom retrovizoru ili vibracijom volana.
Lampica upozorenja na vanjskom retrovizoru se pali ako se vozila nalaze u kritičnom području vlastitog vozila ili se približavaju s leđa.
Ako se detektuje vozilo u kritičnoj zoni kada je pokazivač pravca uključen, volan vibrira i kontrolna lampica počinje da treperi.
Signal upozorenja prestaje kada se pokazivač smjera ugasi ili drugo vozilo napusti kritično područje.
Ograničenja funkcionalnosti sistema
Bilješka! Lična odgovornost!
Sistem ne može zamijeniti ličnu procjenu saobraćajne situacije.
Sljedeći primjeri opisuju situacije koje ograničavaju funkcionalnost sistema upozorenja na promjenu trake (SWW):
- Oštra skretanja ili uske površine puta
- Jaka kiša ili snijeg
- Prljav ili zaleđen branik
- Ako postoje naljepnice na braniku
- Kada vozite sa prikolicom
- Daleko prekoračenje brzine vozila koje se približava
Kada je sistem Sweep Warning (SWW) ograničen, prikazuje se poruka kontrole kontrole.
Uputstvo za servis
Opća uputstva
Za sistem upozorenja o promeni trake nije potrebna kalibracija radarskih senzora. Prilikom zamjene radarskog senzora ili radova na njegovoj montaži, mora se izvršiti servisna funkcija. Kao rezultat toga, ugao korekcije se bilježi u radarskim senzorima sistema upozorenja na promjenu trake.Dijagnostičke smjernice
Bilješka! Obratite pažnju na servisne funkcije!
Koristeći dijagnostički sistem, možete izvršiti sljedeću servisnu funkciju za sistem upozorenja o promjeni trake (SWW):
- Puštanje u rad SWW senzora (= alarm za promjenu trake)
Put: Servisne funkcije > Pomoć vozaču > Sistem upozorenja za promjenu trake
Zadržavamo pravo na tipografske greške, semantičke greške i tehničke izmjene.
Prebacivanje automobila iz jedne trake u drugu često uzrokuje nesreće, jer vozač ne primećuje vozila u drugim trakama. Sistem pomoći pri promeni trake (drugi nazivi: sistem za praćenje mrtvog ugla, informacioni sistem za mrtve tačke, sistem za sigurnu promjenu trake) upozorava vozača na opasnost od sudara prilikom promjene trake.
Poznati programeri ovakvih sistema su:
- Audi, Volkswagen - sistem Side Assist;
- BMW - sistem Upozorenje o promeni trake;
- Mazda - sistem Nadgledanje zadnjeg vozila, RVM;
- Mercedes-Benz - sistem Pomoć za mrtvi ugao;
- Porsche - sistem Spurwechselassistent, S.W.A.;
- Ford - sistem Informacioni sistem mrtvog ugla, BLISTM;
- Volvo - sistem, BLIS.
Sistem Audi Side Assist priznat od strane Evropskog komiteta za nezavisnu procjenu automobilske sigurnosti (Euro NCAP) kao jedan od najboljih sigurnosnih sistema u 2010.
Princip Side Assist-a se zasniva na praćenju saobraćajnih površina pored i iza vozila pomoću radara i aktiviranju signala upozorenja kada vozač namerava da promeni traku, a u drugoj traci postoji prepreka.
Sistem uključuje sljedeće strukturne elemente:
- dugme za uključivanje (ključ) na ručici prekidača pokazivača pravca (na panelu vrata);
- radari u vanjskim retrovizorima na desnoj i lijevoj strani;
- elektroničke upravljačke jedinice;
- lampice upozorenja (indikatori upozorenja) na vanjskim retrovizorima s desne i lijeve strane;
- lampica upozorenja na instrument tabli.
Sistem pomoći pri promeni trake aktivira se odgovarajućim prekidačem i aktivira se kada vozilo dostigne brzinu od 60 km/h. Sistem koristi radar za identifikaciju objekata u mrtvom kutu. Radarski senzori su ugrađeni u vanjske retrovizore i emituju radio talase u određeno područje u blizini vozila. U brojnim sistemima umjesto radara mogu se ugraditi video kamere i ultrazvučni senzori.
Elektronske kontrolne jedinice (po jedna sa svake strane) analiziraju reflektovanu radarsku emisiju, na osnovu čega:
- vrši se praćenje pokretnih objekata;
- prepoznaju se nepokretni objekti (parkirani automobili, putne ograde, stubovi itd.);
- Ako je potrebno, lampica upozorenja se uključuje.
Signalna lampica radi na dva načina:
- informisanje– svetli neprekidno kada je objekat u „slepoj“ zoni;
- upozorenja– trepće pri promeni trake i kada se objekat nalazi u „slepoj“ zoni.
Namjera vozača da promijeni traku prepoznaje se po uključenju prekidača žmigavca.
Sistem BLIS Za razliku od Side Assist-a, umjesto radara, koristi digitalnu kameru s režimom snimanja od 25 sličica u minuti za praćenje mrtvog kuta. Digitalni fotoaparat nije dovoljno efikasan u uslovima loše vidljivosti (magla, snijeg).
Sistem Informacioni sistem mrtvog ugla uključuje se posebnim dugmetom na instrument tabli i aktivira se pri brzinama iznad 10 km/h.
Sistem Nadgledanje zadnjeg vozila kada se nalazite u opasnoj zoni drugog automobila, uz LED indikaciju daje zvučni signal.
