Oni koji znaju šta je adaptivna suspenzija i kako ona radi, onda možete sigurno zatvoriti ovu stranicu, oni koji ne znaju, dobrodošli. U ovoj publikaciji pokušaćemo da razumemo dizajn ovog sistema, njegove tajne i karakteristike koje ga izdvajaju od drugih sličnih dizajna.
Prvo, shvatimo suštinu i terminologiju. Glavna karakteristika adaptivnog ovjesa (usput, ponekad se naziva i aktivnim) je da može promijeniti krutost amortizera, tzv. parametri.
Jasno je da bi svi veliki proizvođači automobila želeli da imaju takav sistem u svom arsenalu, jer je to pravi dar božjeg dana za moderan automobil. Tako je i svaka kompanija koja poštuje sebe, znajući šta je adaptivna suspenzija, smatrala je neophodnim da stvori sopstvenu verziju ove tehnologije.
npr.:
- Toyota ga naziva Adaptive Variable Suspension, što je skraćeno AVS (već smo ga spomenuli);
- Za Mercedes-Benz to je Adaptive Damping System ili ADS;
- Bavarski inženjeri iz BMW-a nazvali su svoju verziju adaptivnog ovjesa Adaptive Drive;
- Volkswagen Adaptive Chassis Control - DCC;
- Opel pod nazivom Continuous Damping Control - CDS, i tako dalje...
Nije neuobičajeno kada se, kako bi se postigao još veći nivo udobnosti, koji je potreban, na primjer, u automobilu poslovne klase, adaptivno kolo kombinirano sa zračnim ovjesom. To je ono što je Mercedes uradio sa ADS tehnologijom, osim toga, sličan sistem se koristi u Audiju.
Adaptivno ovjes za vrhunske automobile
Iako adaptivna shema ima gotovo onoliko imena koliko ima proizvođača automobila, trenutno se uglavnom koriste samo dvije metode podešavanja krutosti amortizera:
- solenoidni ventili;
- magnetna reološka tečnost.
Sistemi koje smo naveli iznad, a to su AVS, ADS i Adaptive Drive, koriste tehnologiju elektromagnetnih ventila.
Kako radi?
Kao što znate, amortizer je napunjen posebnom tekućinom, a ovisno o tome koliko se slobodno kreće unutar njega, njegova će se krutost mijenjati.
U ovom slučaju, podešavanje amortizera se događa promjenom područja protoka ventila - što su uži, tekućina lošije cirkulira i ovjes postaje tvrđi. U skladu s tim, ako povećate poprečni presjek, amortizeri postaju mekši.
Ventili se upravljaju električnim signalima kontrolne jedinice, koja im na osnovu svojih proračuna postavlja potrebnu razinu "stezanja".
Audi Q7 adaptivni sistem ovjesa (pneumatski):
Amortizeri s magnetskom reološkom tekućinom su rjeđi. Takvi sistemi se koriste na nekim modelima Cadillac, Chevrolet i Audi.
Tečnost ovako složenog naziva ima jedno zanimljivo svojstvo zbog metalnih čestica koje sadrži - kada se primeni magnetno polje, te iste čestice se redaju određenim redosledom.
Ovo vam omogućava da prilagodite područja protoka u amortizerima bez ventila, jedino što trebate je pronaći izvor magnetskog polja, za koji se koriste zavojnice kroz koje teče električna struja.
Kao iu slučaju ventila, njima upravlja elektronička upravljačka jedinica.
Sve je pod kontrolom!
Kao što je već spomenuto, kontrola nad radom adaptivnog ovjesa dodijeljena je upravljačkoj jedinici. Njime se upravlja rasipanjem senzora koji prate ubrzanje automobila u vertikalnoj ravni, kao i količinu klirensa od tla, koja ovisi o hodu ovjesa.
Sistem može izvršiti neke radnje automatski ili pod kontrolom vozača.
U prvom slučaju, dozvoljeno je mijenjati nivo krutosti ovjesa ovisno o stanju površine puta, kao i održavati stabilnost karoserije u krivinama, prilikom ubrzanja i kočenja.
Vozač, po pravilu, može ručno podesiti stepen krutosti amortizera, a obično ima tri moda na izbor: udoban (najmekši), sportski (najkomprimiraniji) i normalan (nešto između prva dva).
U zaključku, nekoliko riječi o prednostima i nedostacima... Mada, koji su nedostaci adaptivnog ovjesa, osim visoke cijene, inače postoje samo prednosti, što objašnjava njegovu upotrebu u najskupljim i najluksuznijim automobilima.
To je sve za teoretski dio, kažem vam, vidimo se opet na stranicama našeg bloga, prijatelji! I pogledajte nekoliko kratkih video zapisa (ne na ruskom) na ovom sistemu.
Gledajte ovdje na web stranici bez odlaska na YuoTube!
Toyota AVS sistem:
BMW-ov sistem Adaptive Drive:
Sistem General Motorsa sa magnetnom reološkom tečnošću:
Ovjes ugrađen u moderne automobile je kompromis između udobnosti, stabilnosti i upravljivosti. Ovjes sa povećanom krutošću garantuje minimalan nivo kotrljanja, čime se jamči udobnost i stabilnost.
Mekano ovjes karakterizira glatkija vožnja, dok se prilikom izvođenja manevara automobil ljulja, što dovodi do povećane nestabilnosti i pogoršanja upravljivosti.
Stoga proizvođači automobila nastoje razviti najnovije aktivne dizajne ovjesa.
Pojam „aktivan“ podrazumijeva suspenziju čiji se glavni parametri mijenjaju tokom rada. Elektronski sistem integriran u njega omogućava vam da automatski promijenite potrebne parametre. Dizajn ovjesa može se podijeliti na njegove elemente, od kojih svaki mijenja sljedeće parametre:
Neke vrste konstrukcija koriste uticaj na nekoliko elemenata odjednom. Najčešće, aktivni ovjes koristi amortizere s promjenjivim stopama prigušenja. Ova vrsta ovjesa se naziva adaptivna suspenzija. Ovaj tip se često naziva poluaktivnim ovjesom, zbog činjenice da ne sadrži dodatne pogone.
Za promjenu kapaciteta prigušenja amortizera koriste se dvije metode: prva je upotreba elektromagnetnih ventila, kao i prisutnost posebne tekućine magnetsko-reološkog tipa. Sam amortizer je ispunjen njime. Stupanj prigušenja svakog amortizera kontrolira se pojedinačno i provodi ga elektronička upravljačka jedinica.
Dobro poznati dizajni ovjesa gore opisanog adaptivnog tipa su:
- Adaptive Chassis Control, DCC (Volkswagen);
- Adaptive Damping System, ADS (Mersedes-Benz);
- Adaptive Variable Suspension, AVS (Toyota);
- Kontinuirana kontrola prigušenja, CDS (Opel);
- Elektronska kontrola amortizera, EDC (BMW).
Aktivna opcija ovjesa, koja koristi posebne elastične elemente, smatra se najuniverzalnijom. Omogućava vam da stalno održavate potrebnu visinu karoserije i krutost sistema ovjesa. Ali sa stanovišta karakteristika dizajna, čvršći je. Njegov trošak je mnogo veći, kao i popravke. Pored tradicionalnih opruga, sadrži hidropneumatske i pneumatske elastične elemente.
Active Body Control, ABC ovjes iz Mercedes-Benza prilagođava nivo krutosti pomoću hidrauličnog pogona. Da bi se njime upravljalo, ulje se pumpa u podupirač amortizera pod visokim pritiskom, a hidraulični fluid djeluje na koaksijalno smještenu oprugu.
Upravljačka jedinica hidrauličnog cilindra amortizera prima podatke od 13 različitih senzora, uključujući senzore uzdužnog ubrzanja, položaja tijela i pritiska. Prisustvo ABC sistema praktično eliminiše pojavu prevrtanja karoserije pri skretanju, kočenju i ubrzanju. Kada se brzina vozila poveća iznad 60 km/h, sistem automatski spušta vozilo za 11 mm.
Vazdušno ovjes je baziran na pneumatski elastičnom elementu. Zahvaljujući njemu, postaje moguće promijeniti visinu karoserije u odnosu na površinu puta. Pritisak se pumpa u elemente pomoću posebnog elektromotora sa kompresorom. Krutost ovjesa se mijenja pomoću prigušenih amortizera. Na ovom principu je stvoreno ovjese Airmatic Dual Control iz Mercedes-Benza, koje koristi Adaptive Damping System.
Elementi hidropneumatskog ovjesa omogućavaju vam podešavanje visine karoserije i krutosti ovjesa. Ovjes se podešava pomoću hidrauličnog pogona visokog pritiska. Hidraulički sistem radi od elektromagnetnih ventila. Jedan od modernih primjera takvog ovjesa je Hydractive sistem treće generacije, instaliran na automobile proizvođača Citroen.
Posebna kategorija ovjesa aktivnog tipa uključuje strukture koje sadrže šipke protiv prevrtanja. U ovom slučaju, oni su odgovorni za krutost ovjesa. Kada se krećete pravolinijski, stabilizator se ne uključuje, a hod ovjesa se povećava. Ovo poboljšava upravljivost na neravnim putevima. Prilikom skretanja ili brzog mijenjanja smjera kretanja povećava se krutost stabilizatora, čime se sprječava nastanak prevrtanja karoserije.
Najčešći tipovi suspenzija su:
- Dynamic Drive iz BMW-a;
- Kinetički dinamički sistem ovjesa, KDSS iz Toyote.
Zanimljiva verzija aktivnog ovjesa instalirana je na Hyundai automobilima. Ovo je sistem aktivne kontrole geometrije ovjesa (AGCS). Implementira mogućnost promjene dužine poluga. Oni utiču na performanse prianjanja zadnjih točkova. Kada vozite pravo i izvodite manevre pri maloj brzini, sistem odabire minimalno upadanje. Prilikom izvođenja manevara pri velikoj brzini, povećava približavanje, čime se poboljšava upravljivost. AGCS sistem je u interakciji sa sistemom kontrole stabilnosti.
Svaki automobil je opremljen ovjesom - vožnja bez njega bila bi prilično teška i neugodna. Glavni element jednostavnog ovjesa je opruga, koja preuzima najveći dio udarca kada točak naiđe na defekte na površini puta. U ovom trenutku se komprimira, ali tada se apsorbirana energija oslobađa, a amortizer je predviđen da je apsorbira. Način rada standardnog ovjesa je uvijek isti.
Prilagodljivi podesivi ovjes AVS dizajniran je malo drugačije - može se prilagoditi specifičnim uvjetima na cesti. Tvrdoća se može mijenjati pomoću kontrolne jedinice koja se nalazi u kabini. Ovaj sistem vam omogućava da poboljšate upravljanje automobilom, smanjite potrošnju goriva i trošenje guma. Dakle, prilikom vožnje po ravnom autoputu, kruto ovjes bi bio prikladan, osiguravajući stabilnost automobila pri manevriranju pri velikim brzinama. Prilikom vožnje malom brzinom preko neravnina, udobnost se povećava zajedno sa smanjenjem krutosti.
Sistem podešavanja u adaptivnom ovjesu
Svaki proizvođač automobila, prilikom ugradnje adaptivnog ovjesa u svoje automobile, to naziva drugačije, ali značenje se ne mijenja. Stepen krutosti aktivnog ovjesa može se podesiti na samo dva načina:
- kroz elektromagnetne ventile;
- koristeći tečnost sa magnetnim reološkim svojstvima.
Elektromagnetni ventil može mijenjati svoj otvor ovisno o jačini struje koja mu se dovodi. Ako je potrebno ovjes učiniti čvršćim, na ventil se mora dovesti struja visokog napona, koja značajno usporava cirkulaciju radnog fluida, a ovjes je napravljen što je moguće čvršćim. Prilikom primjene struje niskog napona, suspenzija je napravljena što je moguće mekša, jer hidraulična tekućina ima sposobnost relativno slobodnog kruženja.
Suspenzija bazirana na magnetnoj reološkoj tekućini funkcionira nešto drugačije. Sama tekućina, koja sadrži posebne metalne čestice, sposobna je promijeniti svoja svojstva pod utjecajem elektromagnetnog polja. Ovjes ima posebne amortizere koji ne sadrže tradicionalne ventile - oni su zamijenjeni posebnim kanalima za cirkulaciju tekućine. Imaju amortizere i zavojnice ugrađene u tijelo koje stvaraju elektromagnetno polje, pod utjecajem kojeg se mijenjaju svojstva tekućine, što vam omogućava promjenu parametara prigušenja.
Načini rada
Stepen krutosti adaptivnog ovjesa vozila se prilagođava gotovo potpuno automatski. Cijeli regulatorni sistem se sastoji od sljedećih glavnih elemenata:
- Kontrolni blok;
- ulazni uređaji - razmak od tla i senzori ubrzanja tijela;
- aktuatori - ventili i zavojnice samih amortizera.
Po pravilu, sistem takođe ima prekidač za režim koji se nalazi u kabini, omogućavajući osobi da odabere željeni režim tvrdoće u skladu sa specifičnim uslovima. U vožnji, kontrolna jedinica konstantno očitava signale sa svih senzora, analizira stepen hoda amortizera i rezultirajućeg kotrljanja karoserije. Broj senzora može varirati ovisno o marki automobila, ali bi trebala biti najmanje dva - prednji i stražnji.
Primljeni signali se obrađuju i generišu signali za aktuatore u skladu sa programom koji odabere vozač, a po pravilu postoje tri - normalan, komforan i sportski. Za pravilnije funkcionisanje adaptivnog ovjesa, njegova upravljačka jedinica stalno "sarađuje" s drugim sistemima automobila: volan, mjenjač, sistem upravljanja motorom. Ovo osigurava najpreciznije funkcioniranje aktivnog ovjesa.
Prednosti aktivne suspenzije
Svaki automobil opremljen adaptivnim ovjesom ima mnoge prednosti u odnosu na automobil sa svojom standardnom verzijom. Glavne prednosti adaptivnog ovjesa uključuju sljedeće:
- značajno povećan komfor za vozača i putnike;
- manje trošenje guma;
- odlična upravljivost vozila pri velikoj brzini, pri oštrim manevrima;
- smanjen put kočenja na bilo kojoj površini puta.
Senzori su odgovorni za brzinu reakcije suspenzije. Oni su ti koji stalno prate položaj tijela koji se mijenja prilikom naglog ubrzanja/kočenja, ili pri ulasku u skretanje, posebno u strmo. Nivo prigušenja elemenata ovjesa će se odmah promijeniti kada tijelo izgubi ispravan položaj. Time se postiže stalno održavanje isključivo horizontalnog položaja karoserije, što vam omogućava da zadržite potpunu kontrolu nad automobilom. Više detalja o radu ovakvog sistema možete vidjeti u videu:
Važan aspekt u radu sistema aktivnog ovjesa je njegova interakcija s drugim sistemima automobila. Dakle, promjena načina rada ovjesa ne mijenja samo karakteristike samih amortizera, već se i postavke pedale gasa, volana i dinamičkog stabilizacionog sistema mijenjaju nezavisno. Ovo vam omogućava ne samo da dobijete sigurniji, već i lakši za vožnju. Ovisno o specifičnom proizvođaču, podesivi ovjes može također uzeti u obzir opterećenje na vozilu.
Svaki automobil opremljen aktivnim ovjesom ima mnoge prednosti na cesti u odnosu na standardne verzije. Istovremeno, mnogi proizvođači automobila pružaju automatsko podešavanje ovjesa u standardnom načinu rada - vozač ne mora stalno mijenjati modove, sam sistem će prilagoditi optimalnu krutost u zavisnosti od broja neravnina na putu, stepena ubrzanja, i niz drugih parametara.
Adaptivno ovjes (drugi naziv poluaktivna suspenzija) je tip aktivnog ovjesa kod kojeg stepen prigušenja amortizera varira u zavisnosti od stanja površine puta, parametara vožnje i zahtjeva vozača. Stupanj prigušenja se odnosi na brzinu kojom se vibracije slabe, što ovisi o otporu amortizera i veličini opružnih masa. U modernim adaptivnim dizajnom ovjesa koriste se dvije metode za regulaciju stepena prigušenja amortizera:
- korištenje solenoidnih ventila;
- korištenjem magnetne reološke tekućine.
Kada se reguliše pomoću elektromagnetnog regulacionog ventila, njegovo područje protoka se mijenja ovisno o veličini struje djelovanja. Što je struja veća, to je manja površina ventila i, shodno tome, veći je stupanj prigušenja amortizera (kruta suspenzija).
S druge strane, što je niža struja, to je veća površina protoka ventila, to je niži stepen prigušenja (meka suspenzija). Kontrolni ventil je instaliran na svakom amortizeru i može se nalaziti unutar ili izvan amortizera.
Amortizeri sa elektromagnetnim kontrolnim ventilima koriste se u dizajnu sljedećih adaptivnih ovjesa:
Magnetna reološka tekućina uključuje metalne čestice koje se, kada su izložene magnetnom polju, nižu duž njegovih linija. Amortizer, napunjen magnetnom reološkom tečnošću, nema tradicionalne ventile. Umjesto toga, klip ima kanale kroz koje tečnost slobodno prolazi. Elektromagnetne zavojnice su takođe ugrađene u klip. Kada se napon dovede na zavojnice, čestice magnetnog reološkog fluida se nižu duž linija magnetnog polja i stvaraju otpor kretanju fluida kroz kanale, čime se povećava stepen prigušenja (krutost suspenzije).
Magnetna reološka tekućina se mnogo rjeđe koristi u dizajnu adaptivne suspenzije:
- MagneRide iz General Motorsa (automobili Cadillac, Chevrolet);
- Magnetic Ride iz Audija.
Regulaciju stepena prigušenja amortizera obezbeđuje elektronski upravljački sistem koji uključuje ulazne uređaje, upravljačku jedinicu i aktuatore.
Sistem za kontrolu prilagodljivog ovjesa koristi sljedeće ulazne uređaje: senzore visine vožnje i ubrzanja karoserije, prekidač načina rada.
Pomoću prekidača načina rada možete podesiti stupanj prigušenja adaptivnog ovjesa. Senzor visine vožnje bilježi količinu hoda ovjesa u kompresiji i odskoku. Senzor ubrzanja karoserije detektuje ubrzanje karoserije vozila u vertikalnoj ravni. Broj i raspon senzora varira u zavisnosti od dizajna adaptivnog ovjesa. Na primjer, Volkswagenov DCC ovjes ima dva senzora visine vožnje i dva senzora ubrzanja karoserije na prednjem dijelu automobila i jedan pozadi.
Signali sa senzora ulaze u elektroničku upravljačku jedinicu, gdje se, u skladu sa programiranim programom, obrađuju i generiraju upravljački signali do aktuatora - upravljačkih elektromagnetnih ventila ili solenoidnih zavojnica. U radu, adaptivna kontrolna jedinica ovjesa je u interakciji s različitim sistemima vozila: servo upravljačem, sistemom upravljanja motorom, automatskim mjenjačem i drugim.
Prilagodljivi dizajn ovjesa obično nudi tri načina rada: normalan, sportski i udoban.
Režimove bira vozač u zavisnosti od potrebe. U svakom režimu, stepen prigušenja amortizera se automatski podešava u granicama zadate parametarske karakteristike.
Očitavanja senzora ubrzanja karoserije karakterišu kvalitet površine puta. Što je više neravnina na putu, to se karoserija automobila aktivnije njiše. U skladu s tim, upravljački sistem prilagođava stepen prigušenja amortizera.
Senzori visine vožnje prate trenutnu situaciju kada se automobil kreće: kočenje, ubrzavanje, skretanje. Prilikom kočenja prednji dio automobila pada niže od zadnjeg, a pri ubrzanju je obrnuto. Kako bi se osigurao horizontalni položaj tijela, podesive stope prigušenja prednjih i stražnjih amortizera bit će različite. Kada se automobil okrene, zbog sile inercije, jedna strana je uvijek viša od druge. U ovom slučaju, prilagodljivi sistem upravljanja ovjesom odvojeno reguliše desni i lijevi amortizer, čime se postiže stabilnost pri skretanju.
Dakle, na osnovu signala senzora, kontrolna jedinica generiše kontrolne signale za svaki amortizer pojedinačno, što omogućava maksimalnu udobnost i sigurnost za svaki od odabranih režima.
Članak opisuje princip rada adaptivnog ovjesa automobila, prednosti i nedostatke, kao i uređaj. Navedeni su glavni modeli mašina na kojima se nalazi mehanizam i troškovi popravki. Na kraju članka nalazi se video pregled principa rada adaptivnog ovjesa.
Sadržaj članka:
Ovjes automobila smatra se jednom od glavnih komponenti odgovornih za udobnost i mobilnost. U pravilu, ovo je zbirka nekoliko elemenata, čvorova i elemenata, od kojih svaki igra svoju važnu ulogu. Prije ovoga smo već pogledali sistem torzione šipke, tako da postoji nešto za usporedbu i razumjeti koliko je udobnost bolja ili lošija, jesu li popravke jeftine ili skupe, kao i kako funkcionira i kako funkcionira adaptivno ovjes.
Šta je adaptivna suspenzija
Već iz samog naziva da je ogibljenje prilagodljivo, postaje jasno - sistem može automatski ili putem komandi sa putnog računara promijeniti određene karakteristike, parametre i prilagoditi se zahtjevima vozača ili podlozi. Kod nekih proizvođača ova verzija mehanizma se naziva i poluaktivna.
Glavna karakteristika cijelog mehanizma je stupanj prigušenja amortizera (brzina prigušenja vibracija i minimiziranje prijenosa udaraca na tijelo). Prvi spomeni adaptivnog mehanizma poznati su od 50-ih godina dvadesetog veka. Tada su proizvođači počeli koristiti hidropneumatske podupirače umjesto tradicionalnih amortizera i opruga. Kao osnova poslužili su hidraulički cilindri i hidraulični akumulatori u obliku kugli. Princip rada bio je prilično jednostavan, promjenom pritiska tekućine mijenjali su se parametri baze i šasije automobila.
Prvi automobil sa hidropneumatskim podupiračem bio je Citroen, objavljen 1954. godine.
Kasnije se isti mehanizam počeo koristiti za automobile marke DS, a počevši od 90-ih godina pojavio se Hydractive ovjes, koji inženjeri koriste i usavršavaju do danas. Dodavanjem elektronike i automatskih kontrolnih sistema, mehanizam se može samostalno prilagoditi površini puta ili vozačevom stilu vožnje. Dakle, jasno je da su glavni dio adaptivnog mehanizma ovih dana elektronika i hidropneumatski podupirači, sposobni da mijenjaju karakteristike na osnovu različitih senzora i analize kompjutera na vozilu.
Kako funkcionira adaptivno ovjes automobila?
Ovisno o proizvođaču, ovjes može biti modificiran i komponente, ali postoje elementi koji će biti standardni za sve opcije. Obično ovaj set uključuje:
- elektronička upravljačka jedinica;
- aktivni podupirači (podesivi podupirači za automobile);
- anti-roll šipke sa podesivom funkcijom;
- razni senzori (hrapavost puta, kotrljanje karoserije, razmak od tla i drugi).
Na fotografiji se vidi elektronski podesivi stabilizator
Suština rada stabilizator sa elektronskim podešavanjem isto kao i kod konvencionalnog stabilizatora, jedina razlika je mogućnost podešavanja stepena krutosti, zavisno od komande kontrolne jedinice. Često se aktivira kada vozilo manevrira, čime se smanjuje prevrtanje karoserije. Upravljačka jedinica može izračunati signale u milisekundama, što vam omogućava da odmah reagirate na nepravilnosti na cesti i različite situacije.
Senzori za adaptivnu bazu automobil - obično specijalni uređaji čija je svrha mjerenje i prikupljanje informacija i njihovo prenošenje do centralne upravljačke jedinice. Na primjer, senzor ubrzanja automobila prikuplja podatke o kvaliteti vozila, a u trenutku kada se karoserija zaljulja, on se aktivira i prenosi informacije kontrolnoj jedinici.
Drugi senzor je senzor hrapavosti puta, on reaguje na nepravilnosti i prenosi informacije o vertikalnim vibracijama karoserije automobila. Mnogi ga smatraju glavnim, jer je odgovoran za dalje podešavanje regala. Ništa manje važan je senzor položaja karoserije automobila, odgovoran je za horizontalni položaj i tokom manevara prenosi podatke o nagibu karoserije (tokom kočenja ili ubrzanja). Često se u takvoj situaciji karoserija automobila naginje naprijed prilikom naglog kočenja ili unazad u slučaju naglog ubrzanja.
Na slici su podesivi prilagodljivi amortizeri
Poslednji detalj adaptivnog sistema je podesivi (aktivni) regali. Ovi elementi brzo reaguju na površinu puta, kao i na stil vožnje vozila. Zbog promjena unutarnjeg pritiska tekućine, mijenja se i krutost suspenzije u cjelini. Stručnjaci razlikuju dvije glavne vrste aktivnih podupirača: s magnetsko-reološkom tekućinom i sa solenoidnim ventilom.
Prva verzija aktivnih regala napunjen posebnom tečnošću. Viskoznost tekućine može se mijenjati ovisno o jačini elektromagnetnog polja. Što je veći otpor tečnosti pri prolasku kroz ventil, to će baza vozila biti čvršća. Takvi nosači se koriste u automobilima Cadillac i Chevrolet (MagneRide) ili Audi (Magnetic Ride).
Stalci sa solenoidnim ventilom mijenjaju njihovu krutost otvaranjem ili zatvaranjem ventila (ventil promjenjivog poprečnog presjeka). Ovisno o komandi upravljačke jedinice mijenja se poprečni presjek, a sukladno tome se mijenja i krutost regala. Ovaj tip mehanizma se može naći na ovjesama Volkswagena (DCC), Mercedes-Benza (ADS), Toyote (AVS), Opela (CDS) i BMW-a (EDC).
Kako funkcionira adaptivno ovjes automobila?
Jedno je razumjeti osnovne elemente adaptivne suspenzije, ali je druga stvar razumjeti kako ona funkcionira. Uostalom, sam princip rada će dati ideju o mogućnostima i slučajevima upotrebe. Prvo, razmotrimo opciju automatske kontrole ovjesa, kada su ugrađeni kompjuter i elektronska kontrolna jedinica odgovorni za razinu krutosti i postavki. U takvoj situaciji sistem prikuplja sve informacije od klirensa, ubrzanja i drugih senzora, a zatim sve prenosi upravljačkoj jedinici.
Video prikazuje kako funkcioniše Volkswagenov adaptivni ovjes
Potonji analizira informacije i donosi zaključke o stanju površine puta, vozačevom stilu vožnje i drugim karakteristikama automobila. U skladu sa saznanjima, blok prenosi komande za podešavanje krutosti podupirača, kontrolu stabilizatora, kao i drugih elemenata koji su zaslužni za udobnost u kabini i vezani su za rad adaptivne osnove auto. Vrijedi razumjeti da su svi elementi i dijelovi međusobno povezani i rade ne samo da primaju komande, već i odgovaraju na status, izvršene komande i potrebu za podešavanjem određenih komponenti. Ispostavilo se da sistem, osim što prenosi programirane komande, uči (prilagođava se) i zahtjevima vozača ili nepravilnostima na putu.
Za razliku od automatske kontrole adaptivnog ovjesa automobila, ručna kontrola se razlikuje po principu rada. Stručnjaci razlikuju dva glavna pravca: prvi je kada vozač na silu podešava krutost podešavanjem podupirača (pomoću regulatora u unutrašnjosti automobila). Druga opcija poluručni ili poluautomatski, budući da su inicijalno modovi povezani u poseban blok, a vozač treba samo da odabere način putovanja. U skladu s tim, elektronička jedinica prilagodljivog ovjesa prenosi komande mehanizmima za postavljanje krutosti mehanizma. U ovom slučaju, informacije sa senzora se čitaju minimalno i često se koriste za prilagođavanje postojećih parametara kako bi baza bila što udobnija za određene uvjete na površini ceste. Među najčešćim načinima podešavanja su: normalan, sportski, komforan i za vožnju van puta.
Prednosti i nedostaci adaptivnog ovjesa automobila
Bez obzira koliko je mehanizam idealno dizajniran, uvijek će postojati pozitivne i negativne strane (za i protiv). Adaptivna suspenzija automobila nije izuzetak, unatoč činjenici da mnogi stručnjaci govore samo o prednostima mehanizama.
| Prednosti i nedostaci adaptivnog ovjesa automobila | |
| Prednosti | Nedostaci |
| Odličan kvalitet vožnje | Visok trošak proizvodnje |
| Dobro upravljanje automobilom (čak i na lošim putevima) | Visoki troškovi popravke i održavanja ovjesa |
| Mogućnost promjene prostora za automobil | Složenost dizajna |
| Prilagođavanje uslovima na putu | Poteškoće popravke |
| Odabir načina putovanja | Uparena zamjena hidropneumatskih elemenata na jednoj osi |
| Dug vijek trajanja hidropneumatskih elemenata (oko 25.000 km ukupne kilometraže) | - |
Vidimo da je glavni problem adaptivne osnove automobila visoki troškovi njegovog održavanja, popravke i proizvodnje. Osim toga, dizajn nije najjednostavniji. Kvar jednog od senzora odmah će utjecati na udobnost i podešavanje mehanizma. Veliki plus je elektronika, koja reaguje u deliću sekunde, stvarajući tako idealne uslove za nesmetan rad karoserije automobila.
Glavne razlike adaptivnog ovjesa
Upoređujući gore opisani adaptivni ovjes i druge, kao što su multi-link ili MacPherson podupirač, razlike se mogu primijetiti čak i bez posebnih vještina u području dizajna automobila. Na primjer, iako je MacPherson udoban, putnici u automobilu će osjetiti raskrsnicu između dobrih i loših površina puta. Upravljivost takvog ovjesa se gubi na lošem putu i nije uvijek najbolja pri vožnji van puta.
Što se tiče adaptivnog, vozač, zapravo, možda neće razumjeti kada je automobil na lošoj površini puta. Sistem se prilagođava brzinom munje, menjajući uslove upravljanja i krutost podupirača. Senzori postaju osjetljiviji, a stalci brže reagiraju na komande elektroničke kontrolne jedinice.
Što se tiče dizajna mehanizma, pored specifičnih regala, sistem se odlikuje nizom senzora, strukturom samih delova, kao i glomaznim izgledom, što je lako uočiti gledajući iza volana . Vrijedi napomenuti da se takva suspenzija automobila stalno razvija i nema smisla govoriti o specifičnoj strukturi ili razlikama. Inženjeri različitih proizvođača uzimaju u obzir nedostatke, čineći skupe dijelove jeftinijim, produžavajući vijek trajanja i proširujući mogućnosti. Ako govorimo o sličnostima s drugim poznatim ovjesima, tada je adaptivni sustav najprikladniji za strukturu višestruke ili dvostruke vilice.
Koji automobili imaju ugrađeno adaptivno ovjes?
Danas je mnogo lakše pronaći automobil sa adaptivnim ovjesom nego prije 10 godina. Možemo reći da su mnogi premium automobili ili SUV-ovi opremljeni sličnim mehanizmom. Naravno, ovo je plus za cijenu automobila, ali i plus za udobnost i kontrolu. Među najpopularnijim modelima su:
- Toyota Land Cruiser Prado;
- Audi Q7;
- BMW X5;
- Mercedes-Benz GL-klasa;
- Volkswagen Touareg;
- Opel Movano;
- BMW serije 3;
- Lexus GX 460;
- Volkswagen Caravelle.
Dijagram adaptivnog ovjesa automobila
Fotografija prikazuje dijagram adaptivnog ovjesa Audi Q7
- Senzor prednje osovine;
- Senzor nivoa karoserije (prednji levi);
- Senzor ubrzanja tijela (prednji lijevo);
- Receiver 2;
- Senzor nivoa, stražnji;
- Prigušivač stražnje osovine;
- Senzor ubrzanja tijela, stražnji;
- Receiver 1;
- Adaptivna upravljačka jedinica ovjesa;
- Dugme za kontrolu klirensa u prtljažniku automobila;
- Jedinica za dovod zraka s blokom ventila;
- Senzor ubrzanja karoserije, prednji desni;
- Desni prednji senzor nivoa.
Glavne opcije kvara i cijena dijelova ovjesa
Kao i svaki mehanizam, takva suspenzija se s vremenom lomi, uzimajući u obzir njegove pažljive radne uvjete. Vrlo je teško predvidjeti šta će tačno pokvariti takav mehanizam prema raznim izvorima, oni koji se najbrže istroše su stalci, sve vrste spojnih elemenata (crijeva, konektori i gumene čahure), kao i senzori; odgovoran za prikupljanje informacija.
Tipičan slom adaptivne osnove mašine mogu biti razne greške senzora. U kabini se javlja nelagodnost, tutnjava, pa čak i sve neravnine na površini puta. Još jedan tipičan kvar može biti mali razmak vozila, koji se ne može podesiti. Najčešće je to kvar prilagodljivih podupirača, cilindara ili posuda odgovornih za pritisak. Automobil će jednostavno uvijek biti spušten, a o udobnosti i upravljanju se uopće neće razgovarati.
Ovisno o kvaru adaptivnog ovjesa automobila, cijena dijelova za popravku također će biti različita. Veliki nedostatak je što je popravak takvog mehanizma hitan i ako se otkrije kvar, mora se otkloniti što je prije moguće. U klasičnim i najčešćim varijantama, kvar amortizera ili drugih dijelova omogućava vam da vozite neko vrijeme bez popravki. Da biste shvatili koliko će koštati popravke, razmotrite cijenu glavnih dijelova Audija Q7 2012.
| Cijena adaptivnih dijelova ovjesa za Audi Q7 2012 | |
| Ime | Cijena od, rub. |
| Prednji amortizeri | 16990 |
| Zadnji amortizeri | 17000 |
| Senzor nivoa tla | 8029 |
| Ventil pod pritiskom | 1888 |
Cijene nisu najniže, iako kažu da se neki dijelovi mogu popraviti. Stoga, prije nego što pobjegnete da kupite novi dio i ako želite uštedjeti, pogledajte na internetu da li se može vratiti u „borbeno stanje“. Prema statistikama i uzimajući u obzir površinu puta, adaptivni amortizeri i senzori najčešće otkazuju. Amortizeri zbog svih vrsta oštećenja i udara, senzori češće zbog uslova rada u blatu i čestih udara, na lošem putu.
Za modernu adaptivnu osnovu automobila možemo reći da je, s jedne strane, idealna opcija za udobnost i kontrolu automobila. S druge strane, to je veoma skupo zadovoljstvo koje zahteva negu i blagovremene popravke. Ovakva podloga se najčešće može naći na skupim, premium automobilima, gdje je udobnost najvažnija. Prema recenzijama mnogih vozača, takav mehanizam je idealan za vožnju van puta, na velike udaljenosti ili kada je tišina u kabini vašeg automobila vrlo potrebna.
Video pregled principa rada adaptivnog ovjesa:
